Vérins de levage électromécaniques EMC

Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) The Drive & Control Company

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 3 Vérins de levage électromécaniques EMC Normes et sécurité 4 Une solution pour de multiples tâches 8 Aperçu du produit 10 Conception 14 EMC Caractéristiques techniques et dimensions 15 Forme de construction avec lanterne et accouplement 18 Forme de construction avec renvoi par poulie et courroie 20 Vitesses admissibles 22 Couple d entraînement admissible M P 24 Charge axiale maximale de la mécanique du vérin F max 26 Calcul 28 Fixation des interrupteurs 30 Eléments de fixation 32 Pour la forme de construction avec renvoi par poulie et courroie et moteur 32 Pour la forme de construction avec lanterne et moteur 33 Références à utiliser pour la commande de pièces détachées 34 Schémas cotés 35 Lubrification 44 Moteurs 46 Aperçu 46 Servomoteurs AC MSK 47 Servomoteurs AC MSM 48 Configuration et commande 50 Consultation et commande 56 Questionnaire technique pour vérins de levage électromécaniques 57

4 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Normes et sécurité De nouvelles normes avec de nouvelles exigences pas de problème grâce à Rexroth La protection de l homme, des machines et des outils a la priorité absolue, qu il s agisse de machines-outils, de machines d emballage ou d impression ou encore d application de montage, de manipulation ou de robotique. La sécurité est donc un sujet qui doit être au centre des intérêts des utilisateurs et des fabricants. Ceci présuppose cependant une coopération étroite et intense tant avec le partenaire en automation qu avec le fabricant de machine. Partenaire universel en matière d automation, Rexroth propose l accès à un savoir-faire unique pour ce qui est des techniques d entraînement et de commande. Ce savoir-faire répond aux exigences telles que «Mouvement sûr», «Traitement sûr des signaux périphériques» et «Communication sûre». Leader technologique, Rexroth offre une sécurité fonctionnelle absolue à tous les niveaux d automation. Rexroth propose aux fabricants de machines et aux utilisateurs finaux des solutions de qualité à la pointe de la technique de sécurité, et qui vont des composants aux solutions en systèmes, logiciels compris. Les fabricants de machines et d installations sont responsables du fait que leurs produits respectent les prescriptions fondamentales de sécurité. Le cadre de ces prescriptions est ancré dans la nouvelle directive machine 2006/42/CE, dans la nouvelle norme de sécurité machine EN ISO 13849-1 et dans la norme EN 62061 : les fabricants doivent fournir la preuve que la sécurité de l opérateur est assurée en intégrant tous les composants et systèmes intervenant dans la machine ou l installation par une analyse exhaustive comprenant des valeurs statistiques. L objectif poursuivi est de réduire les risques connus. Dans ce domaine, les constructions de sécurité propres ont toujours la priorité sur les dispositifs de protection et les mises en garde et avertissements de la documentation. Si des pièces de commande importantes pour la sécurité minimisent les dangers, la norme EN ISO 13849-1 intervient. Le fabricant de machine doit définir la fiabilité des fonctions de sécurité sur la base de niveaux de performances. Vos tâches... Les tâches suivantes pour les fabricants et fournisseurs de machines découlent des normes : selon la directive machine 2006/42/ CE : réalisation d une analyse des risques liés à la machine et diminution de ceux-ci selon EN ISO 13849 : évaluation de la fiabilité des fonctions de sécurité en fonction entre autres de : la structure orientée vers le matériel la période moyenne jusqu à la panne dangereuse (MTTFd) le degré de découverte d un défaut (degré de couverture du diagnostic DC) Fabricant de machine Fabricant de commandes et d entraînements Directive machine 98/37/CE EN 954-1 Norme en vigueur EN ISO 13849-1 EN 62061 EN 61800-5-2 IEC 61508 Janvier 2006 Période transitoire 3 ans Novembre 2006 Novembre 2007 2006/42/CE Janvier 2010 Norme en vigueur Novembre 2009 Norme en vigueur Norme en vigueur Norme en vigueur

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 5 Mouvement Axes linéaires Entraînement Entraînement et servomoteur... nos solutions Rexroth combine des composants certifiés harmonisés les uns aux autres avec une sécurité fonctionnelle intégrée et soulage de ce fait les concepteurs et les fabricants de machines. Ce qui signifie pour vous : Dépenses réduites pour la transposition de la nouvelle norme, par exemple par des produits d automation certifiés, des composants certifiés et des connexions contrôlées, Conception simplifiée de machines sûres avec technique d entraînement et de commande d une seule source Protection efficace des personnes grâce à des mouvements sûrs dans toutes les techniques d entraînement et à une réaction rapide des fonctions de supervision Solution de sécurité conventionnelle avec des appareils de commutation externes Solution de sécurité avec l entraînement intégré IndraDrive Validation variateur Unité de surveillance externe (arrêt, vitesse ) E Canal 1 Mise hors tension à un canal M Capteur supplémentaire C E E Canal 1 Canal 2 Mise hors tension à 2 canaux M

6 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Normes et sécurité Nos entraînements et nos commandes votre sécurité La technique de sécurité n est disponible que pour les axes linéaires avec moteur MSK et IndraDrive. Les produits correspondants sont caractérisés par «SAFETY ON BOARD». «Safety on Board» regroupe les solutions de sécurité basées sur l entraînement et la commande pour en faire un concept de sécurité global. Ces solutions de sécurité dans nos systèmes d entraînement (IndraDrive) et dans nos commandes vous garantissent un degré élevé de réponse aux diagnostic et, de la sorte, une disponibilité énorme de la fonction de sécurité. Vos avantages : protection maximale des personnes sécurité et fiabilité très élevées composants de sécurité évalués et certifiés selon les normes de sécurité les plus récentes sécurité fonctionnelle et juridique réduction des temps masqués disponibilité accrue mise en service et validation simplifiées réduction des travaux et des coûts de validation extension simple de composants standard en composants de sécurité adéquats utilisation flexible en tant que composants de sécurité autonomes ou en tant qu élément d une solution de système SafeMotion Dans les entraînement IndraDrive de Rexroth, des fonctions de sécurité certifiées intégrées à l entraînement surveillent le mouvement à sa source. C est pour cette raison qu elles réagissent en 2 millisecondes à tout déclenchement de la fonction de surveillance. Des axes de déplacement hydrauliques équipés d un blocage mécanique arrêtent tout mouvement en l espace de quelques millisecondes, même en cas de défaillance de l alimentation énergétique. Rexroth propose ces solutions d entraînement intelligentes avec tous les certificats nécessaires en tant que composants de sécurité certifiés. SafeMotion est donc le préalable à la réalisation de concepts sûrs de machines. Vos avantages : protection efficace des personnes fiabilité élevée grâce à des solutions certifiées et intégrées fiabilité et sécurité élevées contre les tentatives de manipulation de l entraînement grâce à une surveillance intégrée dépenses de conception diminuées par la réduction des travaux nécessaires pour la certification disponibilité élevée grâce à des temps d arrêt réduits productivité de machine plus élevée grâce à des temps auxiliaires réduits pas de période d attente inutiles : la protection du réseau ne doit pas être mise hors service en cas d intervention sur la machine intervention sur la machine sans nouvelle synchronisation des axes couplés économie de fins de course, d appareils de mesure et d évaluation, économie de volume d armoire de commande découverte des défauts sans mise hors tension cyclique de la machine intégration sans problème dans toutes les architectures de système mise en service simple entretien simple Pour davantage d information, consulter la brochure «Safety on Board Functional Safety in Automation Technology» R911 322 823.

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 7 SafeMotion Fonctions de sécurité certifiées t Couple sûrement déclenché (STO) Safe Torque Off Catégorie d arrêt 0 selon EN 60204-1 : arrêt sûr du couple de rotation des entraînements V Max t Vitesse maximale sûre (SMS) Safe Maximum Speed La vitesse maximale est surveillée sûrement indépendamment du mode d opération t Arrêt sûr 1 (Arrêt d urgence), (SS1) Emergency Stop Catégorie d arrêt 1 selon EN 60204-1 : arrêt contrôlé sûr avec arrêt sûr du couple de rotation des entraînements Système sûr de freinage et de maintien (SBS) Safe Braking and Holding System Le système sûr de freinage et de maintien commande et surveille deux freins indépendants t Arrêt sûr 2 (SS2) Safe Stop 2 Catégorie d arrêt 2 selon EN 60204-1 : arrêt contrôlé sûr avec arrêt sûr du moment de rotation des entraînements Maintien sûr du verrouillage de portes de protection (SDL) Safe Door Locking Le maintien du verrouillage de portes de protection est déverrouillé lorsque tous les entraînements d une zone de protection sont en état sûr t Vitesse sûrement limitée (SLS) Safely Limited Speed En cas d accord, une vitesse réduite sûrement est contrôlée en service spécial V S t Incrément sûrement limité (SLI) Safely Limited Increment En cas d accord, un incrément sûrement limité est contrôlé en service spécial t Sens de rotation sûr (SDI) Safe Direction Outre le mouvement sûr, un sens de rotation sûr (à gauche, à droite) est surveillé V Décélération sûrement surveillée (SMD) Safely Monitored Deceleration Surveillance sûre de la rampe de décélération lors de la mise hors tension Position sûrement surveillée (SMP) Safely Monitored Position Outre le mouvement sûr, un secteur absolu de situation est surveillé S Position sûrement limitée (SLP) Safely Limited Position Surveillance de fins de course logiciels sûrs Entrées / Sorties sûres (SIO) Safe Inputs / Outputs Une périphérie de sûreté à deux canaux peut être connectée sur l entraînement et être mise à la disposition de la commande par le bus de sécurité Communication sûre (SCO) Safe Communication Sélection / suppression des fonctions de sécurité et transfert des données sûres de process (par exemple valeur effective de position) par le bus de sécurité Les fonctions de sécurité sont certifiées selon les normes EN ISO 13849-1:2006 1), EN 61800-5-2:2007 1), IEC 61508:1998-2000 1), EN 62061 1), ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C R7.03, C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No. 14-95, NFPA 79:2007 ER1 par le TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North America Inc. et SIBE Suisse. 1) en préparation

8 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Une solution pour de multiples tâches Course maximale Capacités de charge Les tâches Charge maximale Entraîner Régler Positionner Vitesse Presser / assembler Déformer Doser Système complet avec unité d entraînement Fixation des interrupteurs Accessoires

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 9 Jusqu à 1 500 mm Capacité de charge C jusqu à 29 000 N Jusqu à 29 000 N La solution Vérins de levage Jusqu à 1,6 m/s électromécaniques Rexroth Servomoteur AC avec lanterne, accouplement ou renvoi par poulie et courroie, livré complet avec variateurs et commande Interrupteurs électroniques sur toute la course Eléments de fixation

10 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Aperçu du produit Vérin de levage électromécanique EMC Par rapport à l entraînement fluidique, les solutions d entraînement électromécaniques suscitent de plus en plus d intérêt lors de la sélection d actionneurs. Le vérin de levage électromécanique EMC de Rexroth peut bien souvent remplacer efficacement les vérins pneumatiques et faire profiter l utilisateur de son efficacité énergétique, si importante aujourd hui. Il marque en outre des points par ses avantages au niveau de la conception, en permettant de rallier des positions intermédiaires quelconques et d exploiter des forces supérieures et différentes vitesses. Combiné aux autres domaines technologiques, il ouvre également la porte à de nouvelles possibilités de construction. Sa mécanique est basée sur les vis à billes (VAB) de précision roulées éprouvés dans toutes les combinaisons courantes de diamètres et de pas. Ses performances particulières, telles que la précision de positionnement, l effort axial ou la vitesse de déplacement, peuvent être optimisées conformément aux exigences de l application considérée. La mise en œuvre de roulements à billes axiaux à contact oblique LAN de grandes dimensions permet l utilisation maximale des capacités de charge des vis à billes. De nombreuses possibilités de sélection en découlent pour la configuration de l entraînement et les éléments de fixation. Avantages du système Existe en de nombreuses tailles La vis à billes intégrée assure un positionnement exact et une puissance d entraînement élevée Fixation du moteur variable : par lanterne et accouplement ou par renvoi par poulie et courroie Forme de construction compacte Entraînement dynamique Programme de raccordement très exhaustif, adapté au domaine d application considéré Montage rapide Compatible avec d autres produits de Bosch Rexroth Tige en acier résistant à la corrosion Montage en option de composants standard Rexroth Efficace pour faible nombre d axes Délais de livraison plus courts pour les courses préférentielles : 100, 200, 320 et 400 mm Faible entretien Rendement élevé Entraînements par vis à billes utilisés Taille EMC Vis à billes Pas P d 0 5 10 16 20 25 32 40 32 12 40 16 50 20 63 25 80 32 100 40 Exemples d application Les domaines d application des vérins de levage EMC sont très divers, que ce soit en tant que remplacement de composants pneumatiques ou hydrauliques ou en combinaison avec eux. Assemblage et pressage Application de la pression d assemblage Industries des machines-outils ou des machines à travailler le bois Réglage de butée pour une scie Technique de dosage ou de procédé Réglage de vanne

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 11 Autres domaines d application : Manipulation et systèmes d alimentation Banc d essais et applications de laboratoire Positionnement (brosse rotative/tête de mesure/meule...) Soudage, collage, thermoformage Conditionnement volumétrique Vous pouvez choisir et commander votre EMC et en créer des modèles CAO à l aide du configurateur en ligne sous www.boschrexroth.com/emc

12 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Aperçu du produit Sélection du moteur en fonction du variateur d entraînement et de la commande Il existe plusieurs combinaisons moteurvariateur afin de pouvoir réaliser la solution la plus économique pour chaque application. Il faut toujours tenir compte de la combinaison moteur-variateur lors du dimensionnement de l entraînement. Pour plus de détails, voir les catalogues «IndraDrive Cs pour systèmes linéaires» et «IndraDrive C pour systèmes linéaires». Servomoteur AC numérique MSK Servomoteur AC numérique MSM

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 13 Variateur numérique IndraDrive C Module de puissance HCS 02 Module de commande CSH Variateur numérique IndraDrive Cs HCS 01 La solution compacte et dynamique pour la gamme de puissance faible Variateur numérique IndraDrive Cs HCS 01 La solution compacte et dynamique pour la gamme de puissance faible Les vérins de levage électromécaniques sont livrables complets avec moteur, variateur et commande.

14 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Conception 1 Ecrou hexagonal 2 Tige de piston (acier résistant à la corrosion) 3 Ecrou cylindrique (pour montage d éléments de fixation et pièces périphériques de moteur) 4 Aimant 5 Fixation en rotation 6 Vis à billes 7 Roulement à billes axial à contact oblique 8 Sortie d arbre d entraînement 9 Rainure pour interrupteurs 10 Cache de protection 2 3 4 5 6 7 1 9 10 8 3 Eléments à monter 11 Moteur 12 Lanterne avec accouplement 13 Renvoi par poulie et courroie 11 12 11 13

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 15 EMC Caractéristiques techniques et dimensions La désignation de la taille 32 à 100 est choisie selon le diamètre d un piston d un vérin standardisé ISO 15552. Les vis à billes intégrées ont des diamètres de 12 à 40 mm. La sélection de la taille de l EMC est réalisée selon : la force la course la vitesse Les valeurs effectives doivent être inférieures aux valeurs maximum admissibles. C EMC = capacité de charge dynamique de l EMC d 0 = diamètre nominal de la vis à billes F max EMC = charge maximale M P = couple d entraînement max. en sortie d arbre P = pas de la vis à billes s max zul = course maximale admissible = vitesse maximum admissible v max Course maximale s max à la demande (100 mm minimum) Taille EMC Vis à billes d 0 P C 1) EMC F 2) max EMC M 2) p v 3) max s max perm (mm) (mm) (N) (N) (Nm) (m/s) (mm) 32 12 5 3800 580 0,51 0,57 750 12 10 2500 440 0,78 1,13 750 40 16 5 12300 2800 2,46 0,38 750 16 10 9600 2200 3,95 0,77 750 16 16 9600 1700 4,87 1,23 750 50 20 5 14300 5800 5,09 0,32 900 20 10 14100 4700 8,30 0,63 900 20 20 13300 3100 11,08 1,27 900 63 25 5 15900 15900 14,06 0,28 1200 25 10 15700 15700 27,76 0,55 1200 25 25 14700 11900 52,44 1,38 1200 80 32 5 21600 19100 16,89 0,25 1500 32 10 26000 17400 30,75 0,50 1500 32 20 19700 13500 47,68 1,00 1500 32 32 19500 10000 56,86 1,60 1500 100 40 5 29000 29000 25,64 0,18 1500 40 10 29000 29000 51,28 0,37 1500 40 20 29000 29000 102,57 0,73 1500 40 40 29000 22900 161,46 1,47 1500 1) Charge adaptée (recommandée par l expérience) : Dans l optique de la durée de vie désirée, des charges allant jusqu à 20 % de la capacité de charge se sont généralement avérées adaptées. 2) Les valeurs réalisables peuvent différer selon la version, les conditions d implantation et la course maximale s max! diagrammes page 24 et suivantes. 3) En fonction de s max! diagrammes page 22 et suivante. Conditions de service Conditions de service normales Température ambiante 0 C... 50 C Charge Voir «Caractéristiques techniques» Facteur de marche 100 %

16 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) EMC Caractéristiques techniques et dimensions Constantes 2) Taille EMC Vis à billes Masse Jeu axial total 1) pour Couple de d 0 P jeu axial réduit précharge de 2 % friction M RS k j fix k j var k j m de l écrou de l écrou (mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (Nm) 32 12 5 0,869 + 0,003 s max 0,020 0,010 0,135 1,942 0,012 0,63300 12 10 0,887 + 0,003 s max 0,025 0,015 0,165 2,377 0,013 2,53303 40 16 5 1,233 + 0,004 s max 0,030 0,010 0,260 9,437 0,032 0,63300 16 10 1,301 + 0,004 s max 0,035 0,015 0,300 10,257 0,033 2,53303 16 16 1,430 + 0,004 s max 0,040 0,020 0,350 12,335 0,040 6,48456 50 20 5 2,062 + 0,006 s max 0,025 0,005 0,330 25,371 0,085 0,63300 20 10 1,919 + 0,006 s max 0,030 0,010 0,390 26,516 0,088 2,53303 20 20 2,468 + 0,006 s max 0,040 0,020 0,510 30,742 0,095 10,13210 63 25 5 2,971 + 0,008 s max 0,025 0,005 0,450 60,788 0,223 0,63300 25 10 3,318 + 0,008 s max 0,030 0,010 0,545 76,223 0,256 10,13200 25 25 3,866 + 0,008 s max 0,040 0,020 0,770 80,765 0,249 15,83140 80 32 5 5,207 + 0,013 s max 0,025 0,005 0,705 160,373 0,607 0,63300 32 10 6,170 + 0,013 s max 0,030 0,010 0,855 172,111 0,647 2,53303 32 20 6,430 + 0,013 s max 0,030 0,010 0,955 196,083 0,665 10,13210 32 32 7,548 + 0,013 s max 0,040 0,020 1,125 242,697 0,684 25,93820 100 40 5 8,139 + 0,020 s max 0,025 0,005 1,040 486,375 1,568 0,63300 40 10 8,946 + 0,020 s max 0,040 0,005 1,320 455,882 1,369 2,53303 40 20 9,799 + 0,020 s max 0,045 0,010 1,420 499,344 1,408 10,13210 40 40 12,443 + 0,020 s max 0,055 0,020 1,840 673,570 1,567 40,52850 1) Jeu axial total de l EMC à l état neuf 2) Pour le calcul du moment d inertie des masses M RS = couple de friction du système k j fix = constante pour la partie fixe du moment d inertie des masses k j m = constante pour la partie spécifique du moment d inertie des masses k j var = constante pour la partie variable en longueur du moment d inertie des masses EMC avec éléments de fixation de Rexroth Pour davantage d informations, voir les pages 32-43. c Les forces axiales admissibles de la mécanique du vérin sont réduites du fait de l utilisation des éléments de fixation de Rexroth. La charge effective ne doit pas dépasser les valeurs du tableau. F < F max EMC avec éléments de fixation Rexroth Les forces maximum réalisables par la combinaison EMC / moteur peuvent être déterminées au chapitre «Calcul». Taille Vis à billes Force axiale max. (N) EMC d 0 xp (mm) F 1) max EMC F max EMC avec éléments de fixation Rexroth 32 12x5 580 580 12x10 440 440 40 16x5 2800 2100 16x10 2200 2100 16x16 1700 1700 50 20x5 5800 3400 20x10 4700 3400 20x20 3100 3100 63 25x5 15900 5000 25x10 15700 5000 25x25 11900 5000 80 32x5 19100 8000 32x10 17400 8000 32x20 13500 8000 32x32 10000 8000 100 40x5 29000 12000 40x10 29000 12000 40x20 29000 12000 40x40 22900 12000 1) F max EMC = charge maximale

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 17 Représentation du vérin, tige rentrée K X L Z V A V FB X V FD V D W H A M SW E ØMM ØB ØKK TG ØBA ØDZ W A K W T G E L K = V B +S max V G L S max K X = ouverture de clé pour l écrou s max = course maximale SW = ouverture de clé de l extrémité de la tige X RT R L B G Taille EMC Dimensions (mm) B B A B G D Z E K K K W K X L Z M M R T R L SW T G V A V D V FB V FD V G W A d11 d11 h7 ± 0,1 f8 ± 0,1 ± 0,1 32 30 30 16 5 47 M10x1,25 6 17 18 18 M6 4 10 32,5 ± 0,35 4 5 30 30 16 6 40 35 35 16 8 53 M12x1,25 7 19 25 20 M6 4 13 38,0 ± 0,35 4 5 33 30 20 6 50 40 40 16 10 65 M16x1,5 8 24 30 25 M8 4 17 46,5 ± 0,45 4 5 38 33 25 8 63 45 45 16 15 75 M16x1,5 8 24 35 30 M8 4 17 56,5 ± 0,55 4 5 40 33 25 8 80 55 55 16 18 95 M20x1,5 10 30 46 38 M10 0 22 72,0 ± 0,60 4 5 44 35 33 10 100 65 65 16 25 115 M20x1,5 10 30 57 50 M10 0 22 89,0 ± 0,60 4 5 48 35 38 10 Longueur de l EMC Taille EMC Taille de la vis à billes Dimensions (mm) A M V B W H 0,1 32 12 x 5R x 2-4 22 132 33 12 x 10R x 2-2 22 136 33 40 16 x 5R x 3-4 24 134 37 16 x 10R x 3-3 24 143 37 16 x 16R x 3-3 24 159 37 50 20 x 5R x 3-4 32 142 44 20 x 10R x 3-4 32 161 44 20 x 20R x 3,5-3 32 180 44 63 25 x 5R x 3-4 32 148 44 25 x 10R x 3-4 32 167 44 25 x 25R x 3,5-3 32 199 44 80 32 x 5R x 3,5-4 40 163 54 32 x 10R x 3,969-5 40 187 54 32 x 20R x 3,969-3 40 195 54 32 x 32R x 3,969-3 40 230 54 100 40 x 5R x 3,5-5 40 171 59 40 x 10R x 6-4 40 185 59 40 x 20R x 6-3 40 203 59 40 x 40R x 6-3 40 258 59 L K = V B + s max L = L K + A M + W H s max = course maximale Course maximale = course effective + 2 dépassement Dépassement Course maximale s max (mm) Course effective Dépassement Pour un fonctionnement sûr, le dépassement doit être supérieur à la distance de freinage. On pourra prendre pour valeur indicative de la distance de freinage la distance d accélération. Dans la plupart des cas, il suffit de prendre : dépassement = 2 pas de la vis (P) Exemple : vis à billes (d 0 x P) 12 x 5 : dépassement = 2 5 mm = 10 mm Course maximale s max à la demande (100 mm minimum)

18 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Forme de construction avec lanterne et accouplement La lanterne sert à fixer le moteur à l EMC et à abriter hermétiquement l accouplement. L accouplement transmet sans contrainte le couple d entraînement à la sortie d arbre de l EMC. c Tout EMC commandé avec lanterne, accouplement et patte d équerre est livré entièrement monté. La lanterne doit être démontée pour un montage ultérieur éventuel de la fixation par patte d équerre sur le corps du vérin. Pour davantage d informations, voir les «Instructions de montage pour EMC», R320103103 Sens de montage de la lanterne et de l accouplement 1 Raccord de lubrification sur l EMC 2 Rainures pour interrupteurs sur l EMC 3 Connecteur du moteur 3 1 2

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 19 Représentation du vérin, tige rentrée L m L f D s max s max = course maximale Taille EMC Moteur Accouplement Dimensions (mm) Moment d inertie des masses Couple nominal Masse lanterne et accouplement J c M cn m D L f L m (x10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) sans frein avec frein 32 MSM 019B 2,1 1,9 0,15 38 45 92,0 122,0 MSM 031B 7,0 3,7 0,22 60 55 79,0 115,5 MSK 030C 7,0 3,7 0,22 54 55 188,0 213,0 40 MSM 019B 2,1 1,9 0,19 38 52 92,0 122,0 MSM 031B 35,0 10,0 0,32 60 61 79,0 115,5 MSK 030C 35,0 10,0 0,30 54 61 188,0 213,0 50 MSM 031B 63,0 14,5 0,53 60 73 98,5 135,0 MSK 030C 63,0 14,5 0,48 54 73 188,0 213,0 MSK 040C 63,0 14,5 0,67 82 73 185,0 215,5 63 MSM 041B 64,0 19,0 0,84 80 73 112,0 149,0 MSK 040C 64,0 19,0 0,88 82 73 185,0 215,5 MSK 050C 64,0 19,0 0,92 98 78 203,0 233,0 80 MSK 040C 63,0 14,5 1,21 82 78 185,0 215,5 MSK 050C 210,0 74,0 1,80 98 95 203,0 233,0 MSK 060C 210,0 74,0 2,00 116 100 226,0 259,0 MSK 076C 210,0 74,0 2,30 140 100 292,5 292,5 100 MSK 060C 410,0 155,0 2,85 116 108 226,0 259,0 MSK 076C 410,0 155,0 3,15 140 108 292,5 292,5

20 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Forme de construction avec renvoi par poulie et courroie Cette configuration donne la longueur la plus courte possible de l EMC. Le boîtier compact fermé sert de protection à la courroie et de support au moteur. Il reçoit également les éléments de fixation. Différentes réductions sont disponibles : i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 i = 1 : 2 Le renvoi par poulie et courroie peut se monter dans trois directions (RV01 à RV03). Les éléments de fixation destinés au montage se fixent à l arrière du renvoi par poulie et courroie. Les vis sont fournies avec les éléments de fixation. Avant de monter les éléments de fixation, retirer les vis sans tête du renvoi par poulie et courroie. Sens de montage du renvoi par poulie et courroie 1 Raccord de lubrification sur l EMC 2 Connecteur du moteur RV01 RV02 RV03 2 2 2 1 1 1

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 21 Représentation du vérin, tige rentrée L m K E L sd T G D G s max T G F G 1 s max = course maximale Taille Moteur Réduction Renvoi par poulie et courroie Dimensions (mm) EMC Type 1) E L sd F G G 1 K T G M T M D L m i J sd M R sd m sd Frein ( 10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) sans avec 32 MSM 019B 1 A 12,0 0,08 0,37 67,5 133 48,0 27,5 37,0 30,5 38 92,0 122,0 MSM 031B 1 B 36,0 0,10 0,64 32,5 M6 16 60 79,0 115,5 63,0 143 64,5 37,0 45,5 33,0 MSK 030C 1 B 35,0 0,10 0,65 54 188,0 213,0 40 MSM 031C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0 60 98,5 135,0 1,5 A 13,0 0,15 0,62 65,5 143 64,5 37,0 45,5 33,0 MSK 030C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0 38,0 M6 16 54 188,0 213,0 1,5 A 13,0 0,15 0,65 65,5 MSK 040C 1 B 230,0 0,30 1,50 82,5 1,5 B 82,0 0,30 1,40 81,5 191 88,0 51,0 55,5 44,0 82 185,0 215,5 50 MSM 031C 1 A 230,0 0,35 1,35 82,5 1,5 A 82,0 0,35 1,25 81,5 174 60 98,5 135,0 MSM 041B 1 A 230,0 0,35 1,50 82,5 88,0 51,0 55,5 44,0 80 112,0 149,0 1,5 A 78,0 0,35 1,40 81,5 46,5 M8 16 191 MSK 040C 1 A 231,0 0,35 1,50 82,5 82 185,0 215,5 1,5 A 82,0 0,35 1,40 81,5 MSK 050C 1 B 1090,0 0,40 3,30 95,0 234 116,0 66,0 77,0 56,0 98 203,0 233,0 63 MSM 041B 1 A 1040,0 0,45 2,80 95,0 80 112,0 149,0 2 A 170,0 0,45 2,50 98,5 219 MSK 040C 1 A 1040,0 0,45 2,80 95,0 82 185,0 215,5 2 A 180,0 0,45 2,50 98,5 116,0 66,0 77,0 56,0 56,5 M8 16 MSK 050C 1 B 1310,0 0,50 3,30 117,5 2 B 220,0 0,50 2,90 116,5 252 98 203,0 233,0 MSK 060C 1 B 1330,0 0,50 3,40 117,5 116 226,0 259,0 80 MSK 050C 1 A 1380,0 0,55 3,50 117,5 2 A 240,0 0,55 3,10 116,5 257 116,0 66,0 77,0 56,0 98 203,0 233,0 MSK 060C 1 B 5040,0 0,70 6,80 130,0 72,0 M10 16 290 2 B 830,0 0,70 6,00 126,0 160,0 90,0 102,0 77,0 116 226,0 259,0 MSK 076C 1 B 5030,0 0,70 7,20 130,0 299 140 292,5 292,5 100 MSK 060C 1 A 5160,0 0,70 6,90 130,0 290 116 226,0 259,0 2 A 860,0 0,70 6,10 126,0 160,0 90,0 102,0 77,0 89,0 M10 16 MSK 076C 1 B 7650,0 1,00 8,50 150,0 324 140 292,5 292,5 2 B 1260,0 1,00 7,40 151,5 J sd Moment d inertie du renvoi par poulie et courroie (en sortie d arbre moteur) M R sd Couple de friction du renvoi par poulie et courroie m sd Masse du renvoi par poulie et courroie M sd Couple d entraînement admissible du renvoi par poulie et courroie! tableau page 25 1) voir page 25, tableau des couples d entraînement en fonction du pas et du type de renvoi par poulie et courroie

22 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Vitesses admissibles EMC 32 v mech (m/s) 1,2 1,0 0,8 12x10 12x5 0,6 0,4 0,2 0,0 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 s max (mm) EMC 40 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,0 16x16 16x10 16x5 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 s max (mm) EMC 50 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,0 20x20 20x10 20x5 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 s max (mm)

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 23 EMC 63 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 25x25 25x10 25x5 0,0 100 200 400 600 800 1000 1200 s max (mm) EMC 80 v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 32x32 32x20 32x10 32x5 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 100 250 500 750 1000 1250 1500 s max (mm) EMC 100 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 40x40 40x20 40x10 40x5 0,0 100 250 500 750 1000 1250 1500 s max (mm)

24 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Couple d entraînement admissible M P Course F EMC 32 III II 0,40 0,568 Couple d entraînement M p (Nm) 0,35 0,30 0,25 0,20 0,497 0,426 0,355 0,284 0,15 0,213 0,10 0,142 I 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 12x10 12x5 Couple d entraînement M p (Nm) 0,05 0,071 0,1 Les moments réalisables peuvent varier selon le type de fixation. Cas I Fixation sur couvercles AV et AR (par bride ou patte d équerre). Cas II Fixation sur couvercles AV ou AR (par bride ou par patte d équerre). 0,00 EMC 40 III II 2,50 3,550 2,25 3,195 2,00 2,840 1,75 2,485 1,50 1,130 1,25 1,775 1,00 1,420 0,75 1,065 0,50 0,710 0,25 0,355 0,00 Couple d entraînement M p (Nm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 s max (mm) I 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 16x16 16x10 16x5 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 s max (mm) Cas III Tous les types de fixation par tenon à rotule. Fixation pivotante. EMC 50 III II Couple d entraînement M p (Nm) 6,0 8,52 5,0 7,10 4,0 5,68 3,0 4,26 2,0 2,84 1,0 1,42 0,0 I 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 20x20 20x10 20x5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 s max (mm)

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 25 Fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie : La fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie (RV) peut, selon la version, limiter le couple d entraînement en sortie d arbre de l EMC : EMC 63 Couple d entraînement M p (Nm) III II 30,0 42,60 27,5 39,05 25,0 35,50 22,5 31,95 20,0 28,40 17,5 15,0 24,85 21,30 12,5 17,75 10,0 7,5 14,20 10,65 5,0 7,10 2,5 0,0 3,55 I 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 25x25 25x10 25x5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 s max (mm) EMC Type Pas de la vis P (mm) RV 5 10 16 20 25 32 40 32 A B 40 A 3,2 3,2 B 50 A 8,2 B 63 A 18,5 18,5 B 22 23,5 80 A 24 24 24 B 28 38 42 100 A 55 55 B 80 80 Le couple d entraînement admissible est la valeur la plus faible des deux valeurs du diagramme et du tableau. EMC 80 Couple d entraînement M p (Nm) III 30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 II 42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55 I 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 32x5 32x10 32x20 32x32 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 s max (mm) Exemple : EMC 100, vis à billes 40x20, s max = 700 mm, fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie Type B : Valeur du diagramme M p = 102 Nm Valeur du tableau M p = 80 Nm! couple d entraînement admissible en sortie d arbre de l EMC : M p = 80 Nm EMC 100 Couple d entraînement M p (Nm) III II 90,0 127,8 80,0 113,6 70,0 99,4 60,0 85,2 50,0 71,0 40,0 56,8 30,0 42,6 20,0 28,4 10,0 14,2 0,0 I 180,0 40x40 160,0 140,0 120,0 40x20 100,0 80,0 60,0 40x10 40,0 20,0 40x5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200130014001500 s max (mm)

26 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Charge axiale maximale de la mécanique du vérin F max Course F EMC 32 F max (N) III II 300 426 250 355 I 600 500 200 284 400 150 213 300 Couple d entraînement M p (Nm) 100 50 142 71 200 100 12x5 12x10 Les forces réalisables peuvent varier selon le type de fixation. Cas I Fixation sur couvercles AV et AR (par bride ou par patte d équerre). 0 EMC 40 III II F max (N) 1500 2130 1250 1775 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 s max (mm) I 3000 2500 1000 1420 2000 Cas II Fixation sur couvercles AV ou AR (par bride ou par patte d équerre). 750 1065 500 710 250 355 0 1500 1000 500 16x10 16x16 16x5 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 s max (mm) EMC 50 F max (N) III 3000 2500 II 4260 3550 I 6000 5000 Cas III Tous les cas de fixation par tenon à rotule. Fixation pivotante. 2000 1500 2840 2130 4000 3000 1000 1420 2000 500 710 1000 20x5 20x10 20x20 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 s max (mm)

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 27 EMC 63 F max (N) III II I 9000 12780 18000 8000 11360 16000 7000 9940 14000 25x5 25x10 25X25 6000 5000 8520 12000 7100 10000 4000 3000 2000 1000 0 5680 4260 2840 1420 8000 6000 4000 2000 100 200 400 600 800 1000 1200 s max (mm) EMC 80 III II I 10000 14200 20000 32x5 9000 12780 18000 32x10 8000 11360 16000 32x20 32x32 7000 9940 14000 6000 8520 12000 5000 7100 10000 4000 5680 8000 3000 4620 6000 2000 2840 4000 1000 1420 2000 0 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 s max (mm) F max (N) EMC 100 F max (N) III II I 15000 21300 30000 12500 17750 25000 10000 14200 20000 7500 10650 15000 5000 7100 10000 2500 0 3550 5000 40x5, 40x10, 40x20 40x40 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 13001400 1500 s max (mm)

28 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Calcul Le calcul peut être réalisé après la sélection préalable de la mécanique du vérin, des éléments de fixation et de la combinaison mécanique du vérin / moteur. Les charges effectives doivent être inférieures à la charge maximale admissible de la mécanique du vérin et des éléments de fixation. Vitesse de rotation et charge moyennes Pour le calcul de la durée de vie avec des conditions de service variables (vitesses de rotation et charges), utiliser les valeurs moyennes F m, ax et n m. pour une vitesse de rotation variable, utiliser la vitesse moyenne n m q n 1 q m n + 2 q 1 n n nn 100 100 2 100 pour une charge variable et une vitesse constante, utiliser la charge axiale dynamique équivalente F m, ax F m, ax 3 q 3 1 3 q 2 q 3 n F 1 100 F 2 100 F n 100 pour une charge variable et une vitesse de rotation variable, utiliser la charge axiale dynamique équivalente F m, ax F m, ax 3 F 1 3 n 1 q 1 3 n F 2 q 2 3 n q n n 100 2 F n 100 n m n m n m 100 F m, ax = charge axiale dynamique équivalente du vérin (N) n m = vitesse de rot. moyenne (min 1 ) q = pourcentage de temps des phases 1... n (%) Durée de vie nominale Durée de vie en nombre de rotations L 3 C 3 L = L 10 6 C = F C F m, ax F m, ax = m, ax 10 6 3 L 10 6 C = capacité de charge dyn. (N) F m, ax = charge axiale dynamique équivalente du vérin (N) Durée de vie en heures de fonctionnement L L h h L L h = durée de vie (h) n m 60 L = durée de vie nominale (rot.) ( ) n m = vitesse de rot. moyenne (min 1 ) Heures de fonctionnement machine = L h durée d utilisation machine durée d utilisation vis à billes Couple et puissance d entraînement Couple d entraînement M p lors de la transformation d un mouvement rotatif en longitudinal : F P M p = 2000 F = charge réelle (N) M p = couple d entraînement (Nm) P = pas (mm) = rendement (env. 0,9) Avec les ensembles d écrous préchargés, tenir compte du couple de rotation à vide. Puissance d entraînement P a M p n M p = couple d entraînement (Nm) P a = 9550 n = vitesse de rotation (min 1 ) P a = puissance d entraînement (kw)

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 29 Couple de friction M R pour fixation du moteur par lanterne et accouplement : pour fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie : Moment d inertie des masses J s du vérin EMC par rapport à la sortie d arbre moteur Moment d inertie des masses J ex de la mécanique par rapport à la sortie d arbre moteur Fixation du moteur par lanterne et accouplement Fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie Moment d inertie des masses étrangères en mouvement J t par rapport à la sortie d arbre moteur Moment d inertie des masses J dc de la chaîne cinématique par rapport à la sortie d arbre moteur Rapport des moments d inertie V Moment d inertie des masses total J tot par rapport à la sortie d arbre moteur Vitesse de rotation maximum admissible n mech de la mécanique Course effective M R = M RS M R = J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i 2 + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex + J br V = M RS i J dc J m + M R sd J s = (k J fix + k J var s max ) 10 6 Domaine d application Manipulation Usinage J tot = J dc + J m n mech = v mech i 1000 60 P n mech < n m max V 6,0 1,5 Course effective = s max 2 x dépassement i = réduction J s = moment d inertie des masses du vérin EMC (sans masse étrangère) (kgm 2 ) k J fix = constante pour la partie fixe du moment d inertie des masses (10 6 kgm 2 ) k J var = constante pour la partie variable en longueur du moment d inertie des masses (10 9 kgm) M R = couple de friction au niveau de la sortie d arbre moteur (Nm) M RS = couple de friction du système (Nm) M R sd = couple de friction du renvoi par poulie et courroie au niveau de la sortie d arbre moteur (Nm) s max = course maximale (mm) J br = moment d inertie des masses du frein moteur (kgm 2 ) J c = moment d inertie des masses de l accouplement (kgm 2 ) J dc = moment d inertie des masses de la chaîne cinématique (kgm 2 ) J ex = moment d inertie des masses de la mécanique (kgm 2 ) J m = moment d inertie des masses du moteur (kgm 2 ) J s = moment d inertie des masses du vérin EMC (sans masse étrangère) (kgm 2 ) J sd = moment d inertie des masses du renvoi par poulie et courroie sur la sortie d arbre moteur (kgm 2 ) J t = moment d inertie des masses étrangères en mouvement par rapport à la sortie d arbre (kgm 2 ) J tot = moment d inertie des masses total (kgm 2 ) i = réduction du renvoi par poulie et courroie ( ) k J m = constante pour la partie spécifique du moment d inertie des masses (10 6 m 2 ) m ex = masse étrangère en mouvement (kg) n m max = vitesse de rotation max. admissible du moteur avec variateur (min 1 ) n mech = vitesse de rotation maximum admissible de la mécanique (min 1 ) P = pas de la vis (mm) V = rapport des moments d inertie des masses de la chaîne cinématique et du moteur ( ) v mech = vitesse maximum admissible de la mécanique (m/s)

30 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Fixation des interrupteurs Aperçu du système de commutation 1 Interrupteur (capteur de champ magnétique) 2 Rainure pour interrupteur 3 Aimant (= Mag) Système de commutation 1 c Pour les courses courtes : Tenir compte de la longueur des interrupteurs! 2 L utilisation de capteurs de champ magnétique dotés de câbles moulés est possible sur les EMC. Exécution Capteur (PNP NF) Instructions pour le montage Les capteurs de champ magnétique (MFS) sont introduits dans la rainure des interrupteurs du corps principal où ils sont fixés par des vis sans tête. Pour plus de détails sur le position de commutation et le fixation des interrupteurs, voir les instructions «Vérins de levage électromécaniques EMC», R320103103. L 0 1Mag L smax 1Mag 3 L 0 2Mag L smax 2Mag Position des interrupteurs Taille EMC Taille de la Les dimensions apparaissant dans le tableau indiquent la position des aimants en fonction de la course. c Ces positions ne doivent pas être dépassées, faute de quoi il est possible que l écrou de la vis à billes sorte du boîtier! vis à billes Dimensions (mm) Pour course 0 mm Pour course s max mm d 0 x P (mm) L 0 1Mag L smax 1Mag L 0 2Mag L smax 2Mag 32 12x5 42 55 42+s max 55+s max 12x10 46 55 46+s max 55+s max 40 16x5 49 61 49+s max 61+s max 16x10 58 61 58+s max 61+s max 16x16 74 61 74+s max 61+s max 50 20x5 53 76 53+s max 76+s max 20x10 72 76 72+s max 76+s max 20x20 91 76 91+s max 76+s max 63 25x5 57 76 57+s max 76+s max 25x10 76 76 76+s max 76+s max 25x25 108 76 108+s max 76+s max 80 32x5 63,5 94 63,5+s max 94+s max 32x10 90 94 90+s max 94+s max 32x20 98 94 98+s max 94+s max 32x32 133 94 133+s max 94+s max 100 40x5 67,5 99 67,5+s max 99+s max 40x10 84 99 84+s max 99+s max 40x20 102 99 102+s max 99+s max 40x40 157 99 157+s max 99+s max

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 31 Fixation des interrupteurs Caractéristiques techniques ~40 4,6 Ø1,8 brn = marron blk = noir blu = bleu 6,1 9,7 1) 2) 3) 31,5 1 Capteur de position 2 Vis de fixation 3 Témoin LED ~37 M8 x1 1 4 3 brn blk blu 1 4 3 L+ NF M Référence R3476 027 03 R3476 028 03 Type capteur (électronique) capteur (électronique) Exécution électrique 3 conducteurs CC 3 conducteurs CC Tension d alimentation U v 10... 30 V CC 10... 30 V CC Sensibilité 2,6 mt 2,6 mt Ondulation résiduelle U cc 10% 10% Consommation 10 ma 1) 10 ma 1) Courant permanent I a 200 ma 200 ma Hystérésis H typ. > 0,5 mt > 0,5 mt Reproductibilité R 0,1 mt (U v et I a constants) 0,1 mt (U v et I a constants) CEM selon EN 60947-5-2 selon EN 60947-5-2 Sortie de commutation PNP PNP Fonction de sortie ouverture (NF) ouverture (NF) Mode de raccordement PVC, 10 m câble à connecteur M8, tripolaire, avec presse-étoupe moleté, PUR, 0,3 m Degré de protection IP68, IP69K 2) IP68 Type de contact sans contact, PNP, NF sans contact, PNP, NF Fréquence de commutation max. 1,0 khz 1,0 khz Détection de rupture de fil oui oui Protection contre les courts-circuits oui 3) oui 3) Détrompage oui oui Ecrêtage d impulsion de commutation oui oui Résistance aux chocs/vibrations 30g, 11 ms/10... 55 Hz, 1 mm 30g, 11 ms/10... 55 Hz, 1 mm Température ambiante T a 30... 80 C 30... 80 C Matériau du boîtier plastique plastique 1) non actionné 2) selon DIN 40050, 9 e partie 3) (échantillonnage) Rallonge pour interrupteurs Une rallonge (env. 5 m) munie d une douille de raccordement M8x1 est fournie pour le raccordement du capteur. 4 3 1 ~35 M8x1 Référence Contact 1 3 4 Classe de protection du boîtier R3476 025 03 sur conducteur marron bleu noir IP 66 enfiché Raccordements +3,8... 30 V CC Masse 0V Sortie

32 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Eléments de fixation Pour la forme de construction avec renvoi par poulie et courroie et moteur Groupe 2 3 4 5 6 1) 1) Ecrou fourni. Commander en plus en tant qu accessoire. Montage des éléments de fixation Les éléments de fixation se montent à l arrière du renvoi par poulie et courroie. Les vis sont fournies avec les éléments de fixation.

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 33 Pour la forme de construction avec lanterne et moteur Groupe 2 3 4 5 1) 1) Ecrou fourni. Commander en plus en tant qu accessoire.

34 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Eléments de fixation Références à utiliser pour la commande de pièces détachées Groupe Désignation Taille Référence Groupe Désignation Taille Référence 2 Ecrou 32 1823 300 020 40 1823 A000 021 50 1823 300 030 63 1823 300 030 80 1823 300 031 100 1823 300 031 2 Tenon à rotule, 32 R3499 385 00 avec taraudage 40 R3499 386 00 50 R3499 387 00 63 80 R3499 389 00 100 2 Chape de tige 32 R3499 391 00 40 R3499 392 00 50 R3499 393 00 63 80 R3499 395 00 100 2 Accouplement 32 R3499 397 00 compensateur 40 R3499 398 00 angulaire avec 50 R3499 399 00 plaque de fixation 63 80 R3499 401 00 100 2 Accouplement 32 R3499 379 00 compensateur 40 R3499 380 00 angulaire 50 R3499 381 00 63 80 R3499 383 00 100 3 Fixation par bride 32 R3499 421 00 intermédiaire 40 R3499 422 00 50 R3499 423 00 63 R3499 424 00 80 R1561 5A0 02 100 R1561 6A0 02 3 Tourillon pour 32 R3499 403 00 couvercle 40 R3499 404 00 50 R3499 405 00 63 R3499 406 00 80 R1561 5A0 01 100 R1561 6A0 01 3 Palier pour fixation 32 R3499 409 00 à tourillon, métal 40 R3499 410 00 50 63 R3499 412 00 80 100 R3499 414 00 3, 5 Fixation par patte d équerre Pour montage sur couvercles AV et AR de l EMC en cas de fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie (RV01) 5 Fixation par patte d équerre Pour montage sur couvercle AR de l EMC en cas de fixation du moteur avec lanterne et accouplement (MF01) 5 Chape de fixation avec axe pour fixation 6 Support de palier déporté 6 Chape arrière pour fixation 5 Chape arrière avec axe pour fixation 6 Support de palier avec tenon à rotule 6 Chape arrière par tenon à rotule 32 R1561 1B1 01 40 R1561 2B1 01 50 R1561 3B1 01 63 R1561 4B1 01 80 R1561 5B1 01 100 R1561 6B1 01 32 R1561 1B1 02 40 R1561 2B1 02 50 R1561 3B1 02 63 R1561 4B1 02 80 R1561 5B1 02 100 R1561 6B1 02 32 R3499 457 00 40 R3499 458 00 50 R3499 459 00 63 R3499 460 00 80 R3499 461 00 100 R3499 462 00 32 R3499 475 00 40 R3499 476 00 50 R3499 477 00 63 R3499 478 00 80 R3499 479 00 100 R3499 480 00 32 R3499 481 00 40 R3499 482 00 50 R3499 483 00 63 R3499 484 00 80 R3499 485 00 100 R3499 486 00 32 R3499 451 00 40 R3499 452 00 50 R3499 453 00 63 R3499 454 00 80 R3499 455 00 100 R3499 456 00 32 R3499 463 00 40 R3499 464 00 50 R3499 465 00 63 R3499 466 00 80 R3499 467 00 100 R3499 468 00 32 R3499 469 00 40 R3499 470 00 50 R3499 471 00 63 R3499 472 00 80 R3499 473 00 100 R3499 474 00

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 35 Schémas cotés Ecrou K K K Y K X K X K Y Matériau : acier galvanisé Taille Référence Quantité de Dimensions (mm) Masse EMC commande K K (kg) 32 1823300020 50 M10x1,25 17 6 0,010 40 1823A00021 50 M12x1,25 19 7 0,012 50 1823300030 25 M16x1,5 24 8 0,017 63 80 1823300031 25 M20x1,5 30 10 0,030 100 (une unité fournie avec l EMC) Tenon à rotule, avec taraudage C E E R E N E U K K A A ØC N SW z z L F A V Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC A A A V CE ØC N E N E R E U K K L F SW Z min. H7 0,1 max. ( ) (kg) 32 R3499 385 00 19 15 43 10 14 14 11,5 M10x1,25 14 17 4 0,070 40 R3499 386 00 22 18 50 12 16 16 12,5 M12x1,25 16 19 4 0,105 50 R3499 387 00 27 24 64 16 21 21 15,5 M16x1,5 21 22 4 0,210 63 80 R3499 389 00 34 30 77 20 25 25 18,5 M20x1,5 25 30 4 0,380 100 SW = ouverture de clé

36 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Eléments de fixation Chape de tige ØC K L 1 B L C M K K L E E R C E C L ØD 1 Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC B L C E ØC K C L C M ØD 1 E R K K L 1 L E e11 (kg) 32 R3499 391 00 26 40 10 20 10 18 12 M10x1,25 15 20 0,100 40 R3499 392 00 31 48 12 24 12 20 14 M12x1,25 18 24 0,154 50 R3499 393 00 39 64 16 32 16 26 19 M16x1,5 24 32 0,352 63 80 R3499 395 00 50 80 20 40 20 34 20 M20x1,5 30 40 0,700 100 Accouplement compensateur angulaire avec plaque de fixation ØD 1 SW K K H 1 H A 1 E 1 ØD 6 ØD 7 E 2 T 2 A 2 Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC A 1 A 2 ØD 1 ØD 6 ØD 7 E 1 E 2 H 1 H K K T 2 SW H11 H13 H13 H13 (kg) 32 R3499 397 00 60 37 20 6,6 11 36±0,15 23±0,15 15 24 M10x1,25 7 17 0,30 40 R3499 398 00 60 56 25 9,0 15 42±0,20 38±0,20 20 30 M12x1,25 9 19 0,40 50 R3499 399 00 80 80 30 11,0 18 58±0,20 58±0,20 20 32 M16x1,5 11 24 0,90 63 80 R3499 401 00 90 90 40 14,0 20 65±0,30 65±0,30 20 35 M20x1,5 13 36 1,15 100 Jeu axial de 0,4 à 0,8 mm Jeu radial de 2 ±0,13 mm SW = ouverture de clé

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 37 Accouplement compensateur angulaire * SW 3 B 1 SW 2 F SW 1 D 2 4 4 R V ØD3 K K K K ØD 1 L 2 L 3 SW 4 ** L * Compensation angulaire ** Compensation radiale Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC B 1 ØD 1 D 2 ØD 3 F K K L L 2 L 3 SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 R V ±2 ±1 (kg) 32 R3499 379 00 6 21,5 34 14 23 M10x1,25 73 20 7,5 19 12 17 30 0,7 0,21 40 R3499 380 00 7 21,5 34 14 28 M12x1,25 77 24 13,0 19 12 19 30 0,7 0,21 50 R3499 381 00 8 33,5 47 22 32 M16x1,5 108 32 9,0 30 19 24 41 1,0 0,65 63 80 R3499 383 00 10 33,5 47 22 42 M20x1,5 122 40 19,0 30 19 30 41 1,0 0,68 100 Pour montage à l extrémité de la tige du piston : Fixation par bride intermédiaire compense les erreurs d alignement accroît les tolérances de montage simplifie le montage du vérin SW = ouverture de clé U F T F T G1 ØD 2 ØD 1 ØD ØF B M F L 4 R T G1 E Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC ØD ØD 1 ØD 2 E ØF B L 4 M F R T F T G1 U F H11 H13 H13 max. ±0,2 (kg) 32 R3499 421 00 30 6,6 11 50 7 4,5 10 32 64 32,5 80 0,3 40 R3499 422 00 35 6,6 11 55 9 4,5 10 36 72 38,0 90 0,4 50 R3499 423 00 40 9,0 15 65 9 6,0 12 45 90 46,5 110 0,8 63 R3499 424 00 45 9,0 15 75 9 6,0 12 50 100 56,5 125 1,0 80 R1561 5A0 02 55 11,0 18 100 12 9,0 16 63 126 72,0 154 1,7 100 R1561 6A0 02 65 11,0 18 120 14 9,0 16 75 150 89,0 186 2,4 Vis de fixation fournies

38 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Eléments de fixation Tourillon pour couvercle (Uniquement pour montage vertical de l EMC) T M T G T L L 1 T K U W ØD 3 ØD 2 F x 45 B 4 T 3 C H 2 B2 H 1 ØD 1 T G U W ØD 1 ØD 2 T D ØD Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC ØD ØD 1 ØD 2 L 1 T D T G T K T L T M U W H11 e9 ±0,2 h14 h14 (kg) 32 R3499 403 00 30 6,6 11 7,5 12 32,5 16 12 50 48 0,29 40 R3499 404 00 35 6,6 11 7,5 16 38,0 20 16 63 56 0,50 50 R3499 405 00 40 9,0 15 10,0 16 46,5 24 16 75 65 0,70 63 R3499 406 00 45 9,0 15 10,0 20 56,5 24 20 90 75 1,10 80 R1561 5A0 01 55 11,0 18 16,0 20 72,0 28 20 110 100 1,50 100 R1561 6A0 01 65 11,0 18 25,5 25 89,0 38 25 132 120 2,70 Vis de fixation fournies Palier pour fixation à tourillon, métal A B 1 Matériau : acier galvanisé avec douilles en bronze fritté, fournis par paire Taille Référence Dimensions (mm) EMC A B 1 B 2 B 4 C ØD 1 ØD 2 ØD 3 F x 45 H 1 H 2 T 3 ±0,2 f8 H7 H12 H13 ±0,1 0,4 32 R3499 409 00 32 46 18,0 15 10,5 12 6,6 11 1,0 30 15 6,8 40 R3499 410 00 36 55 21,0 18 12,0 16 9,0 15 1,6 36 18 9,0 50 63 R3499 412 00 42 65 23,0 20 13,0 20 11,0 18 1,6 40 20 11,0 80 100 R3499 414 00 50 75 28,5 25 16,0 25 14,0 20 2,0 50 25 13,0

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 39 Fixation par patte d équerre pour montage sur couvercle AV ou sur renvoi par poulie et courroie T G A T E 1 ØD T G A T R L 1 E Matériau : acier galvanisé Pour montage sur couvercles AV et AR de l EMC en cas de fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie (RV01) Vis de fixation fournies Taille EMC Référence Dimensions (mm) Masse A A T ØD E E 1 L 1 T G T R ±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg) 32 R1561 1B101 30 6 6,6 79 55,5 18 32,5 65 0,15 40 R1561 2B101 30 7 6,6 90 62,5 18 38,0 75 0,16 50 R1561 3B101 35 7 9,0 110 77,5 21 46,5 90 0,26 63 R1561 4B101 35 7 9,0 120 87,5 21 56,5 100 0,32 80 R1561 5B101 40 10 11,0 153 110,5 27 72,0 128 0,76 100 R1561 6B101 40 10 11,0 178 128,5 27 89,0 148 1,10 Fixation par patte d équerre avec bague de centrage pour montage sur couvercle AR, entre EMC et bride Matériau : acier galvanisé Pour montage sur couvercle AR de l EMC en cas de fixation du moteur avec lanterne et accouplement (MF01) 1) poids de la bague compris Vis de fixation fournies Schéma coté : voir ci-dessus Taille Référence Dimensions (mm) Masse 1) EMC A A T ØD E E 1 L 1 T G T R ±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg) 32 R1561 1B102 30 6 6,6 79 55,5 18 32,5 65 0,156 40 R1561 2B102 30 7 6,6 90 62,5 18 38,0 75 0,166 50 R1561 3B102 35 7 9,0 110 77,5 21 46,5 90 0,267 63 R1561 4B102 35 7 9,0 120 87,5 21 56,5 100 0,329 80 R1561 5B102 40 10 11,0 153 110,5 27 72,0 128 0,787 100 R1561 6B102 40 10 11,0 178 128,5 27 89,0 148 1,130

40 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Eléments de fixation Chape de fixation avec axe E ØC D E T G C B U B V B F L L M R Matériau : aluminium moulé anodisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC C B ØC D E F L L M R T G U B V B H14 H9 max. ±0,2 min. ±0,2 h14 (kg) 32 R3499 457 00 26 10 47 22 12 11 32,5 45 50 0,09 40 R3499 458 00 28 12 54 25 15 13 38,0 52 57 0,11 50 R3499 459 00 32 12 65 27 15 13 46,5 60 65 0,18 63 R3499 460 00 40 16 75 32 20 17 56,5 70 76 0,25 80 R3499 461 00 50 16 94 36 20 17 72,0 90 96 0,51 100 R3499 462 00 60 20 112 41 25 21 89,0 110 117 0,70 Axe et vis de fixation fournies Chape arrière pour fixation (antagoniste de la chape de fixation p. 40) M R I C D T G E ØD 1 E W ØD L F L L 1 T G E Matériau : aluminium Taille Référence Dimensions (mm) EMC C D ØD D 1 E E W F L I L L 1 M R T G DIN 912 H9 H11 H13 0,2/ 0,6 ±0,2 ±0,5 min. min. max. ±0,2 32 R3499 481 00 10 30 6,6 48 26 22 5,5 12 4,5 10 32,5 M6x18 40 R3499 482 00 12 35 6,6 53 28 25 5,5 15 4,5 12 38,0 M6x18 50 R3499 483 00 12 40 9,0 63 32 27 6,5 15 4,5 12 46,5 M8x20 63 R3499 484 00 16 45 9,0 73 40 32 6,5 20 4,5 16 56,5 M8x20 80 R3499 485 00 16 45 11,0 98 50 36 10,0 20 4,5 16 72,0 M10x20 100 R3499 486 00 20 55 11,0 115 60 41 10,0 25 4,5 20 89,0 M10x20 Vis de fixation fournies

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 41 Support de palier déporté (antagoniste de la chape de fixation p. 40) G L E M ØC K L 3 ØE B R A U R HB TE UL C P C G L 4 R 4 E T G ØD B 3 C F P H B T T Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC B R B T ØC K ØE B E M G L ØH B L 3 P H R A T T E U L U R H9 H13 0,2/ 0,6 H13 JS15 JS14 JS14 (kg) 32 R3499 475 00 10 8 10 10 26 21 5,5 10 32 18 4 38 51 31 0,166 40 R3499 476 00 11 10 12 10 28 24 5,5 10 36 22 4 41 54 35 0,222 50 R3499 477 00 13 12 12 11 32 33 6,6 14 45 30 6 50 65 45 0,433 63 R3499 478 00 15 12 16 11 40 37 6,6 14 50 35 6 52 67 50 0,550 80 R3499 479 00 15 14 16 15 50 47 9,0 18 63 40 6 66 86 60 0,956 100 R3499 480 00 18 15 20 15 60 55 9,0 20 71 50 6 76 96 70 1,488 sans vis de fixation Chape arrière avec axe pour fixation ØD 3 ØD 4 S R T L 1 L 11 F M Matériau : aluminium Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC B 3 C F C G C P Ød 3 Ød 4 ØD E F M L 1 L 4 L 11 R 4 S R T T G DIN 912 ±0,2 F7 D10 d12 ±0,2 ±0,5 ±0,5 0,5 ±0,2 ±0,2 (kg) 32 R3499 451 00 3,3 10 14 34 6,6 11 30 49 22 4,5 5,5 16,5 17 11 3 32,5 M6x18 0,216 40 R3499 452 00 4,3 12 16 40 6,6 11 35 55 25 4,5 5,5 18,0 20 12 4 38,0 M6x18 0,286 50 R3499 453 00 4,3 16 21 45 9,0 15 40 67 27 4,5 6,5 23,0 22 15 4 46,5 M8x20 0,487 63 R3499 454 00 4,3 16 21 51 9,0 15 45 77 32 4,5 6,5 23,0 25 15 4 56,5 M8x20 0,676 80 R3499 455 00 4,3 20 25 65 11,0 18 45 97 36 4,5 10,0 27,0 30 20 4 72,0 M10x20 1,385 100 R3499 456 00 4,3 20 25 75 11,0 18 55 117 41 4,5 10,0 27,0 32 20 4 89,0 M10x20 2,036 Axe et vis de fixation fournies

H 2 H 1 42 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Eléments de fixation Support de palier avec tenon à rotule (antagoniste de la chape arrière pour fixation p. 41) C N E R ØD 1 E T G E T G I 3 E N E U F L H I 2 4 4 R ØD 1 Matériau : aluminium Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC ØC N ØD 1 E E N E R E U F L H l 2 l 3 R T G DIN 912 H7 H13 0,1 0,2 min. ±0,2 (kg) 32 R3499 469 00 10 6,6 47 14 15 9,0 22 9,0 5,5 36 15 32,5 M6x18 0,214 40 R3499 470 00 12 6,6 53 16 18 9,0 25 9,0 5,5 42 16 38,0 M6x18 0,283 50 R3499 471 00 16 9,0 65 21 20 10,5 27 10,5 6,5 48 16 46,5 M8x20 0,428 63 R3499 472 00 16 9,0 75 21 23 15,0 32 10,5 6,5 55 18 56,5 M8x20 0,684 80 R3499 473 00 20 11,0 95 25 27 18,0 36 14,0 10,0 70 21 72,0 M10x20 1,212 100 R3499 474 00 20 11,0 115 25 30 18,0 41 15,0 10,0 80 21 89,0 M10x20 2,032 Vis de fixation fournies Support de palier avec tenon à rotule (antagoniste de la chape arrière pour fixation p. 41) E N G 1 E U C N E R 4 4 ØS K 1 K 2 C H G 2 G 3 Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) EMC C H C N E N E R E U G 1 G 2 G 3 H 1 H 2 K 1 K 2 ØS JS15 H7 1,0 max. JS14 JS14 max. JS14 max. H13 32 R3499 463 00 32 10 14 16 10,5 21 18 31 16 9 ±1,0 38 51 6,6 40 R3499 464 00 36 12 16 18 12,0 24 22 35 16 9 ±1,0 41 54 6,6 50 R3499 465 00 45 16 21 21 15,0 33 30 45 23 11 ±1,0 50 65 9,0 63 R3499 466 00 50 16 21 23 15,0 37 35 50 23 11 ±1,0 52 67 9,0 80 R3499 467 00 63 20 25 28 18,0 47 40 60 32 12 ±1,5 66 86 11,0 100 R3499 468 00 71 20 25 30 18,0 55 50 70 33 13 ±1,5 76 96 11,0 sans vis de fixation

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 43 Unité de guidage GH1 à palier lisse Unité de guidage GH2 à roulement à billes linéaire Remarque : Des unités de guidage peuvent s utiliser au besoin pour l EMC 32 à 63. Pour de plus amples informations, voir www.boschrexroth.com/dcp

44 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Lubrification Graissage Les prescriptions de lubrification habituelles valables pour les roulements à billes s appliquent aux vis à billes des EMC. L emploi de graisse a l avantage de n avoir à relubrifier la vis à billes qu au bout de longues courses. Ceci signifie que l on peut dans la plupart des cas renoncer à l installation d un dispositif de graissage auxiliaire. On peut utiliser toutes les graisses de haute qualité pour paliers à roulements sous réserve de respecter les indications du fabricant du lubrifiant! Ne pas utiliser de graisses contenant des particules solides (graphite ou MoS 2 par exemple). Pour le regraissage, Rexroth tient à votre disposition des cartouches de graisse Dynalub 510 adéquates. Si l intervalle entre les opérations de regraissage doit être aussi longs que possible, utiliser de préférence des graisses selon DIN 51825-K2K, et en cas de fortes charges, une graisse KP2K de la classe NLGI 2 selon DIN 51818. Des essais ont démontré que, sous charges élevées, les graisses de la classe NLGI 00 ne permettent d atteindre que 50 % du rendement obtenu avec les graisses de la classe 2. L intervalle entre les opérations de regraissage dépend de nombreux facteurs, comme p. ex. le degré d encrassement, la température de fonctionnement, la charge etc. Voilà pourquoi les indications suivantes ne doivent être considérées que comme des valeurs de références fournies à titre d indication. Instructions de lubrification La lubrification de base du vérin EMC est effectuée chez le fabricant. La lubrification du vérin EMC est conçue pour une lubrification par graissage (pompe à graisse avec bec). L entretien se limite à la relubrification de la vis à billes par les raccordements de lubrification. La tige doit alors être rentrée en position S. Pour davantage d informations, voir les «Instructions de montage pour EMC», R320103103

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 45 Intervalles entre les opérations de relubrification pour graisses de la classe NLGI-2 L Lub S Conditions auxiliaires : Charge = 0,2 C n min = 100 min 1 Position de montage : indifférente Mode d exploitation : pas de course courte (s max < 100 mm) Racleur : standard Taille EMC Pas de la vis à billes P (mm) Nombre de rotations U Course Quantité de regraissage (mill.) (km) (g) (mm) (mm) 32 5 50 250 0,30 25 30,0 10 500 0,30 29,0 40 5 250 0,60 25 27,8 10 500 0,80 27,5 16 800 1,10 27,5 50 5 250 1,00 30 34,5 10 500 1,40 34,5 20 1000 2,20 34,5 63 5 250 1,40 30 34,5 10 500 1,70 34,5 25 1250 3,10 33,5 80 5 250 2,00 40 44,0 10 500 2,80 46,5 20 1000 3,20 46,5 32 1600 4,90 46,5 100 5 250 2,70 40 39,5 10 500 7,30 42,0 20 1000 7,80 42,0 40 2000 12,90 42,0 L Lub S Graisses recommandées : c Ne pas utiliser de graisses contenant des particules solides (par exemple graphite ou MoS 2!) Taille Graisse Classe de consistance Graisse Référence EMC DIN 51825 DIN 51818 recommandée (cartouche de 400 g) 32-100 KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00

46 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Moteurs Aperçu La sélection du moteur est opérée après détermination des paramètres de l application concernée (géométrie, type d entraînement, force nécessaire, vitesse et course). Type MSK Les servomoteurs MSK sont caractérisés par une large gamme de performances et un étalement de puissance très précis. Les couples élevés de ces servomoteurs synchrones permettent une forme de construction compacte avec des couples de rotation maximum. Exécution : Arbre lisse avec joint racleur Codeur absolu multitour (Hiperface), 128 2 13 informations par tour du moteur à 4 096 tours. Lors de la mise en œuvre de ce codeur, la position absolue de l axe est mémorisée même après mise hors tension. Refroidissement par convection naturelle Classe de protection : IP65 Avec ou sans frein de maintien Avantages du produit : Fiabilité élevée en service Forme de construction compacte Puissant et dynamique Couples de rotation élevés Classe de protection élevée : IP65 Précision très élevée grâce à des systèmes de capteurs optiques MSM Les servomoteurs MSM ne nécessitant pas d entretien complètent la gamme de produits d entraînement numériques dans la plage de performances inférieure. Leur puissance, leur forme de construction compacte et les dimensions de brides minimisées les prédestinent pour les concepts de machine avec des process hautement dynamiques. Exécution : Arbre lisse Codeur absolu Multitour Refroidissement par convection naturelle Classe de protection : IP54 Avec ou sans frein de maintien Avantages du produit : Fiabilité élevée en service Fonctionnement ne nécessitant pas d entretien (par utilisation d une exécution sans balai et de paliers graissés à vie) Performances élevées Hautement dynamique (grâce à un bon rapport couple - inertie des masses) Câblage simple, mise en service rapide

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 47 Servomoteurs AC MSK Dimensions H R A ØF Type de Dimensions (mm) moteur A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H H 1 H 2 L L 1 R k6 j6 sans frein avec frein MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 98,5 71,5 57,4 188,0 213,0 R5 MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 124,5 83,5 69,0 185,5 215,5 42,5 R8 MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 134,5 85,5 71,0 203,0 233,0 55,5 R8 MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 156,5 98,5 84,0 226,0 259,0 48,0 R9 MSK 076C 140 50 4,0 14,0 24 110 165 11,0 180,0 110,0 95,6 292,5 292,5 79,0 R12 Caractéristiques du moteur indépendantes de l EMC Désignation Symbole Unité MSK030C-0900 MSK040C-0600 MSK050C-0600 MSK060C-0600 MSK076C-0450 Vitesse de rotation utile max. n max (min 1 ) 9000 6000 6000 6000 4500 Couple de rotation maximum M max (Nm) 4 8,1 15 24 43,5 Couple nominal M N (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0 Moment d inertie du rotor sans frein J Rot (10 6 kgm 2 ) 30 140 330 800 4300 Masse du moteur sans frein m M (kg) 1,9 3,6 5,4 8,4 13,8 Frein de maintien Couple de maintien M Br (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0 Moment d inertie du frein J Br (10 6 kgm 2 ) 7 23 107 59 360 Masse du frein m Br (kg) 0,2 0,3 0,9 0,8 1,1 Remarques : Les moteurs peuvent être livrés complets avec leur commande. Pour davantage d informations concernant les moteurs et les commandes, consulter les catalogues «IndraDrive Cs pour systèmes linéaires» et «IndraDrive C pour systèmes linéaires».

48 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Moteurs Servomoteurs AC MSM Dimensions B 3 L Type de moteur Dimensions (mm) A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L h6 h7 sans frein avec frein MSM 019B 38 25 3 6,0 8 30 45 3,4 51 27 40,8 92,0 122,0 MSM 031B 60 30 3 6,5 11 50 70 4,5 73 36 22,5 79,0 115,5 MSM 031C 60 30 3 6,5 14 50 70 4,5 73 36 42,0 98,5 135,0 MSM 041B 80 35 3 6,0 19 70 90 6,0 93 36 52,5 112,0 149,0 Caractéristiques du moteur indépendantes de l EMC Désignation Symbole Unité MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041B Vitesse de rotation utile maximum n max (min 1 ) 5000 5000 5000 4500 Couple de rotation maximum M max (Nm) 0,95 1,91 3,80 7,10 Couple nominal M N (Nm) 0,32 0,64 1,30 2,40 Moment d inertie du rotor sans frein J Rot (10 6 kgm 2 ) 5,1 14,0 26,0 87,0 Masse du moteur sans frein m M (kg) 0,47 0,82 1,20 2,30 Frein de maintien Couple de maintien M Br (Nm) 0,29 1,27 1,27 2,45 Moment d inertie du frein J Br (10 6 kgm 2 ) 0,2 1,8 1,8 7,5 Masse du frein m Br (kg) 0,21 0,48 0,50 0,80 Remarques : Les moteurs peuvent être livrés complets avec leur commande. Pour davantage d informations concernant les moteurs et les commandes, consulter les catalogues «IndraDrive Cs pour systèmes linéaires» et «IndraDrive C pour systèmes linéaires».

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 49

50 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Configuration et commande L EMC est disponible en longueurs fixes ou configurables. Dans ce dernier cas, prière de préciser le code de commande. Taille Référence Mécanique du vérin Pas de la vis (mm) Course max. (mm) Racleur Précharge de l écrou de vis à billes Classe de tolérance Ecrou de vis à billes EMC32 R156010000 5 01... Jeu axial réduit 1 Standard 1 10 02... Précharge de 2 % 3 T7 Standard 01 5 01... Jeu axial réduit 1 EMC40 R156020000 10 02... Standard 1 T7 Standard 01 16 03... Précharge de 2 % 3 5 01... Jeu axial réduit 1 EMC50 R156030000 10 02... Standard 1 T7 Standard 01 20 04... Précharge de 2 % 3 EMC de longueur fixe Les délais de livraisons d un EMC de longueur fixe sont inférieurs à ceux d un EMC configurable. Remarque : Les délais de livraison réduits ne s appliquent qu à un EMC de longueur fixe sans éléments périphériques. Un EMC de longueur fixe est défini comme dans le tableau. Il possède en outre un racleur standard, un jeu axial réduit et une classe de tolérance T7. Pour les longueurs fixes à course fixe, prière de choisir la référence du tableau. Taille Vis à billes Référence pour course max. (mm) EMC d 0 (mm) Pas P (mm) 100 200 320 400 32 12 5 R1560 111 00 R1560 112 00 10 R1560 121 00 R1560 122 00 40 16 5 R1560 211 00 R1560 212 00 R1560 213 20 R1560 214 00 10 R1560 221 00 R1560 222 00 R1560 223 20 R1560 224 00 16 R1560 232 00 50 20 5 R1560 311 00 R1560 312 00 R1560 314 00 20 R1560 342 00 c Tenir compte du dépassement

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 51 Exécution Fixation du motor Moteur Documentation Figure 1, Figure 2 Réduction i Kit de pour moteur sans frein avec frein montage 1) OF01 00 00 05 MSK 030C 84 85 MF01 13 MSM 019B 104 105 14 MSM 031B 106 107 RV01 33 MSM 019B 104 105 RV02 i = 1 34 MSM 031B 106 107 RV03 35 MSK 030C 84 85 OF01 00 00 05 MSK 030C 84 85 MF01 13 MSM 019B 104 105 14 MSM 031B 106 107 RV01 RV02 RV03 i = 1 i = 1,5 36 MSM 031C 108 109 37 MSK 030C 84 85 38 MSK 040C 86 87 39 MSM 031C 108 109 40 MSK 030C 84 85 41 MSK 040C 86 87 OF01 00 00 05 MSK 030C 84 85 MF01 06 MSK 040C 86 87 15 MSM 031C 108 109 42 MSM 031C 108 109 i = 1 43 MSM 041B 110 111 44 MSK 040C 86 87 45 MSK 050C 88 89 RV01 RV02 RV03 i = 1,5 46 MSM 031C 108 109 47 MSM 041B 110 111 48 MSK 040C 86 87 Standard 2) 01 1) Kit de montage également disponible sans moteur (lors de la commande : indiquer «00» pour le moteur). 2) La feuille de contrôle standard permet de documenter que les contrôles mentionnés ont bien été effectués et que les valeurs obtenues étaient bien dans les tolérances admissibles. Exécution Lanterne Renvoi par poulie et courroie sans lanterne OF01 avec lanterne MF01 RV01 RV02 RV03 Connecteur du moteur Raccordement de lubrification Figure 1 Figure 2 Pour l explication des paramètres de commande, voir «Consultation et commande»

52 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Configuration et commande L EMC est disponible en longueurs fixes ou configurables. Dans ce dernier cas, prière de préciser le code de commande. Taille Référence Mécanique du vérin Pas de la vis (mm) Course max. (mm) Racleur Précharge de l écrou de vis à billes Classe de tolérance Ecrou de vis à billes 5 01 Jeu axial réduit 1 EMC63 R156040000 10 02... Standard 1 T7 Standard 01 Précharge de 2 % 3 25 05 5 01 Jeu axial réduit 1 EMC80 R156050000 10 02 20 04... Standard 1 T7 Standard 01 Précharge de 2 % 3 32 06 EMC100 R156060000 5 01 10 02 20 04 40 07... Standard 1 Jeu axial réduit 1 Précharge de 2 % 3 T7 Standard 01 EMC de longueur fixe Les délais de livraisons d un EMC de longueur fixe sont inférieurs à ceux d un EMC configurable. Remarque : Les délais de livraison réduits ne s appliquent qu à un EMC de longueur fixe sans éléments périphériques. Un EMC de longueur fixe est défini comme dans le tableau. Il possède en outre un racleur standard, un jeu axial réduit et une classe de tolérance T7. Pour les longueurs fixes à course fixe, prière de choisir la référence du tableau. Taille Vis à billes Référence pour course max. (mm) EMC d 0 (mm) Pas P (mm) 100 200 320 400 63 25 5 R1560 411 00 R1560 412 00 R1560 414 00 10 R1560 422 00 R1560 424 00 80 32 5 R1560 511 00 R1560 512 00 10 R1560 522 00 R1560 524 00 100 40 5 R1560 612 00 20 R1560 644 00 c Tenir compte du dépassement

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 53 Exécution Fixation du motor Moteur Documentation Figure 1, Figure 2 RV01 RV02 RV03 Réduction i Kit de pour moteur sans frein avec frein montage 1) OF01 00 00 06 MSK 040C 86 87 MF01 07 MSK 050C 88 89 16 MSM 041B 110 111 49 MSM 041B 110 111 i = 1 50 MSK 040C 86 87 51 MSK 050C 88 89 52 MSK 060C 90 91 53 MSM 041B 110 111 i = 2 54 MSK 040C 86 87 55 MSK 050C 88 89 OF01 00 00 MF01 RV01 RV02 RV03 i = 1 i = 2 06 MSK 040C 86 87 07 MSK 050C 88 89 08 MSK 060C 90 91 09 MSK 076C 92 93 56 MSK 050C 88 89 57 MSK 060C 90 91 58 MSK 076C 92 93 59 MSK 050C 88 89 60 MSK 060C 90 91 OF01 00 00 08 MSK 060C 90 91 MF01 09 MSK 076C 92 93 61 MSK 060C 90 91 RV01 i = 1 62 MSK 076C 92 93 RV02 63 MSK 060C 90 91 RV03 i = 2 64 MSK 076C 92 93 Standard 2) 01 1) Kit de montage également disponible sans moteur (lors de la commande : indiquer «00» pour le moteur). 2) La feuille de contrôle standard permet de documenter que les contrôles mentionnés ont bien été effectués et que les valeurs obtenues étaient bien dans les tolérances admissibles. Exécution Lanterne Renvoi par poulie et courroie sans lanterne OF01 avec lanterne MF01 RV01 RV02 RV03 Figure 1 Figure 2 Connecteur du moteur Raccordement de lubrification Pour l explication des paramètres de commande, voir «Consultation et commande»

54 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Configuration et commande Eléments de fixation pour les exécutions RV01 à RV03 (avec renvoi par poulie et courroie) Groupe 1 2 3 4 5 6 sans élément de fixation 00 00 00 00 00 00 1) 01 01 02 03 03 04 04 05 06 06 07 01 1) Ecrou fourni. Disponible en plus comme accessoire avec l option 05. 02 08 03 c Marquer 00 pour chaque groupe si vous ne désirez pas d éléments de fixation. 04

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 55 Eléments de fixation pour l exécution MF01 (avec lanterne) Groupe 1 2 3 4 5 sans élément de fixation 00 00 00 00 00 1) 01 01 02 03 03 04 04 05 06 09 1) Ecrou fourni. Disponible en plus comme accessoire avec l option 05. c Marquer 00 pour chaque groupe si vous ne désirez pas d éléments de fixation. Tous les éléments de fixation sont joints à la commande non montés. La patte d équerre pour MF01, option 09, est fournie montée. Les pattes d équerres de fixation sont montées de manière à ce que la rainure pour interrupteurs et le trou de lubrification soient sur le côté.

56 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05) Consultation et commande Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Allemagne Absender Fax +49 9721 937-288 Pour l explication des paramètres de commande, voir les pages 50-53 «Configuration et commande» Exemple de commande : EMC80 Indications de commande Explication Taille = EMC80 Pas de la vis = 01 Pas de la vis 5 mm Course max. = 200 Course max. 200 mm Racleur = 1 Standard Précharge = 1 Jeu axial réduit Classe de tolérance = T7 Classe de tolérance T7 Ecrou de vis à billes = 01 Standard Exécution = RV02 Avec renvoi par poulie et courroie pour fixation du moteur Fixation du moteur = 56 Kit de montage : renvoi par poulie et courroie pour moteur MSK 050C, i = 1 Moteur = 89 Moteur MSK 050C avec frein Documentation = 01 Documentation standard Groupe 1 = 00 Néant Groupe 2 = 01 Tenon à rotule, avec taraudage Groupe 3 = 04 Fixation par bride intermédiaire sur couvercles AV ou AR Groupe 4 = 00 Néant Groupe 5 = 06 Fixation par patte d équerre Groupe 6 = 00 Néant Eléments de fixation À remplir par le client : Consultation Vérin de levage EMC Taille Pas de la vis Course max. Racleur = 1 Précharge Classe de tolérance = T7 Ecrou de vis à billes = 01 Exécution Fixation du moteur Moteur Documentation = 01 Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Groupe 4 Groupe 5 Groupe 6 Eléments de fixation = = = = = = = = = = = = = / Commande Quantité Remarques : Achat de : pièces, par mois, par an, par commande ou Expéditeur Société : Responsable : Adresse : Service : Téléphone : Téléfax : E-mail :

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 57 Questionnaire technique pour vérins de levage électromécaniques Client : Tél. : E-mail : Description de l application : Conditions de fonctionnement (cycle) Charges (dynamiques) (N) Vitesses (m/s) Intervalles de temps (s) F 1 = à v 1 = pendant t 1 = F 2 = à v 2 = pendant t 2 = F 3 = à v 3 = pendant t 3 = F 4 = à v 4 = pendant t 4 = F 5 = à v 5 = pendant t 5 = F 6 = à v 6 = pendant t 6 = (Prière d indiquer également les temps de pause) Charge statique maximale (si disponible) : N Durée de vie exigée : heures de fonctionnement Facteur de marche de l EMC : % ou cycles par minute/heure/jour Course effective (utile) : mm Implantation de l EMC : horizontale verticale Fixations : Cas 1 Cas 2 Cas 3 Fixation sur couvercles AV et AR (par bride ou patte d équerre). Fixation sur couvercle AV ou AR (par bride ou patte d équerre). Tous les cas de fixation par tenon à rotule. Fixation pivotante. Fixation du moteur par lanterne / accouplement renvoi par poulie et courroie Autres informations (p. ex. conditions de fonctionnement exceptionnelles) :

58 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 (2011.05)

R310FR 3306 (2011.05) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 59

Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Allemagne Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/dcl Vous trouverez votre interlocuteur local à : www.boschrexroth.com/adresses-dcl Sous réserve de modifications techniques Bosch Rexroth AG 2011 Printed in Germany R310FR 3306 (2011.05) FR DC-IA/MKT