Altivar Pour moteurs triphasés de 0, à kw Catalogue Avril 0
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Sommaire 0 Variateurs de vitesse Altivar Offre pour machines complexes............................... page Présentation............................................... page Altivar v Références.............................................. page Options v Accessoires.............................................. page v Outils de dialogue, outils de configuration....................... page v Résistances de freinage.................................... page v Inductances de ligne....................................... page v Inductances moteur........................................ page v Filtres CEM intégrés et filtres CEM additionnels d entrée........... page 0 v Bus et réseaux de communication............................. page Logiciel de mise en service SoMove........................... page Départs-moteurs........................................... page 0
Offre pour machines complexes Altivar et Commande de mouvement Lexium Domaines d application Communs Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emallage, textile, Spécifiques Levage, machines à ois ou de transformation du métal, Type de technologie Altivar sans capteur (contrôle de vitesse) Gamme de puissance pour réseau 0 0 Hz (kw) 0, Monophasé 00 0 V (kw) Monophasé 00 0 V (kw) 0,, Triphasé 0 0 V (kw) Triphasé 0 00 V (kw) 0, Entraînement Vitesse moteur 0, Hz Type de contrôle Moteur asynchrone Lois tension/fréquence : U/f et U/f points Loi contrôle Vectoriel de Flux sans capteur Loi quadratique Kn (pompe/ventilateur) Loi économie d énergie Moteur synchrone Capteur moteur Intégré Surcouple transitoire En option Courant crête Nomre de fonctions 0 Fonctions de sécurité Nomre d entrées/sorties Intégrées En option Entrées Analogiques Logiques Loi pour moteur synchrone sans capteur 0 00 % du couple nominal moteur : STO (Safe Torque Off), SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS (Safe Stop ) Sorties Analogiques : configurale en tension (0-0 V) ou en courant (0-0 ma) Logiques Sorties à relais Communication Intégrée Modus, CANopen En option DeviceNet, PROFIBUS DP V, EtherNet/IP, Modus TCP, EtherCat Liaison Bluetooth Intégrée Options Logiciel de mise en service SoMove Outils de configuration Simple Loader et Multi-Loader Terminal graphique déporté et terminal graphique déportale IP ou IP Filtres CEM, résistances de freinage, inductances de ligne 0 Normes et certifications Références ATV IEC 00--, IEC 00- (environnements et, catégorie C), UL0C, EN - catégorie, ISO/EN -/- catégorie (PL e), IEC 0 (parties &) niveau SIL, projet de norme EN 0E IEC 0--, classes C et S e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST Pages
Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emallage, textile, Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, oinage, marquage, Servo variateurs Lexium avec retour capteur (contrôle de position) Servo moteur BMH Servo moteur BSH Servo moteur BMH Servo moteur BSH Servo moteur BMH Servo moteur BSH 0, 0, 0, 0,, 0, Vitesse nominale : Servo moteurs BMH : couple continu à l arrêt de, Nm pour une vitesse nominale allant de 00 à 000 min - Servo moteurs BSH : couple continu à l arrêt de 0,, Nm pour une vitesse nominale allant de 00 à 000 min - Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH Capteur SinCos Hiperface Codeur résolveur Codeur analogique (moteur et machine) Codeur digital (machine seulement) Courant crête, jusqu à fois le courant continu du variateur pendant seconde : STO (Safe Torque Off) : SLS (Safe Limited Speed), SS (Safe Stop ), SS (Safe Stop ), SOS (Safe Operating Stop) entrée de capture (dont utilisales en entrée de capture) Modus Modus, CANopen, CANmotion Modus CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS DP V, EtherCat En option En option En option Logiciel de mise en service SoMove Outil de configuration Multi-Loader Terminal graphique Filtres CEM, résistances de freinage, inductances de ligne IEC 00--, IEC 00- (environnements et, catégories C et C), IEC 000--/-/-/-, ISO/EN- (PL e), IEC 0 niveau SIL e, UL, CSA LXM C LXM A LXM M 0 Consulter notre catalogue Commande de mouvement Lexium
Présentation Altivar Présentation PF00 Le variateur Altivar est un convertisseur de fréquence pour des moteurs asynchrones et synchrones triphasés 00 00 V de 0, à kw. Le variateur Altivar intègre différentes lois de commande moteur pour les moteurs asynchrones triphasés et synchrones. Associée aux moteurs synchrones, les variateurs de vitesse Altivar offrent une efficacité énergétique optimisée. Grâce à une dynamique élevée, les performances de l application sont améliorées. Très compacte, l association variateur Altivar / moteur synchrone contriue à réduire la taille de l équipement et les coûts. 0 mm Exemple avec variateurs de largeur mm en montage côte à côte Jusqu à kw, le variateur Altivar dispose d une largeur de ou de 0 mm permettant un gain de place important lors de son installation. Il est également conçu pour un montage côte à côte ou sur le flanc dans les enveloppes à forte densité ou avec une faile profondeur. Le variateur Altivar propose des fonctions de sécurité et des fonctions d automatisme permettant de répondre aux exigences des applications les plus pointues. PF00 Avec ses différentes cartes de communication disponiles en option, le variateur Altivar s intègre parfaitement dans les principales architectures d automatisme. Il dispose en standard de nomreuses entrées/sorties configurales pour faciliter l adaptation aux applications. Synergie entre variateur Altivar et servo variateur Lexium () Mise en œuvre et utilisation simplifiées Exemples de solutions pour simplifier la mise en œuvre et l utilisation : compatiilité avec l ensemle des outils de dialogue et de configuration des variateurs de vitesse Altivar et servo variateurs Lexium (le logiciel de mise en service SoMove, le logiciel SoMove Moile pour téléphone portale, les terminaux déportés et les outils de configuration Simple Loader et Multi-Loader ), liaison Bluetooth intégrée, montage pratique des cartes de communication avec leur format cassette, offre optimisée pour le raccordement sur le us machine CANopen, différentes possiilités de montage selon la machine (verticalement, horizontalement, déport possile du loc contrôle pour montage à plat avec gain de place en profondeur, côte à côte), montage rapide d un disjoncteur magnétique TeSys GV L ; ce dernier peut être équipé de nomreux accessoires dédiés TeSys, orniers légendés, synergie avec les servo variateurs Lexium pour la commande des applications avec moteurs asynchrones et synchrones (outils et options communs, mêmes formes d encomrements, ). Le variateur Altivar est également compatile avec SoMachine, la solution logicielle pour constructeurs de machine (OEM). Cette solution permet de développer, de configurer et de mettre en service l intégralité d une machine dans un environnement logiciel unique. PF00 La prise en compte des contraintes de mise en œuvre et d utilisation du produit dès la conception permet de simplifier l intégration du variateur Altivar dans les machines industrielles.il intègre plus de 0 fonctions. Il est rouste, compact et facile à installer. Applications 0 Application : convoyage Références : page Le variateur Altivar intègre des fonctions répondant aux applications les plus courantes, notamment : manutention (petits convoyeurs, palans, ), machines d emallage et de conditionnement (petites ensacheuses, étiqueteuses,...), machines spéciales (mélangeurs, malaxeurs, machines de transfert, machines textiles, ), pompe, compresseur, ventilateur, levage, machine à ois (scies, colleuses, raoteuses, ) transformation de métal (plieuses, soudeuses, machines de découpe, ). () Consulter l offre de commande de mouvement Lexium sur notre site internet www.schneider-electric.com.
Présentation (suite) Altivar PF00 Des fonctionnalités innovantes () Fonctions de sécurité La gamme de variateurs de vitesse Altivar garantit un niveau de sécurité élevé (niveau SIL selon la norme IEC 0) répondant au niveau de performance e (PL e) selon la norme ISO/EN --. Le logiciel du variateur Altivar intègre trois fonctions de sécurité qui, associées ou non à un module de sécurité de type Preventa (), contriuent à la mise en conformité des machines : STO : Safe Torque Off ( Suppression sûre du couple ), SLS : Safely Limited Speed ( Vitesse limitée sûre ), SS : Safe Stop ( Arrêt contrôlé sûr ). La configuration de ces fonctions de sécurité est réalisée via le logiciel de mise en service SoMove, voir page. PF00 Exemple d application nécessitant la mise en œuvre des fonctions de sécurité Exemple d application (panneau pulicitaire déroulant) nécessitant une séquence type via ATV Logic Exemples d utilisation fonctions / applications Fonctions Fonctions de sécurité Bus et réseaux de communication Temps de réponse rapide Loi de commande pour moteurs synchrones Fonctions dédiées Références : page Nota : pour la mise en œuvre des fonctions de sécurité, consulter le guide Safety Integrated function disponile sur notre site internet www.schneider-electric.com. ATV Logic ATV Logic permet d adapter le variateur de vitesse Altivar à des applications dédiées grâce à ses fonctions d automatisme intégrées personnalisales. Les fonctions d automatisme intégrées avec ATV Logic permettent de réaliser des opérations simples sans ajout d appareils complémentaires, ce qui réduit les coûts. La programmation d ATV Logic est réalisée via le logiciel de mise en service SoMove (voir page ) et donne accès aux fonctions suivantes : opérations arithmétiques, opérateurs ooléens, fonctions compteur, temporisation, programmation jusqu à 0 fonctions programmées par séquence d automatisme, accès aux variales internes du variateur. Fonctionnalités dédiées aux moteurs synchrones Le variateur de vitesse Altivar intègre des fonctionnalités nouvelles pour moteur synchrone adaptées à la plupart des moteurs du marché. réglage simplifié grâce au nomre réduit de paramètres de configuration (quatre maximum), autoréglage (autotuning) de l association variateur/moteur, injection haute fréquence pour de hautes performances en oucle ouverte. Fonctions d application Le variateur Altivar intègre 0 fonctions avec, notamment, la possiilité de gérer : les configurations : standard ou personnalisales, les réglages : usine ou constructeur de machine (OEM), les fonctions applicatives métier (convoyage, découpe, levage, ), la fréquence de découpage réglale afin d optimiser l asservissement (courant moteur ajusté, ruit et échauffement moteur réduits, ), les multiples Interface Homme-Machine (IHM) et les outils de dialogue ou de configuration, le paramétrage des menus avec la fonction My Menu afin d otenir une Interface Homme-Machine (IHM) dédiée à l application, les chargements et déchargements des logiciels applicatifs et du logiciel variateur, appareil sous ou hors tension, Applications Manutention Convoyage Emallage Machine à ois Transformation de métal Utilisation type () Liste non exhaustive, consulter notre site internet www.schneider-electric.com. () Consulter notre catalogue Fonctions et solutions de sécurité selon Preventa. Sans ojet 0
Présentation (suite) Altivar L offre La gamme des variateurs Altivar couvre les puissances moteur comprises entre 0, kw et kw selon types de réseaux d alimentation : 00 V 0 V monophasé, de 0, kw à, kw (ATV HpppM), 0 V 00 V triphasé, de 0, kw à kw (ATV HpppN), Il est possile de monter plusieurs variateurs côte à côte pour permettre un gain de place. ATV H0M...H0M ATV H0N...HUN ATV HUM...HUM ATV HUN...HU0N Le variateur Altivar intègre en standard les protocoles de communication Modus et CANopen. Ils sont accessiles par la prise de type RJ située en face avant du variateur. Afin de simplifier le raccordement du variateur Altivar sur us machine CANopen, cartes de communication dédiées sont proposées en fonction du type de connectique : carte CANopen Daisy chain avec connecteurs de type RJ, carte CANopen avec connecteur de type SUB-D contacts, carte CANopen avec ornier contacts. Voir pages et. 0 Carte de communication CANopen pour raccordement RJ Carte de communication CANopen pour raccordement SUB-D Carte de communication CANopen pour raccordement sur ornier Montage direct GV/ATV En complément aux protocoles Modus et CANopen accessiles en standard, le variateur Altivar peut se connecter sur les principaux us et réseaux de communication industriels par l ajout de l une des cartes de communication disponiles en option : Modus TCP - Ethernet/IP, PROFIBUS DP V, DeviceNet, EtherCAT. Voir page. Compatiilité électromagnétique CEM L incorporation de filtres CEM dans les variateurs ATV HpppM et ATV HpppN et la prise en compte CEM facilitent l installation et une mise en conformité très économique de l équipement pour recevoir le marquage e. Cela permet de répondre à la norme IEC 00-, catégorie C pour une longueur maximale de câle moteur de 0 mètres pour les variateurs de vitesse ATV pppm et de mètres pour les variateurs de vitesse ATV pppn. Ce filtre est déconnectale via un cavalier. Des filtres, proposés en option, peuvent être installés par vos soins pour réduire le niveau d émissions des variateurs Altivar. Ils permettent notamment l utilisation d une longueur maximale de câle moteur de 00 mètres. Voir page 0. Accessoires et options externes Des accessoires et options externes peuvent être associés au variateur Altivar. La disponiilité des accessoires et options externes dépendent du calire du variateur. Accessoires Support pour montage direct disjoncteur magnétique GV/ATV, voir page. Adaptateur pour déport du loc contrôle à 0, pour montage du loc puissance sur le flanc en conservant le loc contrôle visile et accessile. Cordons us continu Daisy chain pour raccorder en chaînage le us continu. Voir page. Options externes Résistances de freinage. Inductances de ligne. Inductances moteur. Filtres CEM additionnels. Voir pages à. Références : page
Présentation (suite) Altivar L offre (suite) Outils de dialogue et de configuration Interface Homme-Machine L afficheur à digits permet d afficher les états, les défauts et les valeurs des paramètres du variateur. Le outon de navigation permet de naviguer dans les menus, de modifier les valeurs et de modifier la vitesse du moteur en mode local. Terminaux de dialogue Le variateur Altivar peut être raccordé à un terminal déporté ou à un terminal graphique déportale, disponiles en option. Le terminal déporté peut être monté sur une porte d enveloppe avec un degré de protection IP ou IP. Il donne accès aux mêmes fonctions que l interface Homme-Machine. Le terminal graphique déportale, avec son affichage textuel dans la langue de l utilisateur, offre un confort d utilisation pour les phases de configuration, de mise au point ou de maintenance. Il peut également être monté sur une porte d enveloppe avec un degré de protection IP ou IP. Voir page. Logiciel de mise en service SoMove Le logiciel de mise en service SoMove permet de configurer, de régler, d effectuer la mise au point avec la fonction Oscilloscope ainsi que la maintenance du variateur Altivar, comme pour l ensemle des autres variateurs de vitesse et démarreurs Schneider Electric. Il est utilisale en connexion directe ou en liaison sans fil Bluetooth. Voir page. Logiciel SoMove Moile pour téléphone portale Le logiciel SoMove Moile permet d éditer les paramètres du variateur à partir d un téléphone portale via une liaison sans fil Bluetooth. Il permet également de sauvegarder des configurations. Ces dernières peuvent être importées ou exportées à partir d un PC via une liaison sans fil Bluetooth. Voir page. Outils de configuration Simple Loader et Multi-Loader L outil Simple Loader permet de dupliquer la configuration d un variateur sous tension vers un autre variateur sous tension. L outil Multi-Loader permet de copier des configurations à partir d un PC ou d un variateur et de les dupliquer vers un autre variateur ; les variateurs peuvent être hors tension. Voir page. 0 Références : page
Présentation (suite) Altivar Fréquence nominale f (Hz) Arrêt roue lire Fonctions de sécurité intégrées () Le variateur Altivar intègre fonctions de sécurité : STO : Safe Torque Off ( Suppression sûre du couple ), SLS : Safely Limited Speed ( Vitesse limitée sûre ), SS : Safe Stop ( Arrêt contrôlé sûr ). 0 Activation STO (couple nul) Activation de la fonction de sécurité STO Fréquence nominale Fréquence prédéfinie Fréquence nominale f (Hz) 0 f (Hz) f maxi Maintien à une fréquence prédéfinie Activation SLS Activation de la fonction de sécurité SLS Arrêt contrôlé sûr suivant rampe prédéfinie Arrêt roue lire t (s) t (s) Activation STO (couple nul) si dépassement de la fréquence prédéfinie Ces fonctions sont certifiées selon la norme IEC 00-- Ed. Adjustale speed electrical power drive systems - Part - : Safety requirements - Functional. Cette intégration permet : de simplifier la mise en œuvre des machines nécessitant un dispositif de sécurité complexe, d améliorer les performances en cas en cas de maintenance en réduisant le temps d arrêt de la machine ou de l installation et augmente la sécurité des interventions. Nota : certaines applications peuvent nécessiter l ajout de modules de sécurité externes de type Preventa (). Fonction de sécurité STO Safe Torque Off () La fonction de sécurité intégrée STO provoque l arrêt du moteur en roue lire en supprimant le couple sur l arre moteur. Fonction de sécurité SLS Safely Limited Speed () La fonction de sécurité intégrée SLS provoque le ralentissement du moteur puis le maintien à une fréquence prédéfinie. Si cette fréquence prédéfinie ne peut être maintenue au-delà d une certaine valeur, par exemple dans le cas d une charge entraînante, la fonction STO est activée. Fonction de sécurité SS Safe Stop () La fonction de sécurité intégrée SS provoque un arrêt contrôlé sûr de catégorie. Cet arrêt se décompose de la manière suivante : arrêt du moteur selon une rampe de décélération prédéfinie, vérification de l arrêt du moteur ou que la fréquence est atteinte, activation de la fonction STO. Mise en œuvre des fonctions de sécurité intégrées () La mise en œuvre des fonctions de sécurité intégrées dans le variateur Altivar ne nécessite aucune option ou accessoires complémentaires. Les fonctions sont directement raccordées aux entrées logiques du variateur et sont configurales par le logiciel de mise en service SoMove (voir page ). 0 Activation SS Activation de la fonction de sécurité SS Activation STO (couple nul) t (s) () Consulter le guide Safety Integrated function disponile sur notre site internet www.schneider-electric.com. () Consulter notre catalogue Fonctions et solutions de sécurité selon Preventa. 0 Références : page 0
Présentation (suite) Altivar Description Bornier d alimentation réseau. Couvercle de protection permettant d empêcher l accès au ornier d alimentation. Port de communication de type RJ permettant d accéder aux protocoles intégrés : liaison série Modus et us machine CANopen. Couvercle de protection permettant d accéder au ornier contrôle. Comprend également une étiquette avec plan de raccordement. Bornier contrôle pour raccordement des entrées/sorties : entrées logiques : v entrée à logique positive (Sink) v entrée à logique négative (Source), v entrée configurale en entrée pour sondes PTC, v entrée à commande par train d impulsions 0 khz. c V, impédance, KW, temps d échantillonnage ms, sortie logique : c V, temps d échantillonnage ms, tension maximale 0 V, courant maximal 00 ma, entrées analogiques : v entrée analogique en courant, en programmant X et Y de 0 à 0 ma, impédance 0 W, v entrée analogique différentielle ipolaire ± 0 V, impédance 0 W, v entrée analogique en tension ±0 V, impédance 0 W, Temps d échantillonnage ms, sortie analogique configurale en courant et en tension : v sortie analogique en tension c 0 0 V, impédance de charge minimale 0 W, v sortie analogique en courant 0 0 ma, impédance de charge maximale 00 W, sorties à relais : v sortie à contact O et contact F avec point commun. Pouvoir de commutation minimal ma pour c V, pouvoir de commutation maximal A sur charge résistive, A sur charge inductive pour a 0 V ou c 0 V, v sortie à contact O avec pouvoir de commutation maximal A sur charge résistive. Bornier puissance moteur dérochale ; permet de onserver la mémoire de raccordement lors des opérations de maintenance. Platine CEM, solidaire du ornier puissance moteur. Cette platine est livrée avec un support guide fils, à monter si nécessaire. Normes et certifications () Les variateurs Altivar ont été développés en correspondance avec les niveaux les plus sévères des normes internationales et avec les recommandations relatives aux équipements électriques de contrôle industriel (IEC) dont : v v IEC 00--, IEC 00- : immunité CEM : IEC 00-, Environnements et, CEM émissions conduites et rayonnées : IEC 00-, catégorie C, ISO/EN -/- catégorie (PL d), IEC 0 (parties &). IEC 0-- classes C et S, environnements C et S. Les variateurs Altivar sont certifiés : UL0c, CSA, NOM, GOST, C-Tick. Ils sont marqués e au titre des directives européennes asse tension (00//CE) et CEM (00/0/CE). Ils répondent également aux directives de l environnement (RoHS). () Liste complète des certifications et caractéristiques sur notre site internet www.schneider-electric.com. 0 Références : page
Références Altivar Variateurs PF00 PF00 PF00 PF00 ATV H0M...H0M ATV H0N...HUN ATV HUM...HUM ATV HUN...HU0N ATV HUN, HUN platine CEM non montée Variateurs (gamme de fréquence de 0, à Hz) Moteur Réseau Altivar Puissance indiquée sur plaque Courant de ligne maxi (), () Puissance Icc ligne apparente présumé maxi () Courant de sortie maximal permanent (In) () Courant transitoire maxi pendant à U à U à U à U 0 s s Puissance Référence dissipée au courant de sortie maximal (In) () Masse kw HP A A kva ka A A A W kg Tension d alimentation monophasée : 00 0 V 0/0 Hz, avec filtre CEM intégré () () () 0, /,, 0,,,, ATV H0M,00 0, /,,, ATV H0M,00 0, /,,,,,, ATV H0M,00 0, 0,,,,, ATV H0M,00, /,,,, 0,, ATV HUM,00,,,,, ATV HUM,00,, 0,,,, 0 ATV HUM,00 Tension d alimentation triphasée : 0 00 V 0/0 Hz, avec filtre CEM intégré () () () 0, /,,,,,, ATV H0N,00 0, /,,,,,, ATV H0N,00 0,,,,,,, ATV H0N,00, /,,, 0 ATV HUN,00,,,,,,, ATV HUN,00,,,,,, ATV HUN,000,,,, 0,, 00 ATV HU0N,000, 0,,,,, ATV HU0N,000, / 0,,,,,, ATV HUN,00, 0,,,, ATV HUN,00,,,,,. 0 ATV HDN,00 0,,,, 0 ATV HDN,00 Encomrements (hors tout) Variateurs l x H x P Platine CEM montée ATV H0M...H0M, ATV H0N...HUN x x () ATV HUM...HUM, ATV HUN...HU0N 0 x x () mm Platine CEM non montée ATV HUN, HUN 0 x 0 x 0 x x ATV HDN, HDN 0 x 0 x 0 x 0 x () Valeur typique pour un moteur pôles et une fréquence de découpage maximale de khz, sans inductance de ligne pour Icc ligne présumé maxi (). () Tension d alimentation nominale, mini U, maxi U : 00 (U) 0 V (U), 0 (U) 00 V (U). () Si Icc ligne supérieur aux valeurs du taleau, ajouter des inductances de ligne, voir page. () Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de khz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglale de à khz. Au-delà de khz, un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dépasser cette valeur. Voir coures de déclassement sur notre site internet www.schneider-electric.com. () Variateurs livrés avec filtre CEM intégré de catégorie C. Ce filtre est déconnectale. () Raccordement dans le respect des normes CEM : - les variateurs ATV HpppM, ATV H0N...HU0N sont livrés avec une platine CEM. Cette dernière est solidaire du ornier puissance ; ces éléments ne peuvent être dissociés. - les variateurs ATV HUN HDN sont livrés avec une platine CEM, à monter par vos soins. mm ATV HDN, HDN platine CEM non montée 0 Présentation : page
Références (suite) Altivar Accessoires, documentation PF0 PF0 ATV HUN avec déport du loc contrôle à 0 Accessoires Eléments pour montage direct disjoncteur GV sur variateur ATV Description Pour variateurs Vente par Q. indiv. Support pour montage direct GV/ATV Support mécanique pour le maintien du disjoncteur GV lors du montage direct sur variateur ATV. Nécessite un loc d association GV AF pour le raccordement électrique, à commander séparément. Bloc d association Assure la liaison électrique entre disjoncteur GV et variateur ATV lors du montage direct GV/ATV. Nécessite un support pour montage direct VW A, à commander séparément. Déport du loc contrôle à 0 ATV HpppM ATV H0N HU0N ATV HpppM ATV H0N HU0N Référence unitaire Masse kg 0 VW A 0,0 0 GV AF 0,0 Description Pour variateurs Référence Masse kg Adaptateur pour déport du loc contrôle à 0 Il permet le montage du loc puissance sur le flanc en conservant le loc contrôle visile et accessile ATV HpppM ATV H0N HU0N VW A 0 0, Raccordement du us continu en Daisy Chain (chaînage) () L utilisation du us continu en Daisy Chain (chaînage) est mise en œuvre dans les cas suivants : variateurs alimentés par le réseau alternatif avec mise en parallèle du us continu afin d équilirer les charges lors des phases de freinage entre variateur ; utilisation en complément des résistances de freinage (voir page ), variateurs alimentés uniquement par le us continu. Nécessite les accessoires de raccordement référencés ci-après : Description () Utilisation Long. Vente par Q. indiv. Cordon () équipés de connecteurs Référence Masse De Vers m kg ATV HpppM ATV HpppN ATV HpppM ATV HpppN 0, VW M 0 R0 ATV HpppM raccordés par un cordon us continu Daisy chain Câle lindé ATV HpppM ATV HpppN ATV HpppM ATV HpppN ATV HpppM ATV HpppN LXM ppppm () LXMppppN () VW M 0 R0 Kit de raccordement pour câle VW M0 R0 0 VW M 0 Documentation Description Référence Masse kg DVD Rom Description de l offre Motion & Drives Il comprend () : la documentation technique (guides de programmation, guides d installation, instructions de service), les catalogues, les rochures. VW A 00 0,00 () La mise en œuvre de plusieurs appareils sur le us continu requiert des précautions particulières, consulter le guide d installation disponile sur notre site internet www.schneider-electric.com. () Offre commande de mouvement Lexium. Voir page et consulter notre site internet www.schneider-electric.com. () Le contenu de ce DVD Rom est également disponile sur notre site internet www.schneider-electric.com. 0 Présentation : page
Présentation, références Altivar Option : outils de dialogue, outils de configuration PF0 Terminal déporté Ce terminal permet de déporter l Interface Homme-Machine du variateur Altivar sur une porte d enveloppe avec un degré de protection IP ou IP. Il est utilisé pour : commander, régler et configurer le variateur à distance, visualiser l état et les défauts du variateur à distance. Sa température maximale d utilisation est de 0 C. PF0 Terminal déporté avec cache ouvert Description Afficheur digits Touches de navigation, et de sélection ENT, ESC. Touches de commande locale du moteur : - RUN : mise en marche du moteur, - FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur, - STOP/RESET : arrêt du moteur/effacement des défauts variateur. Touche de sélection du mode de fonctionnement MODE. Cache permettant de gérer l accès aux touches de commande locale du moteur. Terminal déporté avec cache fermé Références Désignation Terminaux déportés Il est nécessaire de prévoir un cordon pour déport VW A 0 Rpp Cordons pour déport équipés de connecteurs de type RJ Degré de protection Long. Référence Masse m kg IP VW A 00 0,0 IP VW A 00 0, VW A 0 R0 0,00 VW A 0 R0 0,0 PF00 Terminal graphique déportale Terminal graphique déportale Ce terminal graphique, commun à différentes gammes de variateurs de vitesse Schneider Electric, offre un confort d utilisation lors des phases de configuration, de mise au point et de maintenance. Il est notamment possile de transférer et de mémoriser jusque configurations. Utiliser en portale ou monter sur une porte d enveloppe, il peut également être raccordé à plusieurs variateurs (voir page ). Ses principales fonctionnalités sont les suivantes : l écran graphique affiche en clair des textes sur lignes de caractères, le outon de navigation permet un accès rapide et aisé dans les menus déroulants, il est livré avec langues installées (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien). Il est possile de modifier les langues disponiles à l aide de l outil de configuration Multi-Loader (VW A ). Sa température maximale d utilisation est de 0 C, son degré de protection est IP ; ce dernier peut être porté à IP lors du montage sur une porte d enveloppe. Description Afficheur graphique : - lignes de caractères, 0 x 0 pixels, affichage de gros digits. Touches de fonctions (non fonctionnelles sur l Altivar ). Bouton de navigation : - rotation ± : passe à la ligne suivante/précédente, incrémente/décrémente la valeur - appui : enregistre la valeur en cours (ENT). Touche ESC : aandon d une valeur, d un paramètre ou d un menu pour revenir au choix précédent. Touches de commande locale du moteur : - RUN : mise en marche du moteur, - STOP/RESET : arrêt du moteur/effacement des défauts variateur, - FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur. 0 Présentation : page
Présentation, références Altivar Option : outils de dialogue, outils de configuration DF00 Terminal graphique déportale (suite) Accessoires pour déport du terminal graphique Description Repère Long. m Référence Masse kg Terminal graphique déportale Il est nécessaire de prévoir un cordon pour déport VW A 0 Rppp et un adaptateur RJ VW A 0 VW A 0 0,0 Utilisation portale du terminal graphique déportale : + + Cordons pour déport équipés de connecteurs de type RJ Déport du variateur Altivar et du terminal graphique VW A 0 VW A 0 R0 0,00 VW A 0 R0 0,0 VW A 0 R0 0,0 0 VW A 0 R00 0,00 Adaptateur RJ femelle/femelle VW A 0 0,00 Kit de déport Pour montage sur porte d enveloppe Degré de protection IP VW A 0 0,0 DF000 Porte Permet de porter le degré de protection du kit de déport VW A 0 à IP A monter sur le kit de déport VW A 0 VW A 0 0,00 Accessoires complémentaires pour un raccordement multipoint Description Repère Vente par Q. indiv. Répartiteur Modus 0 connecteurs de type RJ et ornier à vis Tés de dérivation Modus Avec câle intégré de 0, m Avec câle intégré de m Référence unitaire Masse kg LU GC 0,00 VW A 0 TF0 VW A 0 TF0 Utilisation du terminal graphique sur porte d enveloppe : + + (+, si IP ) Adaptation de fin de ligne Modus Pour connecteur RJ R = 0 W, C = nf Description Repère Long. m VW A 0 RC 0,00 Référence Masse kg Cordons pour liaison série Modus équipés de connecteurs de type RJ 0, VW A 0 R0 0,0 VW A 0 R0 0,00 VW A 0 R0 0,0 VW A 0 Exemple d un raccordement multipoint L ensemle des éléments présentés dans cette page permettent le raccordement multipoint d un terminal graphique avec plusieurs variateurs. Ce raccordement multipoint utilise la prise de type RJ du port de communication Modus/CANopen Voir exemple ci-contre. ATV ATV Exemple d un raccordement multipoint 0 Présentation : page
Présentation, références Altivar Option : outils de configuration Configuration avec le logiciel SoMove Moile pour téléphone portale via Bluetooth Logiciel SoMove Moile pour téléphone portale () Le logiciel SoMove Moile transforme tout téléphone portale compatile () en un terminal graphique déportale en proposant une Interface Homme-Machine identique (voir page ). Particulièrement adapté aux opérations de maintenance sur site ou à distance, le logiciel SoMove Moile permet d éditer et de sauvegarder des configurations, de les importer à partir d un PC et de les exporter sur un PC, ou un variateur, équipé de Bluetooth. Le logiciel SoMove Moile et les fichiers de configuration variateur sont téléchargeales sur notre site internet www.schneider-electric.com. Références Désignation Pour variateurs Référence Masse kg Logiciel SoMove Moile pour téléphone portale () Il est téléchargeale sur notre site internet www.schneider-electric.com. ATV Hppppp PF0 Logiciel de mise en service SoMove Le logiciel de mise en service SoMove lite pour PC permet la préparation des fichiers de configuration des variateurs. Présentation, description et références, voir page. VW A PF00 VW A 0 Outils de configuration Simple Loader et Multi-Loader L outil Simple Loader permet de dupliquer la configuration d un variateur sous tension vers un autre variateur sous tension. Il se raccorde sur le port de communication RJ du variateur. L outil Multi-Loader permet de copier plusieurs configurations à partir d un PC ou d un variateur et de les charger sur un autre variateur ; les variateurs Altivar peuvent être hors tension. PF00 Outil de configuration Multi-Loader Configuration d un Altivar dans son emallage : VW A + cordon VW A Références Désignation Référence Masse kg Outil de configuration Simple Loader Il est fourni avec un cordon de raccordement équipé de connecteurs de type RJ Outil de configuration Multi-Loader Il est fourni avec : - cordon équipé de connecteurs de type RJ, - cordon équipé d un connecteur USB type A et d un connecteur USB type mini B, - carte mémoire SD, - adaptateur de type RJ femelle/femelle, - piles type AA/LR, V, - protection antichoc, - dragonne. Cordon pour l outil Multi-Loader ATV Hppppp Il permet de raccorder l outil Multi-Loader au dans son variateur Altivar dans son emallage. Il est emallage équipé d un connecteur RJ sans verrouillage avec maintien mécanique spécifique côté variateur et d un connecteur de type RJ côté Multi-Loader. ATV Hppppp VW A 0 ATV Hppppp VW A VW A () Le logiciel SoMove Moile nécessite un téléphone portale avec des caractéristiques minimales, consulter notre site internet www.schneider-electric.com. 0 Présentation : page
Présentation, références Altivar Option : résistances de freinage PF000 Présentation La résistance de freinage permet le fonctionnement du variateur Altivar en freinage d arrêt ou en marche freinée, en dissipant l énergie de freinage. Elle permet un couple maximal de freinage transitoire. Selon le calire, deux types de résistances sont disponiles : modèle sous oîtier IP 0 conçu pour être conforme à la norme CEM et protégé par un thermocontact ou par un relais thermique. modèle sous oîtier IP avec cordon de raccordement, pour les variateurs ATV HpppM et ATV H0N HUN. Nota : afin d optimiser le dimensionnement de la résistance de freinage, il est possile de mettre en parallèle le us continu des variateurs Altivar d une même application, voir page. Applications Machines à forte inertie, charges entraînantes, machines à cycles rapides. Références Pour variateurs Résistances de freinage IP Valeur mini de la résistance à associer Valeur ohmique Puissance moyenne disponile à 0 C () Longueur du Référence câle de raccordement Masse W W W m kg ATV H0M H0M 0 00 0, VW A 0 R0 0,0 ATV H0 H0N 0 VW A 0 R0 0,0 ATV HUN HUN VW A 0 Rpp ATV HUM, HUM 0, VW A 0 R0 0,0 VW A 0 R0 0,0 ATV HUM 0 0, VW A 0 R0 0,0 VW A 0 R0,00 ATV HU0N 0 0, VW A 0 R0 0,0 ATV HU0N VW A 0 R0,00 ATV HUN, HUN 00 0, VW A 0 R0,0 VW A 0 R0,0 PF0 Résistances de freinage IP 0 ATV H0M H0M 0 00 0 VW A 0,000 ATV HUM, HUM ATV H0N H0N 0 ATV HUN HU0N ATV HU0N ATV HUM 0 00 VW A 0,00 ATV HUN, HUN VW A 0 ATV HDN, HDN 00 VW A 0,00 () Facteur de marche des résistances : la valeur de la puissance moyenne dissipale à 0 C de la résistance dans le oîtier est déterminée pour un facteur de marche en freinage qui correspond à la plupart des applications courantes : - freinage de s avec un couple de 0, Cn de freinage pour un cycle de 0 s, - freinage de 0, s avec un couple de, Cn de freinage pour un cycle de 0 s. 0 Présentation : page
Présentation, références Altivar Option : inductances de ligne Inductance de ligne M Présentation Les inductances de ligne permettent d assurer une meilleure protection contre les surtensions du réseau et de réduire les harmoniques de courant produits par le variateur. Inductance de ligne ATV HpppM M Les inductances recommandées permettent de limiter le courant de ligne. Elles sont développées en correspondance avec la norme IEC 00-- (VDE 00 niveau surtensions de fortes énergies sur le réseau d alimentation). Les valeurs des inductances sont définies pour une chute de tension comprise entre et % de la tension nominale du réseau. Une valeur plus importante entraîne une perte de couple. ATV HpppN L utilisation d inductances de ligne est particulièrement recommandée dans les cas suivants : réseau fortement perturé par d autres récepteurs (parasites, surtensions), réseau d alimentation avec un déséquilire de tension entre phases >, % de la tension nominale, variateur alimenté par une ligne très peu impédante (à proximité de transformateur de puissance supérieure à 0 fois le calire du variateur), installation d un grand nomre de convertisseurs de fréquence sur la même ligne, réduction de la surcharge des condensateurs de relèvement du cos j, si l installation comporte une atterie de compensation du facteur de puissance. Le courant de court-circuit présumé au point de raccordement du variateur ne doit pas dépasser la valeur maximale indiquée dans les taleaux de références, voir page. L utilisation des inductances permet un raccordement sur des réseaux : Icc maxi ka pour 00/0 V, Icc maxi ka pour 0/00 V. Références Variateur Référence Courant de ligne sans inductance U mini () U maxi () Courant de ligne avec inductance U mini () U maxi () Inductance Référence Masse A A A A kg Tension d alimentation monophasée : 00 0 V 0/0 Hz ATV H0M,0,,, VZ L00M00 0,0 ATV H0M,,,, ATV H0M,,,, VZ L00UM0 0,0 ATV H0M,,,0, ATV HUM, 0, 0,, VZ L0UM0,0 ATV HUM,,,, ATV HUM,,,, Tension d alimentation triphasée : 0 00 V 0/0 Hz ATV H0N,,, 0, VW A,00 ATV H0N,,,, ATV H0N,,,, ATV HUN,,, ATV HUN,,,, ATV HUN,,, VW A,000 ATV HU0N 0,,,, ATV HU0N, 0,,, ATV HUN,,,, VW A,00 ATV HUN,,, ATV HDN,,,, VW A,000 ATV HDN,,,, 0 () Tension nominale d alimentation : Pour variateurs Tension nominale U mini U maxi ATV HpppM 00 0 ATV HpppN 0 00 Présentation : page
Présentation, références Altivar Option : inductances moteur ATV Hppppp Inductance moteur M Présentation Les inductances moteur peuvent être insérées entre le variateur Altivar et le moteur pour : limiter le dv/dt aux ornes du moteur (00 à 00 V/µs), pour les câles de longueur supérieure à 0 m, filtrer les perturations causées par l ouverture d un contacteur placé entre le filtre et le moteur, diminuer le courant de fuite à la terre du moteur, minimiser l onde de courant réduisant ainsi les ruits moteur. Références () Pour variateurs Pertes Longueur du câle () Courant nominal Câle lindé Câle non lindé Référence Masse W m m A kg Tension d alimentation monophasée : 00 0 V 0/0 Hz ATV HUM y 00 y 00 VW A,00 Tension d alimentation triphasée : 0 00 V 0/0 Hz ATV HUN HU0N y 00 y 00 0 VW A,000 ATV HUN y 00 y 00 VW A,00 ATV HUN, HDN 0 y 00 y 00 0 VW A,000 ATV HDN 0 y 00 y 00 0 VW A,000 () Pour les variateurs ATV H0M...HUM et ATV H0N...HUN, contacter notre centre de relation clients. () Dans une application avec plusieurs moteurs en parallèle, la longueur du câle doit tenir compte de toutes les dérivations. En effet, il y a risque d échauffement des filtres dans le cas de l utilisation d un câle plus long que celui recommandé. 0 Présentation : page
Présentation Altivar Filtres CEM intégrés et filtres CEM additionnels d entrée PF0 Présentation Filtres intégrés Le variateur Altivar intègre les filtres d entrée atténuateurs de radio-perturations pour répondre à la norme CEM de produits des entraînements électriques de puissance à vitesse variale IEC 00- catégorie C des variateurs de vitesse et pour être conforme à la directive européenne sur la CEM (compatiilité électromagnétique). Les filtres CEM intégrés sont conformes à la norme 00- pour une longueur maximale de câle moteur de 0 mètres avec les variateurs de vitesse ATV pppm et de mètres avec les variateurs de vitesse ATV pppn. PF0 VW A + ATV HUN VW A + ATV HUN Filtres CEM additionnels d entrée Les filtres CEM additionnels d entrée permettent de répondre à des exigences plus sévères ; ils sont destinés à réduire les émissions conduites sur le réseau endessous des limites de la norme IEC 00- catégorie C ou C (voir page ). Montage Selon le modèle, les filtres CEM additionnels se montent à côté ou sous le variateur. Ils sont munis de trous taraudés pour la fixation des variateurs auxquels ils servent de supports. Montage du filtre à côté du variateur : Variateurs ATV HpppM, ATV H0N HU0N Filtres CEM additionnels d entrée Montage du filtre sous le variateur : Variateurs ATV HUN HDN Filtres CEM additionnels d entrée Utilisation en fonction du type de réseau L utilisation des filtres CEM additionnels n est possile que sur les réseaux de type TN (mise au neutre) et TT (neutre à la terre). La norme IEC 00-, annexe D., indique que, sur les réseaux de type IT (neutre impédant ou isolé), les filtres peuvent rendre aléatoire le fonctionnement des contrôleurs d isolement. L efficacité des filtres additionnels sur ce type de réseau dépend de la nature de l impédance entre neutre et masse, et est donc imprévisile. Dans le cas d une machine devant être installée sur réseau IT, une solution consiste à insérer un transformateur d isolement et à mettre localement la machine en réseau TN ou TT. Les filtres d entrée atténuateurs de radio-perturations intégrés aux variateurs Altivar peuvent être facilement déconnectés par un commutateur sans démontage du variateur. 0 Présentation : page 0
Références Altivar Option : filtres CEM additionnels d entrée PF0 Filtres CEM additionnels d entrée Pour variateurs Filtre CEM additionnel d entrée Référence Longueur maximale de câle lindé () () IEC 00- () Catégorie C Catégorie C In () Pertes () Montage du filtre/ ATV Référence Masse m m A W kg Tension d alimentation monophasée : 00 0 V 0/0 Hz ATV H0M ATV H0M ATV H0M ATV H0M 0 0 0,, A côté VW A 0 0,00 VW A ATV HUM ATV HUM 0 0,, A côté VW A 0, ATV HUM 0 0,, A côté VW A,0 PF0 Tension d alimentation triphasée : 0 00 V 0/0 Hz ATV H0N ATV H0N ATV H0N ATV HUN ATV HUN ATV HUN ATV HU0N ATV HU0N 0 0, A côté VW A 0,00 ATV HUN ATV HUN ATV HDN ATV HDN 00 0, Sous VW A,0 00 0, Sous VW A,0 VW A () Le taleau de choix des filtres donne les longueurs limites des câles lindés reliant les moteurs aux variateurs. Ces longueurs limites sont données à titre indicatif car elles dépendent des capacités parasites des moteurs et des câles utilisés. Dans le cas de moteurs en parallèle, c est le total des longueurs qui doit être pris en compte. () Valeurs calculées pour une fréquence de découpage nominale de khz. () In : courant nominal du filtre. () Par dissipation thermique, au courant nominal du filtre (In). () Norme IEC 00- : immunité CEM et CEM émissions conduites et rayonnées : - catégorie C : réseau pulic (résidentiel), - catégorie C : réseau industriel. 0 Présentation : page
Présentation Altivar Bus et réseaux de communication Magelis STU Magelis XBT GT E/S Capteurs Liaison série Modus ATV Exemple de configuration sur liaison série Modus Modicon M / Modicon M ATV Bus machine CANopen Lexium Exemple de configuration sur us machine CANopen ATV Présentation Le variateur Altivar est conçu pour répondre aux configurations rencontrées dans les principales installations industrielles communicantes. Il intègre en standard les protocoles de communication Modus et CANopen. Ces derniers sont directement accessiles via le port de communication de type RJ situé en face avant. Le variateur Altivar peut également se connecter sur d autres us et réseaux de communication industriels en utilisant l une des cartes de communication proposées en option. Les cartes de communication sont fournies sous format cassette permettant un montage/démontage aisé. Liaison série Modus () La liaison série Modus est dédiée au raccordement d outils de dialogue ou de configuration : terminal de dialogue et d exploitation Magelis, terminal déporté, terminal graphique déportale, logiciel de mise en service en SoMove, outils de configuration Simple Loader, Multi-loader, Bus machine CANopen () () () Le us machine CANopen est dédié à l intégration dans les architectures d automatisme notamment en association avec les contrôleurs logiques Modicon M et M, la commande de mouvement Lexium, Solutions optimisées pour raccordement sur us machine CANopen Afin de simplifier la mise en œuvre du variateur Altivar, cartes de communication dédiées CANopen () sont proposées en fonction du raccordement et de la connectique : carte CANopen Daisy chain avec connecteurs RJ offrant une solution optimisée pour le raccordement par chaînage sur us machine CANopen, voir page, carte CANopen pour raccordement au us par connecteur de type SUB-D contacts, voir page, carte CANopen pour raccordement au us par ornier, voir page. L utilisation d une des cartes de communication CANopen permet également de réduire l encomrement de l installation par rapport à l utilisation des oîtiers de dérivation VW CAN TAP et VW CAN TDM. PF0 Cartes de communication dédiées industrie () Les cartes de communication disponiles sont : Modus TCP et EtherNet/IP, PROFIBUS DP V, DeviceNet, EtherCAT. Description Le variateur Altivar a été conçu afin de simplifier les connexions aux us et réseaux de communication avec : Port de communication intégré de type RJ pour Modus/CANopen en face avant Logement pour la carte de communication Carte de communication () La liaison série Modus utilise oligatoirement le port de communication de type RJ situé en face avant. Si l utilisation simultanée de la liaison série Modus et du us machine CANopen est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire. () Lorsqu une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar, la communication CANopen via le port de communication de type RJ situé en face avant est désactivée. () Le variateur Altivar ne peut recevoir qu une seule carte de communication. Exemple d installation d une carte de communication (vue de dessous) Fonctions : page Références : page
Fonctions, références Altivar Bus et réseaux de communication Fonctions Toutes les fonctions du variateur Altivar sont accessiles par les us et les réseaux de communication : la commande, la surveillance, le réglage, la configuration. La commande et la consigne de vitesse peuvent provenir de différentes sources de contrôle : orniers d entrées logiques ou d entrées/sorties analogiques, us ou réseau de communication, terminaux déportés. Les fonctions avancées du variateur Altivar permettent de gérer la commutation de ces sources de contrôle suivant les esoins de l application. Il est possile de choisir l affectation des données d entrées/sorties périodiques de communication par le logiciel de configuration du réseau. Le variateur Altivar peut être piloté : suivant le profil natif CiA 0, suivant le profil I/O. La surveillance de la communication est effectuée selon des critères spécifiques à chaque protocole. Cependant, quel que soit le protocole, il est possile de configurer la réaction du variateur, suite à un défaut de communication : arrêt roue lire, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné, maintien du dernier ordre reçu, position de repli à une vitesse prédéfinie, ignorer le défaut. Magelis STU () Liaison série Modus Liaison série Modus () Accessoires de raccordement pour Interface Homme-Machine déportée () Désignation Repère Longueur m Cordons pour liaison série Modus équipés de connecteurs de type RJ Référence Masse kg 0, VW A 0 R0 0,0 VW A 0 R0 0,00 VW A 0 R0 0,0 ATV Exemple de raccordement d un variateur Altivar et d un terminal de dialogue Magelis STU (IHM) via la liaison série Modus () La liaison série Modus utilise oligatoirement le port de communication de type RJ situé en face avant. Si l utilisation simultanée de la liaison série Modus et du us machine CANopen est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire. () Pour le raccordement d un terminal déporté ou d un terminal graphique, voir page. () Prévoir une alimentation c V. Consulter notre catalogue Interfaces Homme/Machine. Présentation : page
Références (suite) Altivar Bus et réseaux de communication PF0 VW A 0 Modicon M / Modicon M () Bus machine CANopen () Description Repère Longueur m Référence unitaire Raccordement avec carte CANopen Daisy chain VW A 0 (solution optimisée pour le raccordement en chaînage sur us machine CANopen) Carte de communication CANopen Daisy chain () () Ports : connecteurs de type RJ Cordons CANopen équipés de connecteurs de type RJ Masse kg VW A 0 0, VW CAN CARR0 0,00 VW CAN CARR 0,00 Adaptation de fin de ligne CANopen pour connecteur de type RJ () TCS CAR0M0 Bus machine CANopen () ATV + carte VW A 0 Solution optimisée pour le raccordement en chaînage sur us machine CANopen Raccordement sur connecteur SUB-D avec carte CANopen VW A Carte de communication CANopen () () Port : connecteur de type SUB-D mâle contacts Câle CANopen Câle standard, marquage e. Faile dégagement de fumée, sans halogène. Non-propagateur de la flamme (IEC 0-) Câle CANopen Câle standard, certification UL, marquage e. Non-propagateur de la flamme (IEC 0-) VW A 0 TSX CAN CA 0,0 00 TSX CAN CA 00,00 00 TSX CAN CA 00,0 0 TSX CAN CB 0,0 00 TSX CAN CB 00,0 00 TSX CAN CB 00,0 PF0 Câle CANopen Câle pour amiance sévère () ou installation moile, marquage e. Faile dégagement de fumée, sans halogène. Non-propagateur de la flamme (IEC 0-) 0 TSX CAN CD 0,0 00 TSX CAN CD 00,0 00 TSX CAN CD 00,00 VW A Connecteur droit IP 0 CANopen de type SUB-D femelle contacts avec adaptation de fin de ligne pouvant être désactivée TSX CAN KCDF 0T 0,0 Modicon M / Modicon M () Connecteur coudé à 0 IP 0 CANopen () de type SUB-D femelle contacts avec adaptation de fin de ligne pouvant être désactivée TSX CAN KCDF 0T 0,0 Bus machine CANopen () Exemple de raccordement sur us machine CANopen avec connecteur de type SUB-D ATV + carte VW A () La liaison série Modus utilise oligatoirement le port de communication de type RJ situé en face avant. Si l utilisation simultanée de la liaison série Modus et du us machine CANopen est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire. () Le variateur Altivar ne peut recevoir qu une seule carte de communication. () Lorsqu une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar, la communication CANopen via le port de communication de type RJ situé en face avant est désactivée. () Vente par quantité indivisile de. () Amiance standard : - sans contrainte d environnement particulière, - température d utilisation comprise entre + C et + 0 C, - installation fixe. Amiance sévère : - tenues aux hydrocarures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, - hygrométrie jusqu à 00 % - amiance saline, - température d utilisation comprise entre - 0 C et + 0 C, - fortes variations de température. () Incompatile avec montage côte à côte. () Consulter nos catalogues Contrôleur logique Modicon M et Contrôleur logique Modicon M. () Câle dépendant du type de contrôleur ou d automate ; consulter le catalogue correspondant. Présentation : page Fonctions : page
Références (suite) Altivar Bus et réseaux de communication PF0 Bus machine CANopen (suite) () Description Repère Longueur m Référence unitaire Raccordement sur ornier avec carte CANopen VW A Carte de communication CANopen () () Port : ornier à vis contacts Masse kg VW A VW A Modicon M / Modicon M () Bus machine CANopen () () () ATV + carte VW A Exemple de raccordement sur us machine CANopen avec ornier à vis. Adaptation de fin de ligne CANopen TCS CAR0NM0 pour connecteur de type ornier à vis () Autres accessoires et cordons de raccordement Cordons CANopen IP 0 équipés de connecteurs de type SUB-D femelle contacts. Câle standard, marquage e. Faile dégagement de fumée, sans halogène. Non-propagateur de la flamme (IEC 0-) Cordons CANopen IP 0 équipés de connecteurs de type SUB-D femelle contacts. Câle standard, certification UL, marquage e. Non-propagateur de la flamme (IEC 0-) 0, TSX CAN CADD 0 0,0 TSX CAN CADD 0, TSX CAN CADD 0, TSX CAN CADD 0,0 0, TSX CAN CBDD 0 0,0 TSX CAN CBDD 0, TSX CAN CBDD 0, TSX CAN CBDD 0,00 Boîtiers de dérivation CANopen IP 0 TSX CAN TDM 0, équipés de : connecteurs de type SUB-D mâle contacts + ornier à vis pour la dérivation du câle principal. terminaison de fin de ligne Boîtiers de dérivation CANopen IP 0 équipés de : orniers à vis pour la dérivation du câle principal, connecteurs de type RJ pour le raccordement des variateurs, connecteur de type RJ pour le raccordement d un PC VW CAN TAP 0,0 () La liaison série Modus utilise oligatoirement le port de communication de type RJ situé en face avant. Si l utilisation simultanée de la liaison série Modus et du us machine CANopen est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire. () Le variateur Altivar ne peut recevoir qu une seule carte de communication. () Lorsqu une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar, la communication CANopen via le port de communication de type RJ situé en face avant est désactivée. () Vente par quantité indivisile de. () Consulter nos catalogues Contrôleur logique Modicon M et Contrôleur logique Modicon M. () Câle dépendant du type de contrôleur ou d automate ; consulter le catalogue correspondant. () Repère, voir page. Présentation : page Fonctions : page
Références (suite) Altivar Bus et réseaux de communication PF0 VW A Modicon M0 () ou ATV + carte VW A Exemple de raccordement sur réseau EtherNet/IP Logiciel SoMove Navigateur Internet Réseau Modus TCP et réseau EtherNet/IP () Description Carte de communication Carte réseaux Modus TCP et EtherNet/IP Permet la connexion au réseau Modus TCP ou au réseau EtherNet/IP Ports : connecteurs de type RJ 0/00 Mps, half duplex et full duplex, serveur we emarqué. Nécessite les cordons 0 NTW 000 pp/ppu ou 0 NTC 000 pp/ppu Repère Longueur m () Cordons de raccordement ConneXium () () Cordons lindés à paires torsadées droits équipés de connecteurs de type RJ Conformes aux standards EIA/TIA- catégorie et IEC 0/EN 0-, classe D Cordons lindés à paires torsadées croisés équipés de connecteurs de type RJ Conformes aux standards EIA/TIA- catégorie et IEC 0/EN 0-, classe D Cordons lindés à paires torsadées droits équipés de connecteurs de type RJ Conformes aux normes UL et CSA. Cordons lindés à paires torsadées croisés équipés de connecteurs de type RJ Conformes aux normes UL et CSA. Référence Masse kg VW A 0,00 0 NTW 000 0 0 NTW 000 0 0 NTW 000 0 NTC 000 0 0 NTC 000 0 NTW 000 0U 0 NTW 000 0U 0 NTW 000 U 0 NTC 000 0U 0 NTC 000 U () Le variateur Altivar ne peut recevoir qu une seule carte de communication. () Autres accessoires de raccordement ConneXium, consulter notre site internet www.schneider-electric.com. () Existent également en longueurs de 0 et 0 mètres (). () Consulter notre catalogue Plate-forme d automatisme M0. Présentation : page Fonctions : page
Références (suite) Altivar Bus et réseaux de communication PF00 VW A 0 Bus PROFIBUS DP V () Description Références Masse kg Carte de communication PROFIBUS DP V Port : connecteur de type SUB-D femelle contacts Conforme à PROFIBUS DP V Profils supportés : Drive CiA 0 Profidrive Propose plusieurs modes de messagerie asés sur DP V VW A 0 0,0 PF00 VW A 0 Bus DeviceNet () Description Références Masse kg Carte de communication DeviceNet Port : connecteur dérochale contacts à vis Profils supportés : CIP AC DRIVE Drive CiA 0 VW A 0 PF0 Bus EtherCAT () Description Références Masse kg Carte de communication EtherCAT Port : connecteurs de type RJ VW A 0 VW A 0 () Le variateur Altivar ne peut recevoir qu une seule carte de communication. Présentation : page Fonctions : page
Présentation, fonctions Logiciel de mise en service SoMove 0 Ecran d accueil du logiciel SoMove Exemple de connexion du logiciel SoMove à un variateur ATV Panneau de commande du logiciel SoMove Présentation SoMove est un logiciel de mise en service convivial pour PC, destiné à la mise en œuvre des appareils de commande moteur Schneider Electric suivants : variateurs de vitesse ATV, ATV, ATV, ATV, ATV et ATV, démarreurs ATS, démarreurs-contrôleurs TeSys U, système de gestion de moteurs TeSys T, servo variateurs Lexium. Le logiciel SoMove intègre différentes fonctionnalités destinées aux phases de mise en œuvre de l appareil, telles que : la préparation des configurations, la mise en service, la maintenance. Afin de faciliter les phases de mise en service et de maintenance, le logiciel SoMove peut utiliser une liaison directe par cordon USB/RJ ou une liaison sans fil Bluetooth. Le logiciel SoMove est aussi compatile avec l outil de configuration Multi-Loader et le logiciel SoMove Moile pour téléphone portale. Ces outils permettent de charger, de dupliquer ou d éditer des configurations sur un appareil avec un gain de temps optimum. Vous pouvez télécharger le logiciel SoMove et tous les DTM (Device Type Management) associés aux appareils sur notre site Internet www.schneider-electric.com. Fonctions Préparation des configurations en mode déconnecté Le logiciel SoMove offre un réel mode déconnecté qui donne accès à tous les paramètres des appareils. Ce mode peut être utilisé pour générer la configuration d un appareil. La configuration peut être sauvegardée, imprimée et exportée vers des logiciels de ureautique. Le logiciel SoMove contrôle également la cohérence des paramètres validant ainsi les configurations créées en mode déconnecté. Un grand nomre de fonctionnalités sont disponiles en mode déconnecté, notamment : l assistant logiciel lors de la configuration des appareils, la comparaison de configurations, la sauvegarde, la copie, l impression, la création de fichiers de configuration pour export vers les outils Multi-Loader, SoMove Moile ou Microsoft Excel et l envoi par courrier électronique des configurations. Mise en service Le PC étant connecté à l appareil, le logiciel SoMove peut être utilisé pour : transférer la configuration générée sur l appareil, régler et surveiller. Cette possiilité comporte des fonctionnalités telles que : v l oscilloscope, v la visualisation des paramètres de communication, commander aisément grâce à l ergonomie du panneau de commande, sauvegarder la configuration finale. Maintenance Afin de faciliter les opérations de maintenance, le logiciel SoMove permet de : comparer la configuration d un appareil en service avec une configuration sauvegardée sur le PC, transférer une configuration dans un appareil, comparer les coures d oscilloscope, enregistrer les coures d oscilloscope et les défauts. Références : page 0 Compatiilté : page
Fonctions (suite) Logiciel de mise en service SoMove Fonction Oscilloscope du logiciel SoMove Fonction Safety du logiciel SoMove Fonctions (suite) Ergonomie Le logiciel SoMove donne un accès rapide et direct à toutes les informations concernant l appareil grâce à onglets : Mon appareil : affiche toutes les informations de l équipement (type, référence, versions du logiciel, cartes option, ), Paramètres : affiche tous les paramètres de réglages de l équipement représentés dans un taleau ou sous forme de diagrammes, Défauts : affiche la liste des défauts susceptiles d être rencontrés avec l équipement, l historique des défauts ainsi que les défauts ou alarmes courants, Surveillance : permet de visualiser en dynamique le statut de l équipement, ses entrées/sorties ainsi que tous les paramètres de surveillance. Il est possile de construire son propre taleau de ord en sélectionnant ses paramètres et leur représentation, Oscilloscope : propose un oscilloscope rapide (enregistrement des traces dans l équipement) ou lent (enregistrement des traces dans le logiciel pour les équipements n ayant pas d oscilloscope intégré). L ergonomie du logiciel SoMove s adapte automatiquement à l appareil configuré en offrant des onglets complémentaires : Safety : permet de configuration les fonctions Safety des variateurs ATV et des servo variateurs Lexium. Permet également de : v visualiser les entrées/sorties, v rédiger et d imprimer un rapport. ATVLogic : donne accès aux locs fonction programmales du variateur ATV. Permet également de : v concevoir le programme et de le transférer dans le variateur, v visualiser et de mettre au point le programme présent dans le variateur. Autoréglage : donne accès aux réglages d asservissement dans les modes d utilisation de la fonction autoréglage (autotuning) du servo variateur Lexium : v mode automatique pour un réglage rapide, dédié aux applications simples, v mode semi-automatique pour un réglage rapide avec la possiilité d optimiser l association servo variateur/servo moteur (accès aux paramètres de la mécanique et au comportement dynamique) v mode expert pour une optimisation des paramètres de réglages, dédié aux applications complexes. Connexions Liaison série Modus Le PC équipé du logiciel SoMove peut être raccordé directement sur la prise de type RJ de l appareil et sur le port USB du PC avec le cordon USB/RJ. Voir taleau de références page 0. Liaison sans fil Bluetooth Le logiciel SoMove peut communiquer par liaison sans fil Bluetooth avec tout équipement disposant de la technologie Bluetooth intégrée. Si l appareil n est pas équipé de la technologie Bluetooth, utiliser l adaptateur Modus-Bluetooth. Ce dernier se raccorde sur la prise terminal ou sur la prise réseau Modus de l appareil. Sa portée est de 0 m (classe ). Si le PC n est pas équipé de la technologie Bluetooth, utiliser l adaptateur USB-Bluetooth. Voir taleau de références page 0. 0 Présentation : page Références : page 0 Compatiilité : page
Références Logiciel de mise en service SoMove PF00 Logiciel de mise en service SoMove VW A : adaptateur Bluetooth Références Description Référence Masse kg Logiciel de mise en service SoMove lite Il comprend : le logiciel de mise en service SoMove pour PC en allemand, anglais, chinois, espagnol, français et italien. les DTM (Device Type Management) et documentations techniques pour les variateurs de vitesse, les démarreurs et les servo moteurs. Cordon USB/RJ Il permet de raccorder un PC à l appareil. De longueur, m, ce cordon est équipé d un connecteur USB (côté PC) et d un connecteur RJ (côté appareil). Adaptateur Modus-Bluetooth Il permet à tout appareil non équipé d une liaison sans fil Bluetooth intégrée de communiquer en utilisant cette technologie (). Il comprend : adaptateur Bluetooth (portée 0 m, classe ) avec un connecteur de type RJ Pour SoMove : cordon de longueur 0, m avec connecteurs de type RJ Pour TwidoSuite : cordon de longueur 0, m avec connecteur de type RJ et connecteur de type mini DIN () TCSM CNAM M00P VW A 0, Adaptateur USB-Bluetooth pour PC Il permet à tout PC non équipé d une liaison sans fil Bluetooth intégrée de communiquer en utilisant cette technologie (). Il se raccorde sur un port USB du PC. Portée 0 m, classe VW A 0,0 () Disponile sur notre site Internet www.schneider-electric.com. () Nécessaire pour les appareils suivants : - variateurs ATV, ATV, ATV, ATV et ATV, - démarreurs ATS, - démarreurs-contrôleurs TeSys U, - système de gestion de moteurs TeSys T, - servo variateurs Lexium. () Consulter les caractéristiques du constructeur. 0 Présentation : page 0 Fonctions : page Compatiilté : page
Compatiilité Logiciel de mise en service SoMove Compatiilité du logiciel SoMove avec les appareils Type d appareil Gamme Version du logiciel de l appareil ATV, ATV, ATV u.0 ATV u. ATV, ATV u. Démarreurs ATS u.0 Démarreurs-contrôleurs TeSys U u.0 Système de gestion de moteurs TeSys T u.0 Servo variateurs Lexium u.0 Environnements SoMove fonctionne dans les environnements et les configurations de PC suivants : Microsoft Windows Professional (), Microsoft Windows XP Professional SP, Microsoft Windows Vista Business SP, Pentium IV (ou équivalent), GHZ, disque dur avec Go de disponile, Go de RAM (configuration minimale). () Contacter notre centre de relation clients. 0 Présentation : page Fonctions : page Références : page 0
Associations Altivar Départs-moteurs : disjoncteur + variateur PF0 Applications Les associations proposées permettent d assurer la protection des personnes et des iens en cas de court-circuit de l étage de puissance. types d associations sont possiles : variateur + disjoncteur : association minimale. Le disjoncteur peut se monter directement sur les variateurs ATV HpppM et ATV H0N HU0N à l aide du support pour montage direct GV/ATV (VW A ) et du loc d association (GV AF), voir page, variateur + disjoncteur + contacteur : association minimale avec contacteur lorsqu un circuit de commande est nécessaire. Le disjoncteur assure la protection contre les courts-circuits accidentels, le sectionnement et, si nécessaire, la consignation. Le contacteur assure la commande et la gestion des sécurités éventuelles. Un contacteur peut être utilisé en aval du variateur afin d assurer un isolement du moteur à l arrêt. Dans ce dernier cas, le contacteur est à dimensionner en catégorie AC- en fonction du moteur associé, uniquement pour un fonctionnement entre Hz et 00 Hz. Le variateur de vitesse Altivar est protégé par son électronique contre les courtscircuits entre phases et entre phase et terre ; il assure donc la continuité de service, ainsi que la protection thermique du moteur. Départs-moteurs : disjoncteur + variateur Puissances normalisées des moteurs triphasés pôles 0/0 Hz () Variateur de vitesse Disjoncteur () Référence Référence Montage direct disjoncteur sur ATV kw HP Tension d alimentation monophasée : 00 0 V 0/0 Hz 0, / ATV H0M GV L0 Avec accessoires 0, / ATV H0M GV L0 VW A + GV AF 0, / ATV H0M GV L () 0, ATV H0M GV L, / ATV HUM GV L, ATV HUM GV L0, ATV HUM GV L Montage direct GV/ATV : GV L0 + (VW A + GV AF) () + ATV H0N Tension d alimentation triphasée : 0 00 V 0/0 Hz 0, / ATV H0N GV L0 () Avec accessoires 0, / ATV H0N GV L0 () VW A + GV AF 0, ATV H0N GV L0 () (), / ATV HUN GV L0 (), ATV HUN GV L (), ATV HUN GV L () ATV HU0N GV L () ATV HU0N GV L (), / ATV HUN GV L, 0 ATV HUN GV L ATV HDN GV L0 0 ATV HDN GV L0 () GV L, GV L : disjoncteurs-moteurs magnétiques TeSys ; accessoires, voir page. () Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code). () A commander séparément, voir page. () Un disjoncteur magnéto-thermique TeSys de type GV P à calire identique peut également être associé aux variateurs ATV H0N HU0N ; le déclencheur thermique doit alors être réglé au maximum pour inhier cette fonction. 0
Associations (suite) Altivar Départs-moteurs : disjoncteur + contacteur + variateur PF00 PF00 Départs-moteurs : disjoncteur + contacteur + variateur Puissance normalisée des moteurs pôles 0/0 Hz () kw HP Variateur de vitesse Disjoncteur () Contacteur () Référence Référence Référence () Tension d alimentation monophasée : 00 0 V 0/0 Hz 0, / ATV H0M GV L0 LC D0pp 0, / ATV H0M GV L0 LC D0pp 0, / ATV H0M GV L LC D0pp 0, ATV H0M GV L LC D0pp, / ATV HUM GV L LC D0pp, ATV HUM GV L0 LC D0pp, ATV HUM GV L LC D0pp PF00 GV L + LC D0 + ATV HUN Tension d alimentation triphasée : 0 00 V 0/0 Hz 0, / ATV H0N GV L0 LC D0pp 0, / ATV H0N GV L0 LC D0pp 0, ATV H0N GV L0 LC D0pp, / ATV HUN GV L0 LC D0pp, ATV HUN GV L LC D0pp, ATV HUN GV L LC D0pp ATV HU0N GV L LC D0pp ATV HU0N GV L LC D0pp, / ATV HUN GV L LC D0pp, 0 ATV HUN GV L LC Dpp ATV HDN GV L0 LC Dpp 0 ATV HDN GV L0 LC Dpp () GV L, GV L : disjoncteurs-moteurs magnétiques TeSys ; accessoires, voir page. () Composition des contacteurs TeSys LC D0/D/D/D : pôles + contact auxiliaire F + contact auxiliaire O. () Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code). () Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le taleau ci-dessous : Circuit de commande en courant alternatif Volts a 0 0/0 LC-D 0/0 Hz B E FE P U Autres tensions entre et 0 V ou circuit de commande en courant continu, consulter notre catalogue Solutions départs-moteurs. Constituants de commande et protection puissance ou notre site Internet www.schneider-electric.com. 0
Associations (suite) Altivar Accessoires pour disjoncteurs TeSys Accessoires pour disjoncteurs TeSys () GV G0 GV G GV G GV AK00 GV L GV G0 LA E0 GV AP0 TRIP. RESET GV P O GV AP0 GV L () Exemple d accessoires disponiles ; références complètes, voir page. GV V0 0
Associations (suite) Altivar Accessoires pour disjoncteurs TeSys PF0 Accessoires pour disjoncteurs TeSys (suite) () Description Blocs additifs Sectionneur () Nomre maxi : Montage frontal Pour disjoncteur GV L0 L, GV P0 P Référence unitaire Masse kg GV AK00 0,0 Limiteurs Nomre maxi : Montage à la partie supérieure GV P GV L 0,0 Séparé GV L/GV P LA LB0 0,0 Jeux de arres Jeux de arres tripolaires A, dérivations Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Exemple de montage direct GV/ATV en enveloppe : disjoncteurs GV L + accessoires GV G et GV G0 + variateurs ATV HUN Jeux de arres tripolaires A, dérivations Jeux de arres tripolaires A, dérivations Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Pas mm GV L/GV P GV G 0,00 Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Jeux de arres tripolaires A, dérivations Pas mm GV L/GV P GV G 0,0 Pas mm GV L/GV P GV G 0,00 Borniers Pour alimentation d un ou plusieurs jeux de arres GV Gppp Raccordement par le haut Peut recevoir l additif limiteur GV L Emout de protection Pour sortie de jeu de arres en attente (vente par quantité indivisile de ) Capot pour ornier Pour montage en taleaux modulaires (vente par quantité indivisile de 0) Adaptateur Adaptateur Large Spacing UL 0 type E GV L/GV P GV G0 0,00 GV P GV G0 0, GV L/GV P GV G0 0,00 GV L/GV P LA E0 0,00 GV P0 P0 GV GH 0,00 Commandes extérieures Commande extérieure Profondeur maxi de l enveloppe 0 mm Consignation Hors Service. Poignée rouge, plastron jaune, IP Verrouillage possile par cadenas (non fourni) Commande extérieure Profondeur maxi de l enveloppe 0 mm Non consignale En Service et Hors Service. Ne verrouille pas la commande d ouverture de la porte ou du tiroir en position En Service Couleur : RAL 0, IP GV L, GV P GV AP0 0,00 GV L, GV P GV AP0 0,0 Commande extérieure GV L, GV P GV AP0 0, Profondeur maxi de l enveloppe 0 mm Comprend : une poignée LU APp, une tige de longueur maxi 0 mm, une équerre et un adaptateur. Consignation Hors Service. Poignée rouge, plastron jaune, IP Verrouillage possile par cadenas (non fourni) Dispositif de cadenassage Dispositif de cadenassage Peut recevoir cadenas (non fournis) mm maxi GV L, GV P GV L, GV P GV V0 0,0 () Description détaillée et autres accessoires pour disjoncteurs, consulter notre catalogue Solutions départs-moteurs. Constituants de commande et protection puissance ou notre site Internet www.schneider-electric.com. () Sectionnement des pôles en amont des disjoncteurs GV L et GV P. 0
Schneider Electric Industries SAS www.schneider-electric.com Siège social, rue Joseph Monier F-00 Rueil-Malmaison France Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l aptitude ou la fiailité de ces produits pour des applications utilisateur spécifi ques et n est pas destiné à se sustituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsailité, l analyse de risques complète et appropriée, d évaluer et tester les produits dans le contexte de leur application ou utilisation spécifique. Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsale de la mauvaise utilisation de l information contenue dans le présent document. Création : Schneider Electric Photos : Schneider Electric Impression : DIAED000FR ART. 0 Avril 0 - V.0