Rg2i Groupe 2AR Rémy GUEDOT Produits et Solutions en Communication Industrielle Acquisition de Données et Transport de l Information Interfaces pour l informatique 26, rue Bergson 42000 Saint Etienne - France Tél.: +33 (0) 4 77 92 03 56 Fax: +33 (0) 4 77 92 03 57 www.rg2i.fr - email: info@rg2i.fr ENTREES SORTIES MODULAIRES PLATE-FORME D'AUTOMATISME ETHERNET - MODBUS - FIP LT160 MANUEL DE MISE EN OEUVRE P DOC LT 003 F - V2.01
AVANT-PROPOS Ce manuel fournit les renseignements nécessaires à l'installation, au câblage et à la mise sous tension des LT160 / LT80. La mise en oeuvre matérielle comprend le descriptif de montage, encombrements, raccordements et spécifications matérielles. L'intégrateur, le câbleur et l'électricien trouveront les possibilités de montage, les raccordements des cartes ainsi que les caractéristiques électriques des cartes. La mise en oeuvre logicielle est présentée dans la documentation respective de chaque logiciel utilisé : OPAL : "Manuel Utilisateur OPAL". ISaGRAF : "Manuel utilisateur LT ISaGRAF". LT Programmable : "Manuel utilisateur Kit LT-P". SUPPORT TECHNIQUE : : : Rg2i Groupe 2AR Rémy GUEDOT Produits et Solutions en Communication Industrielle Acquisition : de Données et Transport de l Information Interfaces pour l informatique 26, rue Bergson 42000 Saint Etienne - France Tél.: +33 (0) 4 77 92 03 56 Fax: +33 (0) 4 77 92 03 57 www.rg2i.fr - email: info@rg2i.fr La société LEROY Automatique Industrielle développe et améliore régulièrement ses produits. Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d'évoluer sans préavis et ne représentent aucun engagement de la part de la société. Ce manuel ne peut être dupliqué sous quelque forme que ce soit sans l'accord de LEROY Automatique Industrielle.
SOMMAIRE I- PRESENTATION... 1 I.1- STRUCTURE MATERIELLE - TERMINOLOGIE... 1 I.2- COMPOSITION DU LT160... 1 I.3- COMPOSITION DU LT80... 3 I.4- CATALOGUE... 4 I.5- FONCTIONNEMENT LOGICIEL... 13 I.6- LES PRODUITS LOGICIELS SUR LE LT... 14 I.7- OPAL... 15 I.8- ISAGRAF... 15 I.9- LT-P... 16 II- MONTAGE ET ENCOMBREMENTS... 17 II.1- FIXATION SUR GRILLE OU PLAQUE : EQUERRES COURTES... 17 II.2- FIXATION SUR PROFILE G (RAIL DIN ASYMETRIQUE) -EN 50035-G32 (32 X 15MM)17 II.3- FIXATION SUR BAIE 19" : EQUERRES LONGUES... 18 II.4- POIDS DES COMPOSANTES DU LT... 19 III- CABLAGE... 20 III.1- GENERALITES SUR LE CABLAGE : MISE A LA TERRE, BLINDAGES, CHIEN DE GARDE... 20 III.2- CABLAGE DES BORNIERS DE COMMUNICATION... 21 III.2.1- Repérage des borniers sur les modules de communication... 21 III.2.2- Réseau Ethernet : 10 Base-T... 22 III.2.3- RS232/Prg :... 22 III.2.4- RS232 :... 23 III.2.5- RS485... 23 III.2.6- RS232C (seulement sur LT160) :... 25 III.2.7- FIP (seulement sur LT80) : com0... 26 III.3- CABLAGE DES BORNIERS D'ENTREES/SORTIES... 27 III.3.1- Modules concernés : DI310 / 16i.24b DI310f / 16if24b - 16if48b DI410 / 16ix24b - 16ix48b DIO210 / 16i.24b... 30 III.3.2- Module concerné : DO310 / 16o.24b... 31 III.3.3- Modules concernés : DO310 / 8om3Ab DIO210 / 8om3Ab... 32 III.3.4- Modules concernés : AI110-AI210 / 8i.c1b - 8i.v1b - 8i.v2b AIO320 / 8i.c1b - 8i.v1b... 33 III.3.5- Modules concernés : AO120-AO220 / 8o.c1b... 34 III.3.6- Modules concernés : AO120 - AO220 / 8o.v1b... 35 III.3.7- Module concerné : DI312 / 16is24b... 36 III.3.8- Module concerné : DO310 / 32o.24r... 37 III.3.9- Module concerné : AI110 - AI210 / 8i.c1r... 38 III.3.10- Modules concernés : AI210 / 16i.c1r... 39
III.3.11- Modules concernés : DI310 / 32i.24r DI310f / 32if24r - 32if48r DI410 / 32ix24r-32ix48r... 40 III.3.12- Module concerné : DI312 / 16is24r... 41 III.3.13- Modules concernés : DO310 / 8om3As DIO210 / 8om3As... 42 III.3.14- Modules concernés : DI310 / 16i.24s DI310f / 16if24s - 16if48s DIO210 / 16i.24s... 43 III.3.15- Modules concernés : AI110 - AI210 / 8i.c1s - 8i.v1s AO120 AO220 / 8ov1s... 44 III.3.16- Module concerné : DO310 / 16o.24s... 45 III.3.17- Modules concernés : AI110 - AI210 / 4iyc1s - 4iyv1s... 46 III.3.18- Module concerné : AIO320 / 4o.c1b... 47 III.3.19- Module concerné : AIO320 / 4o.v1b... 48 III.3.20- Module concerné : AIO320 / 8i.p1b... 49 III.3.21- Module concerné : DI410 / 32ix24s... 50 IV- SPECIFICATIONS TECHNIQUES... 51 IV.1- CARACTERISTIQUES GENERALES DE TENUE INDUSTRIELLE... 51 IV.2- ALIMENTATION PSD331 / PSD300 (24-48V CONTINU)... 52 IV.3- UNITES CENTRALES ET PORTS DE COMMUNICATION... 53 IV.3.1- Port de communication RS232/Prg... 54 IV.3.2- Ports de communication RS232/485, FIP (seulement sur LT80) et RS232C (seulement sur LT160)... 55 IV.3.3- Port de communication FIP (seulement sur LT80):... 56 IV.3.4- Port de communication pour réseau Ethernet... 57 IV.4 - ENTREES LOGIQUES : DI310 - DI310F - DI410... 58 IV.5 - ENTREES LOGIQUES DE SECURITE : DI312 (CONTROLE DE FILERIE)... 60 IV.6 - SORTIES LOGIQUES STATIQUES : DO310... 62 IV.7 - SORTIES LOGIQUES A RELAIS : DO310... 64 IV.8 - ENTREES / SORTIES LOGIQUES : DIO210... 66 IV.9 - ENTREES ANALOGIQUES COURANT NON ISOLEES : AI110 - AI210... 68 IV.10 - ENTREES ANALOGIQUES TENSION NON ISOLEES : AI110 - AI210... 70 IV.11 - SORTIES ANALOGIQUES COURANT 4-20MA : AO120 - AO220... 72 IV.12 - SORTIES ANALOGIQUES TENSION : AO120 - AO220... 74 IV.13 - ENTREES ANALOGIQUES ISOLEES TENSION : AI110 - AI210... 76 IV.14 - ENTREES ANALOGIQUES COURANT ISOLEES : AI110 - AI210... 78 IV.15 - ENTREE / SORTIES ANALOGIQUES COURANT/TENSION: AIO320... 80 IV.16 - ENTREES SONDES PT100 : AIO320... 83 TABLE DES FIGURES... 85
I- Présentation I- PRESENTATION I.1- Structure matérielle - terminologie Le LT est un ensemble d'entrées sorties déportées modulaires composé d'une embase sur laquelle sont fixés des blocs. L'embase est composée d'un profilé métallique supportant un bus de fond de panier. Les extrémités du profilé sont équipées de 2 équerres permettant une fixation par vis sur armoire. En option, le profilé peut être équipé de 2 joues permettant une fixation sur rail DIN asymétrique. Un bloc est constitué d'un module fonctionnel (par exemple entrées logiques DI310, sorties analogiques AO220, unité centrale CPU332...) associé à des modules borniers (par exemple 16i.24b pour 16 entrées TOR 24Vcc à bornier à vis, 8o.c1b pour 8 sorties ANA courant à bornier à vis,...). Les modules d'un même bloc sont solidaires et vissés ensemble sur une tôle. Chaque module occupe 1 pas de 2.5 cm sur l embase qui a donc une longueur modulaire de n pas. La longueur minimum est de 4 pas et la longueur maximum d'une embase est de 30 pas. La longueur entre l'unité centrale et le bloc le plus éloigné (câble d extension compris) ne doit pas dépasser 1 mètre. I.2- Composition du LT160 Le LT160 est constitué d'une embase principale avec éventuellement 1 à 2 embases d'extension. Sur l'embase principale on trouve : un bloc d'extension (facultatif) l'alimentation, l'unité centrale et ses borniers de communication associés, les blocs d'entrées/sorties. Sur l'embase d'extension on trouve : un bloc d'extension l'alimentation d'extension (facultatif), les blocs d'entrées/sorties. Un LT160 dispose de 15 blocs d'entrées/sorties au maximum. Une unité centrale peut avoir de 1 à 4 borniers de communication comprenant chacun deux voies de communication. Le bloc alimentation à une longueur fixe de 1 pas. Le bloc unité centrale a une longueur modulaire de 2 à 5 pas. Les blocs d'entrées/sorties ont une longueur modulaire de 2 à 5 pas. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 1
1 2 i j k l m slot PSD CPU E/S n 1 E/S n 2 E/S n 3 Figure 1 : Architecture du LT160 (1 seule embase) 1 2 3 i i+5 i+7 i+10 j pas PSD CPU E/S n 1 E/S n 2 E/S n 3 E/S n x j +1 j+2 j+3 j+5 j+9 j+12 j+14 pas PSD E/S n x+1 réserve 4 pas E/S n y E/S n y+1 Figure 2 : Architecture du LT160 (2 embases) Le câble d'extension a une longueur de 22 ou 45 cm. Dans le cas de 3 embases, il est préférable de positionner l'embase principale entre les embases d'extension pour limiter la longueur entre le bloc unité centrale et les blocs d'e/s en bout des embases d'extension. Page 2 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation I.3- Composition du LT80 Contrairement au LT160, la disposition des blocs sur un LT80 est figée : 1 bloc alimentation de 1 pas 1 bloc unité centrale de 2 pas 3 blocs d'entrées/sorties de 2 ou 3 pas chacun 1 2 4 7 10 12 pas PSD CPU E/S n 1 E/S n 2 E/S n 3 Figure 3 : Architecture du LT80 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 3
I.4- Catalogue Désignation Référence commerciale Carte fonction Carte bornier Nb Pas LT 80 LT 160 Tête de ligne complète LT80 LEMB800 + LPSD300 + LUC3010 LTDL301 12! LEMB800 + LPSD300 + LUC3020 LTDL302 12! Alimentations principales 24V-48V LPSD331 PSD331 1! 24V-48V LPSD300 PSD300 1! Alimentation d'extension 24V-48V LPSD331 PSD331 1! Bloc d'extension Extension 100(prolonge l alim sur B2) LEXT100 EXT100 1! Extension 101(nécessite une alim. LEXT101 EXT101 1! sur l embase d extension) Câbles d'extension simple, longueur 22cm PCABEXT22! simple, longueur 45cm PCABEXT45! double, longueur 22cm PCABEXTY22! double, longueur 45cm PCABEXTY45! Unités centrales LT160 Port RS232/Prg et port RS232/485 1 2 Ports RS232C Port RS232/Prg et port RS232/485 1 LUC3301 CPU332/COM301/ COM311 2 ports RS232/485 1 LUC3302 CPU332/COM301/ Port RS232/Prg et port RS232/485 1 2 Ports RS232C 2 ports RS232/485 1 LUC3303 COM312 CPU334/COM301/ COM311/COM312 Port RS232/Prg et port RS232/485 1 4 ports RS232/485 1 LUC3304 CPU334/COM301/ COM312/COM312 Port RS232/Prg et port RS232/485 1 LUC3305 CPU334/COM301/ 2 Ports RS232C COM311/COM312/ 4 ports RS232/485 1 COM312 Port RS232/Prg et port RS232/485 1 LUC3306 CPU334/COM301/ 6 ports RS232/485 1 COM312/COM312/ COM312 3! 3! 4! 4! 5! 5! 1 Le même connecteur SubD 9 points mâle des ports RS232/485 intègre ces 2 interfaces dont le choix est établi selon le câblage. Page 4 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation Désignation Référence commerciale Carte fonction Carte bornier Nb Pas LT 80 LT 160 Unités centrales LT160 pour réseau Ethernet Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3500 CPU354/COM303 2! Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3501 CPU354/COM303/ 3! 2 Ports RS232C COM311 Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3502 CPU354/COM303/ 3! 2 ports RS232/485 1 COM312 Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3503 CPU354/COM303/ 4! 2 Ports RS232C 2 ports RS232/485 1 COM311/COM312 Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3504 CPU354/COM303/ 4! 4 ports RS232/485 1 COM312/COM312 vport RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3505 CPU354/COM303/ 5! 2 Ports RS232C 4 ports RS232/485 1 COM311/COM312/ COM312 Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 6 ports RS232/485 1 LUC3506 CPU354/COM303/ COM312/COM312/ COM312 5! Unités centrales LT80 Port RS232/Prg et port RS232/485 1 LUC3010 CPU301 / COM301 2! Port RS232/Prg et port FIP LUC3020 CPU302 / COM302 2! Port RS232/Prg et port 10Base-T 2 LUC3030 CPU303 / COM303 2! 1 Le même connecteur SubD 9 points mâle des ports RS232/485 intègre ces 2 interfaces dont le choix est établi selon le câblage. 2 Le connecteur dédié au réseau Ethernet est une prise de type RJ45 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 5
Désignation Référence commerciale Caractéristiques Nb Pas LT 80 LT 160 Eléments mécaniques Embase de 4 à 30 pas LEMB004 4 à! à LEMB030 30 12 pas et 5 connecteurs LEMB800 12! Fixation par équerres courtes LFIX000!! Fixation par joues sur rail Din LFIX001!! Fixation par équerres longues LFIX003!! Fixation sur plaque format Europe LFIX012!! 19" Cache 1 pas pour compléter un bloc d'e/s. LRESC Cache 1 pas 1!! Réserve 1 pas pour l implantation future d 1 bloc d'e/s 1 pas. 2 pas pour l implantation future d 1 bloc d'e/s 2 pas. 3 pas pour l implantation future d 1 bloc d'e/s 3 pas. 4 pas pour l implantation future d 1 bloc d'e/s 4 pas. 5 pas pour l implantation future d 1 bloc d'e/s 5 pas. LRES1 Réserve 1 pas 1! LRES2 Réserve 2 pas 2! LRES3 Réserve 3 pas 3!! LRES4 Réserve 4 pas 4! LRES5 Réserve 5 pas 5! Connecteurs pour bornes à vis frontale (femelle amovible) LCBVF18 Au pas de 5.08mm!! latérale (femelle amovible) LCBVL18 Au pas de 5.08mm!! cage à ressort (femelle amovible) LCBCR18 Au pas de 5.08mm!! Connecteurs bornes à vis spécifiques aux entrées sondes PT100 latérales (femelle amovible) LCVBL12 Au pas de 3.5mm!! Page 6 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation Désignation Référence commerciale Carte fonction Carte bornier Nb Pas LT 80 LT 160 Entrées logiques 24V 16 voies (1al./16 voies) 3 borne à vis LID14241 DI310 /1 16i.24b 2!! SubD 25 points LID14641 DI310 /1 16i.24s 2!! 32 voies (1al./32 voies) borne à vis LID16241 DI310 /2 16i.24b 3!! 5xRJ45 LID16551 DI310 /1 32i.24r 2!! SubD 25 points LID16641 DI310 /2 16i.24s 3!! 48 voies (1al./48 voies) borne à vis LID18241 DI410 /3 16ix24b 4! 64 voies (1al./64 voies) borne à vis LID19241 DI410 /4 16ix24b 5! 5xRJ45 LID19551 DI410 /2 32ix24r 3!! SubD 37 points LID19641 DI410 /2 32ix24s 3!! 48V 48 voies (1al./48 voies) borne à vis LID38241 DI410 /3 16ix48b 4! 64 voies (1al./64 voies) borne à vis LID39241 DI410 /4 16ix48b 5! 5xRJ45 LID39551 DI410 /2 32ix48r 3!! 24V à contrôle de filerie 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LID44241 DI312 /1 16is24b 2!! 3xRJ45 LID44541 DI312 /1 16is24r 2!! 32 voies (1al./32 voies) borne à vis LID46241 DI312 /2 16is24b 3!! 3xRJ45 LID46541 DI312 /2 16is24r 3!! 3 1al./x voies : 1 alimentation pour x voies LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 7
Désignation Référence commerciale Carte fonction / Carte bornier Nb Pas LT 80 LT 160 Entrées logiques filtrées 24V 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LID14242 DI310f /1 16if24b 2!! SubD 25 points LID14642 DI310f /1 16if24s 2!! 32 voies (1al./32 voies) borne à vis LID16242 DI310f /2 16if24b 3!! 5xRJ45 LID16552 DI310f /1 32if24r 2!! SubD 25 points LID16642 DI310f /2 16if24s 3!! 48V 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LID34242 DI310f /1 16if48b 2!! SubD 25 points LID34642 DI310f /1 16if48s 2!! 32 voies (1al./32 voies) borne à vis LID36242 DI310f /2 16if48b 3!! 5xRJ45 LID36552 DI310f /1 32if48r 2!! SubD 25 points LID36642 DI310f /2 16if48s 3!! Page 8 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation Désignation Référence commerciale Carte fonction / Carte bornier Nb Pas LT 80 LT 160 Sorties logiques statiques 24V 100mA 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LOD14240 DO310 /1 16o.24b 2!! SubD 25 points LOD14640 DO310 /1 16o.24s 2!! 32 voies (1al./32 voies) borne à vis LOD16240 DO310 /2 16o.24b 3!! 5xRJ45 LOD16550 DO310 /1 32o.24r 2!! SubD 25 points LOD16640 DO310 /2 16o.24s 3!! relais contact sec 8 voies (1al./8 voies) borne à vis LOD52200 DO310 /1 8om3Ab 2!! SubD 25 points LOD52600 DO310 /1 8om3As 2!! 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LOD54200 DO310 /2 8om3Ab 3!! SubD 25 points LOD54600 DO310 /2 8om3As 3!! 24 voies (1al./24 voies) borne à vis LOD55200 DO310 /3 8om3Ab 4! SubD 25 points LOD55600 DO310 /3 8om3As 4! 32 voies (1al./32 voies) borne à vis LOD56200 DO310 /4 8om3Ab 5! SubD 25 points LOD56600 DO310 /4 8om3As 5! Entrées /sorties logiques Entrées 24V/ Sorties relais contact sec 16 voies d'entrées / 8 voies de sortie borne à vis LIO15200 DIO210 /1 16i.24b 3!! + 1 8om3Ab SubD 25 points LIO15600 DIO210 /1 16i.24s 3!! + 1 8om3As LT 80 LT 160 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 9
Désignation Référence commerciale Carte fonction / Carte bornier Nb pas LT 80 LT 160 Entrées analogiques Courant -20 / +20mA 8 voies borne à vis LIA12210 AI110 /1 8i.c1b 2!! 3x RJ45 LIA12510 AI110 /1 8i.c1r 2!! SubD 25 points LIA12610 AI110 /1 8i.c1s 2!! 16 voies borne à vis LIA14210 AI210 /2 8i.c1b 3!! 5x RJ45 LIA14510 AI210 /1 16i.c1r 2!! SubD 25 points LIA14610 AI210 /2 8i.c1s 3!! Tension -10 / +10V 8 voies borne à vis LIA32210 AI110 /1 8i.v1b 2!! SubD 25 points LIA32610 AI110 /1 8i.v1s 2!! 16 voies borne à vis LIA34210 AI210 /2 8i.v1b 3!! SubD 25 points LIA34610 AI210 /2 8i.v1s 3!! Tension -5 / +5V 8 voies borne à vis LIA52210 AI110 /1 8i.v2b 2!! 16 voies borne à vis LIA54210 AI210 /2 8i.v2b 3!! Page 10 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation Désignation Référence commerciale Carte fonction / Carte bornier Nb pas LT 80 LT 160 Entrées analogiques isolées Courant isolées 0 / +20mA 4 voies SubD 9 points LIA21600 AI110 /1 4iyc1s 2!! 8 voies SubD 9 points LIA22600 AI110 /2 4iyc1s 3!! 12 voies SubD 9 points LIA23600 AI210 /3 4iyc1s 4! 16 voies SubD 9 points LIA24600 AI210 /4 4iyc1s 5! Tension isolées 0 / +10V 4 voies SubD 9 points LIA41600 AI110 /1 4iyv1s 2!! 8 voies SubD 9 points LIA42600 AI110 /2 4iyv1s 3!! 12 voies SubD 9 points LIA43600 AI210 /3 4iyv1s 4! 16 voies SubD 9 points LIA44600 AI210 /4 4iyv1s 5! Entrées sondes PT100 Entrées -50 C/+350 C 8 voies d'entrées borne à vis 4 LIO52200 AIO320 /8i.p1b 2!! 4 les bornes à vis recevant les entrées des sondes PT100 sont des connecteurs 12 points spécifiques (voir catalogue page 6) LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 11
Désignation Référence commerciale Carte fonction / Carte bornier Nb pas LT 80 LT 160 Sorties analogiques Courant 4 / 20mA 8 voies (1al./8 voies) borne à vis LOA12210 AO120 /1 8o.c1b 2!! 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LOA14210 AO220 /2 8o.c1b 3!! Tension -10 / +10V 8 voies (1al./8 voies) borne à vis LOA32210 AO120 /1 8o.v1b 2!! SubD 25 points LOA32610 AO120 /1 8o.v1s 2!! 16 voies (1al./16 voies) borne à vis LOA34210 AO220 /2 8o.v1b 3!! SubD 25 points LOA34610 AO220 /2 8o.v1s 3!! Entrées /sorties analogiques Entrées -20/+20mA/Sorties 4/20mA 8 voies d'entrées / 4 voies de sortie borne à vis LIO33200 AIO320 /8i.c1b 3!! + /4o.c1b Entrées -10/+10V / Sorties -10/+10V 8 voies d'entrées / 4 voies de sortie borne à vis LIO43200 AIO320 /8i.v1b 3!! + /4o.v1b Entrées sondes PT100 sorties analogiques Entrées -50 C/+350 C Sorties 4/20mA 8 voies d'entrées / 4 voies de sortie borne à vis 4 LIO53203 AIO320 /8i.p1b 3!! + /4o.c1b Entrées -50 C/+350 C Sorties -10/+10V 8 voies d'entrées / 4 voies de sortie borne à vis 4 LIO53204 AIO320 /8i.p1b 3!! + /4o.v1b 4 les bornes à vis recevant les entrées des sondes PT100 sont des connecteurs 12 points spécifiques (voir catalogue page 6) Page 12 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation I.5- Fonctionnement logiciel Le logiciel du LT, implanté sur la carte unité centrale, se compose de 3 couches : le logiciel de démarrage, le logiciel embarqué, le logiciel applicatif. Logiciel de Démarrage V2.0 Logiciel embarqué Logiciel applicatif LAI LAI ou client Client Figure 4 : Architecture logicielle du LT Le logiciel de démarrage permet un fonctionnement par défaut du LT et fournit les fonctions nécessaires au lancement d'un logiciel embarqué. Le logiciel embarqué est composé de bibliothèques permettant la gestion des ressources matérielles du LT (mémoire, cartes E/S, protocoles, horloge,...). Ce logiciel est spécifique à l'atelier logiciel utilisé sur le PC. On a donc un logiciel embarqué pour OPAL et un logiciel embarqué pour ISaGRAF. Le logiciel applicatif est le résultat de la saisie d'une configuration ou de la saisie d'un programme avec un atelier logiciel. Les ateliers logiciels utilisables avec le LT sont : OPAL : configuration et paramétrage du LT, ISaGRAF : programmation du LT dans l'un des 6 langages de la norme CEI 1131-3. Le LT peut aussi être programmé en C sous l'environnement Borland : LT-P. Dans ce cas, l'utilisateur crée son propre logiciel embarqué. Il peut alors également créer son propre atelier logiciel. Une documentation spécifique à chaque atelier logiciel est fournie suivant le type de LT acheté. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 13
I.6- Les produits logiciels sur le LT Figure 5 : Produits logiciels sur LT Page 14 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
I- Présentation I.7- OPAL OPAL, logiciel sous Windows (3.1, 95, NT 4.0), s'exécute sur un micro-ordinateur compatible PC relié au LT par une liaison série (RS232 ou RS485). Il communique sous protocole Jbus avec le LT esclave supportant un logiciel embarqué pour OPAL. La version du logiciel OPAL doit être supérieure à 2.0. Il permet de : reconnaître la structure matérielle du LT qui lui est connecté: version du logiciel système, places et types des cartes installées, paramètres d'usine,..., définir les paramètres de fonctionnement de base : paramétrage des voies de communication,... définir l'adressage des données à lire et écrire dans le LT : OPAL propose par défaut une organisation des données d'entrées/sorties et de résultats de traitements et donc un adressage des données accessibles par le demandeur sur le réseau, tester les entrées/sorties du LT, sauvegarder/restituer sur disque les configurations d'exploitation complètes, imprimer le dossier de configuration, générer des traitements numériques sur les données. I.8- ISaGRAF ISaGRAF est un logiciel développé par la société CJ International. ISaGRAF, logiciel sous Windows (3.1, 95, NT 4.0, NT 3.51), s'exécute sur un micro-ordinateur compatible PC relié au LT par une liaison série (RS232 ou RS485). Il communique sous protocole Modbus (spécifique) avec le LT esclave supportant un logiciel embarqué pour ISaGRAF. Il permet de : configurer l'architecture matérielle du LT, définir des variables d'entrées/sorties associées aux entrées/sorties physiques du LT, définir des variables internes (booléens, entiers, réels, temporisations messages...) programmer le LT avec 6 langages définis dans la norme CEI1131-3: SFC (grafcet), FBD (langage à blocs fonctionnels), LD (langage à contacts), ST (langage littéral structuré) IL (langage en liste d'instructions), FC (organigramme), ISaGRAF supporte également les fonctions développées par LEROY Automatique pour accéder aux ressources du LT : entrées/sorties, leds, mémoire secourue, EEPROM, protocoles de communication... LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 15
ISaGRAF comprend un éditeur convivial, un outil de mise au point dynamique, un générateur de code, un générateur de documentation, un gestionnaire de librairies, un archiveur ainsi qu'un outil de simulation. ISaGRAF permet également de construire des synoptiques simples de maintenance. ISaGRAF est proposé en 3 versions discriminées par le nombre d'entrées/sorties physiques utilisables sur l'atelier : ISaGRAF 32 : 32 entrées/sorties max. Ex : 1 DI310 avec 32 entrées utilisées (câblées) au plus, ISaGRAF 256 : 256 entrées/sorties max, ISaGRAF L : nombre d'entrées/sorties illimité. CJ International propose également d'autres logiciels permettant d'exploiter le LT supportant ISaGRAF (nous consulter). I.9- LT-P La programmation en C du LT s effectue avec le Turbo C++ V3.0 pour DOS de BORLAND (compatible V3.1). Cette chaîne de développement produit des programmes exécutables sous MSDOS (.EXE). Un relocateur transforme les.exe en fichiers binaires aptes à être téléchargés dans le LT. Les utilitaires de téléchargement sont fournis dans le kit de développement LEROY. Le TurboDebugger de Borland (V3.2 fournie avec le Turbo C++) permet la mise au point des programmes. Au préalable il faut charger dans le LT le pilote de télédébogage TDREMOTE qui exécute à distance les ordres du TurboDebugger. Toutes les opérations peuvent être réalisées depuis l'environnement intégré de Borland. La société Leroy Automatique réalise toutes ses applications sur LT à l aide de cet outil (logiciels embarqués des LT, applications spécifiques,... ). Page 16 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
II- MONTAGE ET ENCOMBREMENTS II.1- Fixation sur grille ou plaque : équerres courtes II- Montage et encombrements L'embase comprend un fond de panier (modulaire : n pas x 250mm pour LT ; figé : 300mm pour le LT80) et de chaque côté une équerre pour fixation par vis M6 sur grille ou plaque. 22 vue de face LT 160 : n mm LT80 : 300mm vue de profil gauche 90 75 108 LT160 : n+25 mm LT80 : 325mm 25 Figure 6 : Encombrements LT équerres courtes fixation par vis II.2- Fixation sur profilé G (Rail DIN asymétrique) - EN 50035-G32 (32 x 15mm) L'embase comprend un fond de panier et de chaque côté 1 joue latérale de protection fixée par 3 vis. Le rail est situé à 40 mm du bas de la joue et excède de 6 mm la profondeur du LT. Un espace libre de 7 cm minimum au dessus du Rail DIN doit être prévu pour permettre le basculement du LT lors de son insertion ou de son extraction sur le rail. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 17
4 vue de face vue de profil gauche LT160 : n mm 4 LT80 : 300mm 91 108 32 40 Joue latérale 85 Figure 7 : Encombrements LT fixations rail DIN II.3- Fixation sur baie 19" : équerres longues L'embase comprend un fond de panier et de chaque côté une équerre pour fixation par vis M6 sur montant baie 19". 29 vue de face vue de profil gauche LT160 : n mm LT80 : 300 123 51,75 132,5 LT160 : n + 38 mm LT80 : 338mm Figure 8 : Encombrements LT équerres longues fixation par vis Page 18 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
II- Montage et encombrements II.4- Poids des composantes du LT Type de matériel Nb pas Poids (grammes) LT160 LT80 Embase (équerres courtes) 6 210! (19 pouces) 17 600! 30 1100! Embase (équerres courtes) 12 550!! Alimentation (PSD) 1 100!! Unité centrale (CPU) 2 270!! 3 370! 4 470! 5 570! Entrées/Sorties 2 240!! 3 360!! 4 470! 5 580! LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 19
III- CABLAGE III.1- Généralités sur le câblage : mise à la terre, blindages, chien de garde Figure 9 : Câblage général d'un LT Les règles à respecter : Relier la masse du châssis du LT à la terre par la vis M4 sur la joue gauche de l'embase. Pour transporter des signaux analogiques, employer des câbles blindés. Utiliser du câble blindé pour relier les ports de communication. Relier les blindages des câbles sur une barrette de masse proche du LT, elle même reliée à la terre. Câblage des modules borniers : vérifier sur les plans de câblage de chaque carte la nécessité de placer ou non un fusible dans le circuit d'alimentation. (Nota : certains modules borniers sont passifs et ne nécessitent pas d'alimentation). En environnement très perturbé, le blindage des câbles d'e/s TOR est préconisé. Page 20 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
III- Câblage III.2- Câblage des borniers de communication III.2.1- Repérage des borniers sur les modules de communication L unité centrale supporte de 1 à 4 borniers de communication pour le LT160 et 1 bornier de communication pour le LT80. Tous les bornier utilisables simultanément supportent 2 ports de communication dont la connectique est soit du SubD 9 points mâles, soit du RJ45. Le SubD du haut est appelé com0 et celui du bas com1. Les différents borniers disponibles sur LT sont : Sur LT80 Seulement Sur LT80 Seulement Seulement et LT 160 sur LT80 et LT160 sur LT160 sur LT160 Figure 10 : Borniers de communication du LT Pour les Com301, Com302 et Com303 : le com1 supporte la liaison RS232/Prg ; 2 broches (1 et 6) permettent de passer en mode programmable (prg). Le com0 supporte soit une liaison RS232/485 (Com301), soit une liaison FIP (Com302), soit un port 10Base-T[Ethernet] (Com303). Pour le Com311 : le com1 et le com0 supportent chacun une liaison RS232C. Pour le Com312 : le com1 et le com0 supportent chacun une liaison RS232/485. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 21
III.2.2- Réseau Ethernet : 10 Base-T Disponible sur le com0 du Com303. Connecteur RJ45 blindée Médium Paire torsadée écrantée FTP (100 Ω) Longueur 100 m maximum entre concentrateur (hub) et LT Topologie Réseau en étoile par connexion point à point III.2.3- RS232/Prg : Figure 11 : Câblage de la liaison 10Base-T du com0 Disponible sur le com1 des Com301 et des Com303. Cette liaison RS232 ne dispose que des signaux Rx, Tx et 0V. Les broches 1 et 6 permettent de démarrer le LT en mode programmable (Prg). Les autres broches ne doivent pas être utilisées. Le mode Prg n'est utilisé que dans les versions LT programmables ou bien pour mettre à jour le logiciel embarqué Figure 12 : Câblage de la liaison RS232 du com1 Page 22 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
III- Câblage III.2.4- RS232 : Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et com1 du Com312. Attention : la RS232 et la RS485 sont présentes sur le même subd. Pour utiliser la RS232, ne relier que les broches 2, 3,5 et éventuellement 7 et 8 (RTS et CTS). De plus, sous protocole Jbus/Modbus, la sortie RTS (broche 7) est activée (électriquement entre +5 et +12 volts) lorsque le LT émet. Elle peut être utilisée pour piloter un convertisseur. III.2.5- RS485 Figure 13 : Câblage de la liaison RS232 Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et com1 du Com312. Le signal électrique de la RS485 est une différence de tension entre 2 bornes A et B. La RS485 est dite monopaire : la même paire est utilisée pour émettre et recevoir. En émission : Le bit 0 est caractérisé par un différentiel de tension -5V < Ua-Ub < -1.5V, en pratique environ -2.5V Le bit 1 est caractérisé par un différentiel de tension +1.5V < Ua-Ub < +5V, en pratique environ +2.5V En réception : Si -5V < Ua-Ub < -1.5V, le signal reçu est interprété comme un bit 0 Si +1.5V < Ua-Ub < +5V, le signal reçu est interprété comme un bit 1 Au repos : Ua-Ub est égale à environ +250mV à condition que la ligne soit adaptée et polarisée. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 23
o 6 o 7 o 8 o 9 o 1 o 2 o 3 o 4 o 5 1m max A + B - 0V Zc +5V +1,5V -1,5V -5V Paire torsadée blindée Ua - Ub Bit logique 0 Bit logique 1 Blindage à la terre : polarisation Zc Zc = impédance carctéristique du câble Figure 14 : Câblage de la liaison RS485 Rappel : sur un com, on utilise soit la liaison RS232 soit la liaison RS485 mais jamais les deux simultanément (toutefois, l'émission peut être simultanée mais pas la réception). Pour normaliser votre réseau RS485, 2 opérations sont nécessaires : polariser et adapter la ligne. Polarisation de la ligne : Les bornes A+ et B- sont prépolarisées (150kΩ) en interne. Ces valeurs proposées par défaut permettent de polariser la station LT lorsqu'elle n'est pas connectée au réseau RS485. Pour normaliser votre installation il est nécessaire de polariser votre ligne à 470Ω. La polarisation ne doit être faite qu'en un seul et unique endroit sur la ligne. Sur le LT, il suffit de réaliser un pont entre les broches 1 et 6 puis 9 et 4. Des résistances de 470Ω sont présentes en interne (cf IV.3.2 "Spécifications techniques"). Adaptation de ligne : Câbler à chaque extrémité de réseau une résistance d'adaptation de ligne. La valeur de cette résistance doit être égale à l'impédance caractéristique du câble de transmission. Cette valeur est en général de 120Ω. Cela est nécessaire si la ligne est d'une longueur supérieure à 100m environ. La résistance doit être rajoutée entre les broches 1 et 9. Page 24 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
III- Câblage III.2.6- RS232C (seulement sur LT160) : Disponible sur le com0 et com1 du Com311. Sous protocole Jbus/Modbus, la sortie RTS (broche 7) est activée (électriquement entre +5 et +12 volts) lorsque le LT émet. Elle peut être utilisée pour piloter un convertisseur. Les signaux DTR et RTS peuvent être pilotés par le logiciel applicatif. Le DCD, DSR et CTS peuvent être lus. Figure 15 : Câblage de la liaison RS232C Liste des signaux de la RS232C : Rx 2 Receive data Tx 3 Transmit data 0V 5 Masse RTS 7 Request to send CTS 8 Clear to send DSR 6 Data set ready DTR 4 Data terminal ready DCD 1 Data carrier detector RI 9 RI (non connecté) LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 25
III.2.7- FIP (seulement sur LT80) : com0 La voie FIP du LT est sur le com0 du bornier Com302. Le câblage du réseau FIP doit être très rigoureux. Utilisez des câbles précâblés normalisés et des systèmes de raccordements appropriés appelés: dérivateurs. Les "véritables" dérivations sont à proscrire : les fils arrivant et partant doivent être soudés sur la même broche du connecteur et non câblés en dérivation sur un bornier intermédiaire éloigné. TAP noir orange vert rouge Data + Data - o 6 o 7 o 8 o 9 o 1 o 2 o 3 o 4 o 5 o Data + o Data - A proscrire o 6 o 7 o 8 o 9 o 1 o 2 o 3 o 4 o 5 Figure 16 : Câblage nominal d'une station FIP De plus, il est nécessaire d'adapter votre réseau FIP à chaque extrémité de bus avec une résistance de 150Ω. Cette résistance est présente, en interne, entre les broches 8 et 9. Il suffit de ponter les broches 6-8 et les broches 7-9 pour l'activer. Autre câblage proposé pour le LT : Les broches 1-6 et 3-7 étant reliées en interne il est possible de réaliser, sans TAP, le câblage suivant : noir Data + o 1 orange vert rouge Data - o 6 o 7 o 8 o 9 o 2 o 3 o 4 o 5 Figure 17 : Câblage simplifié d'une station LT FIP Attention : avec ce type de câblage, la déconnexion d'une station LT provoque la rupture du bus FIP. Page 26 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
III- Câblage III.3- Câblage des borniers d'entrées/sorties Une fonction d'entrées/sorties est réalisée à l'aide d'un module fonctionnel associé à des modules borniers plus courts, le tout représentant un bloc. Les modules logiques sont bleus, les modules analogiques verts. Les modules fonctionnels d'entrée ont le bandeau central de la face avant sérigraphiée coloré. Les modules fonctionnels de sortie ont le bandeau central blanc. Les blocs sont indissociables et seront donc démontés globalement. Par convention nous appellerons bornier n 1 le plus proche de la carte de fonction. Dans les plans de câblage qui suivent les numéros de voie sont donnés pour le bornier 1. Les numéros de voies des autres borniers si ils sont présents suivent respectivement. Pour connaître le plan de câblage correspondant à votre carte : Lire la sérigraphie du module fonctionnel puis celle du module bornier. En déduire la référence du plan de câblage et se reporter aux pages suivantes. Important : certains blocs doivent être alimentés. Généralement, l'alimentation se trouve sur les deux premiers points de câblage. Sauf précision sur le plan de câblage, il suffit d'alimenter un des borniers du bloc pour que tous les borniers du bloc soient alimentés. En complément de la protection des borniers contre les surtensions, il est recommandé de protéger leur circuit d alimentation par un fusible. En cas de besoin (SAV), les blocs doivent être démontés avec un tournevis cruciforme Pozidriv n 1. Le couple de serrage est de 1Nm. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 27
Index des plans de câblage Entrées logiques Signal Connectique Plan DI310 / 16i.24b 24V Bornier à vis A DI310 / 32i.24r 24V RJ45 K DI310 / 16i.24s 24V SubD 25 N DI310f / 16if24b 24V Bornier à vis A DI310f / 16if48b 48V Bornier à vis A DI310f / 32if24r 24V RJ45 K DI310f / 32if48r 48V RJ45 K DI310f / 16if24s 24V SubD 25 N DI310f / 16if48s 48V SubD 25 N DI312 / 16is24b 24V Bornier à vis G DI312 / 16is24r 24V RJ45 L DI410 / 16ix24b 24V Bornier à vis A DI410 / 16ix48b 48V Bornier à vis A DI410 / 32ix24r 24V RJ45 K DI410 / 32ix48r 48V RJ45 K DI410 / 32ix24s 24V SubD 37 U DIO210 / 16i.24b 24V Bornier à vis A DIO210 / 16i.24s 24V SubD 25 N Sorties logiques Signal Connectique Plan DO310 / 16o.24b Sorties statiques 24V Bornier à vis B DO310 / 8om3Ab Sorties relais Bornier à vis C DO310 / 32o.24r Sorties statiques 24V RJ45 H DO310 / 8om3As Sorties relais SubD 25 M DO310 / 16o.24s Sorties statiques 24V SubD 25 P DIO210 / 8om3Ab Sorties relais Bornier à vis C DIO210 / 8om3As Sorties relais RJ45 M Page 28 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
III- Câblage Entrées analogiques Signal Connectique Plan AI110 / 8i.c1b -20 / +20mA Bornier à vis D AI110 / 8i.v1b -10 / +10V Bornier à vis D AI110 / 8i.v2b -5 / +5V Bornier à vis D AI110 / 8i.c1r -20 / +20mA RJ45 J AI110 / 8i.c1s -20 / +20mA SubD 25 O AI110 / 8i.v1s -10 / +10V SubD 25 O AI110 / 4iyv1s 0 / 10V SubD 9 Q AI110 / 4iyc1s 0 / 20mA SubD 9 Q AI210 / 8i.c1b -20 / +20mA Bornier à vis D AI210 / 8i.v1b -10 / +10V Bornier à vis D AI210 / 8i.v2b -5 / +5V Bornier à vis D AI210 / 8i.c1r -20 / +20mA RJ45 I AI210 / 16i.c1r -20 / +20mA RJ45 J AI210 / 8i.c1s -20 / +20mA SubD 25 O AI210 / 8i.v1s -10 / +10V SubD 25 O AI210 / 4iyv1s 0 / 10V SubD 9 Q AI210 / 4iyc1s 0 / 20mA SubD 9 Q AIO320 / 8i.c1b -20 / +20mA Bornier à vis D AIO320 / 8i.v1b -10 / +10V Bornier à vis D AIO320 / 8i.p1b -50 C / +350 C Bornier à vis T Sorties analogiques Signal Connectique Plan AO120 / 8o.c1b 4 / 20mA Bornier à vis E AO120 / 8o.v1b -10 / +10V Bornier à vis F AO120 / 8o.v1s -10 / +10V SubD 25 O AO220 / 8o.c1b 4 / 20mA Bornier à vis E AO220 / 8o.v1b -10 / +10V Bornier à vis F AO220 / 8o.v1s -10 / +10V SubD 25 O AIO320 / 4o.c1b 4 / 20mA Bornier à vis R AIO320 / 4o.v1b -10 / +10V Bornier à vis S LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 29
PLAN DE CABLAGE A III.3.1- Modules concernés : DI310 / 16i.24b DI310f / 16if24b - 16if48b DI410 / 16ix24b - 16ix48b DIO210 / 16i.24b Entrées logiques 24Vcc ou 48Vcc de type PNP sur bornier à vis 18 points : 1 alimentation commune pour 16 voies. L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F. ATTENTION ": N alimenter qu un seul bornier 16ix48b si plusieurs sont présents sur un même module DI410. #Alimenter tous les borniers 16if48b présents sur un même module DI310f. Inutile de câbler le fil +V au bornier 16i.24b sur un DIO210. " # Figure 18 : Plan de câblage A, borniers 16 Entrées TOR P 24 ou 48V Page 30 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE B III- Câblage III.3.2- Module concerné : DO310 / 16o.24b Sorties logiques 24Vcc de type PNP sur bornier à vis 18 points : 1 alimentation pour 16 voies. La sortie commute la charge au + V. Les extrémités des charges non câblées au bornier sont à connecter au 0V. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F. Figure 19 : Plan de câblage B, borniers 16 Sorties TOR 24 V LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 31
PLAN DE CABLAGE C III.3.3- Modules concernés : DO310 / 8om3Ab DIO210 / 8om3Ab 8 Sorties logiques à relais (1T : contact travail libre de potentiel) sur bornier à vis 18 points. Une alimentation 24Vcc, commune pour les 8 voies, pour les bobines de relais. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F; bornier 3 : 10 à 17; bornier 4 : 18 à 1F. " ATTENTION : inutile de câbler les fils +V et 0V au bornier 8om3Ab sur un DIO210. " Figure 20 : Plan de câblage C, borniers 8 Sorties TOR relais Page 32 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE D III- Câblage III.3.4- Modules concernés : AI110-AI210 / 8i.c1b - 8i.v1b - 8i.v2b AIO320 / 8i.c1b - 8i.v1b 8 entrées ana. courant bipolaire -20/+20 ma (8i.c1b) sur bornier à vis 18 points. 8 entrées ana. tension bipolaire -10 / + 10V (8i.v1b) sur bornier à vis 18 points. 8 entrées ana. tension bipolaire -5 / +5V (8i.v2b) sur bornier à vis 18 points. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F. Important : reliez le - des entrées à la référence de l ampli disponible sur la borne 1 ou 2. Figure 21 : Plan de câblage D, borniers 8 Entrées ANA U ou I LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 33
PLAN DE CABLAGE E III.3.5- Modules concernés : AO120-AO220 / 8o.c1b 8 sorties analogiques courant 4-20mA sur bornier à vis 18 points: 1 alimentation pour 8 voies. Numéros de voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F. Figure 22 : Plan de câblage E, borniers 8 Sorties ANA I Page 34 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE F III- Câblage III.3.6- Modules concernés : AO120 - AO220 / 8o.v1b 8 sorties analogiques tension -10/+10V sur bornier à vis 18 points. Numéros de voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F. Figure 23 : Plan de câblage F, borniers 8 Sorties ANA U La borne 2 est reliée en interne aux bornes - des sorties. LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 35
PLAN DE CABLAGE G III.3.7- Module concerné : DI312 / 16is24b 16 entrées logiques 24Vcc type PNP de sécurité sur bornier à vis 18 points : 1 alimentation commune pour 16 voies. L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Les extrémités des charges non câblées au bornier sont à connecter au +V de l'alimentation. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F. Contraintes d'utilisation des résistances : consulter le chapitre "IV.5". Figure 24 : Plan de câblage G, borniers 16 Entrées TOR sécurité Page 36 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE H III- Câblage III.3.8- Module concerné : DO310 / 32o.24r 32 Sorties logiques 24Vcc de type PNP sur prises RJ45 (8 broches blindées) : 1 alimentation commune pour 32 voies. La sortie commute la charge au +V. Numéros de voies : bornier 1 : 0 à 1F. Figure 25 : Plan de câblage H, RJ45 32 Sorties TOR 24V LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 37
PLAN DE CABLAGE I III.3.9- Module concerné : AI110 - AI210 / 8i.c1r 8 entrées analogiques courant -20mA/+20mA non isolées sur prises RJ45. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F. Figure 26 : Plan de câblage I, RJ45 8 Entrées ANA I Page 38 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE J III- Câblage III.3.10- Modules concernés : AI210 / 16i.c1r 16 entrées analogiques courant -20mA/+20mA non isolées sur prises RJ45. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F. Figure 27 : Plan de câblage J, RJ45 16 Entrées ANA I LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 39
PLAN DE CABLAGE K III.3.11- Modules concernés : DI310 / 32i.24r DI310f / 32if24r - 32if48r DI410 / 32ix24r-32ix48r 32 entrées logiques 24Vcc ou 48Vcc de type PNP sur prises RJ45 (8 broches blindées) : 1 alimentation commune pour 32 voies. L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 1F; bornier 2 : 20 à 3F. " ATTENTION : N alimenter qu un seul bornier 32ix48r si plusieurs sont présents sur un même module DI410. " Figure 28 : Plan de câblage K, RJ45 32 Entrées TOR 24 ou 48V Page 40 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE L III- Câblage III.3.12- Module concerné : DI312 / 16is24r 16 entrées logiques 24Vcc type PNP de sécurité sur prises RJ45 (8 broches blindées): 1 alimentation commune pour 16 voies. L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Numéros des voies: bornier 1: 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F. Contraintes d'utilisation des résistances : consulter le chapitre IV.5 "Paramètres" - "Contrôle de filerie". Figure 29 : Plan de câblage L, RJ45 16 Entrées TOR 24V sécurité LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 41
PLAN DE CABLAGE M III.3.13- Modules concernés : DO310 / 8om3As DIO210 / 8om3As 8 Sorties logiques à relais (1T : contact travail libre de potentiel) sur SubD 25 points mâle. Une alimentation 24V, commune pour les 8 voies, pour les bobines de relais. Numéros des voies : bornier 1: 0 à 7; bornier 2: 8 à F; bornier 3: 10 à 17; bornier 4: 18 à 1F. " ATTENTION : inutile de câbler les fils +V et 0V au bornier 8om3As sur un DIO210. " Figure 30 : Plan de câblage M, SubD 8 Sorties TOR 24V Page 42 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE N III- Câblage III.3.14- Modules concernés : DI310 / 16i.24s DI310f / 16if24s - 16if48s DIO210 / 16i.24s 16 entrées logiques 24Vcc ou 48Vcc de type PNP sur connecteur SubD 25 points mâle : 1 alimentation commune pour 16 voies. L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F ; bornier 2 : 10 à 1F. " ATTENTION :Alimenter tous les borniers 16if48s présents sur un même module DI310f. # ATTENTION : inutile de câbler le fil +V au bornier 16i.24s sur un DIO210. " # Figure 31 : Plan de câblage N, SubD 16 Entrées TOR 24 ou 48V LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 43
PLAN DE CABLAGE O III.3.15- Modules concernés : AI110 - AI210 / 8i.c1s - 8i.v1s AO120 AO220 / 8ov1s 8 entrées analogiques courant -20/+20mA (8i.c1s) sur SubD 25 points mâle. 8 entrées analogiques tension -10V/+ 10V (8i.v1s) sur SubD 25 points mâle 8 sorties analogiques tension 10V/+10V (8ov1s) sur SubD 25 points mâle Numéros des voies : bornier 1: 0 à 7; bornier 2: 8 à F. A titre indicatif, selon le type de capteur à 1 ou 2 sorties, consulter le chapitre IV "Spécifications". Page 44 Figure 32 : Plan de câblage O, SubD 8 Entrées ANA U ou I / 8 sorties ANA U LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE P III- Câblage III.3.16- Module concerné : DO310 / 16o.24s 16 Sorties 24Vcc de type PNP sur connecteur SubD 25 points mâle. La sortie commute la charge au + V. Les extrémités des charges non câblées au bornier sont à connecter au 0V. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F ; bornier 2 : 10 à 1F. Figure 33 : Plan de câblage P, SubD 16 Sorties TOR 24V LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 45
PLAN DE CABLAGE Q III.3.17- Modules concernés : AI110 - AI210 / 4iyc1s - 4iyv1s 4 entrées ana. isolées courant 0/+20 ma(4iyc1s) sur subd 9 points. 4 entrées ana. isolées tension 0/+10V(4iyv1s) sur subd 9 points. Figure 34 : Plan de câblage Q, borniers 4 Entrées ANA isolées U ou I Page 46 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE R III- Câblage III.3.18- Module concerné : AIO320 / 4o.c1b 4 sorties analogiques courant 4/20mA sur bornier à vis 18 points: 1 alimentation pour 4 voies. Figure 35 : Plan de câblage R, borniers 4 Sorties ANA I LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 47
PLAN DE CABLAGE S III.3.19- Module concerné : AIO320 / 4o.v1b 4 sorties analogiques tension -10/+10V sur bornier à vis 18 points. Figure 36 : Plan de câblage S, borniers 4 Sorties ANA U La borne 2 est reliée en interne aux bornes - des sorties. Page 48 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
PLAN DE CABLAGE T III- Câblage III.3.20- Module concerné : AIO320 / 8i.p1b 8 entrées sondes PT100 sur bornier(s) à vis spécifiques 12 points (voir catalogue). Le câblage des entrées sondes PT100 varie selon leur type (2 ou 3 fils). Figure 37 : Plan de câblage T, borniers 8 entrées sondes PT100 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 49
PLAN DE CABLAGE U III.3.21- Module concerné : DI410 / 32ix24s 32 entrées logiques 24Vcc de type PNP sur connecteur SubD 37 points mâle : 1 alimentation commune pour 32 voies. L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F ; bornier 2 : 10 à 1F. " ATTENTION :Alimenter tous les borniers 32ix24s présents sur un même module DI410. Figure 38 : Plan de câblage U, SubD 32 Entrées TOR 24 V Page 50 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
IV- SPECIFICATIONS TECHNIQUES IV.1- Caractéristiques générales de tenue industrielle IV- Spécifications techniques Tenue climatique Température de stockage -40 à +85 C Température de fonctionnement -20 C à +70 C Humidité 5 à 95 % sans condensation Degré de protection IP20 Tenue électrique Caractéristique et norme de référence Emission rayonnée suivant NF EN 50 081-2 environnement industriel Norme fondamentale NF EN 55011 Immunité aux décharges électrostatiques Immunité aux transitoires rapides en salves Immunité au champ électromagnétique accès enveloppe suivant NF EN 50 082-2 4kV au contact 8kV dans l'air suivant NF EN 50 082-2 - Alimentation : 2kV/5kHz - Entrées/sorties : 2kV/5kHz - Voies de communication : 1kV/5kHz suivant NF EN 50 082-2 -10V/m entre 80 et 1000 Mhz NF EN 61000-4-2 NF EN 61000-4-4 ENV 50140 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 51
IV.2- Alimentation PSD331 / PSD300 (24-48V continu) Spécifications d'entrée Unité Tension Valeur nominale Vcc 24/48 Plage admissible Vcc 20-60 Puissance max. absorbée W PSD331 : 20 / PSD300 : 15 Appel de courant au démarrage : 5A durant 5ms Fusible (soudé sur carte) A 7 Spécifications de sortie Alimentation interne Puissance disponible W PSD331 : 15 / PSD300 : 10 Visualisation générale 1 LED verte allumée si l'alimentation est opérationnelle Tenue industrielle Tensions d'isolement Entrée/électronique. interne Veff 1500 Entrée/terre Veff 1500 Signaux logiques Sortie relais Alarme : - défaut alimentation - défaut UC - led WDG associés à l'unité centrale Relais contact sec non protégé. Pouvoir de coupure : 60 W (2A/30Vcc). Tension max 220Vcc. Contact ouvert en fonctionnement nominal. Contact fermé si LT hors tension ou LT en défaut. Tension d'entrée 24-48Vcc Fus Ve HT Réserve d'énergie ±15V 100KHz Alarme Figure 39 : Schéma simplifié de l'alimentation Page 52 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
IV.3- Unités centrales et ports de communication IV- Spécifications techniques L'unité centrale comprend dans un même fourreau la carte processeur et la carte de communication. Les interfaces physiques de connexion de la carte de communication sont déportées sur des fourreaux annexes, plus courts, appelés borniers. NOTA : 1 voie asynchrone RS232 est obligatoire pour pouvoir connecter l'outil de paramétrage OPAL ou l'atelier ISaGRAF. Cartes interfaces physiques bi-voies RS232, RS485, Ethernet, FIP Carte de communication ( UART, Ethernet, FIP ) Carte processeur ( microprocesseur + mémoires) Figure 40 : Composantes d'une UC du LT Carte processeur microprocesseur INTEL 386 Ex - 50 MHz mémoire FLASH 512Ko mémoire de données 256Ko Acquisition des E/S 15 blocs maximum (2 à 5 pas chacun) Visualisation Voir chapitre diagnostics Mémoire paramètres (EEPROM) LT80 : 2 Ko / LT160 : 4Ko Consommation sur le bus De 2 W (LUC3010) à 4W (LUC3506) Mémoire secourue 2 KO (mémoire ferromagnétique) Horloge secourue par pile Année-Mois-Jour-Heure-Minute-Seconde. rechargeable à durée de vie Horloge à quartz; précision ±5.10E-5 à 25 C, illimitée, autonomie : 147 heures calage possible par logiciel à 25 C LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 53
IV.3.1- Port de communication RS232/Prg Communication Composant Vitesse Format des caractères Visualisation Protocoles disponibles Com 1 : RS232/Prg Port série du microprocesseur 75 à 115200 bits/s 8 bits de données; parité P,I,S 2 Leds vertes TX et RX par voie Modbus/Jbus RTU maître/esclave Protocole simple : émission/réception octets Interfaces physiques connecteur SubD 9 points couche physique RS232 et bornes pour mode Prg découplage galvanique transformateur et optocoupleur isolement ( en Veff ) - entre voies 1500V - entre voie et blocs E/S 1000V - entre voie et terre 1000V +5V 1 Mode Prg 6 Vers Processeur NC : non connecté 2 3 4 5 7 8 9 NC NC NC NC Rx Tx 0V Figure 41 : Com1 du bornier 1 LT Page 54 LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre
IV- Spécifications techniques IV.3.2- Ports de communication RS232/485, FIP (seulement sur LT80) et RS232C (seulement sur LT160) RS232/485 RS232C (LT160) FIP (LT80) Communication Composant UART, DUART ou QUART FULL FIP 2 de Cegelec Vitesse 75 à 115200 bits/s 1 mégabits/s Format des caractères 8 bits de données; parité P,I,S - Visualisation 2 Led vertes TX et RX par voie - + 1 led TEN (Transmit ENable) Protocoles disponibles Modbus/Jbus RTU maître/esclave norme UTE Protocole simple : émission/réception octets Signaux RS232C DCD, DSR, DTR, RTS, CTS gérés par le logiciel applicatif Interfaces physiques connecteur SubD 9 points Sub D 9 points couche physique RS232 et RS485 intégrées sur la FIP sur paire torsadée cuivre même voie découplage galvanique transformateur et optocoupleur transformateur isolement ( en Veff ) - entre voies 1500 1500 - entre voie et blocs 1000 1000 E/S - entre voie et terre 1000 1000 Le choix de la voie 232 ou 485 est réalisé par le câblage externe. Nota : Le LT prépolarise la RS485 avec des résistances Rp1=Rp2=150 kω. Rp3 et Rp4 sont disponibles sur le bornier pour polariser la ligne. Leur valeur est de 470Ω (cf III.2.4). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DCD DSR Rx RTS Tx CTS DTR 0V Figure 42 : liaison RS232C du LT LT160 / LT80 Manuel de mise en oeuvre Page 55