LRX Guidage linéaire Introduction Rail de guidage Joint Graisseur Corps Rouleaux cylindriques Joint Cage Couvercle d extrémité Les guides linéaires à rouleaux de la série LRX offrent une haute fiabilité de fonctionnement, une rigidité et une précision élevées, ils se caractérisent par une douceur de la translation. Les quatre rangées de rouleaux sont montées dans un corps extrêmement rigide; les rouleaux sont disposés de manière à garantir le parallélisme de leurs axes de roulement. La déformation élastique et le fléchissement sous charges élevées ou variables étant extrêmement faibles, ce modèle est particulièrement adapté aux applications avec chocs et/ou vibrations, telles que les machines outils à grand débit et les robots industriels pour lesquels une rigidité et une précision élevées sont requises. La précision des dimensions des patins et des rails a été contrôlée individuellement pour que vous puissiez les remplacer en toute liberté. Les rails peuvent être juxtaposés pour former la longueur de course désirée. Les différentes tailles de patin (court, standard, long à rigité élevée) correspondant à chaque type sont disponibles pour réaliser la plupart des applications. 140➌ Tome 3 2009 HPC www.hpceurope.com
Guidage linéaire Fiche technique LRX Charge appliquée vers le haut Charge appliquée vers le bas Charge latérale Figure 2 Direction des charges.capacité de charge et de durée de vie. Capacité de charge dynamique de base La capacité de charge dynamique de base est définie comme la charge constante en direction et en intensité à laquelle est soumis un ensemble de guides linéaires LRX et lorsque 90% de ces guides se déplacent sur une distance de 50km sans dommage des matériaux provoqué par la fatigue du contact de roulement. Les guides linéaires LRX sont conçus pour des capacités de charge dynamique égales appliquées latéralement, vers le haut et vers le bas..capacité de charge statique de base. La capacité de charge statique de base est définie comme la charge faisant subir une contrainte de contact constante au centre de la zone de contact des éléments roulants et des chemins de roulement où s exerce la charge maximum. La capacité limite de charge statique s applique à la translation linéaire du guide LRX, elle s utilise généralement en association avec le facteur de sécurité statique. Les guides linéaires LRX sont conçus pour des capacités des charge dynamique égales appliquées latéralement, vers le haut et vers le bas..moment statique. Le moment statique (voir figure 3) est défini comme un moment créant une contrainte de contact constante au centre de la zone de contact entre les éléments roulants et les chemins de roulement où s exerce la charge maximum. T o T x T y Figure 3 Moment statique cial2@hpceurope.com HPC Tome 3 2009 ➌141
LRX.Précision. Guidage linéaire Fiche technique H N Précision du lot patin et rail Patin Précision élevée (H) Précision (P) Tolérance sur H Tolérance sur N(3) Pour 1 lot : Variation sur H(1) Variation sur H(2)(3) Variation sur H pour des lots multiples(4) Parallélisme en fonctionnement entre C et A Parallélisme en fonctionnement entre D et B Note ( 1 ) : La variation dimensionelle sur la cote H représente la variation de dimension entre des patins montés sur un même rail lorsque la dimension H est mesurée à la même position sur le rail. Note ( 2 ) : La variation dimensionnelle sur le cote N représente la variation de dimension entre des patins montés sur un même rail lorsque la dimension N est mesurée à la même position sur le rail. Note ( 3 ) : Ces valeurs s appliquent également à des surfaces de référence inversés. Note ( 4 ) : La variation dimensionnelle sur la cote H pour des lots multiples est égale à la variation de dimension pour des patins et des rails choisis arbitrairement parmi les différents lots. Remarque : Les valeurs citées dans le tableau cidessus sont valables lorsque les dimensions sont mesurées à partir du centre de chaque patin fixé sur un rail, luimême monté sur une semelle plate. 30 Rail Précision élevée (H) Précision élevée ±0,040 ±0,050 0,015 0,020 0,035 Fig. 1. Fig. 1. Parallélisme μm 20 10 Elevée 0 500 1000 2000 2500 ueur du rail L mm Fig.1 Parallélisme en fonctionnement 142➌ Tome 3 2009 HPC www.hpceurope.com
Guidage linéaire Fiche technique.durée de vie. La durée de vie des guides linéaires LRX est obtenue à l aide de la formule suivante : C L = 50( P ) 10/3... (1) pour laquelle : L : durée de vie, 10 3 m P : charge équivalente, N C : capacité de charge dynamique de base, N LRX Lors des vibrations et des chocs provoqués par la machine en fonctionnement, les charges réelles appliquées au guide linéaire excèdent dans certains cas la charge théorique calculée. La durée de vie réelle est donc calculée avec la formule suivante qui prend en compte le facteur de charge : C L = 50( ) 10/3... fwfc (2) pour laquelle : fw : facteur de charge (voir tableau 1) Fc : charge théorique calculée, N Dans le cas où la longueur de la course et le nombre de courses par minute sont connus, la durée de vie peutêtre exprimée en heures avec la formule suivante : 10 6 L Lh =... 2Sn (3) 1 x60 pour laquelle : Lh : durée de vie en heures S : longueur de course en mm n1 : nombre de courses en cpm Tableau 1 Facteur de charge Conditions de fonctionnement Fonctionnement souple sans vibration et/ou sans choc Fonctionnement normal Fonctionnement avec vibrations et/ou avec chocs fw 1,0 ~ 1,2 1,2 ~ 1,5 1,5 ~ 3,0 cial2@hpceurope.com HPC Tome 3 2009 ➌143
LRX Guidage linéaire Charge dynamique de 9410 N à 43500 N Glissière pour charges élevées avec vibrations et / ou accoups cylindriques Matière : acier Les références des rails et des chariots sont séparés : penser à commander les deux.applications. d4 Machinesoutils n (nombre de trous de fixations) H4 h d3 W E F E L Références L Nb. de trous LRX1510 LRX15240 LRX15360 LRX1540 LRX15660 LRX15 LRX15C LRX15GC LRX20240 LRX2040 LRX20660 LRX2040 LRX201020 LRX201200 LRX20 LRX20 LRX20C LRX20GC LRX25240 LRX2540 LRX25660 LRX2540 LRX251020 LRX251200 LRX25 LRX25 LRX25C LRX25GC 10 240 360 40 660 240 40 660 40 1020 1200 240 40 660 40 1020 1200 3 4 6 11 25 4 11 14 17 20 25 33 4 11 14 17 20 25 50 ueur maxi. 144➌ Tome 3 2009 HPC www.hpceurope.com REMISES Qté Rem. 1+ Prix 5+ 6% Type de chariot 10+ Sur demande Prix Uni. 1 à 4 35,6 F 47,61 F 71,42 F 95,2 F 131,00 F 297,79 F 21,60 F 247,09 F 53,35 F 106,75 F 146,0 F 16,2 F 226,7 F 266,90 F 333,64 F 440,43 F 234,0 F 263,27 F 55,6 F 111,39 F 153,1 F 194,97 F 236,77 F 27,55 F 34,1 F 696,42 F 247,09 F 271,39 F
Guidage linéaire LRX H2 W4 d1 W2 H5 H3 (L4) (L1) L2 (6) M1 TO TX H H1 N W La deuxième valeur des lignes Tx, Ty, s applique à deux patins juxtaposés. Pour les modèles LRX 20C et les LRXG20C, les patins ne peuvent être montés que par le dessus. TY Masse (kg) Rail (par m) Dimension de l ensemble H±0,04 H1 N±0,05 Dimension du chariot W2 W4 L1 L2 L4 d1 M1 H2 H3 H5 Dimension du rail W H4 d3 d4 h E F Vis de fixation du rail Charge dynamique C (N) Charge statique Co (N) Moment Statique To (Nm) Tx (Nm) Ty (Nm) LRX15C LRX15GC LRX20C LRX20GC LRX25C LRX25GC LRX30C LRX30CC LRX30GC 0,20 1,65 24,00 4,00 1 4 1 4,50 6,00 71,00 4,40 M5 3,50 3,00 1 1 4,50,00 M4 x 16 9410 19900 17 135 93 0,2 1,60 24,00 4,00 1 4 1 4,50 4,00 5 4,40 M5 3,50 3,00 1 1 4,50,00 M4 x 16 0,44 2,73 21,50 63,00 2 51,60 94,00 M6 4,00 3,50 21,00 9,50,50 M5 x 20 0,61 2,73 21,50 63,00 2 10 71,60 1 M6 4,00 3,50 21,00 9,50,50 M5 x 20 0,67 3,59 3 23,50 70,00 2,50 9,00 4 10 M 23,00 24,50 M6 x 25 0,4 3,59 3 23,50 70,00 2,50 1 4 7 122,00 M 23,00 24,50 M6 x 25 1,20 5,01 42,00 31,00 90,00 3 1 52,00 70,40 123,00,50 5,50 M x 2 12200 27900 262 261 150 19200 42500 54 377 2510 24700 5700 757 710 410 26200 56000 29 570 370 31200 70000 1040 1 5360 35400 74100 1340 0 5750 0,7 5,01 42,00 31,00 90,00 3 42,40 9,50 5,50 M x 2 2300 44400 04 32 2730 1,5 5,01 42,00 31,00 90,00 3 134,00 52,00 91,40 144,00,50 5,50 M x 2 43500 96300 1740 1470 710 cial2@hpceurope.com HPC Tome 3 2009 ➌145
LRX H4 Guidage linéaire Charge dynamique de 32500 N à 101000 N Glissière pour charges élevées avec vibrations et / ou accoups cylindriques Matière : acier Les références des rails et des chariots sont séparés: penser à commander les deux..applications. d4 Machinesoutils n (nombre de trous de fixations) h d3 W E F E L Références L Nb. de trous LRX3040 LRX30640 LRX3000 LRX301040 LRX301200 LRX301520 LRX30 LRX30C LRX30CC LRX30GC LRX3540 LRX35640 LRX3500 LRX351040 LRX351200 LRX351520 LRX35 LRX35C LRX35CC LRX35GC LRX4540 LRX451050 LRX451260 LRX451470 LRX451995 LRX45 LRX45C LRX45CC LRX45GC 40 640 00 1040 1200 1520 40 640 00 1040 1200 1520 40 1050 1260 1470 1995 6 10 13 15 19 37 6 10 13 15 19 37 10 12 14 19 2 ueur maxi. 146➌ Tome 3 2009 HPC www.hpceurope.com REMISES Qté Rem. 1+ Prix 5+ 6% Type de chariot Court Court Court 10+ Sur demande Prix Uni. 1 à 4 134,97 F 17,09 F 222,5 F 29,3 F 333,90 F 422,94 F 23,66 F 23,32 F 230,94 F 323,1 F 166,67 F 222,25 F 277,2 F 361,1 F 416,74 F 527,90 F 102,02 F 362,7 F 232,43 F 505,07 F 411,46 F 514,36 F 617,23 F 720,11 F 977,34 F 1440,29 F 510,34 F 347,73 F 67,77 F
Guidage linéaire LRX TO TX TY H2 H H1 W4 d1 H5 W2 H3 (L4) (L1) (3) M1 (L1) L2 (6) M1 (L5) N W LRXC LRX, LRXG La deuxième valeur des lignes Tx, Ty, s applique à deux patins juxtaposés. Pour les modèles LRX 20C et les LRXG20C, les patins ne peuvent être montés que par le dessus. Masse (kg) Rail (par m) Dimension de l ensemble H±0,04 H1 N±0,05 Dimension du chariot W2 W4 L1 L2 L5 d1 M1 H2 H3 H5 Dimension du rail W H4 d3 d4 h E F Vis de fixation du rail Charge dynamique C (N) Charge statique Co (N) Moment Statique To (Nm) Tx (Nm) Ty (Nm) LRX35C LRX35CC LRX35GC LRX45C LRX45CC LRX45GC 1,76 6, 4,00 6,40 33,00 100,00 41,00 124,00 62,00 7,60 12,5,5 34,00 32,00 M x 35 4200 99600 2160 1350 430 1,13 6, 4,00 6,40 33,00 100,00 41,00 92,00 46,60 12,5,5 34,00 32,00 M x 35 32500 59700 1300 504 3940 2,41 6, 4,00 6,40 33,00 100,00 41,00 152,00 62,00 106,60 12,5,5 34,00 32,00 M x 35 60900 134000 2920 2430 13700 3,26 10,0,00 37,50 1 50,00 154,00 9 17,5 10,5 M12 1 1 4 3,00 1 52,50 10 M12 x 40 7200 159000 4410 2690 16700 2,11 10,0,00 37,50 1 50,00 1 5 17,5 10,5 M12 1 1 4 3,00 1 52,50 10 M12 x 40 7200 159000 4410 2690 16700 4,60 10,0,00 37,50 1 50,00 194,00 13 17,5 10,5 M12 1 1 4 3,00 1 52,50 10 M12 x 40 101000 222000 610 5200 200 cial2@hpceurope.com HPC Tome 3 2009 ➌147