VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552

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VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552 1

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SOMMAIRE VERINS ELECTRIQUES P PAGE 4 P MOTEURS ELECTRIQUES PAGE 13 P CONTROLEURS POUR MOTEURS PAGE 24 P ACCESSOIRES POUR PAGE 32 SOMMAIRE VERINS ELECTRIQUES P CALCULS POUR DEFINIR LE VERIN ELECTRIQUE ADAPTE PAGE 38 3

VERINS ELECTRIQUES SERIE ELEKTRO ISO 15552 Les vérins électriques de la série Elektro ont une interface de fixation conforme à la norme ISO 15552. Le mouvement de translation de la tige est obtenu grâce à un système de vis trempée et d une bague à billes. Le piston dispose d une bande de guidage calibrée pour réduire au minimum le jeu avec le tube profilé, et donc les vibrations durant la rotation de la vis à billes. Le vérin peut être fourni avec un système anti-rotation intégré, réalisé grâce à deux patins opposés translatant dans les deux rainures présentent à l intérieur du tube profilé. Le piston est équipé d un aimant permanent, et le profilé comporte plusieurs rainures pour recevoir des unités de détections magnétiques. Le diamètre de la tige a été majoré pour une plus grande rigidité et une plus grande résistance aux charges axiales et radiales. Ils disposent d un système pour le graissage de la vis et de la bague à billes. Pour la fixation du vérin, il est possible d utiliser les nombreux accessoires des vérins pneumatiques, y compris le tourillon. Le moteur peut être choisi parmi notre gamme optimisée, qui comprend aussi bien des moteurs PAS A PAS, que BRUSHLESS. Il existe une version avec le moteur en ligne, avec son arbre accouplé directement à la vis et une version avec le moteur déporté, où la transmission du mouvement est assurée par un ensemble poulie/courroie crantée d un rapport de 1/1. Les contrôleurs de gestion des moteurs peuvent également être fournis. Sur demande, des brides et des accouplements peuvent être fournis, si vous souhaitez utiliser une marque de moteurs particulière. Version moteur en ligne Version moteur déporté CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Filetage de tige Température ambiante d utilisation pour moteurs PAS A PAS C moteurs BRUSHLESS C Degré de protection pour moteurs PAS A PAS moteurs BRUSHLESS Degré maximum d humidité relative pour version PAS A PAS IP55 version BRUSHLESS IP65 Course minimale pour les versions avec anti-rotation Course minimale pour les versions sans anti-rotation mm Courses maximales mm Débattement radial total de la tige (sans charge) pour 1 mm de course mm Versions Impacts non contrôlés en fin de course Piston magnétique Angle maximal de torsion de la tige pour les versions anti-rotation Position de travail 32 5 63 M1x1.25 M16x1.5 M16x1.5 De -1 à +5 De à +4 IP4 ou IP55 (voir les clefs de codification en page 31) IP4 ou IP55 (voir les clefs de codification en page 31) 9% à +4 C; 57% à +5 C (sans condensation) 9% (sans condensation) 2 fois le pas de la vis (pour garantir la lubrification des billes) 8 15.4 Avec ou sans anti-rotation de la tige NON PERMIS (Prévoir une sur-course de 5mm minimum) OUI 1 3 1 45 Toutes positions CARACTERISTIQUES MECANIQUES 32 5 63 Pas de la vis sans fin (p) mm 4 12 5 1 16 5 1 2 Diamètre de la vis sans fin mm 12 12 16 16 16 2 2 2 Charge axiale statique (F o ) N 32 4 65 Charge axiale dynamique (F) N 52 56 15 667 433 11 128 488 Calculer la charge axiale moyenne, puis calculer la durée de vie (voir diagrammes pages 7 et 8) Nombre de tours maximum 1/min 4 3 25 Vitesse maximale (V max ) mm/s 267 8 25 5 8 28 417 833 POIDS Pas de la vis sans fin (p) Poids à course Poids pour chaque mm de course Masse en mouvement à course (versions anti-rotation) Masse en mouvement pour chaque mm de course mm g g g g 32 5 63 4 12 5 1 16 5 1 2 896 973 199 243 286 2942 329 356 3.98 3.96 6.64 6.62 6.55 6.25 6.32 6.32 27 353 586 629 73 956 1215 167 1.25 1.84 1.98 4

MOMENTS D INERTIE DE MASSE 32 5 63 Pas de la vis sans fin mm J à course kgmm 2 J1 par mètre de course kgmm 2 /m J2 par kg de charge kgmm 2 /kg 4 12 5 1 16 5 1 2 1.247 2.439 5.3455 6.136 9.1113 12.443 14.8767 23.5427 12.2592 17.8468 35.235 38.5264 49.1936 86.299 96.6652 116.3671.453 4.858.6333 2.5332 6.4849.6333 2.5332 1.1327 Moment total d inertie de masse Jtot = J + J1. course [m] + J2. charge [kg] CALCUL DE LA CHARGE AXIALE MOYENNE F m ET VERIFICATION La valeur en pointe de la charge axiale durant un cycle de mouvement ne devra pas excéder la charge axiale statique F o. La valeur de pointe est généralement obtenue pour les montages verticaux durant la phase d accélération en montée. Le dépassement de cette valeur entrainera une plus grande usure et donc une durée de vie plus limitée de la douille à billes. Charge axiale moyenne F m S V X V m q 3 3 F m = F x x x = 1 V X1 V X2 V m q 3 3 F m = F x1 x x 1 q 3 3 + F x2 x + + F x3 x x 3 +... V m 1 1 V m 1 q 2 V X3 F x [N] F x1 F x2 F x3 F o F m F x = Charge axiale de la phase x F m = Charge axiale moyenne durant la sortie de tige F o = Charge axiale statique q = Segment de temps V x = Vitesse de la phase x V m = Vitesse moyenne q 1 q 2 q 3 q [1%] La charge axiale moyenne ne devra pas excéder la charge axiale dynamique F m F Les diagrammes des pages 7 et 8 indiquent la durée de vie de la vis en fonction de F m COUPES DES PROFILS a Rainures pour unités de détections magnétiques b Rainures pour l anti-rotation 5

COMPOSANTS a FOND AVANT: aluminium anodisé b TUBE: alliage d aluminium profilé et anodisé c TIGE: acier chromé et rectifié d VIS SANS FIN: acier trempé e ECROU: acier f FOND ARRIERE: aluminium anodisé g RACLEUR: polyuréthane h JOINT DE TIGE: NBR (version IP55/IP65 seulement) i GUIDAGE DE TIGE: feuillard d acier avec insert en bronze et PTFE j TAMPON: technopolymère k AIMANT: plastoferrite l BAGUE DE GUIDAGE: en technopolymère autolubrifié, calibré m PISTON: aluminium n ROULEMENT: oblique à deux rangées de billes VITESSE CRITIQUE CHARGE DE POINTE Les deux variables (course et le nombre de tours du moteur) devront respecter les conditions du diagramme ci-dessous. A contrario des phénomènes de résonance, préjudiciables au bon fonctionnement du système, peuvent survenir. Nb de tours moteur [1/min] De plus, dans le cas d un montage vertical, les conditions de charge appliquées sur la tige doivent être respectées. Charge axiale [N] Course [mm] CHARGES RADIALES MAXIMALES SUR LA TIGE Course [mm] VITESSE DE LA TIGE EN FONCTION DU NOMBRE DE TOURS Charges radiales [N] Nb de tours [1/min] Course [mm] Vitesse [mm/s] Pas vis 4 Pas vis 5 Pas vis 1 Pas vis 12 Pas vis 16 Pas vis 2 Sur la tige peuvent être appliquées des charges radiales. Elles ne devront pas excéder les valeurs indiquées dans le diagramme ci-dessus. Le non-respect de ces valeurs génèrera une usure précoce des guides sur la tige et le piston. Ce diagramme montre la correspondance directe entre le nombre de tours [1/min] et la vitesse de translation de la tige [mm/s]. Quoi qu il en soit, toutes les autres conditions et limites spécifiques de chaque vérin devront être respectées. 6

COUPLE DU MOTEUR EN FONCTION DE LA CHARGE AXIALE APPLIQUEE A LA TIGE Les frictions générées par le système mécanique sont prises en compte. Ø 32 Ø 5 Ø 63 Couple du moteur [Nm] 3 2.5 2 1.5 1.5 4 8 12 16 2 24 Charge axiale [N] Pas vis 4 Pas vis 12 CARACTERISTIQUES DE DUREE DE VIE EN FONCTION DE LA CHARGE AXIALE MOYENNE Ø 32 Charge axiale moyenne [N] 22 2 18 Couple du moteur [Nm] 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1.5 4 8 12 16 2 24 28 32 36 Charge axiale [N] Pas vis 5 Pas vis 1 Couple du moteur [Nm] 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1.5 5 1 15 2 25 3 35 4 45 Charge axiale [N] Pas vis 16 Pas vis 5 Pas vis 1 Pas vis 2 Pas vis 4 Pas vis 12 16 14 12 1 8 6 4 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Durée de vie du vérin [km] Ø 5 Charge axiale moyenne [N] 28 24 Pas vis 5 Pas vis 1 Pas vis 16 2 16 12 8 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Durée de vie du vérin [km] 7

Ø 63 Charge axiale moyenne [N] 45 4 35 Pas vis 5 Pas vis 1 Pas vis 2 3 25 2 15 1 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Durée de vie du vérin [km] La durée de vie peut varier sensiblement de celle indiquée dans le diagramme en fonction de diverses conditions d installation (charges radiales éventuelles, température, graissage, etc.). SCHEMA DE GRAISSAGE GRAISSAGE DE LA VERSION AVEC ANTI-ROTATION Faire reculer la tige jusqu au fond arrière. L ensemble tige/piston/écrou doit rester en contact avec le tampon du fond arrière. Dévisser le bouchon de l orifice de lubrification (voir la note 1 sur le dessin de la page 9). Visser l embout de graissage (voir les accessoires en page 34) dans le taraudage, en prenant soin de faire passer l extrémité à travers le piston par le passage prévu à cet effet. Injecter de la graisse (code 99156) en pompant 4/5 fois à l aide d une pompe à graisse appropriée. Dévisser l embout de graissage, puis faites effectuer à la tige 4 courses complètes. A la fin de ces mouvements, la tige devra se retrouver dans sa position initiale (reculée). Répéter encore une fois les deux dernières opérations. A titre indicatif, l opération de graissage devra être renouvelée tous les 2 km. GRAISSAGE DE LA VERSION SANS ANTI-ROTATION Faire sortir complètement la tige. L ensemble tige/piston/écrou doit être en contact avec le tampon du fond avant. Dévisser le bouchon de l orifice de lubrification (voir la note 1 sur le dessin de la page 9). Visser l embout de graissage (voir les accessoires en page 34) dans le taraudage. Injecter de la graisse (code 99156) en pompant 4/5 fois à l aide d une pompe à graisse appropriée. Dévisser l embout de graissage, puis faites effectuer à la tige 4 courses complètes. A la fin de ces mouvements, la tige devra se retrouver dans sa position initiale (sortie). Répéter encore une fois les deux dernières opérations. A titre indicatif, l opération de graissage devra être renouvelée tous les 2 km. 8

ENCOMBREMENTS ENCOMBREMENTS DES VERINS SEULS 1 = orifice de graissage (*) = seulement pour le Ø 63 Ø ØB (d11) B1 B2 BG C1 CH1 CH2 CH3 ØD (f7) ØD1 (h7) ØD2 ØD4 (h7) E F G G1 H KK L L 32 3 7 19.5 14.5 16 17 17 6 2 6.35 32 3 46 22 26 26 9 M1x1.25 16 134 5 4 7 28 17.5 25 21 24 8 25 1 5 3 64.5 32 3 3 9 M16x1.5 194 157 63 45 9 34.5 17.5 25 26 24 8 3 12 63 3 75.5 32 32 32 9 M16x1.5 21 173 Ø L1 L2 L3 ØMM N RT TG VA VD WH 32 86.3 23 27 19 4.5 M6 32.5 3 4.5 26 5 1.8 24 28.4 24 5.5 M8 46.5 5.5 5.5 37 63 112.3 34 39.5 29 5.5 M8 56.5 5.5 6.5 37 COMBINAISONS MOTEUR/CONTROLEUR EN FONCTION DU DIAMIETRE DU VERIN CODES DES MOTEURS PAS A PAS CODES CONTROLEURS 37D1221 37D1332 37D1442 (4.4A 24-45VDC) (6A 24-75VDC) (6A 77-14VDC) 37M111 Ø 32 - - 37M112 Ø 32 Ø 32-37M1121 - Ø 32-37M143 - Ø 5-37M144 - Ø 5 Ø 5 37M145 - Ø 63 Ø 63 CODES DES MOTEURS BRUSHLESS CODES CONTROLEURS 37D22 37D24 (2W) (4-75W) 37M22 Ø 32-37M222 - Ø 32 37M222 - Ø 5 37M233 - Ø 5 37M233 - Ø 63 9

ENCOMBREMENTS DES VERINS AVEC MOTEUR AXIAL Taille Type de moteur Code du vérin Code du moteur Couple moteur Bride B L1 L2 L3 complété du moteur monté sur le vérin [Nm] d accouplement BRUSHLESS 37132 22 37M22.64 6 6 62 69.5 15 32 37132 222 37M222 1.27 6 6 62 95.5 15 PAS A PAS 37132 111 37M111.8 NEMA 23 56 45 53.8 12 37132 112 37M112 1.2 NEMA 23 56 45 75.8 12 37132 1121 37M1121 1.2 NEMA 23 56 45 75.8 12 5 BRUSHLESS 3715 233 37M233 2.39 8 8 77.4 17.3 35 63 PAS A PAS 37163 145 37M145 6.7 NEMA 34 85.5 63.5 127 16 Taille Type de moteur Code du vérin Code du moteur Couple moteur Bride B Ø B1 L1 L2 L3 complété du moteur monté sur le vérin [Nm] d accouplement 5 PAS A PAS 3715 143 37M143 2.4 NEMA 34 83 86 61.4 62 25 3715 144 37M144 4.2 NEMA 34 83 86 61.4 92.2 25 Taille Type de moteur Code du vérin Code du moteur Couple moteur Bride B B1 L1 L2 L3 complété du moteur monté sur le vérin [Nm] d accouplement 5 BRUSHLESS 3715 222 37M222 1.27 6 74.5 6 61.4 95.5 25 63 BRUSHLESS 37163 233 37M233 2.39 8 94 8 78.5 17.3 25 1

ENCOMBREMENTS DES VERINS AVEC MOTEUR DEPORTE Taille Type de moteur Code du vérin complété du moteur Code du moteur monté sur le vérin Couple moteur [Nm] Bride ØB d accouplement (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA PAS A PAS 37132 111 37M111.8 NEMA 23 3 128.5 62 31 67.5 56 15 46 49 53.8 5 48 32.5 M6 4 32 37132 112 37M112 1.2 NEMA 23 3 128.5 62 31 67.5 56 15 46 49 75.8 5 48 32.5 M6 4 37132 1121 37M1121 1.2 NEMA 23 3 128.5 62 31 67.5 56 15 46 49 75.8 5 48 32.5 M6 4 63 PAS A PAS 37163 145 37M145 6.7 NEMA 34 45 179.5 92 46 87.5 84.5 17 75.5 7 127 72 68 56.5 M8 4 Taille Type de moteur Code du vérin complété du moteur Code du moteur monté sur le vérin Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 ØB6 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 5 PAS A PAS 3715 143 37M143 2.4 NEMA 34 4 159.5 79 39.5 8 8 86 17 64.5 59 62 61 46.5 M8 4 3715 144 37M144 4.2 NEMA 34 4 159.5 79 39.5 8 83 86 17 64.5 59 92.2 61 46.5 M8 4 Taille Type de moteur Code du vérin complété du moteur Code du moteur monté sur le vérin Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA 32 BRUSHLESS 37132 22 37M22.64 6 3 128.5 62 31 67.5 6 15 46 49 69.5 5 51 32.5 M6 4 37132 222 37M222 1.27 6 3 128.5 62 31 67.5 6 15 46 49 95.5 5 51 32.5 M6 4 11

Taille Type de moteur Code du vérin complété du moteur Code du moteur monté sur le vérin Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 TG RT VA 5 BRUSHLESS 3715 222 37M222 1.27 6 4 159.5 79 39.5 8 6 17 64.5 59 95.5 61 46.5 M8 4 63 BRUSHLESS 37163 233 37M233 2.39 8 45 179.5 92 46 87.5 8 17 75.5 7 17.3 72 56.5 M8 4 Taille Type de moteur Code du vérin complété du moteur Code du moteur monté sur le vérin Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ØB (d11) B1 B2 B3 B4 B5 BG E L1 L2 L3 L4 TG RT VA 5 BRUSHLESS 3715 233 37M233 2.39 8 4 159.5 79 39.5 8 8 17 64.5 59 17.3 61 64 46.5 M8 4 NOTES 12

MOTEURS ELECTRIQUES COURBES DE COUPLE / CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS PAS A PAS Moteur PAS A PAS code 37M111 + Contrôleur code 37D1221 (24VDC) Couple moteur [Nm].9.8.7.6.5.4.3.2.1 3 6 9 12 15 18 21 Nb de tours moteur [1/min] 37M111 + 37D1221 (24VDC) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M111 Type de moteur PAS A PAS Couple de maintien (moteur arrêté) Nm.8 Bride d accouplement NEMA 23 Angle de pas de base 1.8 ±.9 Courant bipolaire A 4 Résistance Ω.41 Inductance mh 1.6 Couple de retenu bipolaire Nm 1.1 Inertie du rotor kgmm 2 21 Accélération théorique rad. s -2 5 Force contre-électromotrice (fcem) V/krpm 2 Masse kg.65 Degré de protection IP4 Code contrôleur 24VDC 37D1221 Moteur PAS A PAS code 37M112 + Contrôleur code 37D1221 (24VDC); Moteur PAS A PAS code 37M112 + Contrôleur code 37D1332 (48-75VDC) Couple moteur [Nm] 1.4 1.2 1..8.6.4.2 5 1 15 2 25 3 Nb de tours moteur [1/min] CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M112 Type de moteur PAS A PAS Couple de maintien (moteur arrêté) Nm 1.2 Bride d accouplement NEMA 23 Angle de pas de base 1.8 ±.9 Courant bipolaire A 4 Résistance Ω.48 Inductance mh 2.2 Couple de retenu bipolaire Nm 1.65 Inertie du rotor kgmm 2 36 Accélération théorique rad. s -2 458 Force contre-électromotrice (fcem) V/krpm 31 Masse kg 1 Degré de protection IP4 Code contrôleur 24VDC 37D1221 Code contrôleur 48-75VDC 37D1332 37M112 + 37D1221 (24VDC) 37M112 + 37D1332 (48VDC) 37M112 + 37D1332 (75VDC) 13

Moteur PAS A PAS code 37M1121 + Contrôleur code 37D1332 (24-48-75VDC) Couple moteur [Nm] 1.4 1.2 1..8.6.4.2 Moteur PAS A PAS code 37M143 + Contrôleur code 37D1332 (48-75VDC) Couple moteur [Nm] 2.5 2. 1.5 1..5 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 55 6 Nb de tours moteur [1/min] 37M1121 + 37D1332 (24VDC) 37M1121 + 37D1332 (75VDC) 37M1121 + 37D1332 (48VDC) 5 1 15 2 25 Nb de tours moteur [1/min] 37M143 + 37D1332 (48VDC) 37M143 + 37D1332 (75VDC) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M1121 Type de moteur PAS A PAS Couple de maintien (moteur arrêté) Nm 1.2 Bride d'accouplement NEMA 23 Angle de pas de base 1.8 ±.9 Courant bipolaire A 5.6 Résistance Ω.3 Inductance mh.85 Couple de retenu bipolaire Nm 1.65 Inertie du rotor kgmm 2 36 Accélération théorique rad. s -2 458 Force contre-électromotrice (fcem) V/krpm 23 Masse kg 1 Degré de protection IP43 Code contrôleur 24-75VDC 37D1332 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M143 Type de moteur PAS A PAS Couple de maintien (moteur arrêté) Nm 2.4 Bride d'accouplement NEMA 34 Angle de pas de base 1.8 ±.9 Courant bipolaire A 6 Résistance Ω.3 Inductance mh 1.65 Couple de retenu bipolaire Nm 3 Inertie du rotor kgmm 2 145 Accélération théorique rad. s -2 26 Force contre-électromotrice (fcem) V/krpm 5 Masse kg 1.5 Degré de protection IP43 Code contrôleur 48-75VDC 37D1332 14 Moteur PAS A PAS code 37M144 + Contrôleur code 37D1332 (48-75VDC); Moteur PAS A PAS code 37M144 + Contrôleur code 37D1442 (14VDC) Couple moteur [Nm] 4.5 4. 3.5 3. 2.5 2. 1.5 1..5 5 1 15 2 25 3 Nb de tours moteur [1/min] 37M144 + 37D1332 (48VDC) 37M144 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1442 (14VDC) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M144 Type de moteur PAS A PAS Couple de maintien (moteur arrêté) Nm 4.2 Bride d accouplement NEMA 34 Angle de pas de base 1.8 ±.9 Courant bipolaire A 6 Résistance Ω.35 Inductance mh 2.7 Couple de retenu bipolaire Nm 5.6 Inertie du rotor kgmm 2 29 Accélération théorique rad. s -2 193 Force contre-électromotrice (fcem) V/krpm 93 Masse kg 2.5 Degré de protection IP43 Code contrôleur 48-75VDC 37D1332 Code contrôleur 14VDC 37D1442

Moteur PAS A PAS code 37M145 + contrôleur code 37D1332 (48-75VDC); Moteur PAS A PAS code 37M145 + contrôleur code 37D1442 (14VDC) Couple moteur [Nm] 6.5 6. 5. 4. 3. 2. 1. 5 1 15 2 25 3 Nb de tours moteur [1/min] 37M145 + 37D1332 (48VDC) 37M145 + 37D1332 (75VDC) COURBES DE SURCHARGES DES MOTEURS BRUSHLESS 37M145 + 37D1442 (14VDC) Le couple utilisé peut être supérieur au couple nominal dans les limites du temps indiqué dans le diagramme ci-contre. Ne jamais dépasser quoi qu il en soit le couple maximal. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M145 Type de moteur PAS A PAS Couple de maintien (moteur arrêté) Nm 6.7 Bride d accouplement NEMA 34 Angle de pas de base 1.8 ±.9 Courant bipolaire A 6 Résistance Ω.46 Inductance mh 3.8 Couple de retenu bipolaire Nm 9.2 Inertie du rotor kgmm 2 45 Accélération théorique rad. s -2 25 Force contre-électromotrice (fcem) V/krpm 161 Masse kg 4 Normes internationales UL, CSA, CE, RoHS Tension d isolement 25VAC (35VDC) Degré de protection IP43 - F Code contrôleur 24-75VDC 37D1332 Code contrôleur 14VDC 37D1442 Temps (s) 1 1 Tempo (s) 1 1 1.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 Rapporto coppia / coppia nominale Rapport couple/couple nominal COURBES DE COUPLE/CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS ELECTRIQUES BRUSHLESS Les diagrammes suivants indiquent le couple délivré par le moteur en fonction de sa vitesse de rotation (tours par minute). Chaque diagramme dispose de 2 courbes distinctes: Courbe de COUPLE NOMINAL indique le couple nominal délivré par le moteur avec un cycle d utilisation égal à 1% Courbe de COUPLE MAXIMAL indique le couple nominal délivré par le moteur avec un cycle d utilisation inférieur à 1% Moteur BRUSHLESS code 37M22 + Contrôleur code 37D22 (2W) Couple moteur [Nm] 2.5 2. 1.5 1..5 1 2 3 4 5 6 7 Nb de tours moteur [1/min] couple nominal 37M22 + 37D22 (2W) couple maximal 37M22 + 37D22 (2W) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M22 Type de moteur BRUSHLESS Couple nominal Nm.64 Bride d accouplement (au carré) mm 6 Puissance nominale W 2 Vitesse nominale rpm 3 Vitesse maximale rpm 6 Couple de cablage Nm.686 Couple maximal Nm 2.2 Inertie kgmm 2 21.9 Encodeur imp./tour 13172 (17 bit) Masse kg.84 Degré de protection IP65 Code contrôleur 37D22 Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C213 3 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C223 3 mètres série R (pose fixe) Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C215 5 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C225 5 mètres série R (pose fixe) 15

Moteur BRUSHLESS code 37M222 + contrôleur code 37D24 (4W) Couple moteur [Nm] 5. 4.5 4. 3.5 3. 2.5 2. 1.5 1..5 1 2 3 4 5 6 7 Nb de tours moteur [1/min] couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple maximal 37M222 + 37D24 (4W) Moteur BRUSHLESS code 37M233 + contrôleur code 37D24 (75W) Couple moteur [Nm] 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1. 1 2 3 4 5 6 7 Nb de tours moteur [1/min] couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maximal 37M233 + 37D24 (75W) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M222 Type de moteur BRUSHLESS Couple nominal Nm 1.27 Bride d accouplement (au carré) mm 6 Puissance nominale W 4 Vitesse nominale rpm 3 Vitesse maximale rpm 6 Couple de calage Nm 1.37 Couple maximal Nm 4.8 Inertie kgmm 2 41.2 Encodeur imp./tour 13172 (17 bit) Masse kg 1.3 Degré de protection IP65 Code contrôleur 37D24 Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C213 3 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C223 3 mètres série R (pose fixe) Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C215 5 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C215 5 mètres série R (pose fixe) CARACTERISTIQUES TECHNIQUES MOTEURS Code moteur 37M233 Type de moteur BRUSHLESS Couple nominal Nm 2.39 Bride d accouplement (au carré) mm 8 Puissance nominale W 75 Vitesse nominale rpm 3 Vitesse maximale rpm 6 Couple de calage Nm 2.55 Couple maximal Nm 7.1 Inertie kgmm 2 182 Encodeur imp./tour 13172 (17 bit) Masse kg 1.3 Code contrôleur IP65 Code contrôleur 37D24 Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C213 3 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C223 3 mètres série R (pose fixe) Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C215 5 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C225 5 mètres série R (pose fixe) NOTES 16

COURBES DE CHARGES AXIALES EN FONCTION DE LA VITESSE (VERIN COMPLET AVEC MOTEUR ET CONTROLEUR) N.B.: les valeurs de charges obtenues tiennent compte du rendement du système Ø 32 avec une vis pas de 4, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 16 14 12 1 8 6 4 2 5 1 15 2 25 3 Vitesse [mm/s] Ø 32 avec une vis pas de 12, motorisations PAS A PAS 37M111 + 37D1221 (24VDC) 37M112 + 37D1221 (24VDC) 37M112 + 37D1332 (48VDC) 37M112 + 37D1332 (75VDC) 37M1121 + 37D1332 (24VDC) 37M1121 + 37D1332 (48VDC) 37M1121 + 37D1332 (75VDC) Charge axiale [N] 55 5 45 4 35 3 25 2 15 1 5 37M111 + 37D1221 (24VDC) 37M112 + 37D1221 (24VDC) 37M112 + 37D1332 (48VDC) 37M112 + 37D1332 (75VDC) 37M1121 + 37D1332 (24VDC) 37M1121 + 37D1332 (48VDC) 37M1121 + 37D1332 (75VDC) 2 4 6 8 1 Vitesse [mm/s] Ø 5 avec une vis pas de 5, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 45 4 35 3 37M143 + 37D1332 (48VDC) 37M143 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1332 (48VDC) 37M144 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1442 (14VDC) 25 2 15 1 5 5 1 15 2 25 Vitesse [mm/s] 17

Ø 5 avec une vis pas de 1, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 25 2 15 1 5 1 2 3 4 5 Vitesse [mm/s] Ø 5 avec une vis pas de 16, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 14 12 1 8 37M143 + 37D1332 (48VDC) 37M143 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1332 (48VDC) 37M144 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1442 (14VDC) 37M143 + 37D1332 (48VDC) 37M143 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1332 (48VDC) 37M144 + 37D1332 (75VDC) 37M144 + 37D1442 (14VDC) 6 4 2 1 2 3 4 5 6 7 8 Vitesse [mm/s] Ø 63 avec une vis pas de 5, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 7 6 5 37M145 + 37D1332 (48VDC) 37M145 + 37D1332 (75VDC) 37M145 + 37D1442 (14VDC) 4 3 2 1 5 1 15 2 25 Vitesse [mm/s] 18

Ø 63 avec une vis pas de 1, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 35 3 37M145 + 37D1332 (48VDC) 37M145 + 37D1332 (75VDC) 37M145 + 37D1442 (14VDC) 25 2 15 1 5 5 1 15 2 25 3 35 4 45 Vitesse [mm/s] Ø 63 avec une vis pas de 2, motorisations PAS A PAS Charge axiale [N] 18 16 14 37M145 + 37D1332 (48VDC) 37M145 + 37D1332 (75VDC) 37M145 + 37D1442 (14VDC) 12 1 8 6 4 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Vitesse [mm/s] Ø 32 avec une vis pas de 4, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 7 6 5 4 3 couple nominal 37M22 + 37D22 (2W) couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple maxi 37M22 + 37D22 (2W) couple maxi 37M222 + 37D24 (4W) 2 1 5 1 15 2 25 3 Vitesse [mm/s] 19

Ø 32 avec une vis pas de 12, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 22 2 18 16 14 12 1 8 6 4 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Vitesse [mm/s] Ø 5 avec une vis pas de 5, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 7 6 5 4 3 couple nominal 37M22 + 37D22 (2W) couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple maxi 37M22 + 37D22 (2W) couple maxi 37M222 + 37D24 (4W) couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maxi 37M222 + 37D24 (4W) couple maxi 37M233 + 37D24 (75W) 2 1 5 1 15 2 25 3 Vitesse [mm/s] Ø 5 avec une vis pas de 1, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 4 35 3 25 2 couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maxi 37M222 + 37D24 (4W) couple maxi 37M233 + 37D24 (75W) 15 1 5 1 2 3 4 5 6 Vitesse [mm/s] 2

Ø 5 avec une vis pas de 16, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 25 2 15 1 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Vitesse [mm/s] Ø 63 avec une vis pas de 5, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 7 6 couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maxi 37M222 + 37D24 (4W) couple maxi 37M233 + 37D24 (75W) couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maxi 37M233 + 37D24 (75W) 5 4 3 2 1 5 1 15 2 25 Vitesse [mm/s] Ø 63 avec une vis pas de 1, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 4 35 3 couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maxi 37M233 + 37D24 (75W) 25 2 15 1 5 5 1 15 2 25 3 35 4 45 Vitesse [mm/s] 21

Ø 63 avec une vis pas de 2, motorisations BRUSHLESS Charge axiale [N] 2 16 couple nominal 37M233 + 37D24 (75W) couple maxi 37M233 + 37D24 (75W) 12 8 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Vitesse [mm/s] ENCOMBREMENTS DES MOTEURS ELECTRIQUES SCHEMA ELECTRIQUE 1 ORANGE A A 2 BLEU BLUE ROUGE RED 3 4 JAUNE YELLOW B B Type de moteur Code moteur Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ød /-.13 ød ±.25 PAS A PAS 37M111.8 NEMA 23 6.35 38.1 7 35 53.8 2.6 5 1.5 4.5 56 47.14 26 39 37M112 1.2 NEMA 23 6.35 38.1 7 35 75.8 2.6 5 1.5 4.5 56 47.14 26 39 37M1121 1.2 NEMA 23 6.35 38.1 1 35 75.8 2.6 5 1.5 4.5 56 47.14 39 39 H L min L1 ±.8 L2 ±.5 L3 ±.25 L4 ±.25 RT +.5/ W ±.5 W1 ±.13 W3 max W4 ±.5 SCHEMA ELECTRIQUE A 1 ORANGE A 2 BLEU BLUE ROUGE RED 3 4 JAUNE YELLOW B B 22 Type de moteur Code moteur Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ød /-.18 ød ±.25 PAS A PAS 37M143 2.4 NEMA 34 9.525 73.25 1 35 62 3 4.8 1.5 5.4 82.5 69.6 37 85.8 37M144 4.2 NEMA 34 12 73.25 1 35 92.2 3 4.8 1.5 5.4 82.5 69.6 37 85.8 H L min L1 L2 ±.5 L3 ±.5 L4 ±.25 RT +.5/ W ±.5 W1 ±.2 W3 W4 ±.5

Type de moteur Code moteur Couple moteur [Nm] Bride d accouplement ød /-.18 ød ±.25 PAS A PAS 37M145 6.7 NEMA 34 14 73.25 12 35 127 3 8 1.5 5 5.6 85.5 69.6 27 H max L min L1 ±1 L2 ±.5 L3 ±.5 L4 ±.25 L5 SCHEMA ELECTRIQUE A A RT +.2 1 ORANGE 2 BLEU BLUE W ±.5 ROUGE RED 3 4 B W1 ±.25 JAUNE YELLOW B W3 max 1 = câble blindé encodeur longueur 28 mm 2 = câble moteur longueur 28 mm Type de moteur Code moteur Couple Bride ød ød L L1 L2 L3 L4 L5 L6 RT W W1 moteur [Nm] d accouplement /-.11 h7 ±1 ±1 BRUSHLESS 37M22.64 6 14 5 44.6 69.5 3 6 3 55 58 5.5 6 49.5 37M222 1.27 6 14 5 44.6 95.5 3 6 3 55 58 5.5 6 49.5 37M233 2.39 8 16 7 54.4 17.3 4 8 3 55 58 6.6 8 63.6 TABLEAU DE CORRESPONDANCES DES CODES METAL WORK ET DES MOTEURS SANYO DENKI Code Metal Work Désignation 37M111 Moteur PAS A PAS 13-H7123-1749 37M112 Moteur PAS A PAS 13-H7126-174 37M1121 Moteur PAS A PAS 13-H7126-664 37M143 Moteur PAS A PAS 13-H8221-6241 37M144 Moteur PAS A PAS 13-H8222-634 37M145 Moteur PAS A PAS SM-2863-5255 37M22 Moteur BRUSHLESS R2AA62F 37M222 Moteur BRUSHLESS R2AA64F 37M233 Moteur BRUSHLESS R2AA875F 23

Trasf V CONTROLEURS POUR MOTEURS PAS A PAS CONTROLEUR 4.4A 45VDC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1221 Le 37D1221 est un contrôleur chopper de type micropas bipolaire, produit par la société RTA srl, avec une interface PAS & DIRECTION adaptée au pilotage des moteurs PAS A PAS de moyenne/basse puissance à deux phases, avec quatre, six ou huit fils sortants. Il dispose d une plage de tension jusqu à 45VDC. Il est constitué d une carte à structure ouverte et est doté de connecteurs à vis, distincts pour la logique et la puissance. Il est en mesure de commander des moteurs PAS A PAS avec un courant nominal jusqu à 4.4 A. Il constitue le meilleur choix pour les applications de moyenne/basse puissance pour les petits moteurs. CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR Code contrôleur 37D1221 Contrôleur pour moteur type PAS A PAS Carte Dimensions mm 92 x 85 x 23 Connecteurs A vis Alimentation électrique embarquée NON Commande Pas et direction Plage de tension de fonctionnement VDC 24-45 Plage de courant A 2.6-4.4 Valeurs de courant sélectionnables sur un dip switch 8 Valeurs d impulsions/tours sélectionnables sur un dip switch imp./tour 4, 8, 16, 32 Réduction automatique du courant moteur arrêté Oui (5%) Type d entrées Pull up ou Pull down, réglables Protections Tension minimale et maximale. Les courts circuits à la sortie moteur. Thermique. Circuit électronique d amortissement pour un contrôle maximal du bruit et des vibrations. Adapté pour les codes de moteur 37M111; 37M112 ENCOMBREMENT ET SCHEMA ELECTRIQUE Moteur pas à pas Câble moteur blindé PE PE Blindage Schermo Phase Fase B B Phase Fase B -B- Phase Fase A- A- Phase Fase A A Terre GROUND -V DC DC nom +V DC DC nom Connecteur Connettori de Potenza puissance (AM1 (AM1 et e AM2 o C1) ou C1) FIL GND Fault Out X4 In Dir. In Step In C. Off In GND 8 7 6 5 4 3 2 1 Connecteur Connettore de Logica logique (AM3 o ou C2) C2) C + 24

CONTROLEUR 6A 75VDC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1332 Le 37D1332 est un contrôleur chopper de type micropas bipolaire, produit par la société RTA srl, avec une interface PAS & DIRECTION adaptée au pilotage des moteurs PAS A PAS de moyenne/basse puissance à deux phases, avec quatre, six ou huit fils sortants. Il dispose d une plage de tension jusqu à 75VDC. Il est constitué d une carte logée dans un boîtier métallique et est doté de connecteurs à vis extractibles, distincts pour la logique et la puissance. Il est en mesure de commander des moteurs PAS A PAS avec un courant nominal jusqu à 6 A. Il constitue le meilleur choix pour les applications de moyenne/basse puissance pour les petits et les moteurs moyens. CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR Code contrôleur 37D1332 Contrôleur pour moteur type PAS A PAS Boîtier métallique Dimensions mm 11 x 18 x 34 Connecteurs A vis extractibles Alimentation électrique embarquée NON Commande Pas et direction Plage de tension de fonctionnement VDC 24-75 Plage de courant A 1.9-6 Valeurs de courant sélectionnables sur un dip- switch 8 Valeurs d impulsions/tours sélectionnables sur un dip- switch imp./tour 4, 5, 8, 1, 16, 2, 32, 4 Réduction automatique du courant moteur arrêté Oui (5%) Type d entrées Opto-isolées Protections Tension minimale et maximale. Les courts circuits à la sortie moteur. Thermique. Circuit électronique d amortissement pour un contrôle maximal du bruit et des vibrations. Adapté pour les codes de moteur 37M112; 37M1121; 37M143; 37M144; 37M145 ENCOMBREMENT ET SCHEMA ELECTRIQUE Moteur pas à pas Câble moteur blindé PE C1 Blindage Schermo Phase A A Phase A- A- Phase B B Phase B- B- Terre -V DC nom +V DC nom nom C2 1 Fault Out - 9 8 Step In - 7 6 Dir. In - 5 4 C. Off In - 3 2 1 PE Messa a terra chassis Mise azionamento à la terre du boitier 25

CONTROLEUR 6A 14VDC POUR MOTEURS PAS A PAS, CODE 37D1442 Le 37D1442 est un contrôleur chopper de type micropas bipolaire, produit par la société RTA srl, avec une interface PAS & DIRECTION adaptée au pilotage des moteurs PAS A PAS de moyenne/haute puissance à deux phases, avec quatre, six ou huit fils sortants. Il dispose d une plage de tension jusqu à 14VDC, d un encombrement réduit et d une grande flexibilité d utilisation. Il est constitué d une carte logée dans un boitier métallique, ne nécessite pas de ventilation externe et est doté de connecteurs à vis extractibles, distincts pour la logique et la puissance. Il est en mesure de commander des moteurs PAS A PAS avec un courant nominal jusqu à 6 A. Il constitue le meilleur choix pour les applications de moyenne puissance nécessitant une alimentation en courant continu. CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR Code contrôleur 37D1442 Contrôleur pour moteur type PAS A PAS Boîtier métallique Dimensions mm 152 x 129 x 46 Connecteurs A vis extractibles Alimentation électrique embarquée NON Commande Pas et direction Plage de tension de fonctionnement VDC 77-14 Plage de courant A 1.9-6 Valeurs de courant sélectionnables sur un dip switch 8 Valeurs d impulsions/tours sélectionnables sur un dip switch imp./tour 4, 5, 8, 1, 16, 2, 32, 4 Réduction automatique du courant moteur arrêté Oui (5%) Type d entrées Opto-isolées Protections Tension minimale et maximale. Les courts circuits à la sortie moteur. Thermique. Circuit électronique d amortissement pour un contrôle maximal du bruit et des vibrations. Adapté pour les codes de moteur 37M144; 37M145 ENCOMBREMENT ET SCHEMA ELECTRIQUE Moteur Motore pas passo-passo à PE Blindage Schermo 1 2 B 3 B - Câble Cavo schermato Motore moteur blindé 4 5 6 7 A - A - V DC in 8 +V DC in 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 NC Fault - - Step - Dir. - C. Off Aux - GND PE Mise MESSA à la A TERRA terre CHASSIS AZIONAMENTO du boitier 26

CONTROLEURS POUR MOTEURS BRUSCHLESS CONTROLEUR 15A POUR MOTEURS BRUSCHLESS, CODE 37D22 Le 37D22 est un contrôleur adapté au pilotage des moteurs BRUSHLESS, produit par la société SANYO DENKI. Il se caractérise par un encombrement réduit et par une grande flexibilité d utilisation. Il est constitué d une carte logée dans un boîtier métallique. Il est doté de connecteurs à vis extractibles pour la puissance et de connecteur Sub-D pour la logique. Il est en mesure de commander des moteurs BRUSCHLESS avec un courant nominal jusqu à 15 A. CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR Code contrôleur 37D22 Contrôleur pour moteur type BRUSCHLESS Boîtier métallique Dimensions mm 45 x 168 x 13 Connecteurs de puissance A vis extractibles Connecteurs pour encodeur et signaux Protégé 3M Courant maximal délivrable A 15 Etage de sortie moteur IGBT, commande PWM, courant sinusoïdal Tension d alimentation de la puissance Monophasé ou triphasé (configurable) de 2VAC à 23VAC (+1%, -15%) 5/6 Hz (± 3 Hz) Tension d alimentation de la logique Monophasé de 2VAC à 23VAC (+1%, -15%) 5/6 Hz (± 3 Hz) Commande Avec un signal analogique (proportionnel à la vitesse et au couple). Un train d impulsions (compteur + direction, impulsion avant +arrière, écart de phase 9 ) 8 entrées et 8 sorties, configurable par l utilisateur. Auto-tuning Oui Interface de communication RS232 pour des réglages et un contrôle par un PC Protections Intégrées contre les surcharges, et les surtensions d entrée Filtres intégrés de suppression des fréquences de résonances propres du système. Normes CE, UL et CSA. Autres caractéristiques Affichage à 5 chiffres et clavier de programmation. Système intégré en boucle fermée avec modalité de contrôle en position, en vitesse et en couple. Possibilité de changer à la volée : position + vitesse, position + couple, vitesse + couple Circuit automatique de freinage dynamique en condition d alarme ou de mise hors tension. Connecteur pour résistance de freinage externe (optionnel). Logiciel de configuration et de commande (optionnel). Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C213 3 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C223 3 mètres série R (pose fixe) Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C215 5 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C225 5 mètres série R (pose fixe) Adapté pour les moteurs codes 37M22 27

CONTROLEUR 3A POUR MOTEURS BRUSCHLESS, CODE 37D24 Le 37D24 est un contrôleur adapté au pilotage des moteurs BRUSHLESS, produit par la société RTA srl. Il se caractérise par un encombrement réduit et par une grande flexibilité d utilisation. Il est constitué d une carte logée dans un boîtier métallique. Il est doté de connecteurs à vis extractibles pour la puissance et de connecteur Sub-D pour la logique. Il est en mesure de commander des moteurs BRUSCHLESS avec un courant nominal jusqu à 3 A. Avec le logiciel R-Set up (optionnel), il est possible de configurer et de contrôler tous les paramètres du système. CARACACTERISTIQUES TECHNIQUES CONTROLEUR Code contrôleur 37D24 Contrôleur pour moteur type BRUSCHLESS Boîtier métallique Dimensions mm 5 x 168 x 13 Connecteurs de puissance A vis extractibles Connecteurs pour encodeur et signaux Protégé 3M Courant maximal délivrable A 3 Etage de sortie moteur IGBT, commande PWM, courant sinusoïdal Tension d alimentation de la puissance Monophasé ou triphasé (configurable) de 2VAC à 23VAC (+1%, -15%) 5/6 Hz (± 3 Hz) Tension d alimentation de la logique Monophasé de 2VAC à 23VAC (+1%, -15%) 5/6 Hz (± 3 Hz) Commande Avec un signal analogique (proportionnel à la vitesse et au couple). Un train d impulsions (compteur + direction, impulsion avant +arrière, écart de phase 9 ) 8 entrées et 8 sorties, configurable par l utilisateur. Auto-tuning Oui Interface de communication RS232 pour des réglages et un contrôle par un PC Protections Intégrées contre les surcharges, et les surtensions d entrée. Filtres intégrés de suppression des fréquences de résonances propres du système. Normes CE, UL et CSA. Autres caractéristiques Affichage à 5 chiffres et clavier de programmation. Système intégré en boucle fermée avec modalité de contrôle en position, en vitesse et en couple. Possibilité de changer à la volée : position + vitesse, position + couple, vitesse + couple. Circuit automatique de freinage dynamique en condition d alarme ou de mise hors tension. Connecteur pour résistance de freinage externe (optionnel). Logiciel de configuration et de commande (optionnel). Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C213 3 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C223 3 mètres série R (pose fixe) Code câble de liaison moteur/contrôleur 37C215 5 mètres série R (pose fixe) Code câble encodeur moteur/contrôleur 37C225 5 mètres série R (pose fixe) Adapté pour les moteurs codes 37M222; 37M233 28

SCHEMA DE CABLAGE DES CONTROLEURS DE MOTEUR BRUSCHLESS a AFFICHEUR 5 chiffres et CLAVIER DE PROGRAMMATION: pour afficher, modifier les paramètres et contrôler en temps réel le fonctionnement du système. b CONNECTEUR PC: réglages et contrôles à l aide d un PC via RS232 (fourni avec le kit logiciel de configuration) c CONNECTEUR D ALIMENTATION: 23VAC, monophasé ou triphasé (configurable par l utilisateur). Inclus dans la livraison. Section d alimentation séparée pour l électronique de logique/signal et de puissance. Circuits de protection intégrés contre les surcharges et les surtensions en entrée. d CONNECTEUR SIGNAUX: commande un train d impulsions (compteur + direction, impulsion avant + arrière, écart de phase 9 ) 8 entrées et 8 sorties, configurable par l utilisateur. Inclus dans la livraison. e CONNECTEUR: pour résistance de freinage externe (optionnel) f CONNECTEUR ENCODEUR: compatible avec chaque encodeur Sanyo Denki g CONNECTEUR DE PUISSANCE MOTEUR h RACCORDEMENT A LA TERRE Le manuel d utilisation est disponible en anglais sur le site www.metalwork.it a a c 23VAC puissance 23VAC logique e g h b d f f CABLE ENCODEUR Code 37C223 37C225 Désignation Câble de liaison moteur/encodeur 3 m série R Câble de liaison moteur/encodeur 5 m série R g CABLE PUISSANCE MOTEUR Code 37C213 37C215 Désignation Câble de liaison moteur/contrôleur 3 m série R Câble de liaison moteur/contrôleur 5 m série R RESISTANCE DE FREINAGE EXTERNE Code 37D2R Désignation Résistance de freinage 22W 5 Ω pour RS1A3 Dans des conditions particulières d utilisation telles que, par exemple, une brusque décélération avec une force d inertie élevée, il peut être nécessaire de dissiper extérieurement l énergie inverse générée par le moteur. Ce besoin est transmis par le contrôleur via une alarme spécifique. L énergie en excès est dissipée extérieurement par une résistance de freinage. TABLEAU DE CORRESPONDANCE ENTRE LES CODES METAL WORK ET LES CONTROLEURS RTA OU SANYO DENKI Code Metal Work Désignation 37D1221 RTA CSD4V 4.4A 24-45VDC 37D1332 RTA NDC96 (type boîtier) 6A 24-75VDC 37D1442 RTA PLUS A4 6A 77-14VDC 37D22 SANYO DENKI RS1A1 37D24 SANYO DENKI RS1A3 29

KIT LOGICIEL DE CONFIGURATION + CABLE DE CONNEXION AU PC LOGICIEL R SETUP CODE 37D2S Le logiciel de communication R Setup permet le paramétrage et le contrôle complet de toutes les fonctions du système. L accès à la configuration des paramètres peut se réaliser par l intermédiaire de trois niveaux: niveau basique, niveau standard, niveau avancé. Le logiciel inclut une description détaillée de chaque paramètre. Au-delà du paramétrage, le logiciel R Setup permet d analyser précisément le fonctionnement du système, par l intermédiaire des fonctions suivantes: Affichage écran/visualisation en temps réel de toutes les informations relatives à l utilisation du système. Visualisation du fonctionnement (Trace Operation): il s agit d un oscilloscope complet doté de 4 canaux analogiques et de 4 canaux digitaux. Il est possible de sauvegarder et d imprimer le tracé de la visualisation et les paramètres. Analyse système: permet d étudier la réponse en fréquence du système et corriger éventuellement les phénomènes de résonnance de la mécanique. Il existe également les modes JOG pour la vitesse (Jogging Operation) et la position (Operating Pulse Feed Jogging). ECRAN DE CONTROLE Grâce à la fonction intégrée de l oscilloscope, il est possible de visualiser sur l écran du PC les tendances au fils du temps de quelques paramètres importants du système tels que la vitesse et le couple utilisés. Il est possible d extraire et de sauvegarder les données dans un format compatible Excel. La base de temps est réglable de 1 ms à 2 s. Les valeurs simples acquises et affichées peuvent être lues en utilisant le curseur. NOTES 3

CLEFS DE CODIFICATION DES VERINS SIMPLES CYL 37 1 32 1 1 5 TYPE DIAMETRE COURSE PAS DE VERSION LA VIS 37 Actionneur électrique 1 Vérin électrique ISO 15552 STD 32 5 63 1 pas de vis 4 2 pas de vis 5 4 pas de vis 1 5 pas de vis 12 6 pas de vis 16 7 pas de vis 2 5 sans anti-rotation IP4 6 avec anti-rotation IP4 7 sans anti-rotation IP55/IP65 8 avec anti-rotation IP55/IP65 CLEFS DE CODIFICATION DES VERINS COMPLÉTÉ DU MOTEUR CYL 37 1 32 1 1 1 1 1 1 TYPE DIAM. COURSE PAS DE VERSION MOTORISATION LA VIS 37 Actionneur électrique 1 en ligne sans anti-rotation 1 Vérin electrique ISO 15552 STD 32 5 63 1 pas de vis 4 2 pas de vis 5 4 pas de vis 1 5 pas de vis 12 6 pas de vis 16 7 pas de vis 2 2 IP4 en ligne avec anti-rotation IP4 3 en ligne sans anti-rotation IP55/IP65 4 5 6 7 8 en ligne avec anti-rotation IP55/IP65 en ligne sans anti-rotation IP4 en ligne avec anti-rotation IP4 en ligne sans anti-rotation IP55/IP65 en ligne avec anti-rotation IP55/IP65 1 Moteur PAS A PAS 2 Moteur BRUSHLESS 1 Bride NEMA 23 2 Bride 6 3 Bride 8 4 Bride NEMA 34 Couple.64 Nm 1 Couple.8 Nm 2 Couple 1.2 1.3 Nm 3 Couple 2.2 2.4 Nm 4 Couple 4.2 Nm 5 Couple 6.7 Nm Base 1 Nb de tours majorée Version disponible pour toutes les motorisations PAS A PAS et BRUSCHLESS, pour tous les Ø. Version IP55 disponible pour les motorisations PAS A PAS. Pour toutes les motorisations PAS A PAS et BRUSCHLESS uniquement pour les Ø 5 et 63. Pour le moteur Réf. 37M1121,uniquement pour le Ø 32.Version IP65 disponible pour les motorisations BRUSCHLESS, pour tous les Ø. 31

ACCESSOIRES: FIXATIONS POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO EQUERRES MODELE A + = AJOUTER LA COURSE Code Ø Ø AB AH AO AT AU TR E XA SA Poids [g] W953221 32 7 32 11 4 24 32 45 234 232 76 W95521 5 9 45 15 4 32 45 45 287 282 162 W956321 63 9 5 15 6 32 5 75 314 39 266 Nota: livrée avec visserie - conditionnement unitaire ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO ARTICULATIONS ARRIERE FEMELLE MODELE B ARTICULATIONS ARRIERE MALE MODELE BA + = AJOUTER LA COURSE + = AJOUTER LA COURSE Code Ø UB CB FL øcd XD MR L Poids [g] W953223 32 45 26 22 1 232 1 12 116 W95523 5 6 32 27 12 282 12 15 252 W956323 63 7 4 32 16 314 16 2 394 Nota: livrée avec axe et visserie Code Ø EW FL MR øcd L XD Poids [g] W953224 32 26 22 11 1 12 232 94 W95524 5 32 27 13 12 15 282 22 W956324 63 4 32 17 16 2 314 316 Nota: livrée avec visserie ROTULES ARRIERE MODELE BAS + = AJOUTER LA COURSE Code Ø DL MS L XN øcx EX Poids [g] W953226 32 22 16 12 232 1 14 16 W95526 5 27 19 15 282 12 16 236 W956326 63 32 24 2 314 16 21 336 Nota: livrée avec visserie CONTRE-CHARNIERES D EQUERRE CETOP MODELE GL Code Ø A B C D E F G H I L M N Poids [g] W953228 32 26 19 7 1 25 2 32 37 41 18 8 1 96 W95528 5 32 26 9 12 32 32 45 54 52 25 1 12 212 W956328 63 4 33 11 16 4 5 63 75 63 32 12 15 44 Nota: livrée avec visserie 32

CONTRE-CHARNIERES D EQUERRE ISO MODELE GS Code Ø B C D E G J L M N Poids [g] W9532218 32 25.5 32.5 45 7 32 11 1 1 1 16 W955218 5 31.5 46.5 65 9 45 13 12 12 12 252 W9563218 63 39.5 56.5 75 9 5 17 12 16 15 35 Nota: livrée avec visserie CONTRE-CHARNIERES D EQUERRE ISO 15552 MODELE AB7 BRIDES AVANT MODELE C Code Ø EM B øhb øck TE RA PH UR UL L BT EA P Q Poids [g] W9532217 32 26 2 6.6 1 38 18 32 31 51 3 8 1 21 3 6 W955217 5 32 26 9 12 5 3 45 45 65 3 12 16 21 3 162 W9563217 63 4 3 9 16 52 35 5 5 67 2 14* 16 21 3 191 * Cote non à la dimension ISO 15552 Code Ø TF UF E MF R øfb W Poids [g] W953222 32 64 8 5 1 32 7 16 246 W95522 5 9 11 65 12 45 9 25 522 W956322 63 1 12 75 12 5 9 25 67 ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO Nota: livrée avec visserie ECROUS DE TIGE MODELE S Code Ø F H CH Poids [g] 953221 32 M1x1.25 6 17 6 95521 5 M16x1.5 8 24 2 95521 63 M16x1.5 8 24 2 Nota: conditionnement unitaire FOURCHES MODELE GK-M Code Ø øm C B A L F D N Poids [g] W953222 32 1 2 1 2 52 4 M1x1.25 26 92 W95522 5 16 32 16 32 83 64 M16x1.5 4 34 W95522 63 16 32 16 32 83 64 M16x1.5 4 34 Nota: conditionnement unitaire 33

ROTULES MODELE GA-M Code Ø øm C B1 B A L F D øg CH øg1 Poids [g] W9532225 32 1 15 1.5 14 28 57 43 M1x1.25 15 17 19 78 W955225 5 16 22 15 21 42 85 64 M16x1.5 22 22 22 226 W955225 63 16 22 15 21 42 85 64 M16x1.5 22 22 22 226 Nota: conditionnement unitaire ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO COMPENSATEURS D ALIGNEMENT ANGULAIRE MODELE GA-K TOURILLONS MODELE EN + = AJOUTER LA COURSE Code Ø A B C D øf øe SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 SW 5 Poids [g] W953223 32 M1x1.25 2 2 71 22 4 12 3 3 19 17 216 W95523 5 M16x1.5 32 32 13 32 4 2 41 41 3 24 62 W95523 63 M16x1.5 32 32 13 32 4 2 41 41 3 24 62 Nota: conditionnement unitaire X (max) Code Ø X (min) EN LIGNE DEPORTE TM TL TD e 9 TK UW Poids [g] 9532217 32 63 123 * 5 12 12 22 65 17 955217 5 83 148 * 75 16 16 28 95 58 9563217 63 88 163 * 9 2 2 36 15 95 * Devant être compatible avec la longueur du moteur Nota: livrée avec visserie CONSOLES MODELE EL Code Ø A A 1 B C C 1 D 1 D 2 D E H øl Poids [g] W953229 32 46 32 18 3 15 11 7 12 6.5 1.5 22 162 W95429 5 55 36 21 36 18 15 9 16 8.5 12 28 278 W956329 63 65 42 23 4 2 18 11 2 1.5 13 35 414 Nota: livrées par paire avec visserie EMBOUTS DE GRAISSAGE Code Ø X 9532718 32 12 955718 5 19.3 9563718 63 23.6 1 = GRAISSEUR B M8x1 UNI 7662 ZINGUE Nota: conditionnement unitaire GRAISSE Code Désignation Poids [g] 99156 Tube de graisse RHEOLUBE 363 AX1 4 34

ACCESSOIRES: UNITES DE GUIDAGE POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO Les unités de guidage séries DH-DM garantissent le guidage des masses en mouvement et l effet anti-rotation des vérins électriques qui y sont reliés. Elles peuvent être utilisées seules ou en combinaisons afin de réaliser un système de manipulation. Dans ce cas, il est possible de relier ces unités grâce aux fixations modèle A ou modèle C (équerres et brides). Ces unités sont compatibles pour le montage des vérins série ELEKTRO ISO 15552. Les versions suivantes sont disponibles: PROFIL en H (GDH)*: pour charges lourdes PROFIL en H (GDM)**: pour vitesses élevées COURSES STANDARDS: 5-1 - 15-2 - 25-32 - 4-5 NOTA: Les unités de guidage doivent être assemblées uniquement avec des vérins en version anti-rotation. * Avec paliers en bronze ** Avec paliers à billes UNITES DE GUIDAGE SERIE GDH Corps: alliage d aluminium Bagues de guidage: bagues autolubrifiées avec joints de protection Colonnes: acier chromé et rectifié SERIE GDM Corps: alliage d aluminium Bagues de guidage: douilles à billes avec joints de protection Colonnes: acier trempé et chromé POIDS Ø Poids [g] Course = Poids [g] chaque mm 32 12 1.76 5 33 4.9 63 475 4.9 ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO CHARGES ADMISSIBLES S = PORTE-A-FAUX B = CENTRE DE GRAVITE P = CHARGE UTILE 35

COTES D ENCOMBREMENT TYPE GDH-GDM + = AJOUTER LA COURSE = TROUS POUR PIONS DE CENTRAGE ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO Ø A A 1 B B 1 C C 1 CH D H7 E E 2 E 3 F F 1 H7 F 2 G H I L M N O Ø S U 32 49 45 97 9 125 12 13 6 32.5 78 61 M6 6.5 6 18 31 74 177 47 17 4.3 12 76 5 69 63 137 13 148 15 22 6 46.5 1 85 M8 8.5 6 24 45 14 25 63 26 18.5 2 78 63 85 79 152 145 182 15 22 6 56.5 15 1 M8 8.5 6 24 45 119 237 62 26 15.3 2 111 VUE X-Y UNITES DE GUIDAGE Version Code Diamètre Type PROFIL en H paliers lisses (GDH) W7322... 32 UNITE MW DH 32... W752... 5 UNITE MW DH 5... W7632... 63 UNITE MW DH 63... Nota: Pour compléter le type et le code ajouter 3 chiffres pour la course (ex: 5 = 5). PROFIL en H douilles à billes (GDM) W7323... 32 UNITE MW DM 32... W753... 5 UNITE MW DM 5... W7633... 63 UNITE MW DM 63... Nota: Pour compléter le type et le code ajouter 3 chiffres pour la course (ex: 5 = 5). 36

ACCESSOIRES: UNITES DE DETECTIONS MAGNETIQUES UNITE DE DETECTION MAGNETIQUE A INSERTION VERTICALE Code Désignation W9522539 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2.5 m W95229394 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 3 mm + connecteur M8 W9522218 REED NO, à insertion verticale, câble 2.5 m W95228184 REED NO, à insertion verticale, câble 3 mm + connecteur M8 W952125556 Effet HALL NO, à insertion verticale, câble 2 m, ATEX W952255* Effet HALL HS, à insertion verticale, câble 2.5 m W9522954* Effet HALL HS, à insertion verticale, câble 3 mm + connecteur M8 W952225* REED HS, à insertion verticale, câble 2.5 m W952128184* REED HS, à insertion verticale, câble 3 mm + connecteur M8 * A utiliser lorsque les unités de détection standard ne détectent pas l aimant, par exemple dans le cas de la proximité d une masse métallique. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Type de contact Interrupteur Tension d alimentation (Ub) Puissance Variation de tension Chute de tension Consommation Courant de sortie Fréquence de commutation Protection contre les courts-circuits Suppression surtension Protection contre l inversion de polarité EMC LED de visualisation Sensibilité magnétique V W V ma ma Hz Répétabilité Degré de protection (EN 6529) Résistance aux chocs et vibrations Durée de vie électrique Température d utilisation C Matière de la capsule de détection Câble 2.5 m/2 m Câble avec connecteur M8x1 Nombre de brins Catégorie ATEX Certifications ATEX Reed Effet Hall Effet Hall N.O. N.O. N.O. - PNP PNP de 1 à 3 AC/DC de 1 à 3 DC de 18 à 3 DC 3 (de pointe = 6) 3 # 1.7 - # 1% de Ub # 1% de Ub - # 2 # 2.2 - # 1 # 1 # 1 # 1 # 7 # 4 # 5 1 - Oui Oui - Oui Oui - Oui Oui EN 6 947-5-2 EN 6 947-5-2 EN 6 947-5-2 Jaune Jaune Jaune 2.8 mt ± 25% 2.8 mt ± 25% 2.6 mt 1.9 mt ± 2% (pour HS) 2.1 mt ± 2% (pour HS) - #.1 mt #.1 mt #.1 mt (Ub et ta constant) IP 67 IP 67 IP 68, IP 69K 3 g, 11 ms, de 1 à 55 Hz, 1 mm 3 g, 11 ms, de 1 à 55 Hz, 1 mm 3 g, 11 ms, de 1 à 55 Hz, 1 mm 1 7 manoeuvres 1 9 manoeuvres 1 9 manoeuvres de -25 à +75 de -25 à +75 de -2 à +45 PA66 + PA6I/6T PA66 + PA6I/6T PA PVC; 2 x.12 mm 2 PVC; 3 x.14 mm 2 PVC; 3 x.12 mm 2 Polyuréthane; 2 x.14 mm 2 Polyuréthane; 3 x.14 mm 2-2 3 3 - REED - marron II 3G Ex na op is IIC T4 Gc X II 3D EX tc IIIC T135 C Dc IP67 X bleu ACCESSOIRES POUR VERINS ISO 15552 SERIE ELEKTRO CABLAGE ELECTRIQUE bleu marron REED marron EFFET HALL marron noir bleu bleu bleu marron noir marron bleu EFFET HALL marron noir 37

CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE Pour choisir un vérin électrique, il est nécessaire d utiliser la procédure qui suit. En premier lieu, il est nécessaire de déterminer, pour chaque phase du cycle de fonctionnement (sortie de tige, attente éventuelle, rentrée de tige ), les valeurs suivantes: - course de la tige - temps disponible pour la course - inclinaison du vérin par rapport à un axe horizontal - masse à déplacer - éventuel coefficient de frottement entre la masse et la surface - forces extérieures à vaincre En utilisant ces valeurs, vous effectuerez le choix d un ou de plusieurs vérins adapté au besoin, en se basant sur la poussée de la tige et la vitesse de la charge. Dans les cas où il est nécessaire d exercer une force sans bouger (par exemple pour réaliser un mors de blocage), votre choix doit se porter sur un moteur de type BRUSCHLESS (les moteurs PAS A PAS ne sont pas adaptés). Dans les autres cas, il est possible d utiliser les deux types de moteurs. Une fois que le vérin électrique (y compris le moteur et le contrôleur) a été déterminé, il est possible de réaliser une vérification détaillée du choix effectué, en prenant également en considération l inertie des parties en mouvement du vérin et du moteur, qui ne peuvent pas être connus à l avance. METHODE DE CALCUL POUR LES MOTEURS BRUSCHLESS Dénomination Unité de mesure Formule Exemple M Masse à mouvoir kg 6 s Déplacement mm 2 t Temps total s 1 ta Temps accélération s.2 td Temps décélération s.2 α Inclinaison 9 µ Coefficient de frottement Fp Force de poids N M 9.81 sin α 6 9.81 sin 9 = 59 Fµ Friction N M 9.81 µ cos α 6 9.81 cos 9 = Fe Autres forces externes N 4 α 1- Détermination de la vitesse maximale et de l accélération maximale v max Course ta t td Dénomination Unité de mesure Formule Exemple v max Vitesse maximale de la tige mm/s s 2 = 25 (ta + td) t - (.2 +.2) 2 1-2 a Accélération et Décélération de la tige mm/s 2 v max 25 ta.2 = 125 Fi Force d inertie de la masse N M a 6 125 = 75 1 1 Ftot Force totale N F sur la tige - En accélération Fp + Fe + Fi + Fµ 59 + 4 + 75 + = 75 - A v constante Fp + Fe + Fµ 59 + 4 + = 63 - En décélération Fp + Fe - Fi + Fµ 59 + 4-75 + = 555 Les calculs ont été effectués pour soulever la charge. En phase de descente, les formules seront: Ftot Force totale N F sur la tige - En accélération - Fp - Fe + Fi + Fµ - 59-4 + 75 + = 55 - A v constante - Fp - Fe + Fµ - 59-4 + = 63 - En décélération - Fp - Fe - Fi + Fµ - 59-4 - 75 + = 75 38

2 - Somme algébrique des forces sur la tige F F tot max F tot med 3 - Choix d un vérin électrique La détermination s effectue en utilisant les diagrammes dans ce catalogue qui indique la Force axiale en fonction de la vitesse. En particulier, il y a lieu de vérifier que: - Le vérin électrique est en mesure de fournir la force totale maximale (F tot max) durant la phase d accélération (période brève) - Le vérin électrique est en mesure de fournir la force totale moyenne (F tot med) durant le mouvement à vitesse constante - Le vérin est en mesure d atteindre la vitesse maximale souhaitée Par exemple, vous pouvez choisir le vérin Ø32 avec une vis Ø 12, un pas de 4, actionné par un moteur BRUSCHLESS (37M222) et un contrôleur de 4W (37D24). Charge axiale [N] 7 6 5 4 3 2 ta t td couple nominal 37M22 + 37D22 (2W) couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) couple max. 37M22 + 37D22 (2W) couple max. 37M222 + 37D24 (4W) CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE 1 Les moteurs BRUSCHLESS peuvent fournir, pour de courtes périodes, des couples supérieurs aux couples nominaux. Le diagramme ci-dessous met en relation le rapport entre le courant maximal et le courant nominal absorbé ( et par conséquent le couple maximal et le couple nominal fourni) et la durée de surcharge possible. Temps (s) 1 5 1 15 2 25 3 Vitesse [mm/s] V max 1 Tempo (s) 1 1 1.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 Rapporto coppia / coppia nominale Rapport couple / couple nominal Dénomination Unité de mesure Formule Exemple Vérification de F tot max F disponible > Fp + Fe + Fi + Fµ N 515 75 (pour une courte période, courbe supérieure) Vérification de F tot med N F disponible > Fp + Fe + Fµ 12 63 (à vitesse constante, courbe inférieure) Vérification de v max mm/s v disponible > v max 267 25 39

CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE 4 - Vérification du choix effectué Ayant choisi le vérin électrique, vous connaissez maintenant les données nécessaires pour effectuer la vérification sur l arbre du moteur. Dénomination Unité de mesure Formule Exemple pas Pas de la vis mm 4 n max Nombre de tours maximal du moteur rpm ώ Accélération maximale angulaire du moteur Moments d inertie de masse rad/s 2 32 5 63 Pas de la vis sans fin mm 4 12 5 1 16 5 1 2 J à course kgmm 2 1.3262 2.439 5.3455 6.136 9.1113 12.443 14.8767 23.5427 J1 pour chaque mètre de course kgmm 2 /m 1.4223 17.8468 35.235 38.5264 49.1936 86.929 96.6652 116.3671 J2 pour chaque kg de charge kgmm 2 /kg.453 4.858.6333 2.5332 6.4849.6333 2.5332 1.1327 Le moment total d inertie de masse Jtot est: Jtot = J + J1 x course [m] + J2 x charge [kg] Dénomination Unité de mesure Formule Exemple J tot J tot Moment d inertie des organes du vérin en mouvement Moment d inertie pour l accélération de la masse limitée au moteur v max 6 pas a 2π pas 25 6 = 375 4 125 2π = 1963 4 kgmm 2 J + J1 s 1.3 + 1.4 2 = 3.4 1 1 kgmm 2 J2 M.4 6 = 24 J mot. Moment d inertie du moteur kgmm 2 Données techniques du moteur 41.2 J rid Moment d inertie total limité au moteur kgmm 2 J tot + J tot + J mot. 3.4 + 24 + 41.2 = 68.6 C acc Couple nécessaire pour vaincre l inertie Nm J rid ώ 68.6 1963 en phase d accélération 1 1E6 1 1E6 =.13 Poids 32 5 63 Pas de la vis sans fin (p) mm 4 12 5 1 16 5 1 2 Poids à course g 875 973 243 284 286 2942 329 356 Poids en plus pour chaque mm de course g 3.98 3.96 6.62 6.56 6.55 6.25 6.32 6.32 Masse en mouvement à course (version anti-rotation) g 246 353 629 696 73 956 1215 167 Masse en mouvement de plus pour chaque mm de course g 1.25 1.84 1.98 Il est nécessaire de considérer également le poids des parties du vérin en mouvement (tige, piston, ) que le vérin devra lui-même prendre en charge. Dénomination Unité de mesure Formule Exemple Mc Masse des composants kg.246 +.125 2 =.5 Fpc Poids des composants N Mc 9.81 sin α.5 9.81 sin 9 = 4.9 C car Couple nécessaire pour vaincre les frottements, les charges et les forces externes (elle prend en compte le rendement du système égal à.8) Nm 4 (59 + 4.9 + 4 + ) 2π.8 1 C tot Couple total nécessaire Nm C acc + C car.13 +.4 =.53 A ce stade, il faut juste vérifier que: - le moteur est en mesure de fournir la C tot durant la phase d accélération (période brève) - le moteur est en mesure de fournir la C car durant le mouvement à vitesse constante Moteur BRUSHLESS code 37M222 + contrôleur 37D24 (4W) Couple moteur [Nm] 5. couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) 4.5 couple nominal 37M222 + 37D24 (4W) 4. 3.5 3. 2.5 2. 1.5 1..5 1 2 3 4 5 6 7 n max nb de tours moteur [1/min] pas (Fp + Fpc + Fe + Fµ) 2π.8 1 =.4 Dénomination Unité de mesure Formule Exemple Vérification de C tot Nm C disponible > C tot (pour une période 3.8.53 brève, courbe supérieure) Vérification de C car Nm C disponible > C car (à vitesse constante, 1.4 courbe inférieure) 4

METHODE DE CALCUL POUR LES MOTEURS PAS A PAS Dénomination Unité de mesure Formule Exemple M Masse à mouvoir kg 6 s Déplacement mm 3 t Temps total s 2 ta Temps accélération s.2 td Temps décélération s.2 α Inclinaison µ Coefficient de frottement.1 Fp Force de poids N M 9.81 sin α 6 9.81 sin = Fµ Friction N M 9.81 µ cos α 6 9.81.1 cos = 6 Fe Autres forces externes N 4 1 - Détermination de la vitesse maximale et de l accélération maximale Dénomination Unité de mesure Formule Exemple v max Vitesse maximale de la tige mm/s s 3 = 167 (ta + td) t - (.2 +.2) 2 2-2 a Accélération et Décélération de la tige mm/s 2 v max 167 ta.2 = 835 Fi Force d inertie N M a 6 835 = 5 1 1 Ftot Force totale N F sur la tige - En accélération Fp + Fe + Fi + Fµ + 4 + 5 + 6 = 15 - A v constante Fp + Fe + Fµ + 4 + 6 = 1 - En décélération Fp + Fe - Fi + Fµ + 4-5 + 6 = 5 2 - Somme algébrique des forces sur la tige v max ta Course t td CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE F F tot max F tot med ta t td 3 - Choix d un vérin électrique La détermination s effectue en utilisant les diagrammes dans ce catalogue qui indique la Force axiale en fonction de la vitesse. En particulier, il y a lieu de vérifier que: - Le vérin électrique est en mesure de fournir la force totale maximale durant la phase d accélération (jusqu à la vitesse maximale) - Le vérin est en mesure d atteindre la vitesse maximale souhaitée Par exemple, vous pouvez choisir le vérin Ø32 avec une vis Ø 12, un pas de 4, actionné par un moteur PAS A PAS (37M1121) et un contrôleur de 48VDC (37D1332). Charge axiale [N] 16 37M111 + 37D1221 (24VDC) 14 37M112 + 37D1221 (24VDC) 12 37M112 + 37D1332 (48VDC) 1 37M112 + 37D1332 (75VDC) 8 37M1121 + 37D1332 (24VDC) 6 37M1121 + 37D1332 (48VDC) 37M1121 + 37D1332 (75VDC) 4 2 Vitesse [mm/s] 5 1 15 2 25 3 V max 41

CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE Dénomination Unité de mesure Formule Exemple Vérification de Ftot max N F disponible > Fp + Fe + Fi + Fµ 65 15 Vérification de v max mm/s v disponible > v max 25 167 4 - Vérification du choix effectué Ayant choisi le vérin électrique, vous connaissez maintenant les données nécessaires pour effectuer la vérification sur l arbre du moteur. En particulier: Dénomination Unité de mesure Formule Exemple pas Pas de la vis mm 4 n max Nombre de tours maximal du moteur rpm v max 6 167 6 = 255 pas 4 ώ Accélération maximale angulaire rad/s 2 a 2π 835 2π = 1311 du moteur pas 4 Moments d inertie de masse 32 5 63 Pas de la vis sans fin mm 4 12 5 1 16 5 1 2 J à course kgmm 2 1.3262 2.439 5.3455 6.136 9.1113 12.443 14.8767 23.5427 J1 pour chaque mètre de course kgmm 2 /m 1.4223 17.8468 35.235 38.5264 49.1936 86.299 96.6652 116.3671 J2 pour chaque kg de charge kgmm 2 /kg.453 4.858.6333 2.5332 6.4849.6333 2.5332 1.1327 Le moment total d inertie de masse Jtot est: Jtot = J + J1 x course [m] + J2 x charge [kg] Dénomination Unité de mesure Formule Exemple J tot J tot Moment d inertie des organes du vérin en mouvement Moment d inertie pour l accélération de la masse limitée au moteur kgmm 2 J + J1 s 1.3 + 1.4 3 = 4.4 1 1 kgmm 2 J2 M.4 6 = 24 J mot. Moment d inertie du moteur kgmm 2 Données techniques du moteur 36 J rid Moment d inertie total limité au kgmm 2 J tot + J tot + J mot. 4.4 + 24 + 36 = 64.4 moteur C acc Couple nécessaire pour vaincre l inertie Nm J rid ώ 64.4 1311 =.1 en phase d accélération 1 1E6 1 1E6 Poids 32 5 63 Pas de la vis sans fin (p) mm 4 12 5 1 16 5 1 2 Poids à course g 875 973 243 284 286 2942 329 356 Poids en plus pour chaque mm de course g 3.98 3.96 6.62 6.56 6.55 6.25 6.32 6.32 Masse en mouvement à course (version anti-rotation) g 246 353 629 696 73 956 1215 167 Masse en mouvement de plus pour chaque mm de course g 1.25 1.84 1.98 Il est nécessaire de considérer également le poids des parties du vérin en mouvement (tige, piston, ) que le vérin devra lui-même prendre en charge. Dénomination Unité de mesure Formule Exemple Mc Masse des composants kg.246 +.125 3 =.6 Fpc Poids des composants N Mc 9.81 sin α.6 9.81 sin = C car Couple nécessaire pour vaincre les frottements, les charges et les forces externes (elle prend en compte le rendement du système égal à.8) Nm pas (Fp + Fpc + Fe + Fµ) 2 π.8 1 C tot Couple total nécessaire Nm C acc + C car.2 A ce stade, il faut juste vérifier que le moteur est en mesure de fournir la C tot durant la phase d accélération (jusqu à la vitesse totale). Moteur PAS A PAS code 37M1121 + contrôleur 37D1332 (24-48-75VDC) 4 ( + + 4 + 6) 2π.8 1 =.1 Couple moteur [Nm] 1.4 1.2 1. 37M1121 + 37D1332 (24VDC) 37M1121 + 37D1332 (48VDC) 37M1121 + 37D1332 (75VDC).8.6.4.2 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 55 6 n max nb de tours moteur [1/min] Dénomination Unité de mesure Formule Exemple Vérification de C tot Nm C disponible > Ctot.55.2 42

VERIFICATION DE LA BAGUE A BILLES ET DU ROULEMENT La vérification de la vis et de sa bague à billes se réalise en considérant la charge axiale maximale et la charge axiale moyenne pondérée. La valeur de pointe de la charge axiale à l intérieur d un cycle de mouvement ne devra pas être supérieure à la charge axiale statique Fo indiquée dans les données techniques. La valeur moyenne de la charge axiale à l intérieur d un cycle de mouvement ne devra pas être supérieure à la charge axiale dynamique F indiquée dans les données techniques. Si ces conditions ne sont pas remplies, la bague à billes ou le roulement seront soumis à une plus grande usure et donc une vie plus courte. Pour le calcul de la charge axiale moyenne, sont pris en considération les cycles de mouvement à vitesse constante (accélération et décelération nulles) et les charges axiales respectives sur la tige. La valeur de Fm ainsi calculée est utilisée dans les diagrammes sur les pages 7 8 Caractéristiques de durée de vie en fonction de la charge axiale moyenne pour déterminer l espérance de vie du vérin. S V X q 3 3 F m = F x x x = 1 V X1 V m q 3 3 F m = F x1 x x 1 q 3 3 + F x2 x + + F x3 x x 3 +... V m 1 1 V m 1 V X2 V m F x = Charge axiale de la phase x F m = Charge axiale moyenne durant l avancement F o = Charge axiale statique de la vis q = Segment de temps V x = Vitesse de la phase x V m = Vitesse moyenne q 2 V X3 CALCULS POUR DETERMINER UN VERIN ELECTRIQUE 43

NOTES 44 Les dimensions et les caractéristiques indiquées dans ce catalogue peuvent être modifiées sans préavis

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