SmartSlice Le système d'e/s modulaire le plus intelligent Le système d'e/s SmartSlice d'omron est compact, intelligent et simple. Si vous l'utilisez avec les cartes maîtres CompoNet ou DeviceNet CS / CJ d'omron, aucun outil de configuration n'est requis. En utilisant des fonctions intégrées telles que la mise à l'échelle, la totalisation, la différenciation et les alarmes dans les cartes d'e/s analogiques, il est possible de minimiser la programmation de votre API. Les données de maintenance préventive collectées par toutes les unités E/S sont accessibles à l'aide de CX-Integrator ou des Smart Active Parts de la série NS. Le plus compact du marché (84 mm de haut) Fonctions simples de configuration, de sauvegarde et de restauration Données de diagnostic et de maintenance préventive au niveau des E/S Borniers détachables pour un remplacement à chaud sans recâbler Connexion E/S fils avec technologie push-in, sans tournevis Configuration du système amme API CS/CJ ou Contrôleur d'axes Trajexia (ML-II uniquement) CX-One pour la configuration, la surveillance et l'utilisation de tous les périphériques Omron API Unité de communication Esclave RT-TBR Unité extension côté droit CN- Câble de retour ( m) par station maxi. E/S RT-END Unité de terminaison RT-TBL Unité extension côté gauche Il est possible de connecter jusqu'à 64 unités d'e/s à un coupleur de communication. SmartSlice
Caractéristiques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques communes de SmartSlice Tension d'alimentation de l'unité 4 c.c. (,4 à 6,4 c.c.) Tension d'alimentation E/S 4 c.c. (,4 à 6,4 c.c.) Connexion d'e/s Technologie à ressort push-in sans vis Résistance aux parasites Conforme à IEC6-4-4,, k (ligne électrique) Résistance aux vibrations à 6 Hz : double amplitude,7 mm 6 à 5 Hz : 5 m / s Résistance aux chocs 5 m / s, fois dans chaque direction Rigidité diélectrique 5 c.a. (entre circuits isolés) Résistance d'isolement MΩ min. (entre circuits isolés) Température ambiante à 55 C (sans givre ni condensation) de fonctionnement Humidité ambiante 5 à 85 % Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs Température ambiante de stockage 5 à 65 C (sans givre ni condensation) Installation Rail DIN de 5 mm Unités de communication Modèle RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML Caractéristiques techniques du réseau PROFINET-E/S PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II pour Trajexia Connecteur de réseau x RJ45, commutateur D-Sub à 9 broches Connecteur DeviceNet CompoNet 4 broches x ML-II intégré avec support pour redondance MRP. de type ouvert, connexions doubles enfichables sans vis. Alimentation interface réseau Interne Externe, Interne à 5 c.c., ma Nombre de points d'e/s 4 entrées et sorties max. (8 octets chaque) entrée octets + sortie 4 entrées et sorties octets max. max. (8 octets chaque) Nombre d'unités connectables 64 unités E/S SmartSlice max. Alimentation des E/S 4 c.c., 4 A max. Indicateurs d'état mot pour les indicateurs d'état des unités de communication Sauvegarde et restauration jusqu'à Ko de données par unité E/S. des paramètres Système de contrôle
- + - Cartes d'entrée numérique Modèle RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- Type de signal Entrée c.c. (pour sorties Entrée c.c. (pour sorties Entrée c.c. (pour sorties Entrée c.c. (pour sorties de type NPN) de type PNP) de type NPN) de type PNP) Nombre de points d'entrée 4 entrées 8 entrées Bornes d'alimentation 4 x (4 ) + 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) Tension ON 5 c.c. min. Courant ON 6 ma max. / point (à 4 c.c.) 4 ma max. / point (à 4 c.c.) Tension OFF 5 c.c. max. Courant OFF ma max. Retard ON / retard OFF,5 ms maxi. Modèle RT-IA4- RT-IA4- Type de signal Entrée c.a., Entrée c.a., Nombre de points d'entrée 4 entrées Bornes d'alimentation Aucune Tension d'entrée à c.a. 5 à + %, 5 / 6 Hz à 4 c.a. 5 à + %, 5 / 6 Hz Tension ON 7 c.a. min. c.a. min. Courant ON 4 ma maximum Tension OFF c.a. max. Courant OFF ma max. Retard ON / retard OFF ms max. / 55 ms max. ms max. / 4 ms max. RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) + - Capteur à fils (fin de course, par ex.) - 4 Capteur à fils avec sortie NPN (capteur photoélectrique ou de proximité) + Capteur à fils (fin de course, par ex.) 4 Capteur à fils avec sortie NPN (capteur photoélectrique ou de proximité) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A B B B B B B A A A A A A B B B B B B B B B B B B Remarque : Aucun signal commun pour les entrées. Remarque : commun pour quatre entrées. RT-ID8 (NPN) Capteur à fils Capteur à fils RT-ID8- (PNP) Capteur à fils Capteur à fils RT-PD8 4 4 RT-ID8 RT-PC8-4 4 RT-ID8-4 5 4 5 6 7 + Alimentation E / S externe 4 + Interrupteur fils 4 Capteur à fils Interrupteur fils 4 Capteur à fils 6 7 SmartSlice
Cartes de sortie numérique Modèle RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- Type de signal Sortie transistor Sortie transistor Sortie transistor (type NPN) (type PNP) (type PNP), avec protection contre les courts-circuits Nombre de points de sortie 4 sorties Bornes d'alimentation 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) + 4 x ( ) Tension nominale 4 c.c. (,4 à 6,4 c.c.) Alimentation E/S 4 via la borne avant de l'unité. Courant nominal de sortie 5 ma max. / point de 4 x, A à C à 4 x, A à 55 C Tension résiduelle, c.c. max. (à 5 ma), c.c. max. (à A) Courant de fuite, ma max. Retard ON / retard OFF,5 /,5 ms max. Modèle RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS Type de signal Sortie transistor Sortie transistor (type NPN) (type PNP) Sortie transistor (type PNP), avec protection contre les courtscircuits Sortie relais (normalement ouverte) Nombre de points de sortie 8 sorties sorties (avec bornes par connexion) Bornes d'alimentation 4 x (4 ) 4 x ( ) Non disponible Tension nominale 4 c.c. (,4 à 6,4 c.c.) 5 c.a. / 4 c.c. Courant nominal de sortie 5 ma max. / point A (min. ma @ 5 c.c.) Tension résiduelle, c.c. max. (à 5 ma) - Courant de fuite, ma max. - Retard ON / retard OFF,5 /,5 ms max. 5 ms max. Durée de vie mécanique - fois min. Durée de vie électrique - fois min. RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- (PNP) fils RT-PC8- fils fils RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) 4 c.c. 4 5 + fils 6 7 fils 4 Système de contrôle
RT-PC8 fils fils RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS Alimentation c.a. (ou alimentation c.c.) C C Charge 4 5 Alimentation c.a. (ou alimentation c.c.) 6 7 C C Charge fils Cartes d'e/s d'impulsions Modèle RT-CT RT-CP- RT-CP-L Entrée compteur Codeur incrémentiel A / B ou impulsion / direction, ou impulsion haut / bas Codeur incrémental A / B, ou impulsion / direction, ou impulsion haut / bas Codeur incrémentiel A / B / Z, ou impulsion / direction / réinitialisation Type de signal du compteur 4 c.c., type NPN 4 c.c., type PNP 4 c.c., type PNP ou niveaux drives de ligne RS4 Fréquence max. 6 khz khz Plage du compteur Entier signé double bits aleurs de comparaison plage ( valeurs de comparaison) plages indépendantes Entrée de contrôle IN, entrées c.c. (type NPN) IN, entrées c.c. (type PNP) Fonctions d'entrée de contrôle Capture, préréglage, réinitialisation Capture, préréglage, réinitialisation, remise à zéro Sorties de contrôle OUT, sortie transistor (type NPN) OUT, sortie transistor (PNP) OUT, OUT, sortie transistor (PNP) Fonctions des sorties de contrôle Comparaison de plage, annulation manuelle Autres fonctions Reconfiguration à la volée, mesure de la fréquence RT-CT(-) RT-CT(NPN) A OUT RT-CT- (PNP) A OUT RT-CP-L Codeur rotatif 4 (toutes les broches du connecteur DIP ON) A Codeur rotatif de driver de ligne (toutes les broches du connecteur DIP OFF) A+ A- B B B B+ B- Z/IN Z/IN Z IN OUT Z+ IN Z- OUT OUT OUT SmartSlice 5
Cartes d'e/s analogiques Modèle RT-AD RT-DA RT-DAC Type de signal Entrée analogique : ma, 4 ma, Sortie analogique : ±,, 5, Sortie analogique : ma, 4 ma, ±,, 5, 5 5 Nombre de points entrées sorties Résolution / 6 pleine échelle Temps de conversion ms / points Modèle RT-TSP RT-TSPK RT-TST Type de signal Entrée de température, Pt, ( fils, fils) Entrée de température, Pt, ( fils, fils) Thermocouple, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W ou PL Nombre de points entrées Plage d'indication à + C / à +85 C Dépend du type de thermocouple Précision ±, % de P ou ±,8 C* (quel que soit le plus grand) ± chiffre max. ± C ± chiffre max. Les restrictions de montage * (ou ±,5 C pour une plage d'entrée de à + C) s'appliquent. oir Manuel d'utilisation W455 Résolution, C, entier signé 6 bits ou, C, entier double signé bits Temps de conversion 5 ms / points RT-AD RT-DA RT-DAC IN + + - - IN A A + + I + I + Court-circuit pour l'entrée de courant IN Sh Sh Sh Sh Court-circuit pour l'entrée de courant IN OUT - - OUT OUT - - OUT RT-TSP/PK ( fils) RT-TSP/PK ( fils) RT-TST A A A A B B Entrée thermocouple B B + + A A B A A B Capteur de jonction froide (ne pas démonter) 6 Système de contrôle
Cartes d'alimentation et de distribution RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 c.c. 4 c.c. 4 c.c. RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 c.c. SmartSlice 7
Dimensions Unités d'e/s Unités de communication RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Unités de terminaison RT-END RT-END-M RT-TBR 8 Système de contrôle
Informations pour la commande Unités de communication Fonction Caractéristiques Référence Carte d'interface DeviceNet Pour 64 unités d'e/s max. 84x58x7 RT-DRT Carte d'interface CompoNet Pour jusqu'à 64 cartes d'e/s (limité à octets entrée + octets sortie) 84x58x7 RT-CRT Carte d'interface PROFIBUS-DP Pour 64 unités d'e/s max. 84x58x7 RT-PRT Carte d'interface PROFINET-IO Pour 64 unités d'e/s max. 84x58x7 RT-PNT * Carte d'interface MECHATROLINK-II Pour jusqu'à 64 cartes d'e/s (esclave d'un contrôleur d'axes Trajexia) 84x58x7 RT-ML Plaque terminale Une unité requise par interface de bus 84xx58 RT-END Plaque de terminaison avec fonction mémoire Supporte le remplacement sans outil de la carte d'interface PROFINET-IO 84xx58 RT-END-M * * Disponible en juin 8 Unités d'e/s Fonction Caractéristiques Référence 4 entrées NPN 4 c.c., 6 ma, connexion fils 84 x 5 x 74 RT-ID4 4 entrées PNP 4 c.c., 6 ma, connexion fils 84 x 5 x 74 RT-ID4-8 entrées NPN 4 c.c., 4 ma, connexion fil + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8 8 entrées PNP 4 c.c., 4 ma, connexion fil + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8-4 entrées c.a. c.a., connexion fils 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 entrées c.a. c.a., connexion fils 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 sorties NPN 4 c.c., 5 ma, connexion fils 84 x 5 x 74 RT-OD4 4 sorties PNP 4 c.c., 5 ma, connexion fils 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 sorties NPN avec protection contre les courts-circuits 4 c.c., 5 ma, connexion fils 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 sorties NPN avec protection contre les courts-circuits 4 c.c., A, connexion fils 84 x 5 x 74 RT-OD4-8 sorties NPN 4 c.c., 5 ma, connexion fil + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8 8 sorties PNP 4 c.c., 5 ma, connexion fil + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8-8 sorties NPN avec protection contre les courts-circuits 4 c.c., 5 ma, connexion fil + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8- sorties relais 4 c.a., A, contacts normalement ouverts 84 x 5 x 74 RT-ROS Unité compteur 6 khz, NPN Entrées codeur A+B + entrée de contrôle / Z + sortie (type NPN) 84 x 5 x 74 RT-CT Unité compteur 6 khz, PNP Entrées codeur A+B + entrée de contrôle / Z + sortie (type PNP) 84 x 5 x 74 RT-CP- Unité de compteur / positionneur khz Entrées de codeur A+B+Z (choix entre driver de ligne ou 4 ) + 84 x 5 x 74 RT-CP-L entrée de contrôle + sorties (type PNP) entrées analogiques, courant / tension ±,, 5, 5, ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-AD sorties analogiques, tension ±,, 5, 5 84 x 5 x 74 RT-DA sorties analogiques, courant ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-DAC entrées Pt Pt, connexion fils ou fils 84 x 5 x 74 RT-TSP entrées Pt Pt, connexion fils ou fils 84 x 5 x 74 RT-TSPK entrées thermocouples Types B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL, avec compensation de jonction 84 x 5 x 74 RT-TST froide Autres cartes Fonction Référence Unité d'alimentation E/S, séparation de l'alimentation entre les groupes d'unités d'e/s 84 x 5 x 74 RT-PD Carte d'alimentation E/S avec protection électronique contre les surcharges, sépare l'alimentation entre les groupes 84 x 5 x 74 RT-PD de cartes d'e/s Unité d'alimentation E/S et de distribution, séparation de l'alimentation entre les groupes d'unités d'e/s, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PD8 Unité d'alimentation E/S et de distribution, séparation de l'alimentation entre les groupes d'unités d'e/s, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PD8- Unité de connexion d'alimentation E/S, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PC8 Unité de connexion d'alimentation E/S, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PC8- Unité extension côté droit 84 x x 58 RT-TBR Unité extension côté gauche 84 x 58 x 7 RT-TBL Câble de connexion, un mètre m CN- Accessoires Fonction Connecteurs avant de remplacement, lot de 5 pièces. Connecteur PROFIBUS-DP, D-sub à 9 broches Connecteur PROFIBUS-DP, D-sub à 9 broches avec fin de bus Connecteur de borne à vis CompoNet (commande par pièces) Connecteur de ligne secondaire vis CompoNet (commande par pièces) Connecteur en Y CompoNet (commande par pièces) Référence RT-BT-5 Connecteur PROFI- BUS 8955 Terminaison PROFI- BUS Conn. 84686 DCN4-TB4 DCN4-BR4 DCN4-MD4 SmartSlice 9
Cartes maîtres Fonction Référence Contrôleur PROFINET-E/S pour API CJ CJW-PNT * Carte maître PROFIBUS-DP pour les API de la série CS CSW-PRM Carte maître PROFIBUS-DP pour les API de la série CJ CJW-PRM Carte maître DeviceNet pour les API de la série CS CSW-DRM- Carte maître DeviceNet pour les API de la série CJ CJW-DRM Carte maître CompoNet pour les API de la série CS CSW-CRM Carte maître CompoNet pour API CJ CJW-CRM Carte maître MECHATROLINK-II pour Trajexia (4 stations max.) TJ-ML4 Carte maître MECHATROLINK-II pour Trajexia (6 stations max.) TJ-ML6 IHM avec API et carte maître DeviceNet NSJxx-T@@@@-5D IHM avec API et carte maître PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-5P * Disponible en juin 8 Logiciels Fonction Référence CX-One, suite logicielle intégrée d'omron pour la programmation et la configuration de tous les composants du système de contrôle, CX-ONE-AL@@ C-E y compris les API, les E/S déportées, les IHM, les servomoteurs, les variateurs, les régulateurs de température et les capteurs avancés. @@ = nombre de licences (,, ) Cat. No. P5E-FR-A FRAE Omron Electronics S.A.S. 4, rue de Lisbonne 9 ROSNY SOUS BOIS 6 85 R.C.S. BOBINY Tél. : + 56 6 7 Fax : + 48 55 9 86 www.industrial.omron.fr Le produit étant sans cesse amélioré, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis. BELIQUE Omron Electronics N../S.A. Stationsstraat 4, B-7 root-bijgaarden Tél: + () 466 4 8 Fax: + () 466 6 87 www.industrial.omron.be SUISSE Omron Electronics A Sennweidstrasse 44, CH-6 Steinhausen Tél. : +4 () 4 748 Fax : +4 () 4 748 45 www.industrial.omron.ch Romanel Tél. : +4 () 64 75 75 6 85 R.C.S. BOBINY Tél. : + 56 6 7 Bien que nous nous efforcions d atteindre la perfection, Omron Europe B et/ou ses filiales et partenaires n offrent aucune garantie et n assument aucune responsabilité pour ce qui est de l exactitude ou de l exhaustivité des informations fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis. Système de contrôle