DOSSIER TECHNIQUE Cellule Regroupement et encaissage 1- Fiche signalétique Page 1 Fonction globale Page 2 Fonctions principales Page 2 2- Fiche technique Caractéristiques,matière d œuvre Page 3 3- Schéma général de principe Page 4 4- Instructions d installation Page 5 5- Instructions d utilisation Page 5 6- Schémas fonctionnels et autres Schémas électriques Page 5 Programmation Page 5 GRAFCET Page 6 7- Plan d ensemble Page 7 AUTOMATISMES INDUSTRIELS
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 1/12 I. FICHE SIGNALETIQUE : Type : Module de contrôle par pesage des barquettes pleines. Concepteur /constructeur : ERM Automatismes Industriels.
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 2/12 FONCTION GLOBALE : Alvéoles en sortie du module de regroupement et encaissage Peson Vérin éjecteur Convoyeur rebut Contrôler par pesage les alvéoles pleines Alvéoles conformes dirigées vers poste d évacuation manuelle Alvéoles non conformes écartées vers convoyeur rebut. FONCTIONS PRINCIPALES : Contrôler par pesage des alvéoles pleines. Ejecter les alvéoles non conformes vers un convoyeur de rebut. II. FICHE TECHNIQUE :
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 3/12 Conception : ERM Automatisme Industriels. Encombrement : H=1200,longeur 535, largeur 1875 (avec convoyeur rebuts) Masse : 70 Kg (avec convoyeur rebuts) Structure : Pied mécano soudé Sources d énergie : Pneumatique et électrique (alimentations fournies par l armoire du module Regroupement et encaissage) Puissance installée : 75 W Niveau sonore : < 60 db Sécurité : Conforme aux normes CE. MATIERE D ŒUVRE : Les matières d œuvre sont les barquettes pleines utilisées sur la cellule Regroupement et encaissage. Cf dossier Regroupement et encaissage Fascicule 1 page 5. III. SCHEMA GENERAL DE PRINCIPE : Vérin d éjection des barquettes non conformes. Détecteur barquette au poste de pesage (SCPP)
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 4/12 3S0 3C Barquette Arrivée des barquettes de la cellule de regroupement et encaissage Détecteur bourrage sur convoyeur sortie (SBCE) Evacuation des barquettes correctes vers poste d évacuation manuelle. Convoyeur de sortie 4C Détecteur barquette dans sas de sortie (SPC2) 6C Butées escamotables Poste de pesage (tapis pesage) Détecteur bourrage sur le convoyeur rebuts (SBR) Convoyeur gravitaire pour réception des rebuts éjectés Butée fixe Butée fixe Principe : Phase 1 : La butée escamotable amont 4C est rentrée, la butée escamotable aval 6C est sortie (sas ouvert).une barquette en provenance du module regroupement et encaissage est détectée par le détecteur présence barquette dans sas. Phase2 : La butée amont sort, la butée aval rentre et permet de libérer la barquette vers le tapis peson.le tapis pesage s arrête pendant l opération de pesage (détecté par SCPP). Phase 3 : Le pesage est effectué. Phase 4 : Les barquettes non conformes sont éjectées par le vérin d éjection 3C vers le convoyeur gravitaire des rebuts. Les barquettes conformes sont transférées par le tapis pesage puis par le convoyeur de sortie vers le poste d évacuation manuel.
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 5/12 IV. INSTRUCTIONS D INSTALLATION : INSTALLATION : Le déballage de la machine, son installation et sa première mise en service sont réalisés par la société ERM Automatismes Industriels. RACCORDEMENT AUX ENERGIES : Le module de contrôle par pesage des alvéoles pleines est raccordé à l armoire électrique de la cellule Regroupement et encaissage. CONSIGNES DE MANUTENTION : Pour toutes informations relatives aux opérations de manutention du module de contrôle par pesage des alvéoles pleines, contacter la société ERM Automatismes Industriels. V. INSTRUCTIONS D UTILISATION : CHANGEMENT DE CAMPAGNE : Le changement de campagne barquette 4 pots / barquette 6 flacons ne nécessite pas de réglage mécanique de l unité de contrôle par pesage. La configuration de la masse minimale et de la masse maximale pour conformité des barquettes est effectuée par l intermédiaire de l organe de dialogue XBT. PRECAUTIONS D UTILISATION : Le peson ( partie active du module de pesage) est un organe fragile et sensible. Il ne doit subir aucun choc ni contact direct. Eviter les chocs et vibrations lors des opérations de pesage. VI. SCHEMAS FONCTIONNELS ET AUTRES : SCHEMAS ELECTRIQUES : Cf dossier Regroupement et encaissage Fascicule 3. PROGRAMMATION : L unité de contrôle par pesage est gérée par la Partie Commande de la cellule Regroupement et encaissage. Affectation des variables automate : Deux sorties TOR automate sont affectées au module de contrôle par pesage : Q2,16 : MCP Marche convoyeur pesage. Q2,10 : 3D Ejection barquette défectueuse. Deux entrées TOR automate sont affectées au module de contrôle par pesage : I 1,14 : SBR Présence bourrage sur le convoyeur rebuts. I 1,15: SCPP Présence barquette au poste de pesage
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 6/12 GRAFCET Grafcet de synchronisation du pesage et du sas de sortie point de vue partie opérative : 92 Ejecteur rentré.barquette sur sas.pas de tare en cours.(auto+vidange+pas à pas+arrêt fin de cycle.départ cycle) 93 Ouverture Sas Barquette au poste de pesage 1 Pesage Barquette non OK./Bourrage conv. gravitaire Barquette OK 95 Ejection 94 96 barquette défectueuse Ejection achevée =1 8 Evacuation barquette Barquette évacuée du poste de pesage 97 Evacuation Barquette Barquette en bout du convoyeur de sortie Grafcet de synchronisation du pesage et du sas de sortie codé automate:
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 7/12 92 Q2,21 /X110./X117./X118.M0 I1,13.MW76=0.I1,23.(X111+X115+X112 +X116+ Î M53.(X113+X114) 93 Q2,22 M0 I1,15 1 Pesage M64./I1,14./M66 /M12 /I1,23.M0 M66 95 Q2,10 TM6 94 96 TM6,Q =1 8 Evacuation barquette X82 97 X83 Evacuation Barquette Grafcet de prise zéro balance point de vue partie opérative :
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 8/12 0 Validation périodique prise 0./convoyeur pesage en route./présence barquette sur pesage 1 Attente Pesage achevé./présence barquette sur pesage 2 Calcul 0 balance Interdiction avance barquette Prise 0 effectuée Grafcet de prise zéro balance codé automate: 0 Î M41.M0./Q2,16./I1,15 1 Attente X92./I1,15.M0./M55 2 Calcul 0 balance Interdiction avance barquette M26.M0 Grafcet de pesage point de vue partie opérative :
DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page 9/12 10 X1 11 Convoyeur Pesage Barquette sur convoyeur pesage 12 Attente Tempo fin 13 Autorisation pesage Pesage effectué 14 / X1 Grafcet de pesage codé automate : 10 X1 /M28./Q2,10.M0 11 Q2,16 I1,15 M0 12 TM4 TM4,Q 13 M65 14 / X1
DOSSIER TECHNIQUE 10/12 Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page Grafcet d évacuation barquette du poste de pesage point de vue partie opérative : 80 X8.Pas de bourrage sur convoyeur de sortie 81 Convoyeur sortie Convoyeur pesage Barquette évacuée du poste de pesage 82 Convoyeur sortie Convoyeur pesage Tempo Tempo achevée 83 X96
DOSSIER TECHNIQUE 11/12 Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page Grafcet d évacuation barquette du poste de pesage codé automate : 80 X8./I1,21 M0 /Q2,10.M0 81 Q2,26 Q2,16 /I1,15 M0 /Q2,10.M0./X1 M0 82 Q2,26 Q2,16 TM7 TM7,Q.M31 83 X96
DOSSIER TECHNIQUE 12/12 VII. PLAN D ENSEMBLE : Regroupement et encaissage Fascicule 5 Page