Projet défi solaire 2013 Fast-Ex



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Transcription:

Le 17/05/2013 Projet défi solaire 2013 Fast-Ex Les élèves responsables du projet en 2013 Un club est ouvert à tous les élèves du lycée. Le club gère entièrement le projet, la conception, l assemblage et les essais. Définition du véhicule en 2013 - Panneau solaire de 12V. - Châssis léger. - Suspension souple. - 2 roues directrices à l avant. - 2 roues motrices à l arrière. - Electronique intelligente pour le contrôle des moteurs. Page 1/9

Le panneau de cellules Panneau de 28 demi-cellules en deux exemplaires : - Interchangeabilité en cas de casse. - Tension confortable de 12V. Le châssis : Structure rigide en forme de boite : - Polystyrène extrudé épaisseur 6 - Polystyrène extrudé épaisseur 10 La mécanique Page 2/9

La direction : La fixation sur le châssis est assurée par l avant (derrière le pare choc) Eléments rigides : Alliage d aluminium et composite Carbone- Epoxy Eléments souples : Composite Kevlar- Epoxy Servo-moteur de direction : fort couple Deux roues directrices chaussées de pneus caoutchouc Les moteurs Deux motoréducteurs à courant continu seront utilisés cette année. Page 3/9

L électronique La radiocommande : La radio 2,4GHz est reconduite : - Direction - Accélération / Freinage - Marche arrière / Turbo Les fonctions de l électronique : Les fonctions de l électronique sont les suivantes : Transformer la tension 12V des cellules pour alimenter le récepteur radio par une tension stabilisée de 5V. Décoder 3 voies de la radio. Protéger la tension des cellules, pour qu elle ne descende pas en dessous de 10V en limitant la puissance électrique envoyée au moteur (mode protection de tension). Cette fonction est annihilable pour utiliser momentanément la puissance des accus (mode Turbo). Commander les 2 moteurs. Page 4/9

Problèmes rencontrés Nous avons manqué de temps pour réaliser les nouvelles cartes électroniques programmables. Nous avons du abandonner une partie de la technologie prévue. La gestion de la charge des accus Nos accus sont composés de 9 éléments NiMh d une capacité de 2500 mah. Tension de charge en fonction du pourcentage de charge 14,5 Tension de charge (en V) 14 13,5 13 2,25 A 2 A 1,75 A 1,5 A 1,25 A 1 A 0,75 A 0,5 A 0,25 A 12,5 12 11,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Pourcentage de charge Page 5/9

ANNEXES - Documentation des cellules solaires - Fiche de qualification Page 6/9

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FICHE DE QUALIFICATION Défis Solaires Midi-Pyrénées radiocommandés 2013 Nom du véhicule : Fast-Ex. Nom du Lycée : Lycée Saint Exupéry. Numéro du véhicule :. Fréquence radio : 2,4 GHz Ville : BLAGNAC Contrôle 1 Surface panneau 0,22 m² (2200 cm²) Calculs : 28x 12,5cm x 6,2cm = 2170 cm 2 Rendement des cellules photovoltaïques 16,1 %. (justifier en présentant la documentation technique) Contrôle 2 Dimensions du véhicule Lmax = 85 cm Hmax = 80 cm lmax = 55 cm - Garde sol 60mm - Masse sans batterie (ou super capacité) 1,5kg Masse =. Contrôle 3 Supports numéros et logos Coller le numéro et le logo Contrôle 4 Point(s) de manutention présent(s) Contrôle 5 Essais radiocommande Le pilote s éloigne de 100 m avec sa radio et procède aux essais de la direction, de la propulsion et d autres fonctions éventuelles. Véhicule automobile ( démarre seul ) Contrôle 6 Mise en place du transpondeur Le montage et le démontage doivent être faciles. Essais sur boucle de comptage Déplacer à la main le véhicule de manière à le faire franchir la boucle de comptage. Contrôle 7 Système de transmission radio Fréquence dans la bande des 433 MHz et puissance d émission < à 10mW Utilisation d un module X-Bee (Fiche de contrôle spécifique jointe ) Contrôle 8 Nombre d éléments : Capacité par éléments Tension par élément : n= 9 Ce= 2,5. Ah Ue=0,9. V (voir table de calculs 5.5) Résistance de charge minimale RmC = (n x Ue) / (Ce / 10) = 32,4.Ω choix 37,3 Ω 8,1 V / 0,25 A Tension mesurée : Um = V La condition Um < ( n x Ue) est-elle respectée? oui non 8,1 V Batteries déchargées Condensateurs : Capacités = 35F / 8 =4,375 F ; inférieure à 5F? oui non Contrôle 9 Panneau de présentation du projet Dossier technique Contrôle 10 Dispositif de mise à l ombre des panneaux Page 9/9