SPOC 110 C, SPOC 111 C, SPOC 112 C Unité de contrôle et de mesure. Manuel d'utilisation et description technique

SPOC 110 C, SPOC 111 C, SPOC 112 C Unité de contrôle et de mesure Manuel d'utilisation et description technique

1MRS 752544MUM FR Edité 20030825 Version A Vérifié VR Approuvé MÖ Modification éventuelle des caractéristiques sans préavis SPOC 110 C SPOC 111 C SPOC 112 C Unité de commande et de mesure Sommaire Caractéristiques... 2 Application... 3 Description des fonctions... 5 Généralités... 5 Conception mécanique... 6 Entrées analogiques... 8 Entrées binaires... 8 Compteurs à réenclenchement automatique... 10 Sorties de contact... 11 Commutateurs de programmation... 12 Indicateurs d opérations... 12 Module d alimentation auxiliaire... 13 Application... 14 Diagramme de connexion... 14 Schéma de montage et d encombrement... 16 Connexions... 17 Mise en service... 18 Codes d événements... 19 Données de transfert distant... 20 Données techniques... 26 Pièces détachées... 28 Données de commande... 28 Maintenance et test... 28 Dépannage... 29 Annexes... 30 Connexion ANSI... 30 Configuration par défaut 1... 38 Configuration par défaut 2... 41 Configuration par défaut 3... 44 Caractéristiques Module d interface avec communication sérielle pour commande à distance, prévu pour montage en cellule. 16 entrées binaires pour la lecture des positions du disjoncteur, des positions du chariot du disjoncteur, des positions des sectionneurs, des alarmes de contact, des transmetteurs d impulsion. Deux entrées de mesure analogiques pour les signaux normalisés ma. Une entrée de mesure analogique pour la mesure du courant de phase 5 A. Quatre sorties de relais pour la commande des disjoncteurs, sectionneurs, etc. Interface série pour une communication série doublevoie y compris les données mesurées, les rapports d événement, les données de statut, les commandes de régulation, les valeurs de réglage, les paramètres de configuration, etc. Système d autosupervision interne sophistiqué pour un maximum de fiabilité système. 2

Applications L unité de commande et de mesure (= C & M) SPOC est conçue pour être utilisée en tant qu unité d interface qui permet de transférer les données de statut analogiques vers le système de commande à distance et permet la commande, par exemple, d un disjoncteur. L unité C&M est connectée au système de commande à distance via le port série de l unité. L unité C&M contient des entrées binaires qui permettent la lecture des messages d état de disjoncteur et des sectionneurs et des alarmes délivrés par les relais de protection ainsi que le transfert de ces données sur un bus de communication série vers le système de commande à distance. Par ailleurs, une partie de ces entrées peut être utilisée en tant qu entrées de compteur d impulsions. Les versions disponibles, type SPOC 110 C, SPOC 111 C et SPOC 112 C, diffèrent les unes des autres uniquement en ce qui concerne les plages de tension de régulation des entrées binaires. Pour la lecture des données analogiques, l unité est dotée de deux entrées ma et d une entrée de mesure de courant 5A. Ainsi, les valeurs mesurées reçues à partir des transducteurs de mesure des appareils de connexion peuvent être lues sur les entrées milliampères. Un courant de phase peut être supervisé à l aide de l entrée de mesure de courant 5 A qui peut être connectée au noyau de protection du transformateur de courant. Tous les signaux analogiques sont transmis vers le système de commande à distance sur le bus de données SPA. Il n y a pas d affichage local sur la face avant de l unité. L unité a quatre sorties de contact dotées de contacts Normalement ouverts. Les contacts peuvent ouvrir et fermer le disjoncteur de sorte qu il n y ait pas besoin de relais intermédiaires séparés. Lors de la connexion d un poste existant à un système de commande à distance, les unités SPOC peuvent être installées dans les cellules côte à côte avec les relais de protection existants. Ensuite, le travail de câblage n est nécessaire qu à l intérieur de la cellule. Le bus SPA optique contrôle la communication des données entre les cellules de l appareillage et le système de commande à distance. La situation est illustrée en Figures 1 et 2. Dans les nouveaux postes, les dispositifs de protection pour départs de la série 500 fournis pour la connexion de bus SPA est une bonne solution. Une unité de commande est incluse dans l ensemble de la série 500. Si la configuration disjoncteur/sectionneur d une arrivée est compliquée, les relais de protection de la série 300 peuvent être utilisés à des fins de protection et l unité de mesure et de commande séparée, type SPOC, pour transmettre les données de statut et les commandes de contrôle. Connexion salle de commandes Poste du système de commande à distance Bus SPA optique SPOC unité de mesure et de commande Relais de protection SPOC unité de commande et de mesure SPOC unité de commande et de mesure SPOC unité de commande et de mesure Relais de protection Relais de protection Relais de protection Fig. 1. Connexion d un poste existant au système de commande à distance en utilisant les unités de commande et de mesure SPOC 3

O Ι SPOC unité de commande et de mesure BUS SPA Unité de commande et de mesure information de position de disjoncteur et de sectionneur pour le système de commande à distance Signaux d alarme de relais de protection pour le système de commande à distance Commande à distance du disjoncteur Mesures Uo Relais de protection Protection à maximum de courant Protection contre les défauts à la terre SIGNAUX D ALARME Fonctions logiques Refermeture automatique Relais de protection Fig. 2 Connexion du SPOC de l unité de commande et de mesure et relais de protection disponibles dans un poste existant. 4

Description des fonctions Généralités SPOC est une unité de commande et de mesure dont la tâche est de transmettre les commandes de contrôle du système de commande à distance vers la cellule de l appareillage de connexion et les données d état et les valeurs mesurées de la cellule de l appareillage de connexion au système de commande à distance. La communication se fait sur le bus de données série SPA. Les fonctions de base de l unité de commande et de mesure sont illustrées par l organigramme en Figure 3. Uaux 5A 5 ma / 20 ma 5 ma / 20 ma ON / OFF 1 ON / OFF 2 ON / OFF 16 Output 1 Output 4 µp Rx Tx SPAZC_ SPOC IRF SCF Fig. 3 Schéma de principe de l unité de commande et de mesure, type SPOC. U aux Tension auxiliaire µp Module microprocesseur Rx/Tx Interface de communication série IRF Indicateur d autosupervision SCF Indicateur de communication série Les entrées binaires peuvent être programmées pour fonctionner en tant qu entrées de contact simple, comme les entrées «tétrapolaires», formées par deux entrées ou en tant qu entrées de compteur d impulsions. Une entrée tétrapolaire se compose toujours de deux circuits d entrée adjacents, par exemple, les entrées binaires 1 et 2, 3 et 4, etc. Les entrées 13 à 16 peuvent fonctionner en tant qu entrées de compteur d impulsions. Le courant nominal de l entrée de mesure de courant est de 5 A. Une plage de fonctionnement de 0 à 5 ma ou 0 à 20 ma peut être sélectionnée indépendamment pour les entrées ma. Les sorties de contact peuvent être programmées pour fonctionner en tant que sorties de relais simples ou sorties de relais doubles. Les sorties fonctionnant en tant que sorties de relais simples peuvent être contrôlées entièrement indépendamment l une de l autre. Deux sorties adjacentes, par exemple, sorties 1 et 2 et sorties 3 et 4 peuvent être programmées pour fonctionner en tant que sorties de relais double. Les sorties de relais double sont utilisées par exemple pour ouvrir ou fermer le disjoncteur. Ensuite, il est possible de faire fonctionner uniquement l un des relais d une sortie de relais double à la fois dans l état d action, par exemple la sortie 1 est en état d action et la sortie 2 est en état de relâchement. Les deux sorties peuvent être en état de relâchement en même temps. Les fonctions des entrées et des sorties sont spécifiées via le bus SPA. La même unité de mesure et de commande peut contenir les deux entrées de relais isolées, les entrées tétrapolaires et les entrées de compteur d impulsions. De la même manière, les sorties de relais peuvent être programmées pour fonctionner en tant que sorties de relais simples et en tant que sorties de relais doubles. À l heure actuelle, pour faciliter le démarrage et le fonctionnement, trois configurations d entrées/ sorties différentes ont été préprogrammées dans l unité, voir pièces jointes. 5

Construction mécanique Le SPOC d unité de mesure et de commande est composé de modules de type enfichable de dimensions Eurocard (100 mm x 160 mm). Les modules enfichables sont : Module d alimentation SPGU 240 A1 ou SPGU 48 B2 Module d entrées/sorties SPTR 4B6 (SPOC 110 C) SPTR 4B7 (SPOC 111 C) 1MRS 119019 (SPOC 112 C) Module de processeur SPTO 12D4 Le module d alimentation forme la tension secondaire dont les autres modules ont besoin. Le module d entrée/sortie contient les circuits électroniques pour les entrées binaires et pour les sorties de relais. Le module de processeur qui fonctionne en tant qu unité de traitement central incorpore l électronique nécessaire pour des fonctions de mesure, etc. Pour pouvoir retirer le module d alimentation, le module d entrée/sortie et le module processeur, la face avant de l unité doit être déposée. Outre les modules mentionnés cidessus, l unité inclut un module de connexion, type SPTE 1D1 (pour SPOC 110 C), SPTE 1D2 ( pour SPOC 111 C), SPTE 1D3 (pour SPOC 112 C) qui fonctionne en tant que carte mère PC de l unité. Le module de connexion contient les connecteurs de cartes pour les modules enfichables et les barrettes de connexion pour le câblage externe. Le module de connexion est fixé à l aide de vis sur sa plaque de montage. Le module de connexion contient également les prises pour la sélection des plages de tension des groupes d entrée binaire et la plage de courant des entrées ma. Les prises de sélecteurs sont exposées à travers l ouverture de la plaque de montage lorsque l on dépose le couvercle en plastique qui se trouve audessus de la prise fixe X0. L unité est connectée au bus de données SPA en utilisant les modules d interface de bus série SPA ZC 21_ qui sont installés sur le connecteur subminiature de type D qui se trouve sur la face avant du module du microprocesseur. Le module d interface de bus est fixé à la plaque avant de l unité de commande et de mesure par des vis. Une ouverture est prévue sur la plaque avant du connecteur de type D. Les emplacements sont illustrés en Figure 4. Module d alimentation des auxiliaires Module d entrée/sortie Boîtier Module de connexion 2 Tôle de protection 5 In= 5A f n= 50/60Hz Uaux 80... 265V 18... 80 V SPOC 110 C Ser.Nr I RF SCF X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X3X4 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 X0 Socle de montage 1 2 3 Face avant Module microprocesseur Fig. 4. Construction mécanique des unités de commande et de mesure de la série SPOC 100. Les modules de commande et de mesure de la série SPOC 100 sont destinés à un montage en saillie. La plaque de fixation est réalisée en tôle d acier et elle est peinte en beige. Le boîtier est réalisé en profilé d aluminium avec fini en beige. Le degré de protection par boîtier pour les unités C&M est IP20. 6

Entrées analogiques Les unités de commande et de mesure de la série SPOC 100 ont une entrée de mesure de courant isolée galvaniquement de 5 A nominal. L entrée est utilisée pour la surveillance du niveau réel d un courant à une phase. L entrée de mesure de courant 5 A peut être connectée au noyau de protection d un transformateur de courant de l appareillage de connexion. Par ailleurs, l unité a deux entrées ma qui ne sont pas isolées galvaniquement de l électronique. La plage de mesure des entrées ma est sélectionnable sur site, c estàdire 0 à 5 ma ou 0 à 20 ma. Les plages de mesure sont sélectionnées à l aide de cavaliers de sélection qui se trouvent audessus de la prise terminale fixe X0 et couverts par une plaque en plastique. La plage de mesure de l entrée ma 1 (bornes X4/56) est sélectionnée avec le cavalier W1 et l entrée 2 ma (bornes X4/78) avec le cavalier W2. Lorsque le cavalier est en position «5» (W1 en fig. 5) la plage de mesure sera de 0 à 5 ma et lorsqu il est en position «20» (W2 en fig. 3), la plage sera de 0 à 20 ma. A la livraison de l usine, le réglage de la plage de mesure des deux entrées ma est de 0 à 5 ma. Les valeurs mesurées par les entrées analogiques sont transmises sur le bus de données série vers un équipement de niveau supérieur. L unité n a pas d affichage local pour des valeurs analogiques. La fréquence d échantillonnage de toutes les entrées analogiques est de 2 Hertz. En plus de la valeur momentanée d une entrée, l unité de commande et de mesure calcule une valeur moyenne de 1 à 60 minutes du signal d entrée. Cette valeur moyenne peut être lue sur le bus. La valeur moyenne est calculée en cycles définis par les délais de calcul prédéfinis (S9 à S11) et mis à jour à des intervalles de mise à jour prédéfinis dans les variables I9 à I11. Par exemple, dans des calculs d une valeur moyenne de 15 minutes, une nouvelle valeur moyenne sera reçue à des intervalles déterminés par les variables S25 à S27. W3 W4 W5 W6 W7 W2 W1 20 5 20 5 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Les réglages dans la figure adjacente correspondent aux plages suivantes: W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 5 ma 20 ma 80 à 130 V 40 à 80 V 80 à 130 V 80 à 130 V 80 à 130 V Fig. 5. Cavaliers de sélection de gamme pour les entrées ma et les groupes d entrées binaires. 7

Entrées binaires Il y a 16 entrées binaires qui sont séparées galvaniquement de l électronique. Les entrées sont groupées en 5 groupes de manière à ce que chaque groupe ait une borne moins commune. La plage de tension des entrées binaires dans SPOC 110 C est de 40 à 80 VCC ou 80 à 130 V CC. La plage de tension est sélectionnée pour des groupes individuels de cavaliers de sélection W3 à W7 qui sont placés derrière la même plaque de couvercle que les prises sélection de gammes pour les entrées ma. Lorsque l espace entre les broches 1 et 2 est comblé (W3 en fig. 5), la plage de tension de la totalité du groupe d entrée sera de 80 à 130 Vcc. Lorsque l espace entre les broches 2 et 3 est comblé (W4 en fig. 5), la plage de tension est de 40 à 80 Vcc. Les groupes d entrée ont un réglage par défaut usine de 80 à 130 Vcc. La gamme de tension d entrée de SPOC 111 C et SPOC 112 C est respectivement de 20 à 40 Vcc et 190 à 240 Vcc. Une seule gamme de tension d entrée est disponible. Le tableau cidessous montre le groupage des entrées de SPOC 110 C. Le nombre des entrées, 1 à 16, est équivalent au nombre de canaux utilisés dans les communications de données. Entrée binaire Numéros des bornes Groupe Cavaliers de sélection de gamme 1 X2/12 1 W3 2 X2/13 1 W3 3 X2/14 1 W3 4 X2/15 1 W3 5 X2/16 1 W3 6 X2/17 1 W3 7 X3/12 2 W4 8 X3/13 2 W4 9 X3/14 2 W4 10 X3/15 2 W4 11 X3/16 2 W4 12 X3/17 2 W4 13 X4/12 3 W5 14 X4/13 3 W5 15 X2/910 4 W6 16 X3/910 5 W7 Tableau 1. Groupement des entrées binaires de l unité de commande et de mesure Les entrées binaires peuvent être programmées pour fonctionner en tant qu entrées à simple contact, entrées tétrapolaires ou entrées de compteur d impulsions. Seules les entrées adjacentes peuvent fonctionner en tant qu entrées tétrapolaires, par exemple entrées 1 et 2 ou 3 et 4, etc. Le module du processeur surveille que l état de l entrée tétrapolaire est rationnel, c estàdire qu un pôle est excité et que l autre pôle n est pas excité. 8

Lors de l utilisation des données tétrapolaires en tant qu informations d état, le message «ouvert» (= entrée activée lorsque, par exemple, le disjoncteur est ouvert) doit être câblé vers la borne de l entrée double ayant un numéro impair (par exemple entrée 5) et le message «fermé» (= borne activée lorsque, par exemple, le disjoncteur est fermé) vers la borne de l entrée double ayant le numéro pair. Cette organisation a été sélectionnée pour faciliter les fonctions de blocage spécifiées entre les entrées binaires et les sorties de contact. Par conséquent, les données d état d une entrée tétrapolaire sont formées comme suit : Etat d entrée n1 Etat d entrée n (parité impaire) Données de position (parité paire) = message «fermé» (parité paire) = message «ouvert» Tableau 2. 0 0 Non spécifié 0 1 Ouvert 1 0 Fermé 1 1 Non spécifié Lors d un changement dans l état d une entrée à contact simple ou d une entrée tétrapolaire, des données d événements seront reçues sur le bus de données série. Il est également possible de bloquer les rapports d événements et de lire simplement les informations d état sur le bus de données. Pour le rapport d événements, un délai peut être appliqué aux entrées de contact et aux entrées tétrapolaires. Lorsque cette temporisation d événements a expiré, les informations d événements sont reçues sur le bus. Si le changement d état est réinitialisé avant que le délai n ait expiré, il n y aura aucune information d événements. La durée de la temporisation d événements peut être sélectionnée dans la gamme de 0 ou 0,1 à 25,0 s. Avec une sortie à contact simple, la temporisation doit être sélectionnée séparément pour les fonctions de contact NO et NF ou avec une sortie tétrapolaire pour les changements d état. Lors de la programmation des entrées tétrapolaires, tous les paramètres sont spécifiés, par exemple les temporisations d événements, uniquement pour la sortie de parité impaire d une sortie double. De la même manière, le rapport d événements est reçu uniquement à partir de l entrée à parité impaire. L état de plusieurs entrées binaires peut être lu en même temps que le nombre décimal dans la fonction de convertisseur «N/A». Le nombre maximum de convertisseurs N/A est de quatre, de sorte qu un convertisseur peut avoir un maximum de 16 entrées. Les entrées non désirées peuvent être masquées à la sortie de chaque convertisseur N/A. Les entrées restantes binaires sont présentées par une forme codée binaire de sorte que l entrée 1 = 2 0, l entrée 2 = 2 1, l entrée 3 = 2 2, etc. Le nombre décimal prend une valeur dans la gamme 0 à 65535. Les entrées binaires 13 à 16 peuvent être programmées pour fonctionner en tant qu entrées de compteur d impulsions. Une entrée de compteur d impulsion compte les impulsions entrantes entre 0 et 29999. Le nombre d impulsions peut être lu sur le bus SPA. Le compteur d impulsions peut être sélectionné pour être déclenché par un flanc montant, un flanc descendant ou par les deux fronts d un signal en forme d impulsion. Une entrée binaire programmée pour fonctionner en tant qu entrée de compteur d impulsions n est pas incluse dans le rapport d événements. Une temporisation de filtrage à l aide de laquelle les impulsions supplémentaires provoquées par les rebondissements de contact par exemple peut être appliquée à l entrée de compteur d impulsions. Lorsque le compteur est déclenché par exemple par le flanc montant, l impulsion n est pas acceptée sauf si le signal est toujours à l état haut lorsque la temporisation de filtrage a expiré. La même temporisation de filtrage est utilisée pour les flancs montants et descendants. La temporisation peut être programmée dans la plage 5 à 1000 ms. La fréquence de fonctionnement maximale de l entrée de compteur d impulsions est de 50 Hz. Les valeurs des circuits de mémoire des compteurs d impulsions ne sont pas affectées par les interruptions de l alimentation de tension auxiliaire car les circuits de mémoire ont une sauvegarde de secours sur batteries. 9

Compteurs à réenclenchement automatique Position de disjoncteur fermée Fermé Position disjoncteur Ouvert Temps mort du réenclenchement rapide S5 Oui Délai expiré Non V6 Compteur de réenclenchements rapides V6 1 Délai précendant le réenclenchement lent S6 Ouvert Position disjoncteur Fermé Délai expiré Oui Fermé Non Position disjoncteur V8 Compteur de réenclenchements rapides réussis Ouvert Temps mort du réenclenchement lent S7 Oui Délai expiré Non V7 Compteur de réenclenchements lents 1 Délai de déclenchement S8 Ouvert Position disjoncteur Fermé Délai expiré Oui Fermé Non Position disjoncteur V9 Compteur de réenclenchements lents réussis Ouvert Position disjoncteur OUVERT Fig. 6. Schéma bloc pour les compteurs de réenclenchement automatique. 10 Les entrées binaires avec un nombre impair de bornes peuvent être utilisées pour compter le nombre de réenclenchements automatiques. Une entrée peut compter les réenclenchements automatiques rapides réussis (HSAR) et les réenclenchements automatiques lents réussis (DAR). Les temps morts des réenclenchements rapides et lents (S5 et S7), le délai de démarrage précédant la séquence de réenclenchement lent (S6) et le délai pour le déclenchement final (S8) doivent être programmés pour l entrée utilisée à des fins de comptage de réenclenchements automatiques. Lorsque le disjoncteur s ouvre, ce délai montre s il y a un réenclenchement rapide ou lent et si la fonction de refermeture automatique a réussi ou si la séquence de réenclenchement rapide est suivie par une séquence de réenclenchement lent et pour finir un déclenchement final de disjoncteur. Le nombre total de réenclenchements rapides peut être obtenu à partir des relevés du compteur de réenclenchements rapides, du compteur réenclenchements lents, du nombre de déclenchements final et du nombre total de réenclenchements lents à partir de la lecture du compteur de réenclenchements lents et du nombre de déclenchements finals.

Sorties de contact L unité SPOC est dotée de quatre sorties de contact qui peuvent être utilisées pour faire fonctionner le mécanisme d ouverture ou de fermeture du disjoncteur sans utiliser de relais intermédiaires séparés. Les sorties sont des contacts normalement ouverts. Les commandes de régulation sont données sur les bus SPA. Le fonctionnement des sorties est en forme d impulsion de sorte qu une lenteur d impulsion de 0,1 à 100 s peut être programmée pour chaque sortie séparée. Les sorties de relais peuvent être contrôlées individuellement ou en paires. Les relais programmés pour fonctionner en tant que sorties de relais simples, assez indépendamment les uns des autres, fonctionner à l état excité. Sur les relais programmés pour fonctionner en tant que sortie double, seul un relais à la fois peut être programmé pour être à l état de capteur. Toutefois, il est possible de programmer une longueur d impulsion indépendante pour les deux contacts. Les sorties 1 et 2 et 3 et 4 peuvent être programmées pour fonctionner en tant que sorties doubles. Le tableau cidessous montre le nombre de bornes des sorties. Sortie Numéro de borne Sortie double 1 X1/12 1 2 X1/45 1 3 X1/78 2 4 X1/1011 2 Tableau 3. Sorties, nombre de bornes et sorties doubles Lors du fonctionnement du disjoncteur ou du sectionneur, la première sortie (1 ou 3) des sorties doubles est destinée à être câblée de sorte qu elle fonctionne en tant que contact de commande d ouverture et la seconde (2 ou 4) en tant que contact de commande de fermeture. Cette organisation facilite les blocages à programmer entre les entrées binaires et les sorties de relais. Une sortie peut être bloquée à partir d une ou plusieurs entrées simples ou entrées tétrapolaires. Un blocage établi à partir d une entrée simple est actif dans la mesure où les bornes de l entrée de blocage sont activées. Un blocage établi à partir d une entrée tétrapolaire est actif si les données d état sont spécifiées ou par exemple si le sectionneur de mise à la terre est fermé. Le blocage affecte le fonctionnement (commande de fermeture) de la sortie paire de la sortie double. Les sorties peuvent être contrôlées de deux manières différentes, par une commande directe ou sécurisée. En cas de commande directe, les commandes O1 à O4 sont utilisées pour fermer le contact de sortie qui s excite immédiatement lorsque la commande est passée. Lors de l utilisation d une commande sécurisée, la sortie concernée est initialement mise dans un état d alerte et après quoi la commande est exécutée. Les deux voies de commande sont autorisées pour la commande des sorties simples et des sorties doubles. En cas de commande sécurisé, un état d alerte pour la fermeture des deux contacts de la sortie double peut être défini. Le module du microprocesseur toutefois n exécute pas une telle commande. 11

Commutateurs de programmation Des fonctions supplémentaires nécessaires pour des applications individuelles sont sélectionnées à l aide de commutateurs de programmation du groupe de commutateurs S1 qui se trouve sur la carte de circuits imprimés du module microprocesseur. Pour pouvoir programmer les commutateurs, la face avant du SPOC doit être déposée et le module du microprocesseur retiré. Commutateur Fonction S1/1 Sélection de l état d initialisation pour la communication de données. Lorsque S1/1 = 0 (DÉSACTIVÉ), l adresse de communication de données et le taux de transfert de l unité sont définis par les variables V200 et V201. Lorsque S1/1 = 0 (MARCHE) l adresse de l unité est 1 et le taux de transfert de données est de 9600 bauds. Cette caractéristique est utile lorsque l adresse et le taux de transfert de données de l unité sont inconnus. Dans ce cas, une nouvelle adresse peut être définie pour l unité en utilisant la variable V200. S1/2 Sélection de l échange d authentification de communication de données. Lorsque S1/2 = 0, aucun signal d échange d authentification n est disponible sur le connecteur de type D et les modules d interface de bus SPAZC 21_ ou SPAZC 11 doivent être utilisés pour connecter l unité au bus de données. Lorsque S1/2=2, les signaux d échange d authentification de bus de données RS232C sont disponibles sur le connecteur de type D qui se trouve sur la face avant de l unité SPOC. Cette caractéristique est utilisée lors de la connexion du module de commande et de mesure, par exemple, à un modem. Un module d interface de bus de type SPAZC11 est nécessaire pour la connexion à un bus de données RS232C. S1/3 Sélection du protocole SPA/ANSI. Lorsque S1/3=0, un protocole SPA est utilisé pour la communication de données du SPOC Lorsque S1/3=1, un protocole ANSI est utilisé pour la communication de données du SPOC S1/4 à 8 Réservé à des besoins futurs. Doit être en position 0. Le total de contrôle du groupe de commutateurs peut être lu sur le bus de données série (V155). Le code binaire 8 bits formé par les commutateurs est présenté en tant que numéro décimal dans la gamme 0 à 255 où chaque combinaison de positions des commutateurs est représentée par un nombre sans équivoque. Le commutateur 1 représente le bit de poids fort et le commutateur 8 le bit de poids faible. Indicateurs de fonctionnement La face avant de l unité de commande et de mesure SPOC contient trois indicateurs de position. L indicateur de fonctionnement vert U aux est allumé lorsque la tension auxiliaire est connectée à l unité et le module d alimentation fonctionne. L indicateur de fonctionnement IRF rouge est allumé lorsqu un défaut permanent a été détecté par le système d autosupervision de l unité. Dans la mesure où l unité est défectueuse, l indicateur de fonctionnement a une séquence de clignotement d environ 20 secondes sur 10 secondes de désactivation, 20 secondes marche, etc. L indicateur SCF jaune est l indicateur de fonctionnement pour les fonctions de communication de données de l unité. En situation normale, lorsque l unité est connectée à un communicateur de données de commande de station sur un bus de données série et que les communications de données fonctionnent, l indicateur est noir. En cas d interruptions sur la communication série, l indicateur clignote à une séquence de 1 seconde. Pendant le stockage de la configuration d entrée/ sortie dans la mémoire EEPROM, la séquence de clignotement est trois fois plus rapide que pendant une défaillance de communication série. La face avant du module du microprocesseur comporte quatre indicateurs verts appelés des indicateurs de diagnostic. Les indicateurs sont révélés lorsque l on retire la plaque avant de l unité de commande et de mesure. Les indicateurs sont désignés H3, H4, H5, et H6 à partir du haut. L indicateur H6 clignote lorsque le programme du microprocesseur fonctionne normalement. Si une défaillance persistante est détectée par des systèmes d autosupervision, la nature de la défaillance est montrée par ces indicateurs qui sont allumés de manière stable ; voir section «Dépannage». 12

Module d alimentation auxiliaire Pour un bon fonctionnement, l unité de commande et de mesure doit avoir besoin d une alimentation en tension auxiliaire continue. À partir de la tension auxiliaire externe, le module d alimentation forme les tensions dont le module d entrée/sortie à besoin ainsi que le module de connexion. Le module d alimentation est un module de relais séparé qui se trouve derrière la face avant de l unité SPOC. Le module peut être retiré après avoir retiré la face avant. Le module d alimentation est un transformateur connecté, c estàdire un convertisseur CC/CC à sortie horizontale avec côtés primaire et secondaire isolés galvaniquement. Le côté primaire du module d alimentation est protégé par un fusible, F1, qui se trouve sur la carte PC du module. Fusible de dimension 1 A (lent). Uaux 1 A lent 80...265 V CA & CC 18...80 V CC 8V 12V 12V 24V Tension non stabilisée pour les circuits logiques Tension pour les amplificateurs opérationnels Tension pour les bobines des relais de sortie Fig. 7. Niveaux de tension du module d alimentation. Le module d alimentation forme les tensions secondaires dont les autres modules ont besoin ; c estàdire 24 V, ±12 V et 8 V. Les tensions de sortie ± 12 V et 24 V sont stabilisées dans le module d alimentation alors que la 5 V requise par le module microprocesseur est stabilisé par le stabilisateur du module microprocesseur. L indicateur à del verte sur la face avant est allumé lorsque le module d alimentation fonctionne. Deux versions de module d alimentation sont disponibles. Les côtés secondaires des deux modèles sont identiques, seule la tension en entrée est différente. La tension d essai d isolation entre le côté primaire et secondaire et la terre de protection est : 2 kv, 50 Hz, 1 min. Puissance nominale Pn 15 W Plages de tension des modules d alimentation SPGU 240 A1 U aux = 80 à 265 V cc SPGU 48 AB2 U aux = 18 à 80 V cc Le module SPGU 240 A1 peut être utilisé pour les tensions CA et CC. La version SPGU 48 B2 est conçue uniquement pour les tensions CC. La plage de tension du module d alimentation est marquée sur la face avant de l unité de commande et de mesure. 13

Application Diagramme de connexion X0 1 2 3 5A L_ X1 X2 X3 X4 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 4 4 5 5 5 ma 1 6 6 7 6 7 7 ma 2 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 ( )( ) Uaux U aux = tension auxiliaire L_ = conducteur de phase avec transformateur de courant ma1, ma2 = entrée de mesure ma = borne de l entrée de signal binaire = borne de l entrée de signal binaire XO = borne vissée fixe X1 à X4 = connecteur à bornes à vis détachable Rx/Tx = Interface série 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Fig. 8. Schéma de raccordement pour les unités de commande et de mesure de la série SPOC 100. 14

Nombre et utilisation des bornes X0 à X4 Con Numéro Fonction necteur de borne XO 1 Mise à la terre de protection 23 Entrée de mesure de courant 5 A X1 12 Sortie de relais 1. Peut être couplée avec la sortie 2. 45 Sortie de relais 2. Peut être couplée avec la sortie 1. 78 Sortie de relais 3. Peut être couplée avec la sortie 4. 1011 Sortie de relais 4. Peut être couplée avec la sortie 3. X2 12 Entrée binaire 1. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 2 13 Entrée binaire 2. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 1 14 Entrée binaire 3. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 4 15 Entrée binaire 4. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 3 16 Entrée binaire 5. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 6 17 Entrée binaire 6. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 5 910 Entrée binaire 15. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 16 Peut également fonctionner en tant que compteur d impulsions X3 12 Entrée binaire 7. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 8 13 Entrée binaire 8. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 7 14 Entrée binaire 9. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 10 15 Entrée binaire 10. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 9 16 Entrée binaire 11. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 12 17 Entrée binaire 12. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 11 910 Entrée binaire 16. Peut faire une entrée tétrapolaire avec l entrée 15 Peut également fonctionner en tant que compteur d impulsions X4 12 Entrée binaire 13. Peut constituer une entrée tétrapolaire avec l entrée 14 Peut également fonctionner en tant que compteur d impulsions 13 Entrée binaire 14. Peut constituer une entrée tétrapolaire avec l entrée 13 Peut également fonctionner en tant que compteur d impulsions 56 Entrée ma 1 78 Entrée ma 2 1011 Alimentation de tension auxiliaire. Le fil positif () de l alimentation cc est connecté à la borne 10. Les autres bornes ne sont pas utilisées dans SPOC. 15

Schéma de montage et d encombrement Les unités de commande et de mesure de la série SPOC 100 sont conçues pour un montage en surface. Les unités sont boulonnées sur le panneau de montage à l aide de quatre vis. On recommande l utilisation de vis de mécanique M5 x 10/10 ou les vis en acier correspondantes. Les unités sont normalement montées en position verticale comme cela est indiqué en fig. 9. Sauf s il y a suffisamment d espace sur la paroi arrière, les unités peuvent être montées dans le fond de l appareillage de connexion ou à l intérieur de la porte. 158 115 Ø 6 223 264,5 245,5 10 115 6 Fig. 9. Schéma de montage et d encombrement de l unité de mesure et de commande SPOC. Les câbles optiques du bus de communication série sont acheminés à partir du module d interface de bus SPAZC lorsque l unité est montée comme cela est illustré en figure 9. Comme les câbles ont un rayon de courbure admissible minimal de 30 à 40 mm, suffisamment d espace doit être laissé autour des contacts multipolaires. Par ailleurs, on doit contrôler que les instruments montés sur la porte ne provoquent pas de courbure trop importante des câbles optiques. 16

Connexions Tous les câbles sur site sont connectés aux bornes sur le socle de montage. Le bornier X0 est un connecteur vissé et fixe, X1 à X4 sont des borniers à bornes multipolaires et détachables. Les conducteurs sont connectés aux bornes multipolaires par l intermédiaire de jonctions à vis. Les plaques à bornes multipôles se composent de deux parties. Les parties mâles sont fermement attachées à la carte PC mère qui se trouve sur le socle de montage. Les parties femelles détachables auxquelles les conducteurs sont connectés ainsi que leurs accessoires de montage sont incluses dans la livraison de l unité de commande et de mesure. X1 X2 X3 X4 1 1 1 1 2 3 2 3 2 3 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 4 5 6 7 8 9 10 11 4 5 6 7 8 9 10 11 4 5 6 7 8 9 10 11 X0 1 2 3 Fig. 10. La mise à la terre de protection et le signal de courant 5 A sont connectés à l unité de commande et de mesure via la prise X0. Chaque borne à vis est dimensionnée pour un conducteur de 4 mm 2 maximum. Les sorties de contact se trouvent sur la plaque à bornes multipôles X1. Les données de tout ou rien entrantes sont connectées aux plaques à bornes multipôles X2 et X4. Par ailleurs, les deux signaux ma et la tension auxiliaire sont connectés à la plaque à bornes X4. La jonction à vis est dimensionné pour un conducteur de 1,5 mm 2 maximum ou deux conducteurs de 0,75 mm 2 maximum. Toutes les données mesurées, les données de commande et d état sont transférées sur le bus SPA. Les modules d interface de bus série SPAZC sont utilisés pour connecter l unité au bus de communication. Le module d interface de bus est doté du connecteur de type D qui se trouve dans l ouverture de la face avant de l unité de commande et de mesure et attaché à la face avant à l aide de trois vis incluses dans les fournitures. Le bus SPA optique est disponible en deux versions, c estàdire une basée sur des câbles à fibres optiques et l autre sur des câbles en fibres de plastique. Plusieurs unités SPACOM peuvent être connectées à la même boucle de bus SPA. Les câbles à fibres optiques sont connectées aux bornes Rx et Tx du module d interface de bus et les câbles sont reliés d une unité sur l autre et au communicateur de données de commande de niveau de poste. 17

Mise en service 1. Tension auxiliaire Contrôler la plage de tension en entrée du module d alimentation avant d activer la tension auxiliaire. La gamme de tension est marquée sur la face avant de l unité de commande et de mesure. 2. Gammes de tension des groupes d entrées binaires Avant de connecter les données d état des entrées binaires, vérifier les gammes de tension opérationnelles des groupes d entrée. Comme pour le SPOC 110, les groupes d entrée ont reçu un réglage de gamme de tension opérationnel de 80 à 130 Vcc en usine mais la gamme 40 à 80 Vcc peut être définie par cavalier. Pour l unité C&M SPOC 111 C, la gamme de tension d entrée binaire est de 20 à 40 V cc et pour SPOC 112 C, elle est de 190 à 240 V cc. Les gammes sont sélectionnées séparément pour des groupes individuels en utilisant les cavaliers de sélection de gamme qui se trouvent sous la plaque plastique audessus du bornier fixe. Les cavaliers de sélection de gammes sont accessibles après avoir retiré les quatre vis de la plaque en plastique. On trouvera en pages 7 et 8 des informations sur le groupement des entrées, la numérotation des cavaliers et la programmation. 3. Gammes opérationnelles des entrées ma Vérifier les gammes de mesure des entrées ma si elles doivent être utilisées. Les deux entrées ma ont reçu une gamme opérationnelle de 0 à 5 ma en usine. Les gammes de mesure sont sélectionnées avec les cavaliers de sélection de gamme qui se trouvent derrière la même plaque que les cavaliers de sélection de plages de tension. La numérotation des prises et les instructions de programmation sont données en page 7. 4. Adresse de l unité de commande et de mesure Pour permettre à un équipement de niveau supérieur du système SPACOM d identifier un certain module de protection ou un module de commande, chaque module doit avoir une adresse individuelle. Pendant les tests usine, l unité de commande et de mesure SPOC a reçu un numéro d adresse. Le numéro d adresse est équivalent aux deux derniers chiffres du numéro série si les derniers chiffres sont 10 à 99. Si les numéros série se terminent par 00 à 09, l adresse donnée sera de 100 à 109. L adresse peut être modifiée en écrivant une nouvelle adresse dans la variable V200 en utilisant l ancienne adresse. La nouvelle adresse doit être stockée dans la mémoire EEPROM en donnant à la variable V151 la valeur de 1, en utilisant la nouvelle adresse. Si, pour une raison quelconque, l adresse est inconnue une nouvelle adresse, 1, peut être forcée en tournant le commutateur 1 du groupe de commutateurs S1, qui se trouve dans le module microprocesseur, en position 1. Ensuite, V200 peut recevoir la nouvelle adresse qui doit être stockée dans la mémoire EEPROM en donnant à la variable V151 la valeur de 1 (adresse continue à être 1). Pour finir, S1/1 est tourné vers la position 0 et le module répond à la nouvelle adresse. 5. Configuration d entrée/sortie Une configuration par défaut d entrée/sortie 1 doit être programmée pour l unité de commande et de mesure pendant le test usine. Cette configuration peut être utilisée en tant que telle ou, par exemple, certains des connecteurs peuvent rester non connectés ; dans ce cas, aucun paramètre ne doit être modifié. Si l on doit préférer l une des autres configurations par défaut, elle peut être sélectionnée en donnant à la variable V3 le numéro de la configuration voulue, c estàdire 2 ou 3. La nouvelle configuration doit être stockée dans la mémoire EEPROM en donnant à la variable V151 la valeur de 1. L indicateur SCF clignote pendant la procédure de stockage. La configuration par défaut programmée 1 peut être modifiée en donnant aux paramètres concernés les valeurs voulues et en stockant la nouvelle configuration à l aide de la variable V151. Les autres configurations par défaut peuvent être modifiées en donnant initialement à la variable V3 le numéro de configuration voulu et en modifiant les paramètres nécessaires. Pour finir, la configuration changée doit être stockée à l aide de la variable V151. Vérifier que la nouvelle configuration a été stockée de manière réussie en interrompant la tension auxiliaire. 18

Codes d événements Le communicateur de données de commande de sousstation peut lire les données d événements à partir de l unité de commande et de mesure. Les données d événements sont les modifications dans l état des entrées binaires. Sur demande, l unité écrit des codes d événements au format temporel (ss.sss) et en codes d événements. Les codes d événements sont dans les canaux basés sur le protocole SPA qui sont formés par les entrées binaires. Le canal 1 est représenté par l entrée binaire 1, le canal 2 par l entrée binaire 2, etc. Si une entrée binaire a été programmée pour fonctionner en tant qu entrée de relais simple, elle a les codes d événements E1 et E2. Les codes d une entrée tétrapolaire, E1 à E4 sont disponibles uniquement sur le canal impair de l entrée double, c estàdire sur les canaux 1, 3, etc. Les entrées à compteur d impulsions ne sont pas incluses dans les rapports d événements. Par ailleurs, les codes d événements E50 et E51 qui sont communs à l unité sont disponibles sur le canal 0. Canal Code Événement Remarques 1 à 16 E1 Changement d état 1 > 0 Entrée de relais simple 1 à 16 E2 Changement d état 0 > 1 Entrée de relais simple Numérotation E1 Changement d état xx > 01 (ouvert) Entrée tétrapolaire impaire Numérotation E2 Changement d état xx > 10 (fermé) Entrée tétrapolaire impaire Numérotation E3 Changement d état xx > 11 (non défini) Entrée tétrapolaire impaire Numérotation E4 Changement d état xx > 00 (non défini) Entrée tétrapolaire impaire 0 E50 Redémarrage de l unité 0 E51 Débordement du registre d événements de l unité 0 E52 Perturbation temporaire dans les communications de données 0 E53 Pas de réponse à partir de l unité, via le bus série 0 E54 L unité répond de nouveau via le bus série REMARQUE! Dans le système SPACOM, les codes d événements E52 à E54 sont formés par le communicateur de données de commande de niveau de sousstation. État des entrées binaires dans le tableau cidessus : État 0 = entrée binaire non activée État 1 = entrée binaire activée L état d une entrée tétrapolaire est exprimé de sorte que le bit de poids fort indique l état d une entrée à numérotation paire (message «fermé») et le bit de poids faible d état d une entrée à numéro impaire (message «ouvert»). Par conséquent, l état 01, c estàdire message «fermé» est équivalent à non activé et le message «ouvert» est équivalent à entrée activée, et considéré comme étant un état où l objet contrôlé, par exemple un disjoncteur est ouvert. Une temporisation liée à une entrée (V1 à V4) peut être programmée pour les rapports d événements. Si le changement d état persiste suffisamment longtemps pour dépasser la temporisation (voir page 9), un rapport d événements sera fourni. Une temporisation d événements peut être programmée pour toutes les modifications d état à la fois pour une entrée de relais simple ou pour une entrée tétrapolaire. Le blocage du rapport d événements (S2) peut être programmé pour les entrées simple et les entrées tétrapolaires. Ensuite, les modifications d état des entrées ne provoquent aucun rapport d événements. Le blocage d une entrée tétrapolaire est programmé pour l entrée impaire de la paire d entrée. L entrée programmée pour fonctionner en tant qu entrée de compteur d impulsions est automatiquement exclue du rapport d événements. La mémoire tampon d événements de l unité a une capacité de 20 événements. La mémoire tampon est vidée lorsque le communicateur de données de commande au niveau du sousstation lit les événements. S il y a plusieurs événements et si un communicateur de données de commande n est pas capable de les lire suffisamment rapidement, la mémoire tampon d événements débordera. Si un changement d état d une entrée binaire est dans une situation de débordement, ce bit de la variable V121 qui correspond à cette entrée sera mis à un. La variable V121 peut prendre les valeurs 0 à FFFF, l entrée binaire 1 correspond au bit de poids faible et l entrée 16 au bit de poids fort. La variable V121 est réinitialisée en lui donnant la valeur 0 (zéro). 19

Données de transfert distant Toutes les données d entrée du SPOC de l unité de commande et de mesure sont lues et les contacts de sortie sont contrôlés sur le bus série. Par ailleurs, la paramétrisation de l unité peut se faire sur le bus série. Les données qui se réfèrent aux entrées binaires sont disponibles sur les canaux 1 à 16, le reste des données sur le canal 0. Données Canal Code Données Valeurs Remarques directes Valeur de forme de bit 0 11 R 0 à 1023, 839 = 5 A de courant 5 A Valeur de forme de bit de valeur 0 12 R 0 à 1023, de courant d entrée ma 1 839 = 5 ma ou 20 ma Valeur de forme de bit de valeur 0 13 R 0 à 1023, de courant d entrée ma 2 839 = 5 ma ou 20 ma Valeur de forme de bit de valeur 0 19 R 0 à 1023, moyenne d entrée 5 A 839 = 5 A *1) Valeur de forme de bit de valeur 0 110 R 0 à 1023, moyenne d entrée 1 ma 839 = 5 ma ou 20 ma *1) Valeur de forme de bit de valeur 0 111 R 0 à 1023, moyenne d entrée 2 ma 839 = 5 ma ou 20 ma *1) Compteur de minutes de la fonction 0 117 R 0 à 59 min *2) de valeur moyenne de 5 min Compteur de minutes de l entrée 0 118 R 0 à 59 min *2) ma 1 fonction de valeur moyenne Compteur de minutes de l entrée 0 119 R 0 à 59 min *2) ma 2 fonction de valeur moyenne Temps de calcul de valeur moyenne 0 S9 RW(e) 1 à 60 min de courant 5 ampères 0 = pas de calcul Temps de calcul de valeur moyenne 0 S10 RW(e) 1 à 60 min d entrée ma 1 0 = pas de calcul Temps de calcul de valeur moyenne 0 S11 RW(e) 1 à 60 min d entrée ma 2 0 = pas de calcul Temps de mise à jour de valeur 0 S25 RW(e) 1 à 60 min d entrée 5 A Temps de mise à jour de valeur 0 S26 RW(e) 1 à 60 min d entrée ma 1 Temps de mise à jour de valeur 0 S27 RW(e) 1 à 60 min d entrée ma 2 Numéro de configuration 0 V3 RW 1 à 7 = configurations par d entrée/sortie défaut 1 à 7 8 = configuration stockée dans EEPROM Test des indicateurs de 0 V4 W 0 = DEL éteinte fonctionnement SCF et H3 à H6 1 = DEL allumée Réinitialisation commune des 0 V8 W 1 = réinitialisation des compteurs d impulsions compteurs d impulsions Réinitialisation du calcul de valeur 0 V9 W 1 = démarrage des calculs moyenne des canaux analogiques de moyenne et des compteurs de minutes à partir de zéro 20

Données Canal Code Données Valeurs Remarques directes Commande directe des relais 0 O1 à W 1 = relais de sortie 1 à 4 de sortie 1 à 4 O4 en état excité Spécification de fonction 0 V10 RW(e) 0 = sortie double relais des sorties 1 et 2 1 = sortie simple relais État d alerte pour la commande 0 V11 RW 0 = contact ouvert *3) de sortie 1 (commande sécurisée) 1 = contact fermé État d alerte pour la commande 0 V12 RW 0 = contact ouvert *3) de sortie 2 (commande sécurisée) 1 = contact fermé Annulation de l état d alerte pour 0 V13 W 1 = annulation des états la commande de sortie 1 et 2 de disponibilité Exécution des commandes des 0 V14 W 1 = exécution des commandes sorties 1 et 2 (commande sécurisée) Durée d impulsion de sortie 1 0 V15 RW(e) 0,1 à 100,0 s Durée d impulsion de sortie 2 0 V16 RW(e) 0,1 à 100,0 s Blocage de commande de sortie 2 0 V17 RW(e) 0 = pas de blocage 1 à 16 = nombre de canaux provoquant le blocage (voir section «sorties de contact») Spécification de fonction 0 V20 RW(e) 0 = sortie double relais des sorties 3 et 4 1 = sortie simple relais État d alerte pour la commande 0 V21 RW 0 = contact ouvert *3) de sortie 3 (commande sécurisée) 1 = contact fermé État d alerte pour la commande 0 V22 RW 0 = contact ouvert *3) de sortie 4 (commande sécurisée) 1 = contact fermé Annulation de l état d alerte pour 0 V23 W 1 = annulation des états d alerte la commande de sortie 3 et 4 Exécution de la commande des 0 V24 W 1 = exécution des commandes sorties 3 et 4 (commande sécurisée) Durée d impulsion de la 0 V25 RW(e) 0,1 à 100,0 s commande sur la sortie 3 Durée d impulsion de la 0 V26 RW(e) 0,1 à 100,0 s commande sur la sortie 4 Blocage de commande de sortie 4 0 V27 RW(e) 0 = pas de blocage 1 à 16 = numéros des canaux d entrée de blocage (voir page 11) État des entrées binaires 1 à 16 1 à 16 I1 R 0 = entrée non activée 1 = entrée activée État des entrées doubles 1.3 à 15 I2 R 0 = 0 0 non spécifié *4) MSB = état de l entrée 2 = 0 1 ouvert de numéro pair 1 = 1 0 fermé LSB = état de l entrée 3 = 1 1 non spécifié de numéro impair 21

Données Canal Code Données Valeurs Remarques directes 22 Spécification des entrées 1 à 16 S1 RW(e) 0 = entrée simple binaires 1 à 16 1 = entrée tétrapolaire *5) Etat 1 à programmer pour les entrées de numéro impair n seulement dans ce cas, n1 est la paire de it 2 = entrée de compteur *6) d impulsions 3 = entrée non utilisée Rapport d événements d entrée 1 à 16 S2 RW(e) 0 = rapport autorisé *5) binaire 1 à 16 1 = rapport bloqué Flanc de déclenchement du 13 à 16 S3 RW(e) 0 = flanc montant compteur d impulsion 1 = flanc descendant 2 = tout changement d état Temporisation de filtrage de 13 à 16 S4 RW(e) 5 à 1000 ms par pas l entrée de compteur d impulsion de 5 ms. Voir section «entrées binaires». Temps mort du réencl. 1,3 à 15 S5 RW(e) 0,0 à 99,9 s *8) rapide HSAR Temps de démarrage précédant 1,3 à 15 S6 RW(e) 0,0 à 99,9 s *8) le réencl. lent DAR Temps mort du réencl. 1,3 à 15 S7 RW(e) 0 à 999 s *8) lent DAR Temporisation avant 1,3 à 15 S8 RW(e) 0,0 à 99,9 s *8) déclenchement définitif Temporisation de rapport 1 à 16 V1 RW(e) 0 ou 0,1 à 25,0 s *5) d événements de l entrée binaire, par pas de 0,1 s changement 1 > 0 Temporisation de rapport 1 à 16 V2 RW(e) 0 ou 0,1 à 25,0 s *5) d événements de l entrée binaire, par pas de 0,1 s changement 0 > 1 Temporisation de rapport 1 à 15 V1 RW(e) 0 ou 0,1 à 25,0 s *5) d événements de l entrée par pas de 0,1 s tétrapolaire, changement xx > 01 (ouvert) Temporisation de rapport 1 à 15 V2 RW(e) 0 ou 0,1 à 25,0 s *5) d événements de l entrée par pas de 0,1 s tétrapolaire, changement xx > 10 (fermé) Temporisation de rapport 1,3 à 15 V3 RW(e) 0 ou 0,1 à 25,0 s *5) d événements de l entrée par pas de 0,1 s tétrapolaire, changement xx > 00 Temporisation de rapport 1,3 à 15 V4 RW(e) 0 ou 0,1 à 25,0 s *5) d événements de l entrée par pas de 0,1 s tétrapolaire, changement xx > 11 Valeur de compteur 13 à 16 V5 R 0 à 29999 d impulsions 13 à 16 Réinitialisation du compteur 13 à 16 V5 W 0 = réinitialisation d impulsions

Données Canal Code Données Valeurs Remarques directes Compteur HSAR 1,3 à 15 V6 RW(e) 0 à 999 *8) Compteur DAR 1,3 à 15 V7 RW(e) 0 à 999 *8) Masque de convertisseur 0 V101 RW(e) 0 à FFFF *7) N/A 1 sous forme hexadécimale Masque de convertisseur 0 V102 RW(e) 0 à FFFF *7) N/A 2 sous forme hexadécimale Masque de convertisseur 0 V103 RW(e) 0 à FFFF *7) N/A 3 sous forme hexadécimale Masque de convertisseur 0 V104 RW(e) 0 à FFFF *7) N/A 4 sous forme hexadécimale Valeur du convertisseur N/A 1 0 V111 R 65535 *7) Valeur du convertisseur N/A 2 0 V112 R 65535 *7) Valeur du convertisseur N/A 3 0 V113 R 65535 *7) Valeur du convertisseur N/A 4 0 V114 R 65535 *7) Valeur des entrées binaires 0 V120 R O à FFFF sous forme hexadécimale Entrée 1 = poids faible Entrée 16 = poids fort Bits de débordement du registre 0 V121 R O à FFF d événements sous forme Voir section hexadécimale «codes d événements» Réinitialisation des bits de 0 V121 W 0 = réinitialisation débordement du registre d événements Stockage des informations 0 V151 W 1 = stockage dans la mémoire non volatile Sélection du mode de 0 V154 RW 0 = réglage de fonctionnement des commutateur dû commutateurs de programmation S1 1 = réglage de (pour le test usine) commutateur non dû Total de contrôle des 0 V155 R 0 à 255 commutateurs de voir section «Programmation programmation S1 des commutateurs» Activation du système 0 V165 W 1 = l autosupervision est activée d autosupervision et la DEL IRF est allumée pendant environ 10 s, dans les 30 s suivantes, l autosupervision se réinitialise. Adresse de communication 0 V200 RW(e) 1 à 899 de données de l unité Taux de transfert des données 0 V201 RW(e) 2 = 9600 Bd 3 = 4800 Bd 4 = 2400 Bd 5 = 1200 Bd 6 = 300 Bd Délai du signal d échange 0 V202 RW(e) 5 à 1000 ms d authentification CTS l unité centrale arrondit (nécessaire uniquement dans un aux 5 ms les plus proches état d échange d authentification RS) 23

Données Canal Code Données Valeurs Remarques directes Étiquette de version de programme 0 V205 R Par ex. 033A Étiquette d identification 0 V206 RW(e) 10 caractères ASCII de configuration d entrée/sortie Lecture du registre d événements 0 L R Temps, numéro de canal et code d événements Relecture du registre d événements 0 B R Temps, numéro de canal et code d événements Désignation de type de l unité 0 F R Par ex. SPTO 12D4 microprocesseur Lecture du message d état d unité 0 C R 0 = état normal 1 = réinitialisation et redémarrage d unité 2 = débordement du registre d événements 3 = événements 1 et 2 ensemble Réinitialisation des données 0 C W 0 = réinitialisation de statut d unité Les codes de transfert de données L, B et C doivent être utilisés pour la transmission des données d événements entre l unité et le communicateur de données de commande de poste. Le registre d événements ne peut être lu qu une fois à l aide de la commande L. Si, par exemple, une défaillance intervient dans la communication des données, le contenu du registre d événements lu une fois par la commande L peut être relu en utilisant la commande B. Si cela est nécessaire, la commande B peut être répétée. Toutes les données présentées dans le tableau cidessus sont lues et écrites en utilisant la propre adresse de l unité. Une adresse commune peut également être utilisée pour l écriture des données vers l unité. Dans ce cas, plusieurs unités peuvent exécuter simultanément la même commande. Les données qui doivent être écrites sur l adresse commune 900 sont présentées dans le tableau suivant. 24

Données Canal Code Données Valeurs Remarques directes Exécution de l instruction de 0 V251 W 1 = états d alerte exécutés commande (commande sécurisée) Annulation des états d alerte 0 V252 W 1 = états d alerte annulés Réinitialisation des mesures 0 V253 W 1 = démarrage du calcul de valeurs moyennes de valeur moyenne et compteur de minute à partir de zéro Réinitialisation des compteurs 0 V254 W 1 = les compteurs d impulsions d impulsions sont réinitialisés R = données à lire à partir de l unité W = données à écrire sur l unité (e) = données à stocker dans la mémoire non volatile en utilisant la variable V151 après l avoir modifiée. L unité a reçu la «configuration par défaut 1» en usine, voir pièce jointe 2. Les données marquées par (e) sont des valeurs par défaut de la configuration 1. *1) Une fois que la tension auxiliaire a été connectée, les valeurs I9 à I11 sont zéro jusqu à ce que le temps de calcul (S9 à S11) de la valeur moyenne ait expiré. *2) Les compteurs I17 à I19 décomptent les minutes en commençant par zéro pour le temps déterminé par les variables S25 à S27. Au moment déterminé par les variables S25 à S27, le compteur revient à zéro et les variables I9 à I11 sont mises à jour avec la nouvelle valeur moyenne. Les valeurs moyennes des signaux analogiques sont calculées pour le cycle de temps déterminé par des variables S9 à S11. *3) Lors de la commande des sorties doubles, toute combinaison d état d alerte est autorisée. Il faut attendre que la commande soit exécuté pour contrôler si la commande déterminé par l état d alerte est autorisé ou si un type de blocage est en alerte. Avec une sortie double, la sortie impaire fonctionne en tant que contact d ouverture et la sortie à chiffres impairs en tant que contact de fermeture. L état d alerte est annulé après environ 120 secondes sauf si une commande d exécution est reçue. L état d alerte est toujours annulé lorsqu une instruction de commande a été mise en œuvre. *4) Une entrée double se compose d une entrée à numéro impair (2n1) et d une entrée à numéro pair (2n 1) 1. La commande 12 peut être utilisée pour lire le statut de toute entrée de l entrée double. 12 peut être lu indépendamment du fonctionnement de l entrée, c estàdire si elle est programmée pour fonctionner en tant qu entrée de relais simple ou dans le cadre d une entrée tétrapolaire. *5) Les informations ne peuvent être lues qu à partir de l entrée à numéro impair de l entrée tétrapolaire ou écrites uniquement vers l entrée à numéro impair de l entrée tétrapolaire. *6) Seules les entrées binaires 13 à 16 peuvent être programmées pour fonctionner en tant qu entrées de compteur d impulsions. *7) Chacune des entrées binaires peut être reliée au convertisseur N/A. Les entrées à inclure sont sélectionnées avec le mot masque. Le mot masque est formé de 16 bits de sorte que le bit de poids fort est l entrée N 16 et le bit de poids faible l entrée N 1. Le mot masque est donné sous forme hexadécimale. Une entrée est exclue du convertisseur N/A en écrivant un 0 pour l entrée concernée dans le mot masque. De manière correspondante, il est inclus en écrivant un 1 au lieu du 0. *8) En ce qui concerne les variables S5 à S8, V6 et V7 du réenclenchement rapide HSAR et lent DAR, la fonction de lecture et d écriture peut être dirigée vers le canal pair seulement. 25

Données techniques Entrée d excitation 5 A Courant nominal 5 A Capacité de résistance thermique en continu 15 A pendant 1 s 300 A Impédance d entrée <20 mw Fréquence nominale 50/60 Hz Plage de mesure 0 à 1,2 x In Précision de mesure ± 1% de valeur nominale Modes de fonctionnement Mesure de valeur instantanée, mesure de valeur moyenne 1 à 60 min. Entrées ma Quantité 2 Plages de mesure 0 à 5 ma ou 0 à 20 ma Précision de mesure ± 1% de valeur maximale de la plage de mesure Modes de fonctionnement Mesure de valeur instantanée Mesure de valeur moyenne 1 à 60 min. Entrées binaires Quantité Plage de tension d entrée Puissance absorbée typique Possibilités de programmation 16 ; divisées en groupes de 6 6 1 1 de sorte que chaque groupe a une borne négative commune 40 à 130 V cc SPOC 110 C 20 à 40 Vcc SPOC 111 C 190 à 240 V cc SPOC 112 C 2 à 5 ma Entrée simple, max 16 entrées Entrée tétrapolaire, max 8 Entrées de compteurs d impulsion, max. 4. Plage de comptage 0 à 29999 impulsions, déclenchement à sélectionner pour flanc montant ou descendant ou tout changement d état. Les compteurs d impulsion ont un secours sur batterie. Fonctionnement du convertisseur N/A, max 4, permettant une lecture d état sous forme de nombre décimal. Sorties de contact Quantité 4 contacts NO séparés Tension nominale 250 Vcc Courant nominal en permanence 5 A pendant 0,5 s 30 A pendant 3 s 15 A Pouvoir de coupure pour cc lorsque la constante de temps de circuit de régulation L/R < 40 ms à 48/110/220 V cc 5 A/3 A/1 A Mode de fonctionnement Signal de commande en forme d impulsion, longueur d impulsion doit être programmée dans la plage 0,1 à 100 s. Possibilités de programmation Sortie de relais double, sortie relais simple consistant en deux contacts. 26

Module d alimentation Type de module d alimentation SPGU 240 A1 80 à 265 V ca/cc SPGU 48 B2 18 à 80 V cc Consommation Environ 10 W Transmission de données Mode de transmission Code de données Vitesses de transfert de données sélectionnables Unité d interface de bus Bus série à fibres optiques ASCII 300, 1200, 2400, 4800 ou 9600 Bd SPAZC21, SPAZC17 ou SPAZC11 Tensions d essai Points d essai Tension d essai diélectrique entre les groupes de bornes et les bornes et la masse de relais conformément à IEC 602555 et SS 436 15 03. Tension d essai aux ondes de choc, entre les groupes de bornes et les bornes et la masse de relais conformément à IEC 602555 et SS 436 15 03. Tension d essai d interférences haute fréquence entre les groupes de bornes et les bornes et la masse de relais conformément à IEC 602556 et SS 436 15 03. Tension d essai d interférence d étincelle entre les groupes de bornes et les bornes et la masse de relais SS 436 15 03 Entrée de courant 5 A Groupes d entrées binaires Sorties de contact Entrée de tension auxiliaire 2 kv, 50 Hz, 1 mn. 5 kv, 1,2/50 µs, 0,5 J 2,5 kv, 1 MHz 4 à 8 kv Conditions d environnement Plage de températures de service ambiante spécifiée 10 à 55 C Gamme de température de stockage et de transport 40 à 70 C Tenue à la chaleur humide à long terme conformément à IEC 6006823 <95% à 40 C pour 56 jours/an Degré de protection procuré par l enveloppe de dispositif IP 20 Masse de l unité Environ 2,5 kg 27

Pièces détachées Module microprocesseur SPTO 12D4 Module d entrée/sortie SPTR 4B6 (SPOC 110C), SPTR 4B7 (SPOC 111C), 1MRS 119019 (SPOC 112C), Module d alimentation Uaux = 80 à 265 V cc/ca SPGU 240 A1 Uaux = 18 à 80 V cc SPGU 48 B2 Module de connexion SPTE 1D1 (SPOC 110 C), SPTE 1D2 (SPOC 111 C), SPTE 1D3 (SPOC 112 C), Pièces femelles des connecteurs multipôles détachables X1 à X4, avec accessoires Modules d interface de bus SPAZT2 Remarque! inclus dans la livraison de l unité. SPAZC21 SPAZC17 SPAZC11 Données de commande Exemple 1. Désignation de quantité et de type Unités 5 SPOC 110C 2. Tension auxiliaire Uaux = 110 Vcc 3. Accessoires 5 modules d interface de bus SPAZC 21 BB 2 câbles à fibres optiques SPAZF LL 10 4 câbles à fibres optiques SPAZF LL 5 4. Exigences spéciales Maintenance et tests En raison de l absence de composants d usure, les dispositifs électroniques n ont pas besoin de maintenance préventive. Le vieillissement lent de composants n est pas perceptible en pratique. Le nettoyage des contacts des connecteurs de la carte PC peut, toutefois, prévenir des défaillances de contact éventuelles. La meilleure maintenance préventive est de maintenir la température ambiante et l humidité relative à l intérieur des spécifications préconisées. Par ailleurs, il est important que l atmosphère autour de l équipement ne contienne pas trop de poussières ou de gaz corrosifs. Les modules enfichables de l unité de commande et de mesure ; le module microprocesseur, le module d entrée/sortie et le module d alimentation contiennent des circuits intégrés et doivent, par conséquent, être gérés avec beaucoup de précaution. Les modules retirés doivent être protégés contre les décharges d électricité statique. L unité de commande et de mesure incorpore un système d autosupervision qui surveille continuellement le logiciel du microprocesseur et le fonctionnement de l électronique autour du microprocesseur. Les circuits d entrée et les contacts des relais de sortie ne sont pas inclus dans le système de supervision. Si une défaillance permanente est détectée par le système d autosupervision, les commandes des relais de sortie sont bloquées, l indicateur IRF est allumé et la communication vers le bus SPA est interrompue. La plupart des défauts peuvent être éliminés en remplaçant l un des modules de l unité. 28

Dépannage Si un défaut intervient dans l unité de commande et de mesure tel que l indicateur IRF est allumé ou que la communication série est interrompue, les mesures suivantes doivent être prises pour localiser la défaillance : Si ni l indicateur IRF, ni l indicateur vert Uaux ne sont allumés, le module d alimentation est défectueux ou l alimentation auxiliaire manque. Contrôler l alimentation de tension auxiliaire, modifier la polarité de l alimentation électrique cc ou remplacer le module d alimentation. Si l indicateur IRF est allumé, retirer la face avant et vérifier les quatre voyants de diagnostics verts, en partant du haut H3, H4, H5 et H6, sur la face avant du module microprocesseur. Si H3 est allumé de manière constante, le circuit RAM, c estàdire le circuit D5 est défectueux. Si H4 est allumé de manière constante, le circuit de la mémoire du paramètre EEPROM D2 est défectueux. En cas de changement de la mémoire EEPROM, les paramètres doivent être reprogrammés et stockés dans la mémoire EEPROM. Si H5 est allumé de manière constante, le circuit de la mémoire de programme EEPROM est défectueux. Lors de la commande d une nouvelle EEPROM, le texte de la bande adhésive sur le circuit doit être indiqué. Si H6 est allumé de manière constante, la commande des contacts de sortie est défaillant. Dans ce cas, le module microprocesseur ou le module d entrée/sortie est défectueux ou le câble rond connectant les deux modules s est détaché ou est défectueux. Vérifier le câble ou contacter le département de service. Si l indicateur IRF rouge est allumé et si les indicateurs de diagnostics verts sont éteints, contacter le département de service. Si l indicateur SCF jaune sur la face avant est allumé de manière stable, le commutateur S1/1 sur le module du microprocesseur est resté en position 1. Dans ce cas, l adresse du module est un (1) et le taux de transfert de données est 9600 Bd. L adresse et le taux de transfert de données qui ont été programmés dans les variables V200 et V201 sont obtenus en tournant le commutateur S1/1 en position 0. Si l indicateur SCF clignote lentement, la communication des données a été interrompue. Remplacer le module d interface du bus et contrôler les fibres optiques du bus série. 29

Annexe 1. Connexion ANSI Généralités Lorsque le commutateur de programmation S1/3 du module microprocesseur est en position 1, l unité SPOC communique en utilisant un protocole ANSI. Un module d interface de type SPA ZC 11 doit être utilisé pour connecter l unité au bus de données. Le boîtier d interface est présenté dans la publication 34 SPACOM 6 EN1. Le protocole de semiduplex ANSI X3.28 utilisé est présenté par exemple dans le manuel «Allen Bradley : 1771811 PLC2famille/RS232C Interface module 1771KG ; Manuel de l utilisateur». La connexion électrique respecte RS 232C La vitesse de transfert de données a une gamme de réglage de 3000 à 9600 Bd (V201). Une méthode de contrôle d erreurs BCC (= Block Check Character) est utilisé y compris la parité paire. La longueur de caractère est toujours de 8 bits, y compris un bit d arrêt. L adresse de l unité SPOC (V200) et de l unité maître (V132) peut être définie dans la gamme 1 à 254. L unité SPOC transfère toutes les informations en utilisant l adresse de l unité maître. Type de commande utilisée et valeur de l octet STS Les types de commande utilisés dans le protocole ont été répertoriés dans le tableau 1. Dans le message de réponse de l unité SPOC, l octet STS (état) peut prendre les valeurs mentionnées dans le tableau 2. Type d instruction Octet SPOC SPOC communique d instruction accepte vers le maître Unprotected Block Read 01 Oui Unprotected Block Write 08 Oui Oui Unprotected Bit Write 05 Oui Oui Protected Block Write 00 Oui Protected Bit Write 02 Oui Tableau 1. Instructions transmises par et approuvées par SPOC. Octets STS Objet 00 Pas d erreur 10 Erreur dans CMD, FNC, DIMENSION ou longueur de message 50 à 59 Erreur d adresse ou erreur de conversion Tableau 2. Interprétation de l octet STS 30

Format de message Le protocole qui est orienté caractère utilise les codes d instruction ASCII suivants étendus à huit bits en ajoutant un zéro au bit 7. SOH = 01H, STX = 02H, ETX = 03H, EOT = 04H, ENQ = 05H, ACK = 06H, DLE = 10H, NAK = 15H Par ailleurs, un caractère de contrôle de bloc (BCC) facilitant la détection a été ajouté à la fin de chaque message. Le format de message hôte normal lors de l utilisation d un protocole semiduplex est le suivant : DLE SOH STN DLE STX DST S R C CMD STS TNS données DLE ETX BCC Le format de message esclave normal (SPOC) lors de l utilisation d un protocole semiduplex est le suivant : DLE STX DST SRC CMD STS TNS données DLE ETX BCC Autres messages : Message ACK : DLE ACK Message d appel : DLE ENQ STN BCC Message EOT : DLE EOT Message spécial : Message NAK : DLE NAK STN = numéro du poste esclave DST = numéro du poste destination SRC = numéro du poste source CMD = octet d instruction TNS = numéro de transaction (16 bits) ADDR = adresse de données (16 bits) Data = octets données SIZE = longueur du bloc de lecture en octets Dans le message de réponse, l octet CMD est le même que l octet CMD du message d instruction 40H. REMARQUE! La valeur des données «10H» (= DLE) dans la transmission de données est «10H 10H» pour le rendre distinct du code de commande DLE. Principe de fonctionnement La communication est basée sur le principe instruction/réponse. La communication entre l unité SPOC et le maître est illustrée en Fig. 11. Maître Appel Message d instruction ACK Message de réponse ACK SPOC 1 C Appel EOT Message d instruction ACK Appel Message de réponse ACK Appel EOT Fig. 11. Communication entre un maître et l unité C&M lors de l utilisation d un protocole semiduplex. 31

Traitement des données C&M dans l unité maître Les données d entrée binaire (DI) et les valeurs mesurées analogiques (AI) de l unité de commande et de mesure sont utilisées pour la mise à jour de données présentées par l unité hôte. Toutes ces données mises à jour doivent également être stockées dans la base de données de l unité hôte. Les données transmises par l unité de commande et de mesure sont utilisées pour la mise à jour de la base de données et l affichage de l unité hôte. Pour assurer la congruité des données entre l unité hôte et les bases de données de l unité C&M, l unité hôte doit quelquefois faire une interrogation supplémentaire en plus des appels réguliers. Cette procédure de mise à jour est également requise lors du redémarrage de l unité hôte. Les événements dotés d un horodatage sont écrits avec l imprimante d événements. Pour cette raison, l unité hôte doit être dotée d une procédure de traitement d événements SPACOM qui donne, à des fins de sortie, les codes d événements qui arrivent de l unité C&M avec un texte adéquat. Les données de commande (DO) sont transmises à partir des écrans de régulation de l unité hôte. Les données de paramètre sont traitées dans les routines d affichage et les procédures de commande qui doivent être capables de traiter les messages SPACOM basés sur des codes ASCII. Transfert de données Cartes d adresses Le transfert de données de l unité hôte est basé sur une carte d adresses. La carte spécifie la zone des adresses à travers laquelle l unité hôte est capable de présenter différents types de données inclus dans la base de données de l unité de commande et de mesure. La carte d adresses de l unité C&M spécifie les zones d adresses suivantes : Type de données Adresse initiale Longueur Mode de présentation (adresse du mot) (mot) Déc. Oct. Données DI/DO : Données DI : 01 01 1 16 bits binaires Données DO : double sortie 1 501 765 1 16 bits binaires double sortie 2 502 766 1 16 bits binaires Données AI : Valeur inst. 5 A 1001 1751 1 16 bits binaires Valeur inst. ma1 1002 1752 1 16 bits binaires Valeur inst. ma2 1003 1753 1 16 bits binaires Valeur moyenne 5A 1011 1763 1 16 bits binaires Valeur moyenne ma1 1012 1764 1 16 bits binaires Valeur moyenne ma2 1013 1765 1 16 bits binaires Compteurs d impulsion 1021 1775 4 16 bits binaires (13, 14, 15, 16) Messages spéciaux : Mémoire tampon de 2000 3720 167 ASCII (message SPACOM) données paramètres Délai 2300 4374 9 BCD (3chiffres) Données d événements 2400 4540 4 32 bits de données horodatage 32

Bits de mots DI et DO Le bit 0 du mot DI (entrée numérique) représente le statut de l entrée binaire 1 et le bit 15 le statut binaire de l entrée 15. La figure cidessous présente les bits du mot DO (sortie numérique). Bits non utilisés Bits utilisés 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 000000 Bit pour l état d alerte pour OUVERT Bit pour l état d alerte pour FERMÉ Bit pour réinitialisation des états d alerte Bit pour l état d alerte de commande Bit pour la commande directe OUVERT Bit pour la commande directe FERMÉ Fig. 12. Explication des bits du mot de commande. En définissant un (1) à la place d un bit, l opération concernée sera activée. Une commande peut être utilisée en définissant un bit seulement. Les sorties numériques peuvent également être lues. Dans ce cas, les bits 2 à 15 sont toujours zéro (0) et les bits 0 et 1 montrent les états d alerte pour la commande. Lecture des données L unité hôte peut lire les données D1, DO et A1 des différentes zones d adresses. Les données sont lues en utilisant l instruction de lecture: DST SRC CMD STS TNS ADDR SIZE (CMD = 01H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS données (max. 244 octets) (CMD = 41 H) Écriture de données L unité hôte peut définir les bits dans la zone d adresse d un DO. Seul un bit à la fois peut être défini à l aide d une instruction. Un bit de donnée est écrit en utilisant la instruction d écriture : DST SRC CMD STS TNS ADDR Setmask Resetmask (CMD = 05H ou 02H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS (CMD = 45 H ou 42H) Le masque de définition à 8 bits est utilisé pour définir un bit d un mot DO. Le masque de rappel à 8 bits est utilisé pour rappeler un bit d un mot DO. Les bits d un mot DO ne peuvent pas être définis et rappelés par la même instruction. 33

Transfert des données DI et AI changées Les nouveaux états des entrées DI modifiées (V130) ou des valeurs d entrées analogiques modifiées sont transférés à partir de l unité de commande et de mesure vers l unité hôte. Les données analogiques sont transférées si la différence entre la nouvelle valeur et l ancienne est supérieure à ou égale à la valeur delta spécifiée (S17 à S19). Il est également possible de bloquer complètement la transmission des valeurs changées, voir paramètres V130 et S17 à S19. Les bits du mot DI sont transmis vers l unité hôte en utilisant la instruction d écriture : DST SRC CMD STS TNS ADDR Setmask Resetmask ADDR1 Setmask Resetmask (CMD = 05H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS (CMD = 45 H) Une valeur analogique est transmise en utilisant la instruction d écriture : DST SRC CMD STS TNS ADDR data (CMD = 08 H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS (CMD = 48 H) Si le transfert de données vers l unité hôte ne se passe pas correctement, certaines données modifiées peuvent disparaître. L unité C&M transmet toujours les dernières données. REMARQUE! Pour assurer la congruité entre les bases de données de l unité hôte et l unité C&M, l unité maître doit lire les données à partir de la base de données de l unité C&M toujours lorsque l unité hôte est démarrée et également régulièrement pendant l entretien normal. Transfert des données d événements Tous les événements sont transmis à partir du tampon vers l unité hôte si le paramètre de validation d événements est défini à zéro (0), le canal V131 0. Un message contient un événement. La transmission des événements se fait en utilisant l adresse 2400 dec. de la carte d adresses. Les principes de création d événements ont été décrits dans la section «Codes d événements». Si le transfert de données vers l unité hôte s avère non réussi, les transmissions sont répétées jusqu à ce qu une transmission réussie soit assurée. Les données d événements sont envoyées vers l unité maître en utilisant la commande d écriture : DST SRC CMD STS TNS ADDR data (4 mots) (CMD = 08H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS (CMD = 48 H) 34

Les données d événements sont présentées sous le format suivant : Identificateur de données d événements Horodatage 32 bits 2 x 16 bits Le format de l identificateur de données d événements est le suivant : Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 00000000 0UUUUUUU UUUcccc cceeeeee Adresse du dispositif Canal Numéro ANSI (10 bits) (7 bits) d événement (6 bits) Le format binaire de l horodatage est le suivant : Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Bit de poids fort Bit de poids faible minutes secondes Millisecondes Dans un message à transmettre, le premier octet à être transmis est l octet 0 et le dernier est l octet 7. REMARQUE! En utilisant l opération arithmétique cidessous, les différentes parties de l entier 32 bits de l identificateur de données d événements peuvent être séparées : adresse de dispositif ANSI = identificateur/8192 adresse de dispositif ANSI = identificateur/8192 canal = (identificateur/64) mod 128 numéro d événement = identificateur mod 64 (mod = modulo = reste) 35

Transfert des paramètres La machine hôte communique avec l unité de commande et de mesure sur la «mémoire tampon de données de paramètres» en utilisant le format de présentation SPACOM. La conception de la mémoire tampon est montrée dans la figure cidessous. Adresse initiale de la mémoire tampon Message vers ADR = 2000 l unité SPACOM 80 octets Adresse initiale de la mémoire Message de réponse à tampon 40 mots partir de l unité SPACOM 255 octets ADR = 2040 Fig. 13. Mémoire tampon de données de paramètres. Initialement l unité maître écrit le message SPACOM au début de la mémoire tampon sur l adresse 2000 puis elle lit le message de réponse SPACOM à partir de l adresse de la mémoire tampon 2040. La machine hôte peut écrire les messages SPACOM vers la mémoire tampon de paramètres en utilisant la commande d écriture : DST SRC CMD STS TNS ADDR <messag SPACOM> (CMD = 08H ou 00H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS (CMD = 48 H ou 40H) La machine hôte peut lire les messages de réponse SPACOM en utilisant la commande de lecture : DST SRC CMD STS TNS ADDR SIZE (CMD = 01H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS <Message SPACOM > (CMD = 41 H) Transfert de temps La machine hôte peut définir la carte de l adresse de l horloge en temps réel de l unité de commande et de mesure à travers la zone d adresse «Temps». Le temps est défini en utilisant la commande d écriture : DST SRC CMD STS TNS ADDR data (9 mots) (CMD = 08H ou 00H) Le message de réponse est représenté sous le format : DST SRC CMD STS TNS (CMD = 48 H ou 40H) Le temps est présenté sous le format suivant : Mot 0 = statut (toujours 0) Mot 1 = jour de la semaine (1 à 7) Mot 2 = année (0 à 99) Mot 3 = mois (1 à 12) Mot 4 = jour (1 à 31) Mot 5 = heure (0 à 23) Mot 6 = minute (0 à 59) Mot 7 = seconde (0 à 59) Mot 8 = milliseconde (toujours 0) Chaque mot est un nombre décimal codé binaire (BCD) à trois caractères qui est présenté comme suit : 0s00xxxx xxxxxxxx 3 caractères (signe) (toujours 0) L adresse de l heure dans la carte d adresse est 2300 décimal. REMARQUE : La définition de l heure (9 mots) doit être transmise dans un groupe dans la commande d écriture. Chaque réglage d heure peut provoquer une certaine irrégularité dans l horodatage des événements. On recommande un cycle de définition de temps de 24 heures. 36

Référence des paramètres relatifs aux messages SPACOM Les paramètres présentés dans la section «Transfert de données distant» peuvent être utilisés dans un message SPACOM. En dehors de ce dernier, l unité de commande et de mesure ANSI a certains autres paramètres qui sont représentés dans le tableau suivant : Données Canal Code Données Valeur Configuration par défaut directes 1 2 3 Valeur delta 0 S17 RW(e) 1 à 1023 10 10 10 de mesure de 0 = pas de mise à jour courant 5 A Valeur delta de 0 S18 RW(e) (voir S17) 10 10 10 l entrée ma 1 Valeur delta de 0 S19 RW(e) (voir S17) 10 10 10 l entrée ma 2 Masque de mise 0 V130 RW(e) 0000 à FFFF 8000 8FC0 8C00 à jour des entrées 1 = pas de mise à jour numériques 0 = mise à jour MSB = canal 16 LSB = canal 1 Validation des 0 V131 RW(e) 0= 0 0 0 événements 1= Adresse de l unité 0 V132 RW(e) 0 à 255 193 193 193 maître Horloge en 0 S100 RW AAMMJJ HH.MM.SS,SSS temps réel AA = An MM = Mois JJ = Jour HH = Heure MM = Minute SS = seconde SSS = milliseconde Commutateurs de programmation pour les communications ANSI Lors de l utilisation d un protocole ANSI, le commutateur de programmation S1/3 doit être en position ON, c estàdire S1/3=1. Lorsque S1/3 est en position ON, le commutateur de configuration S1/1 a la fonction suivante : OFF ; l adresse de communication de données (STN) et le taux sont reçus à partir des variables SPACOM V200 et V201. ON : l adresse STN est 17 (11H) et le taux de transfert de données est 1200 bauds. Les commutateurs S1/4 à S1/8 doivent être en position OFF (0). 37

Ι Ι Ι SPOC L1 L3 0 Ι Annexe 2 Configuration par défaut 1 12 45 7 8 10 11 Uaux 0 Ι 0 Ι 0 Ι ma1 ma2 X0 X2 X3 X4 X1 Rx Tx 0 Ι 0 Ι 0 Ι 1 2 3 4 5 6 7 9 10 1 23 45 67 9 10 1 2 3 5 6 7 8 10 11 1 2 3 Ι, Ι, Fig. 14. Configuration par défaut 1. 38

La configuration par défaut 1 est principalement destinée à être utilisée dans des systèmes à deux jeux de barres avec les départs d alimentation dotés de sectionneurs bypass. La configuration par défaut 1 est également adaptée à d autres cellules y compris la même quantité de sectionneurs ou une quantité inférieure de sectionneurs que celle illustrée en Figure 14. Pendant les tests usine, la configuration par défaut 1 a été programmée dans l EEPROM de l unité de commande et de mesure. Si la configuration a été modifiée ou si une autre configuration doit être remodifiée et revenir à la configuration par défaut 1, la configuration par défaut 1 est reprogrammée dans l EEPROM en donnant à la variable V3 la valeur de 1 et en stockant la configuration dans l EEPROM en donnant à la variable V151 la valeur de 1. Dans la configuration par défaut 1, les entrées 1 et 2, 3 et 4, 5 et 6, 7 et 8, 9 et 10, 11 et 12 ont été programmées pour fonctionner en tant qu entrées tétrapolaires. Les entrées binaires 13, 14 et 15 ont été programmées pour fonctionner en tant qu entrées de relais simple et l entrée 16 en tant qu entrée de compteur d impulsions. Les sorties de contact ont été programmées pour former deux sorties de relais doubles, dont les sorties 1 et 2 sont utilisées pour commander le disjoncteur. Lors de l utilisation de la configuration par défaut 1, les données de statut du sectionneur de mise à la terre ont été connectées aux entrées binaires 1 et 2 (X2/12 et X2/13) et les données de statut du disjoncteur aux entrées 9 et 10 (X3/14 et X3/15). Les données de statut des sectionneurs peuvent être connectées aux autres entrées doubles. En cas de changement de statut pour un statut non spécifié, une temporisation d événements adaptée a été appliquée à chacune des entrées tétrapolaires. Dans ce cas, par exemple, lors de la commande du sectionneur de mise à la terre, il n y aura pas de rapport d événements indésirés d une position non spécifiée. Aucun blocage n a été programmé. Les entrées simples peuvent être utilisées, par exemple, pour acheminer les signaux des contact d alarme des relais de protection vers le système de télécommande. Le tableau suivant montre des valeurs par défaut sélectionnées dans la configuration par défaut 1. Information Canal Code Valeur Fonction Les temps de calcul pour les 0 S9 à 511 15 Calcul de valeur valeurs moyennes des entrées moyenne 15 mn. analogiques Délai de mise à jour des 0 525 à 527 15 Mémoire tampon de entrées analogiques valeurs moyennes mise à jour toutes les 15 mn Fonctions de sorties 1 à 4 0 V10, V20 0 Sorties doubles 12 et 34 Longueur des impulsions 0 V15, V16 1,0 Impulsions de de commande V25, V26 commande 1s Blocage de la commande 0 V17, V27 0 Pas de blocage des sorties 2 et 4 Masque du convertisseur N/A 1 0 V101 FFFF Y compris toutes les entrées Masque du convertisseur N/A 2 0 V102 03FF Y compris les entrées 1 à 10 Masque du convertisseur N/A 3 0 V103 00FF Y compris les entrées 1 à 8 Masque du convertisseur N/A 4 0 V104 003F Y compris les entrées 1 à 6 Identification de configuration 0 V206 «ROM 1 CONF» 39

Information Canal Code Valeur Fonction Spécification des entrées 1, 3, 5, 7, S1 1 Entrées 4 pôles 9, 11 Spécification des entrées 13 à 15 S1 0 Entrées isolées Spécification des entrées 16 S1 2 Compteur d impulsions Rapport d événements 1, 3, 5, 7, 9, S2 0 Rapport autorisé 11, 13, 14, 15 Déclenchement du compteur 16 S3 0 Flanc montant d impulsions Temporisation du filtrage 16 S4 20 Délai 20 ms du compteur d impulsions Temps mort du cycle HSAR 1, 3, 5, 7, 9, S5 0,3 Délai 0,3 s 11, 13, 15 Délai de démarrage précédant 1, 3, 5, 7, 9, S6 0,5 Délai 0,5 s le cycle DAR 11, 13, 15 Temps mort du cycle DAR 1, 3, 5, 7, 9, S7 125 Délai 125 s 11, 13, 15 Délai de déclenchement 1, 3, 5, 7, 9, S8 0,5 Délai 0,5 s 11, 13, 15 Délai d événements (Ouvert) 1, 3, 5, 7, 9, V1 0 Pas de délai 11, 13, 14, 15 Délai d événements (fermé) 1, 3, 5, 7, 9, V2 0 Pas de délai 11, 13, 14, 15 Délai d événements (non spécifié) 1 V3, V4 10,0 Délai 10 s Délai d événements (non spécifié) 3, 5, 7, 11 V3, V4 2,0 Délai 2 s Délai d événements (non spécifié) 9 V3, V4 0,2 Délai 0,2 s Compteur HSAR 1, 3, 5, 7, 9, V6 0 Compteur réinitialisé 11, 13, 15 Compteur DAR 1, 3, 5, 7, 9, V7 0 Compteur réinitialisé 11, 13, 15 40

Rx Tx Ι Ι Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι Uaux SPOC L1 L3 Annexe 3 Configuration par défaut 2 M 0 Ι ma1 ma2 X0 X2 X3 X4 X1 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 9 10 1 2 3 4 5 6 7 9 10 1 2 3 5 6 7 8 10 11 1 2 45 7 8 10 11 Ι 0 Ι, Ι, Fig. 15. Configuration par défaut 2. 41

La configuration par défaut est principalement destinée à être utilisée dans des jeux de barres simples dont les départs sont équipées de chariots motorisés. La configuration peut également être utilisée pour des départs dans des jeux de barres simples systèmes à barre collectrice unique où seul le disjoncteur est télécommandé. La configuration par défaut 2 est activée, initialement, en donnant à la variable V3 la valeur de 2 puis en stockant la configuration dans l EEPROM en donnant à la variable V151 la valeur de 1. Dans la configuration par défaut 2, les entrées 1 et 2, 3 et 4, 5 et 6 ont été programmées pour fonctionner en tant qu entrées tétrapolaires. Les entrées binaires 13, 14 et 15 ont été programmées pour fonctionner en tant qu entrées simples et l entrée 16 en tant qu entrée de compteur d impulsions. Les entrées binaires 7 à 12 ont été mises hors utilisation. Les sorties de relais ont été programmées pour fonctionner en tant que sorties de relais doubles dont les relais 1 et 2 sont utilisés pour commander le disjoncteur et les relais 3 et 4 pour piloter le moteur déplaçant le chariot. Lors de l utilisation de la configuration par défaut 2, les données de statut du sectionneur de mise à la terre doivent été connectées aux entrées binaires 1 et 2 (X2/12 et X2/13) et les données de statut du chariot aux entrées 3 et 4 (X2/14 et X2/15) et les données de statut de disjoncteur sur les entrées 5 et 6 (X2/16 et X2/17). En cas de changement de statut de manière non spécifiée, une temporisation d événements adaptée pour le disjoncteur, le sectionneur ou le sectionneur de mise à la terre doit être appliquée à chacune des entrées tétrapolaires. Dans ce cas, par exemple, lors de la commande du sectionneur de mise à la terre, il n y aura pas de rapport d événements indésiré d un statut non spécifié. Aucun blocage de régulation n a été programmé. Les entrées simples peuvent être utilisées par exemple pour acheminer les signaux des contacs d alarme des relais de protection au système de télécommande. Le tableau suivant montre des valeurs par défaut sélectionnées de la configuration par défaut 2. Informations Canal Code Valeur Fonction Les temps de calcul pour les 0 S9 à S11 15 Calcul de valeur valeurs moyennes des entrées moyenne 15 mn. analogiques Délai de mise à jour des 0 S25 à S27 15 Mémoire tampon de valeurs entrées analogiques moyennes mise à jour toutes les 15 mn Fonctions de sorties 1 à 4 0 V10, V20 0 Sorties doubles 12 et 34 Longueur des impulsions 0 V15, V16 1,0 Impulsions de de commande V25, V26 commande 1s Blocage de la commande 0 V17, V27 0 Pas de blocage des sorties 2 et 4 Masque du convertisseur N/A 1 0 V101 FFFF Y compris toutes les entrées Masque du convertisseur N/A 2 0 V102 03FF Y compris les entrées 1 à 10 Masque du convertisseur N/A 3 0 V103 00FF Y compris les entrées 1 à 8 Masque du convertisseur N/A 4 0 V104 003F Y compris les entrées 1 à 6 Identification de configuration 0 V206 «ROM 2 CONF» Spécification des sorties 1, 3, 5, S1 1 Entrées 4 pôles Spécification des entrées 7 à 12 S1 3 Non utilisé Spécification des entrées 13 à 15 S1 0 Entrées isolées 42

Informations Canal Code Valeur Fonction Spécification d entrée 16 S1 2 Compteur d impulsions Rapport d événements 1, 3, 5, et S2 0 Rapport autorisé 13 à 15 Rapport d événements 7 à 12 S2 1 Rapport bloqué Déclenchement du compteur 16 S3 0 Flanc montant d impulsions Temporisation du filtrage 16 S4 20 Délai 20 ms du compteur d impulsions Temps mort du cycle HSAR 1, 3, 5, 7, 9, S5 0,3 Délai 0,3 s 11, 13, 15 Délai de démarrage précédant 1, 3, 5, 7, 9, S6 0,5 Délai 0,5 s le cycle DAR 11, 13, 15 Temps mort du cycle DAR 1, 3, 5, 7, 9, S7 125 Délai 125 s 11, 13, 15 Délai de déclenchement 1, 3, 5, 7, 9, S8 0,5 Délai 0,5 s 11, 13, 15 Délai d événements (Ouvert) 1, 3, 5 et V1 0 Pas de délai 13 à 15 Délai d événements (fermé) 1, 3, 5 et V2 0 Pas de délai 13 à 15 Délai d événements (non spécifié) 1 V3, V4 10,0 Délai 10s Délai d événements (non spécifié) 3 V3, V4 2,0 Délai 2,0s Délai d événements (non spécifié) 5 V3, V4 0,2 Délai 0,2 s Compteur HSAR 1, 3, 5, 7, 9, V6 0 Compteur réinitialisé 11, 13, 15 Compteur DAR 1, 3, 5, 7, 9, V7 0 Compteur réinitialisé 11, 13, 15 43

L1 L3 Annexe 4 Configuration par défaut 3 1 2 4 5 7 8 10 11 Ι Ι Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι 0 Ι Uaux ma1 ma2 X0 X2 X3 X4 X1 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 9 10 1 2 3 4 5 6 7 9 10 1 2 3 5 6 7 8 10 11 Rx Tx Ι 0 Ι, Ι, SPOC Fig. 16. Configuration par défaut 3. 44

La configuration par défaut 3 est principalement destinée à être utilisée dans des départs duplex dotés de disjoncteurs sur chariot. La configuration par défaut est également adaptée à être utilisée par exemple pour les lignes d alimentation simplex lorsqu un seul disjoncteur et chariot sont connectés au module de commande et de mesure. La configuration par défaut 3 est activée, initialement, en donnant à la variable V3 la valeur de 3 puis en enregistrant la configuration dans l EEPROM en donnant à la variable V151 la valeur de 1. Dans la configuration par défaut 3, les entrées 1 et 2, 3 et 4, 5 et 6, 7 et 8, 9 et 10 ont été programmées pour fonctionner en tant qu entrées tétrapolaires. Les entrées binaires 13, 14 et 15 ont été programmées pour fonctionner en tant qu entrées simples et l entrée 16 en tant qu entrée de compteur d impulsions. Les entrées binaires 11 et 12 ont été mises hors utilisation. Les sorties de relais ont été programmées pour fonctionner en tant que sorties de relais doubles utilisées pour commander les disjoncteurs. Lors de l utilisation de la configuration par défaut 3, les données de statut du sectionneur de mise à la terre doivent été connectées aux entrées binaires 1 et 2 (X2/12 et X2/13), les données de statut du truck aux entrées 3 et 4 (X2/14 et X2/15), 7 et 8 (X3/12 et X3/13). Les données de statut de disjoncteur sont connectées aux entrées 5 et 6 (X2/ 16 et X2/17) et 9 et 10 (X3/14 et X3/15). En cas de changement de statut de manière non spécifiée, une temporisation d événements adaptée pour le disjoncteur, le sectionneur ou le sectionneur de mise à la terre a été appliquée à chacune des entrées tétrapolaires. Dans ce cas, par exemple, lors de la commande du sectionneur de mise à la terre, il y aura un rapport d événements non voulu d un statut non spécifié. Aucun blocage de commande n a été programmé. Les entrées simples peuvent être utilisées par exemple pour transférer les signaux des contacts d alarme à partir des relais de protection vers le système de télécommande. Le tableau suivant montre des valeurs par défaut sélectionnées de la configuration par défaut 3. Informations Canal Code Valeur Fonction Les temps de calcul pour les 0 S9 à S11 15 Calcul de valeur valeurs moyennes des moyenne 15 mn. entrées analogiques Délai de mise à jour des 0 S25 à S27 15 Mémoire tampon de valeurs entrées analogiques moyennes mise à jour toutes les 15 mn Fonctions de sorties 1 à 4 0 V10, V20 0 Sorties doubles 12 et 34 Longueur des impulsions 0 V15, V16 1,0 Impulsions de de commande V25, V26 commande 1s Blocage de la commande 0 V17, V27 0 Pas de blocage des sorties 2 et 4 Masque du convertisseur N/A 1 0 V101 FFFF Y compris toutes les entrées Masque du convertisseur N/A 2 0 V102 03FF Y compris les entrées 1 à 10 Masque du convertisseur N/A 3 0 V103 00FF Y compris les entrées 1 à 8 Masque du convertisseur N/A 4 0 V104 003F Y compris les entrées 1 à 6 Identification de configuration 0 V206 «ROM 3 CONF» Spécification des entrées 1, 3, 5, 7, 9 S1 1 Entrées 4 pôles Spécification des entrées 11, 12 S1 3 Non utilisé Spécification des entrées 13 à 15 S1 0 Entrées simples 45

Informations Canal Code Valeur Fonction Spécification d entrée 16 S1 2 Compteur d impulsions Rapport d événements 1, 3, 5, 9, S2 0 Rapport autorisé 13 à 15 Rapport d événements 11, 12 S2 1 Rapport bloqué Déclenchement du compteur 16 S3 0 Flanc montant d impulsions Temporisation du filtrage 16 S4 20 Délai 20 ms du compteur d impulsions Temps mort du cycle HSAR 1, 3, 5, 7, 9, S5 0,3 Délai 0,3 s 11, 13, 15 Délai de démarrage précédant 1, 3, 5, 7, 9, S6 0,5 Délai 0,5 s le cycle DAR 11, 13, 15 Temps mort du cycle DAR 1, 3, 5, 7, 9, S7 125 Délai 125 s 11, 13, 15 Délai de déclenchement 1, 3, 5, 7, 9, S8 0,5 Délai 0,5 s 11, 13, 15 Délai d événements (Ouvert) 1, 3, 5, 7, 9, V1 0 Pas de délai 13 à 15 Délai d événements (fermé) 1, 3, 5, 7, 9, V2 0 Pas de délai 13 à 15 Délai d événements (non spécifié) 1 V3, V4 10,0 Délai 10s Délai d événements (non spécifié) 3, 7 V3, V4 2,0 Délai 2,0s Délai d événements (non spécifié) 5, 9 V3, V4 0,2 Délai 0,2 s Compteur HSAR 1, 3, 5, 7, 9, V6 0 Compteur réinitialisé 11, 13, 15 Compteur DAR 1, 3, 5, 7, 9, V7 0 Compteur réinitialisé 11, 13, 15 46

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