AP 3.2 : Spécialité Automatisation d un système



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Système porte basculante Centre d intérêt 1 : Typologie des systèmes énergétiques Centre d intérêt 5 : Efficacité énergétique active Durée prévue : 3h Problématique : Etre capable d identifier les fonctions ces chaines d énergie ainsi que les appareils associés. Etre capable de se familiariser et d utiliser différents «langages automate» pour réaliser un programme d automatisme simple. Compétences visées Commander un process Savoirs associés Efficacité énergétique Plan de l étude Rappel sur le grafcet Programmer sous un autre langage Les éléments à retenir Remarque Réaliser un programme de base Etre capable de réaliser un programme sous divers langage Les différents langages Logiciels Matériels Fichiers informatiques sur l intranet Mode de distribution Dossier technique associé Dossier ressource associé Format informatique et papier Dossier pochette plastique Fichiers informatiques Page 1 sur

1 Présentation de la porte Le système représente une porte de parking basculante commandée par un moteur. La commande d ouverture se fait de l extérieur par un clavier numérique encodé, et de l intérieur soit par un bouton-poussoir d appel ou par un détecteur de proximité détectant le passage des voitures. Deux capteurs de position (fins de course) "porte ouverte" et "porte fermée" contrôlent et délimitent les mouvements de la porte. Présentation du matériel Partie commande Elle est constituée d un coffret électrique industriel assurant le fonctionnement de la porte. Il contient les organes de commande et de protections habituels (interrupteur général, disjoncteur magnétothermique, automate programmable, voyants de signalisation, boutons de commande ). La gestion du système est assurée par un automate TSX micro Partie opérative Elle représente un modèle de porte basculante mettant en œuvre toutes les sécurités de fonctionnement. Elle intègre le moteur, les capteurs de position de la porte, les détections de passage, de sécurité antiécrasement, un clavier numérique pour entrer un code, des boutons et des voyants pour transmettre des informations entre l automatisme et l utilisateur. Nous désirons réaliser le programme permettant l ouverture et la fermeture de la porte. 2 Etude des chaines d énergie : Nous allons nous intéresser à la chaine d énergie ouverture de la porte. A l aide de l annexe, du document chaine d information et du schéma électrique de l intranet, complétez les fonctions et les éléments réalisant la chaine d énergie. Entourez la chaine d énergie et la chaine d information. Page 2 sur

Porte en position haute... Acquérir Marche BP marche Automate programmable Porte en bas electricité Alimenter.. Contacteur KMO Convertir Pignon / chaine Ouvrir la porte Porte en haut 3 - Programmation en grafcet de la porte: 3.1 Après avoir récupéré le fichier sous l intranet, programmer le grafcet ci-contre avec le logiciel Automgen et essayer la simulation 0 S ssecu 3.2 - Faire contrôler par le professeur et faire l essai groupe par groupe sur la maquette. 1 cm ouv port 3.3 - Sur le grafcet et sur la simulation précédant rajouter la gestion de l allumage de la lampe orange "Porte en mouvement" Essayer et faire valider par le professeur /kfco 2 Temporisation Fin de tempo 3 ferm port 4 Programmation en ladder de la porte: kfcf Le programme est partiellement donné en annexe 4.1 Avec l aide en ligne, donnez la signification des éléments repérés par un point d interrogation en annexe 4.2 A partir du document annexe et du grafcet précédent, réalisez les équations des étapes et transitions N 3 du grafcet. 4.3 Expliquez la méthode de programmation en commentant la partie du programme que vous avez réalisé. Page 3 sur

4.4 Après avoir récupéré le fichier sous l intranet, programmer sous Pl pro votre grafcet précédent. Essayez-le. Faites valider par le professeur. 5 Programmation en bloc fonction (FB) de la porte: 5.1 Programmer sous Crouzet Millenium, votre grafcet précédent. Simulez-le avec le professeur. Page 4 sur

Tableau des entrées/ sorties de l automate : Etape 0 =X0 = %M0 Etape 1 =X1 = %M1 Etape 2 =X2 = %M2 Etape 3 =X3 = %M3 Structure du programme Programme de la mise sous tension : Programme des transitions :? Page 5 sur

? Programme des actions : Programme de la temporisation : Configuration de la temporisation Page 6 sur

Ressources : chaine d énergie Page sur