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Information Produit ECN 413 ECN 425 ERN 421 ERN 487 Capteurs rotatifs pour l'asservissement moteur des ascenseurs Février 2007

Série ECN/EQN/ERN 400 Capteurs rotatifs avec roulement pour l industrie des ascenseurs simplicité de montage accouplement rigide sur l'arbre raccordement direct par câble mêmes dimensions pour différentes interfaces Dimensions en mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm 4.5 50.5±1 15 ±5 À 21 9.25 1 : 10 8.7±0.8 2 max.  B à 56 64.8±0.1e m 6 EnDat22: 4.5 4.4 Á 0.02 B Ä 14.8±0.1 35 k 12 min. 5 max. 25 L 35 1 0.1 A 30 M5 ± 0.5 0.02 A 1 : 10 2 51 45²1 22 Å Æ 9.25 65+0.1 2 15 7.5±0.1 A = Roulement de l'arbre moteur B = Roulement du capteur k = Cotes de montage requises m = Point de mesure température de travail À = Vis de serrage anneau d'accouplement taille de clé 2, couple de serrage 1.25 Nm Á = Vis d obturation, taille de clé 3 et 4, Couple de serrage 5+0.5 Nm  = Vis d accouplement (avec revêtement Tuflok) M5 x 50 DIN 6912 SW4, Couple de serrage 5+0.5 Nm à = Filetage pour extraction M10 Ä = Filetage pour extraction M6 Å = Version du capteur avec embase

Absolus Incrémentaux ECN 425 ECN 413 ERN 487 ERN 421 Signaux incrémentaux» 1 V CC» 1 V CC «TTL Nombre de traits*/ Précision du système 2048/± 20 512/± 60 2048/± 20 2048/± 20 1024/± 64 2048/± 32 4096/± 16 Marque de référence une Fréquence limite 3 db 2048 traits: 200 khz 512 traits: 100 khz 210 khz Fréquence de balayage Ecart entre les fronts 300 khz 0,35 µs Valeurs absol. de position EnDat 2.2 1 V CC Désignation (commande) EnDat 22 EnDat 01 Valeurs positions/tour 33554432 (25 bits) 8192 (13 bits) Piste Z1 1) Vitesse rotation max. électr./ Précision du système 12000 tours/min. (pour valeur de position constante) 512 traits: 5000 t./min./± 1 LSB 12000 t./min./± 100 LSB 2048 traits: 1500 t./min./± 1 LSB 12000 t./min./± 50 LSB Durée de calcul t cal 5 µs 0,25 µs Alimentation en tension 3,6 à 5,25 V 5 V ± 5% 5 V ± 5% 5 V ± 10% Consommation sans charge 150 ma 160 ma 130 ma 120 ma Raccordement électrique 2) Câble 1 m/5 m avec prise d'acc. M12 Câble 1 m/5 m sans prise d'accouplem. Câble 1 m/5 m sans prise d'accouplement Arbre Arbre conique 9,25 mm; cône 1:10 Arbre conique 9,25 mm; cône 1:10 Vitesse rotation n adm. méc. Couple au démarrage à 20 C 12000 tours/min. 12000 tours/min. 0,01 Nm 0,01 Nm Moment d'inertie du rotor 2,6 10-6 kgm 2 2,6 10-6 kgm 2 Déplacement axial admissible de l'arbre moteur ± 0,5 mm ± 0,5 mm Température travail max. 100 C 100 C Température travail min. 10 C 10 C Indice de protection EN 60529 IP 64 en situation montée IP 64 en situation montée Poids env. 0,25 kg env. 0,25 kg * à indiquer SVP à la commande 1) un signal sinus et un signal cosinus par tour 2) autres versions sur demande

Montage 1. M5 x 50 DIN 6912 SW4 Md = 5 + 0.5 Nm (avec revêtement Tuflok utilisation 3 fois max.) 2. Md = 5 + 0.5 Nm 3. SW2 Md = 1.25 Nm Démontage M10 Filetage pour extraction 2. 1. SW2 3. 360 4. 5. M5 Dévisser SW4 M10 M10 M10 Serrer la vis seulement jusqu'à ce que le cône se détache.

Raccordement électrique Raccordements Raccordements ECN 425 Prise d'accouplement 8 plots M12 7 6 1 5 4 3 8 2 Alimentation en tension Valeurs absolues de position 2 8 1 5 3 4 7 6 1) 0 V 1) 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK bleu brun/ blanc blanc/ gris rose violet jaune Blindage sur le boîtier; = tension d'alimentation 1) pour lignes d'alimentation configurées en parallèle Raccordements ECN 413 Alimentation en tension Signaux incrémentaux Valeurs absolues de position Palpeur 0 V Palpeur Blindage 0 V interne A+ A B+ B DATA DATA CLOCK CLOCK brun/ bleu blanc/ blanc / / jaune/ bleu/ rouge/ gris rose violet jaune Blindage sur le boîtier; = tension d'alimentation Palpeur: La ligne de palpeur est reliée de manière interne avec la ligne d'alimentation correspondante.

Raccordements ERN 487 Alimentation en tension Signaux incrémentaux Palpeur 0 V Palpeur 0 V Blindage interne A+ A B+ B R+ R brun/ bleu blanc/ blanc / / jaune/ bleu/ rouge/ rouge Autres signaux C+ C D+ D gris rose jaune violet Blindage sur le boîtier; = tension d'alimentation; C, D = signaux de commutation poru commutation sinus Palpeur: La ligne de palpeur est reliée de manière interne avec la ligne d'alimentation correspondante. Raccordements ERN 421 Alimentation en tension Signaux incrémentaux Autres signaux Palpeur 0 V Palpeur 0 V U a1 U a2 U a0 libre brun/ bleu blanc/ blanc brun gris rose rouge violet jaune Blindage sur le boîtier; = tension d'alimentation Palpeur: La ligne de palpeur est reliée de manière interne avec la ligne d'alimentation correspondante. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 (8669) 31-0 +49 (8669) 5061 E-Mail: info@heidenhain.de www.heidenhain.de Autres informations Catalogue Systèmes de mesure pour entraînements électriques Catalogue Capteurs rotatifs 587 717-31 2/2007 pdf Sous réserve de modifications