MODE OPERATOIRE DE LA MACHINE SERVO-HYDRAULIQUE MTS 500 kn Sécurité : La Machine MTS est un système servo-hydraulique. L hydraulique est sous pression. Ne pas essayer de boucher les fuites avec les doigts. En effet, la haute pression peut forcer le fluide à pénétrer dans la peau et à l intérieur du corps. Les accumulateurs et les supports statiques utilisent du gaz à haute pression. Ils doivent être manipulés avec soin. Le groupe hydraulique met en marche des ventilateurs et des pièces qui deviennent chaudes. Soyez vigilants lorsque vous travaillez autour de celui-ci. Même lorsqu il est éteint, il peut encore rester des pièces chaudes. Le matériel : Pour des informations spécifiques au groupe hydraulique, prière de se référer au manuel fourni avec la machine MTS. Suivez toutes les indications données pour la commande du matériel et suivez les directives de sécurité avant d exécuter une expérience. Si la machine n a pas encore été démarrée ou partiellement démarrée, vous devez IMPERATIVEMENT vérifier ou effectuer les opérations suivantes : - OUVRIR la vanne d eau pour le refroidissement du groupe hydraulique : Figure 1 : la vanne à ouvrir pour la MTS 500 kn - METTRE SOUS TENSION le groupe hydraulique (ON) : Appuyer sur «reset» sur la face avant du groupe hydraulique pour éliminer tous les voyants de défaut qui apparaissent. - DEMARRER la tour de contrôle ; - METTRE SOUS TENSION l ordinateur.
PROCEDURE DE DEMARRAGE : - Allumer l ordinateur et attendre le lancement de Windows (mot de passe : le demander auprès du responsable) ; - Cliquer sur le dossier TESTSTAR II. Le logiciel système Teststar IIs (modèle 793.00) se compose des applications suivantes : STATION BUILDER Accessible en cliquant sur l icône «configuration des stations» : Cette application vous permet d affecter des ressources d unité de commande, comme des amplificateurs des servovalves, des conditionneurs, des entrées/sorties analogiques et des ressources propres aux commandes hydrauliques pour créer des fichiers de configuration de poste. Figure 2 : Fenêtre Station Builder
Toute modification dans le fichier de configuration (extension.cfg) aura des conséquences directes sur le pilotage des canaux. Pour cela, l accès à cette application et les modifications dans le fichier de configuration doivent être effectuées avec précision et de préférence avec la présence du responsable. Le manuel d utilisation (Logiciel système modèle 793) existant en version papier (chapitre 2 page 84) ou encore l aide en ligne installée avec le logiciel (chapitre station Builder), donnent une description détaillée de cette application. STATION MANAGER Accessible en cliquant sur l icône «Gestionnaire de station» : Cette application vous permet de réaliser des opérations d essai courantes, comme : - Savoir quels types d équipements sont utilisés et comment ils sont calibrés - Optimiser et contrôler les différents signaux analogiques et numériques logiques - Contrôler la pression hydraulique appliquée au poste d essai - Appliquer des programmations simples à l aide du générateur de fonction intégré - Lancer, maintenir ou arrêter un essai - Gérer l exécution des essais avec le programme Basic TestWare ou le MultiPurpose Testware Lorsque vous cliquez sur l icône Gestionnaire de station, l application Station Manager démarre et affiche une fenêtre Ouvrir le poste. Choisissez le fichier de configuration (extension.cfg) suivant : /D/tsiis/Config-model.cfg. La fenêtre suivante de station manager apparaît : Barre de menus Barre d outils Panneau de commande de l application Panneau de commande de poste Sous-fenêtre de messages Figure 3 : Fenêtre principale de Station Manager
Aperçu avant impression Paramétrer le poste Imprimer les paramètres Journaux de messages Enregistrer les Niveau utilisateur paramètres Appareil de mesure Aide Ouvrir le poste Oscilloscope Opérateu Créer une configuration de poste Opérateur Afficher une configuration de poste Mise au point Créer le journal des messages Etalonnage Afficher le journal des messages Configuration Créer un oscilloscope Afficher un oscilloscope Figure 4 : Barre d outils de la fenêtre Station Manager 4. Dans le menu principal de Station Manager vous avez plusieurs niveaux d accès (figure3). Le niveau d accès détermine les droits d accès aux commandes. Il existe 4 niveaux : - Opérateur : non protégé par le mot de passe ; - Mise au point : protégé par mot de passe ; - Etalonnage : protégé par mot de passe ; - Configuration : protégé par mot de passe. Vous restez sur le niveau d accès Opérateur. 5. Appliquez la pression hydraulique : - Cliquez tout d abord sur l icône «Réinitialiser» pour libérer les inter-verrouillages - Mettez en fonction la SPH, en cliquant sur HSM1 en basse pression, pour sur HSM1 en haute pression (figure 5) - Mettez en fonction le DH, en cliquant sur HSM2 en basse pression puis sur HSM2 en haute pression (figure 5) Basse pression Haute pression Haute pression Basse pression Figure 5
6. Afficher les valeurs en temps réel des capteurs : - Dans la barre de menu de la fenêtre principale de Station Manager, cliquez sur Afficher et sélectionnez Afficheur Figure 6 : Fenêtre de l afficheur 7. Positionnez manuellement le vérin : - Dans la barre d outils du panneau commandes de poste de la fenêtre Station Manager, cliquez sur l icône - Une fenêtre Commande manuelle apparaît, dans cette fenêtre : - Sélectionnez le mode de pilotage souhaité (Déplacement par exemple) - Cochez la case activer la commande manuelle - Utilisez la barre de défilement de commande manuelle pour positionner le vérin. La convention du signe pour le capteur position : (-) vers le bas, (+) vars le haut Course du vérin : ± 125 mm La convention du signe pour le capteur charge : (-) compression, (+) traction Gamma de force : ± 500 kn 8. Réglez les détecteurs de limite : - Dans la barre de menu de la fenêtre principale Station Manager, cliquez sur afficher et sélectionnez Paramétrer le poste. - Dans la sous fenêtre de navigation de la fenêtre Paramétrer le poste, cliquez sur Détecteurs, puis sur Limites. Figure 7 : Fenêtre des détecteurs de limites
- Dans le panneau Détecteur de limite : - Cliquez sur l onglet Limites supérieures puis fixez la limite supérieure et l action supérieure pour chaque signal. - Cliquez sur l onglet Limites inférieures puis fixez la limite inférieure et l action inférieure pour chaque signal. 9. Programmez avec le générateur de fonctions : - Dans le panneau de commande de l application Station Manager, cliquez sur l icône - Dans le panneau Générateur de fonctions : - Sélectionnez un mode de commande de déplacement ; - Sélectionnez un type de commande cyclique ; - Fixez un point de consigne statique cible ; - Fixez l amplitude de mouvement du vérin ; - Fixez la Fréquence à 0.25-0.5 Hz ; - Sélectionnez une forme d onde sinusoïdale. - Dans le panneau Commande de poste de la fenêtre Station Manager : - Cliquez sur pour démarrer le programme ; - Cliquez sur pour arrêter le programme. 10. Fenêtre Oscilloscope : - Dans la barre de menu de la fenêtre principale Station Manager, cliquez sur Afficher et sélectionnez Oscilloscope (figure 6) : Figure 8 : fenêtre de l oscilloscope
BASIC TESTWARE Figure 9 : Barre d outils de la fenêtre Oscilloscope Accessible en démarrant tout d abord l application Station Manager et en ouvrant le fichier de configuration de poste (extension.cfg). Dans la barre de menu de la fenêtre principale Station Manager, cliquez sur Afficher et sélectionnez Basic TestWare (figure 9). Cette application vous permet de créer des programmes d essais simples qui ne nécessitent pas de gestion complexe du signal ou de commutateurs de mode pour les fichiers de configuration de poste. Barre de menus Commande d essais Compteurs d essai Détecteurs de crêtes Retour à la position de repos Figure 10 : Fenêtre principale de Basic TestWare
1. Définir la commande d essai : - Dans la barre d outils de Basic TestWare, cliquez sur pour ouvrir la fenêtre Paramétrer l essai ; - Dans la fenêtre Paramétrer l essai, cliquez sur l onglet Commande ; - Dans la liste de Type, cliquez sur cyclique ou monotone ; - Dans la liste Mode de Commande, cliquez sur le mode de commande souhaité (déplacement par exemple) ; - Fixez les autres attributs d onde (pour un essai cyclique) ou de rampe (pour un essai monotone). Pour un essai avec ouverture d entaille contrôlée (COD), fixer les paramètres de rampe de telle sorte à obtenir une vitesse de l ordre de 0.05 µm/s. 2. Acquisition de données en temps : - Dans la barre d outils de Basic TestWare, cliquez sur pour ouvrir la fenêtre Paramétrer l essai ; - Dans la fenêtre Paramétrer l essai, cliquez sur l onglet Acquisition de données ; - Dans la liste de Type, cliquez sur Temps ; - Double-cliquez sur le nom de chacun des signaux à partir desquels vous souhaitez recueillir des données. Le nom du signal sélectionné passe alors dans la liste des signaux inclus ; - Définir les paramètres de Délais entre les points (1 seconde par exemple). 3. Option fichier de données : - Cliquez sur l onglet Fichier de données ; - Sélectionnez le fichier de destination des données. Si vous sélectionnez spécifier par l utilisateur, entrez un nom pour le fichier de données dans la zone saisie du nom de fichier ; - Dans la zone d entête de données, entrez une courte description de l essai ; - Sélectionnez le mode de fichier de données et le format de fichier de données. 4. Exécutez votre essai : - Dans le panneau Commandes de station de station Manager, cliquez sur l onglet exécution du programme.
MULTIPURPOSE TESTWARE Accessible en démarrant tout d abord l application Station Manager et en ouvrant le fichier de configuration de poste (extension.cfg). Dans la barre de menu de la fenêtre principale Station Manager, cliquez sur Afficher et sélectionnez Multipurpose TestWare. Cette application évoluée de conception d essai, vous permet d élaborer des procédures d essai en définissant et en reliant des activités d essai modulaires et en affectant des relations de déclenchement entre chaque activité. Multipurpose TestWare permet de : - Créer des procédures d essai complexes comprenant des commandes, des acquisitions de données, des détections d évènements et des instructions de commande externes ; - Acquérir et contrôler en temps réel des données de tendance ou de fatigue. Figure 11 : Fenêtre du panneau de contrôle MPT Il est difficile de résumer d une façon claire cette application. Pour plus de renseignements, il existe un manuel d utilisation spécifique pour cette application (MultiPurpose TestWare modèle 793.10).