Tout diffusion même partielle de ce document doit faire l objet d un accord du Ministère de la Culture et de la Communication Le relevé de la Grotte Cosquer Un exemple de collecte et de gestion de données géoréférencées multi-échelle Bertrand CHAZALY - Fugro Geoid SAS
La grotte Cosquer est située dans les Calanques, près de Marseille, au cap Morgiou. MARSEILLE MORGIOU GROTTE COSQUER CASSIS BEC DE SORMIOU GROTTE COSQUER CAP MORGIOU 2
Elle est accessible par un tunnel long de 100 mètres dont l'entrée est à 37 mètres de fond. Unique au monde, cette grotte sous-marine découverte au début des années 1990 abrite plusieurs dizaines d'œuvres peintes et gravées il y a environ 27 000 et 19 000 ans. Ornée de divers animaux terrestres, elle compte également des phoques et des pingouins, 55 mains négatives et d'innombrables tracés digitaux, des dizaines de signes géométriques ainsi qu'une gravure exceptionnelle représentant un "homme tué". Afin de préserver ce site exceptionnel, mais également pour des raisons de sécurité, son accès est fermé au public. (source : site internet du Ministère de la Culture et de la Communication) 3
Il y a 30.000 ans, le niveau de la mer était 120m plus bas. Il est aujourd hui 37m au dessus de l entrée de la grotte. Si cela a permis un état de conservation remarquable des peintures et gravures encore visibles, cela rend leur étude in-situ impossible. De plus, à une plus grande échelle, le niveau actuel de la mer bouleverse la perception de l environnement de la grotte. Il est donc nécessaire de virtualiser la grotte et son environnement, de manière à apporter aux spécialistes de l art pariétal tous les éléments nécessaires à son étude fine, et à replacer celle-ci dans son contexte géographique de l époque.? Reconstitution artistique Source : Emission Thalassa du 25/02/2011 Les outils de relevés 3D et les bases de données 3D en ligne permettent aujourd hui cette virtualisation. 4
L approche proposée, les finalités : Localisation de la grotte + étude du contexte géographique et géologique Réaliser un plan précis de la grotte + localisation des gravures et peintures Etudier les gravures et les peintures rupestres 0.1 0.5 cm 0.5 2 cm 5 10 cm > 10 cm D e n s i t é / p r é c i s i o n 5
L approche proposée, les technologies : Etudier les gravures et les peintures rupestres Réaliser un plan précis de la grotte + localisation des gravures et peintures Localisation de la grotte + étude du contexte géographique et géologique Numérisation 3D des surfaces immergées de la grotte Positionnement topographique + Numérisation lidar et bathy de l environnement de la grotte Numérisation 3D infra-millimétrique des gravures et peintures rupestres Numérisation 3D centimétrique des surfaces émergées de la grotte 0.1 0.5 cm 0.5 2 cm 5 10 cm > 10 cm D e n s i t é / p r é c i s i o n 6
L approche proposée, les moyens : Etudier les gravures et les peintures rupestres Réaliser un plan précis de la grotte + localisation des gravures et peintures Localisation de la grotte + étude du contexte géographique et géologique Positionnement + Litto3D Scanner 3D sous-marin Scanner 3D terrestre Scanner 3D à main Corrélation d image 0.1 0.5 cm 0.5 2 cm 5 10 cm > 10 cm D e n s i t é / p r é c i s i o n 7
L approche proposée, les moyens : Litto3D Semis de points 3D extrait de la base Litto3D (source : http://diffusion.shom.fr) Densité : 1 m - précision : 0.2 m à 0.5 m (selon que l on soit sous ou au dessus de l eau) Surface couverte : tout le relief émergé, y compris une partie des falaises + fond marins jusqu à -45 m 8
Mise en relation des différentes sources de données : 8 emetteurs radio BF + topographie interne + GPS/Glonass externe = Calage Lambert 93 Précision : 80cm Corrélation sur géométrie commune (Best-Fit ICP) Précision : 1 mm Scanner 3D sous-marin Litto3D Scanner 3D à main Corrélation d image Scanner 3D terrestre sous-terrain À faire À faire 0.1 0.5 cm 0.5 2 cm 5 10 cm > 10 cm D e n s i t é / p r é c i s i o n 9
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Merci! Bertrand CHAZALY FUGRO GEOID SAS b.chazaly@fugro.com