UNITE DE RECHERCHE ICOS I. L ICOS L unité de recherche Intelligent Control, design, Optimisation of complex Systems (ICOS, code : 02/UR/11-01) a été créée en 2001 et regroupe environ 100 chercheurs. Les thèmes de recherche de cette unité s articulent autour de la commande intelligente, l étude des systèmes complexes, la robotique et l imagerie. Afin de valider les approches développées, des bancs d essai ont été montés en collaboration avec d autres unités de recherche (au sein de l ENIS : l UCA, l ACEM, et le MFAM), et d autres laboratoires étrangers (Laboratoire d Electronique et d Informatique de l Ecole Nationale Supérieure des Techniques Avancées ENSTA, Paris-France, Laboratoire de Vision et de Robotique, Université d Orléans, France). Il s agit particulièrement de : II- Équipes de recherche : II.1- Analyse et commande de systèmes - Modélisation et identification de systèmes complexes (serres agricoles, machines électriques, réseau d énergie électrique), réduction de modèles, systèmes chaotiques. - Techniques de commande moderne de systèmes complexes (commande adaptative, commande optimale, commande par réseaux de neurones et logique floue). - Implémentation d algorithmes de commande numérique. II.2- Navigation et commande de robots - Modélisation et commande de robots. - Navigation et évitement d obstacles pour des robots mobiles. - Planification et optimisation de trajectoires. II.3- Implémentation de systèmes électroniques - 1 -
- Implémentation de réseaux de neurones impulsionnels et applications (reconnaissance de formes et imagerie). - Traitement d images et applications (médicales, biométrie). - Implémentation de circuits RF (filtres, oscillateurs). Plusieurs mémoires de Mastère, dix thèses de Doctorat et cinq Habilitations Universitaires ont été préparés et soutenus au sein de l unité ICOS. III. Coopération de l ICOS L unité de recherche ICOS maintient des relations de coopération scientifique avec plusieurs institutions nationales et internationales. Au niveau national, des relations avec d autres unités de recherche et institutions universitaires ont été établies à travers l encadrement de projets de fin d études et de mémoires de Mastère. Je cite dans ce cadre : - L Ecole Nationale d Ingénieurs de Gabès et plus particulièrement l unité de recherche COmmande Numérique des PRocédés Industriels (CONPRI). - L Institut National des Sciences Appliquées de Tunis. Des projets de fin d études ont été effectués en collaboration avec des établissements industriels tels que : la Compagnie de Phosphate de Gafsa, la Société Tunisienne d Electricité et de Régulation (STER), l Hôpital militaire de Tunis, Tyna Petrolium Service, British Gas et l Institut Pasteur de Tunis. A l échelle internationale, des thèses de Doctorat ont été préparées en cotutelle avec : - Le Laboratoire d Electronique et d Informatique de l Ecole Nationale Supérieure des Techniques Avancées ENSTA avec L Institut National des Sciences Appliquées de Rennes. Il s agit de la thèse de Doctorat de Monsieur Sofien Chtourou ayant pour thème Méthodologies de Synthèse de Réseaux de Neurones pour des Applications de Traitement de Signal Adaptatif et Implémentation sur circuits reconfigurables dynamiquement. Cette thèse a été soutenue en juin 2007. - 2 -
- Le Laboratoire de Vision et de Robotique, Université d Orléans, France. Il s agit de la thèse de Doctorat de Monsieur Jawhar Ghommem ayant pour thème Commande de Robots Mobiles Cette thèse est soutenue en Février 2008. - Université de Kassel, Allemagne. Il s agit de la thèse de Doctorat de Monsieur Nidhal Ben Amor ayant pour thème Irrigation Automatique des Serres Agricoles. Dans le cadre de l aide des chercheurs tunisiens à l étranger, des chercheurs tunisiens à l étranger ont effectué des séjours scientifiques au sein de notre unité de recherche. Je cite Monsieur Anouar Jammoussi de ItRobotics, les Etats Unis d Amérique, et Madame Olfa Kanoun Derbel, Université de Kassel, Allemagne. IV. L ICOS et l organisation de manifestations scientifiques L unité de recherche ICOS est active au niveau de l organisation de manifestations scientifiques. En effet, elle a contribué activement à l organisation des manifestations scientifiques suivantes : - SSD 01, First IEEE Conference on Smart Systems and Devices, 2001, - SSD 03, Second IEEE Conference on Signals, Systems, Decision and Information Technology Devices, 2003, - STA 02, Troisième Séminaire Tunisien d Automatique, 2002, - STA 03, Quatrième Séminaire Tunisien d Automatique, 2003, - STA 04, Cinquième Séminaire Tunisien d Automatique, 2004, - SCS 04, Première IEEE Conférence Internationale de Signaux Circuits et Systèmes, 2004, - SSD 05, Third IEEE Conference on Signals, Systems and Devices, 2005, - SSD 07, Fourth IEEE Multi Conference on Signals, Systems and Devices, 2007. - SSD 08 Fifth IEEE Multi Conference on Signals, Systems and Devices, 2008. -SSD 09 Sixth IEEE Multi Conference on Signals, Systems and Devices, 2009. V. Publications Années Nb d articles Nb de communication 2008 14 20 2007 15 46 2006 13 50 1998-2002 12 91-3 -
VI. Thèses et Habilitations universitaires soutenues VI.1. Thèses Thèse de Madame Donia Ben Hlima Abid (Mars 2009) Sujet : Méthodologies de Commande Floue Adaptative de Certaines Classes de Système Non Linéaires. Thèse de Monsieur Hafedh Abid (Mars2009) Sujet : Développement de Lois de Commande Floue Adaptative Robuste. Thèse de Monsieur Hatem Bellaaj ( Mars 2009) Sujet : Méthodologie de Génération et de Réduction des Règles Floues : Applications Médicales. Thèse de Monsieur Jawhar Ghommem (en cotutelle avec l Université d Orléans, France, première inscription : Octobre 2003, soutenance en 21/02/2008). Sujet : Commande Non-linéaire et Navigation de Véhicules Marins Sous-actionnés. Thèse de Monir Ben Nasr (01/03/2008) Sujet : Synthèse de Techniques d Apprentissage Hybride de Réseaux de Neurones Artificiels. Thèse de Monsieur Sofien Chtourou (en cotutelle avec l INSA de Rennes-France, première inscription : Octobre 2003, soutenue le 04 juin 2007). Sujet : Méthodologies de Synthèse de Réseaux de Neurones pour des Applications de Traitement de Signal Adaptatif et Implémentation sur Circuits Reconfigurables Dynamiquement. D autres thèses ont été soutenues avant 2006( Fathi Fourati, Hanène Mdhaffer, Chokri Rekik, Hassen Mekki). VI.2. Habilitations universitaires Habilitation de Monsieur Moez Feki (soutenance le 24/01/2008). Sujet : Control And Synchronisation Of Nonlinear Chaotic Systems. D autres habilitations ont été soutenues avant 2008(Habilitation de Mohamed Chtourou, Mohamed Djemel, Dorra Sellami Masmoudi, Faiçal Mnif). VI.3. Projets de recherche Tuniso-marocain (code : 08/TM 60), intitulé : Stratégie de Commande non Linéaire d un Aérogénérateur électrique. - 4 -
Projet de recherche (CMCU) tuniso-français (Projet d Action Intégrée, code : 07G 1120), intitulé : Commande de Robots Mobiles. Projet de recherche (DGRST/INRIA) tuniso-français (code : 07/I 11), intitulé : Analyse et Stabilisation des Systèmes Non Réguliers Sous Actionnés. Projet de recherche tunisien espagnol (code : A/6828/06), intitulé : Contrôle des bifurcations et chaos dans les convertisseurs d électronique de puissance multicellulaires. VII. Projet de fin d étude : Plusieurs projets ont été effectués au sein de l unité ICOS. On cite à titre d exemples : Étude statique d une barge flottante et modélisation d un prototype à une échelle réduite. Reconnaissance des roches de puits pétroliers. Commande par automate programmable de l installation de chauffage de l hôpital militaire de Tunis. Réalisation d un simulateur de pannes de machines à laver puissantes (centre sectoriel de Djerba). Gestion Technique Centralisée d une Centrale de Traitement d Air : Zone d Expérimentation à l Institut Pasteur. Régulateur AC20 de Température d un Sécheur de Phosphate, CP Gafsa. - 5 -