Documentation générale Reeti Principes et applications de base
2 Sommaire 1 Généralités... 4 2 Reeti, principes et utilisations... 4 2.1 Reeti, le PC-Bot... 4 2.2 Fonctionnalités... 4 2.3 Utilisations... 5 2.4 Modes de connexions de Reeti... 6 3 Première utilisation... 8 3.1 Branchements... 8 3.2 Démarrage... 9 3.3 Configuration de Reeti... 10 3.4 Connexion avec un ipad / iphone... 12 3.5 Extinction... 13 3.6 Transport... 13 3.7 Lecteur DVD / Blu-Ray... 13 4 Le Bureau... 14 4.1 Généralités... 14 4.2 Lancement... 14 4.3 Applications... 15 4.4 La barre de configuration rapide... 15 4.4.1 Voyant d état... 15 4.4.2 Voyant de mise à jour... 15 4.4.3 Aide... 16 4.4.4 Son... 16 4.4.5 Configuration Wi-Fi... 17 4.4.6 Bouton d extinction... 18 5 RConfiguration... 18 5.1 Généralités... 18 5.2 Sécurité... 19 5.3 Langage... 19 5.4 Réseau... 20
3 5.5 Configuration du bureau... 21 5.6 La configuration du mail... 21 5.7 Aide... 22 5.8 Redémarrage de Reeti... 22 5.9 Génération de logs en cas de problèmes... 22 5.10 Mode développeur... 23 5.11 Accès au système d exploitation Ubuntu... 23 5.12 Bootloader... 23 6 Mode sans écran... 23 7 Application iphone / ipad... 23 7.1 Généralités... 23 7.2 Connexion et instructions de sécurité... 23 7.3 Applications... 24 7.3.1 RPilot... 24 7.3.2 RCamera... 25 7.3.3 RConfiguration... 25 7.3.4 RAbout... 25 8 Mise à jour spéciale (paquet«bootloader»)... 25 9 Termes généraux... 25 10 Contacts et Informations supplémentaires... 26
4 1 Généralités A propos de ce guide : Afin de limiter notre consommation de papier et dans le cadre de notre démarche aussi responsable et respectueuse que possible de l environnement, Robopec privilégie la mise en ligne des documents utilisateurs plutôt que leur impression. Ce guide simplifié se limite donc à vous fournir les principales instructions qui vous permettront d utiliser facilement cet appareil. Vous trouverez plus d informations sur Reeti dans /home/reeti/reetidocuments/doc ainsi que sur le site internet www.reeti.fr sur lequel vous trouverez des notices d exemples, tutoriels, FAQ, Forum et assistance. consignes. Lisez bien et respectez les consignes d utilisation disponibles dans le fichier nommé «Réglementations, garanties» avant toute utilisation de Reeti. Robopec ne saurait être responsable d un quelconque mauvais fonctionnement en cas de non-respect de ces 2 Reeti, principes et utilisations 2.1 Reeti, le PC-Bot Reeti est un PCBot, fusion d un PC et d un robot. Il est constitué d une tête robotique montée sur un corps renfermant un PC. La tête robotisée permet d exprimer des émotions qui permettent d interagir avec l utilisateur. 2.2 Fonctionnalités Reeti est capable de nombreuses actions de base que nous allons décrire dans cette partie. Il est équipé de deux caméras HD qui lui permettent de prendre des photos ou enregistrer des vidéos en HD. Ses caméras lui permettent d avoir une vision de ce qui l entoure et de réagir en fonction des actions des personnes présentes ou de ce qu il voit dans une pièce. La tête de votre robot a une liberté de mouvement de 15 degrés, ce qui lui donne une grande mobilité. Reeti peut donc bouger les deux oreilles, le cou (en inclinaison, hochement, rotation), les yeux, les paupières et la bouche. Reeti intègre un module de synthèse vocale qui lui permet de traduire tout texte en phrase parlée, et ce en plusieurs langues (en fonction des langues que vous avez choisies à la commande de votre Reeti).
5 Ayant accès à une boîte mail, votre compagnon peut s y connecter, lire vos mails et en envoyer à un contact. Grâce à lui, vous êtes constamment connecté. Reeti vous prévient aussi si un intrus rentre chez vous et obéit à vos ordres! Equipé d une carte tuner TNT et d un lecteur DVD et Blu-Ray, vous pouvez faire de votre Reeti un PC media center de salon sur lequel vous pouvez regarder la télévision ou regarder vos films et vos contenus multimédias. Reeti est équipé de hauts parleurs (2x20W RMS, 2x30W puissance maximale) qui lui permettent de diffuser de la musique ou de visualiser des films sans besoin d enceintes externes. De plus, grâce à sa connectique complète, vous pouvez utiliser votre Reeti avec un grand nombre de périphériques (HDMI, DVI, fibre optique, coaxial, USB 3.0, ). Votre Reeti est doté d une certaine forme d intelligence qui lui permet de réagir à certains stimuli. Cette intelligence est personnalisable et réglable grâce à différentes applications. 2.3 Utilisations Reeti peut s utiliser de plusieurs manières en fonction des usages que vous en avez. La figure 1 vous montre par quels moyens vous pouvez contrôler votre PCBot. Figure 1 Connexions de Reeti Trois modes d utilisation ont été conçus pour Reeti, modes qui peuvent être utilisés simultanément ou non. Mode Direct Le mode direct est le mode d utilisation classique de Reeti. Relié à un écran, un clavier et une souris, vous pouvez interagir, contrôler et utiliser votre Reeti à la manière d un PC classique, avec toutes ses
6 fonctionnalités plus les fonctionnalités robotiques inhérentes au PCBot. Ce mode permet de lancer les applications que vous avez choisies ou de personnaliser votre Reeti. De plus, pour les plus curieux, vous avez un accès total au système d exploitation Ubuntu qui vous permettra de faire évoluer ses capacités. Mode à distance Le mode à distance permet d utiliser son Reeti de n importe où dans le monde, soit en Wifi soit en 3G au moyen d un appareil mobile Apple, un ipad ou un iphone. Pour cela, il suffit de se connecter à Reeti grâce à son adresse IP et de rentrer son identifiant et son mot de passe. Attention comme tout appareil informatique pouvant contenir des données personnelles et pouvant être connecté depuis le réseau, il est conseillé de choisir un mot de passe difficile à percer (nous vous conseillons 8 lettres minimum avec des chiffres, des caractères spéciaux et un mélange majuscules-minuscules) et de le garder secret. Une fois connecté sur Reeti, vous aurez accès à toutes ses applications mobiles : retour caméra, contrôle des mouvements, ainsi que l application permettant de lancer des séquences. Mode autonome En mode autonome, Reeti fonctionne tout seul et agit en fonction de ses humeurs et des interactions avec l extérieur (capteurs de toucher, capteurs visuels, mails, ordres ). Ce mode est entièrement compatible avec les autres modes et peut être configuré pour accepter, refuser ou même créer des comportements en fonction des envies des utilisateurs. 2.4 Modes de connexions de Reeti Vous pouvez connecter votre Reeti à un appareil extérieur (tablette, smartphone, PC, ) qui supporte la communication avec Reeti (pour l instant uniquement ipad / iphone, Android en préparation) de différentes manières. Référez vous aux schémas ci-dessous pour ces différents modes : Figure 2 Connexion ad-hoc Reeti créé un réseau ad-hoc (usuellement appelé reetiadhoc) entre lui et l appareil externe.
7 Figure 3 Connexion LAN de Reeti Reeti est connecté par Wifi ou par câble Ethernet sur une box ou un routeur et l appareil mobile se connecte sur le Wifi du routeur ou de la box. Figure 4 Connexion WAN de Reeti Reeti est connecté à une box ou un routeur via Wifi ou câble Ethernet. Le routeur ou box est connecté à Internet. L appareil mobile se connecte à la box via Internet au travers du Wifi ou de la 3G.
8 3 Première utilisation 3.1 Branchements Posez Reeti sur une surface plane (bureau, meuble TV, table ). Les branchements de Reeti se trouvent sous lui, pour avoir accès aux connecteurs posez Reeti sur son flanc. N accédez pas à la connectique Reeti pendant qu il est sous tension ou branché au secteur. 3 1 2 Figure 5 Branchements de Reeti 1. Branchez un écran sur la prise DVI ou hdmi (Reeti ne supporte pas le VGA). Nous recommandons de brancher le Reeti sur un écran de résolution 1920x1080 pixels (Full HD).
9 2. Branchez un clavier et une souris Options : o Branchez des haut-parleurs sur le jack (connecteur de couleur verte). o Branchez Reeti sur une prise Ethernet filaire 3. Branchez Reeti sur le secteur (220V) Ne branchez jamais un câble dénudé ou ne correspondant pas au bon connecteur. Reeti doit être branché sur des installations électriques aux normes. 3.2 Démarrage 1. Appuyez sur le bouton de mise en marche situé au-dessus du sac à dos
10 2. Reeti va se mettre en position Neutre Figure 6 Vue du bouton de mise en marche de Reeti Figure 7 Position Neutre de Reeti Sur l écran vous verrez alors le logiciel Reeti se lancer et Reeti dire «Bonjour». Le Reeti est alors allumé et vous pouvez l utiliser. 3.3 Configuration de Reeti Une fois Reeti allumé, vous arrivez sur la page d accueil de Reeti. 1. Acceptez le Contrat de licence d utilisateur final pour avoir accès au Robot 2. Choisissez votre identifiant et votre mot de passe pour Reeti Commentaire [e1]: Attnetion a bien modifier «le reeti» en «reeti» dans la demande de login et password (cf cidessous)
11 3. Acceptez d ouvrir les ports pour un fonctionnement optimal de Reeti Commentaire [e2]: Idem modifier «au reeti» par «à reeti» ; Si vous décidez de ne pas accepter vous devrez ouvrir vous-même les ports sur votre interface réseau. 4. Connexion Réseau a. Si vous n êtes pas connecté en filaire, configurez votre Reeti pour qu il se connecte à votre wifi en cliquant sur 4.4.6.. Pour plus de détails, merci de vous référez à la partie b. Si vous êtes connectés en filaire (câble Ethernet), vous n avez rien à faire c. Si vous n êtes pas connecté,reeti crée un réseau AdHoc (SSID : reetiadhoc) sur lequel il se connecte automatiquement. Il est à noter que ce réseau ne vous donnera pas à accès à internet mais vous permettra d utiliser l ipad et/ou l iphone en direct sur Reeti. 5. Votre Reeti est prêt!
12 Figure 8 Page de d accueil de Reeti. La diode en haut à gauche vous informe de l état de votre Reeti : - Vert, il est connecté fonctionnel - Jaune, il est en train de se configurer - Rouge, une erreur est survenue et Reeti ne peut se configurer. Reportez-vous à l aide et aux tutoriaux pour de plus amples informations sur les applications déjà présentes sur Reeti et leur utilisation. Ces aides sont disponibles dans chaque application et des tutoriaux ainsi que des notices d utilisation sont disponibles sur www.reeti.fr mais aussi sur Reeti luimême. 3.4 Connexion avec un ipad / iphone Avant de vous connectez avec l ipad, effectuez les étapes de connexion 3.3.1 à 3.3.5. Si vous ne le faites pas, l application Reeti ne fonctionnera pas. Une fois Reeti en fonctionnement, vous pouvez vous y connecter en utilisant votre appareil iphone ou ipad. 1. Téléchargez l application Reeti disponible sur l App Store. 2. Dans Réglages -> Wifi, connectez votre appareil sur le même réseau que Reeti. 3. Lancez l application Reeti 4. Configurez l application : a. Dans RConfig-> IPConfig : renseignez l adresse IPv4 de Reeti (disponible sur l interface de votre box ou dans l aide de votre Reeti). b. Dans RConfig -> Identification pour renseigner votre login et mot de passe, ce sont les mêmes que vous avez renseignés au 4.3. 5. Revenez sur l accueil, l application est connectée (diode verte). Commentaire [e3]: Log pas suffisamment visible
13 Figure 9 Accueil de l'application Reeti L ipad est un appareil mobile et quiconque avec vos identifiants pourra se connecter sur Reeti et avoir accès à ses fonctionnalités. Ne communiquez vos identifiants à personne. 3.5 Extinction Pour éteindre Reeti, dans l interface cliquez sur le bouton Reeti soit complètement éteint pour le débrancher. power, puis sur éteindre. Attendez que Si vous débranchez Reeti du secteur, attendez quarante secondes avant de le rebrancher. 3.6 Transport Si vous avez besoin de transporter Reeti, évitez de le transporter la tête en bas et évitez les chocs car Reeti est une machine de précision. Robopec vous propose une valise de transport adaptée (renseignements sur www.reeti.fr). 3.7 Lecteur DVD / Blu-Ray Le lecteur peut lire des DVD et des Blu-Ray de données. Le média (DVD ou Blu-Ray) doit être inséré face gravée vers le dos du Reeti, comme sur la photo cidessous :
14 Figure 10 Insertion d'un DVD 4 Le Bureau 4.1 Généralités Le bureau de Reeti est le lieu où vous trouvez toutes les applications que vous avez téléchargées sur Reeti. Les applications disponibles sur le bureau sont livrées avec Reeti, mais vous pouvez en télécharger de nouvelles sur le site www.reeti.fr au fur et à mesure qu elles sont développées par nos équipes ou par la communauté Reeti. Vous pouvez aussi -et nous vous y encourageonsdévelopper vos propres applications qui satisferont vos besoins. Le Bureau regroupe aussi un certain nombre de raccourcis de configuration (barre de configuration rapide) qui permettent de gérer un certain nombre de paramètres de Reeti. Figure 11 Bureau de Reeti. En jaune, la barre de configuration rapide, en bleu les applications robotiques, en blanc les utilitaires, en orange les applications de configuration avancée. 4.2 Lancement Le Bureau se lance automatiquement et, en cas de bogue ou de plantage de l application, il se relance automatiquement quelques secondes plus tard.
15 4.3 Applications Il existe trois types d applications que vous pouvez utiliser sur Reeti : - les applications robotiques qui utilisent les fonctionnalités robotiques de Reeti tels que le RShowMaker ou le RPilot fournis avec Reeti. - les applications de configuration avancées qui permettent de configurer un certain nombre de paramètres avancés et doivent être utilisées avec discernement car elles peuvent modifier un certain nombre de paramètres essentiels au bon fonctionnement du robot. - les applications utilitaires qui permettent de lancer les utilitaires PC dont vous avez l habitude : traitement de texte, navigateur Internet, 4.4 La barre de configuration rapide La barre de configuration rapide permet d avoir accès rapidement à plusieurs fonctionnalités de Reeti sans avoir à passer par de nombreux menus et sous-menus et d avoir quelques informations importantes sur votre Reeti. Figure 12 Barre de configuration rapide. De gauche à droite: voyant d'état, comportement automatique, voyant de mises à jour, informations, son, réseaux sans fil, éteindre. 4.4.1 Voyant d état Le voyant d état permet de voir si votre Reeti est prêt à l emploi et dispose de toutes ses capacités. Ce voyant a trois états : - Vert : Reeti est complètement fonctionnel, pas de problème connus. - Orange : Reeti tente de s initialiser. - Rouge : un problème est survenu, le voyant doit passer à l orange rapidement s il tente de résoudre le problème. Si le voyant reste rouge, le problème est plus grave, veuillez vous référer à la section FAQ. 4.4.2 Voyant de mise à jour Reeti est en constante évolution de la part de nos développeurs. Reeti va tous les jours chercher à savoir si de nouvelles fonctionnalités ou des mises à jour ont été développées et vous les proposer. Si le voyant est : - Vert, le système est à jour et aucune nouvelle fonctionnalité n a été proposée. - Rouge, le système n est plus à jour. Cliquez sur l icône pour faire apparaître le menu de choix des mises à jour que vous voulez installer.
16 Figure 13 Panneau de contrôle des mises à jour Vous pouvez sélectionner les mises à jour que vous voulez. Deux types de mises à jour apparaissent : - en vert les nouvelles applications - en orange, les mises à jour d applications existantes. En appuyant sur valider, vous commencez le processus de mise à jour. Le bouton check vous permet de vérifier s il existe des mises à jour. 4.4.3 Aide En cliquant sur le bouton aide, vous aurez accès à un certain nombre d informations utiles pour Reeti. Commentaire [cho4]: Flooter les adresses IP et le Port!!!! Figure 14 Panneau d'informations Sur le panneau vous avez accès à l adresse IP de Reeti sur le réseau local, l adresse IP de votre accès internet, le port sur lequel communiquer avec Reeti, et la version de votre logiciel Reeti, ainsi que son serial number. 4.4.4 Son Vous pouvez augmenter ou baisser le son de Reeti en appuyant sur cette icône. Un panneau apparaîtra alors sur lequel vous pouvez régler le son :
17 Figure 15 Réglage du son Attention, le son ne se mettra à jour qu à la fin de vos actions sur le Reeti. Il n est par exemple pas possible de changer le son au milieu d une séquence. 4.4.5 Configuration Wi-Fi Ce bouton ouvre un panneau permettant de configurer le Wi-Fi : Une liste des réseaux disponibles est alors affichée avec la puissance du signal associée. Plus cette puissance est élevée, meilleure sera la stabilité de votre connexion. Si vous êtes déjà connecté sur l un des réseaux disponibles, alors la connexion sera précédée du symbole. Pour vous connecter à l un des réseaux disponibles, vous devez double cliquer sur le nom de celui désiré. Deux cas sont alors possibles : Le réseau ne requiert pas de mot de passe : REETI se connecte alors directement sur le réseau. Aucune action spécifique de votre part ne sera alors demandée. Le réseau requiert un mot de passe pour l authentification (WEP, WPA ou AdHoc) : Une fenêtre apparait alors vous demandant d entrer le mot de passe si vous ne l avez jamais fait avant. Vous avez également la possibilité de créer un réseau de type AdHoc. Pour cela, il vous faut cliquer sur le bouton «Create AdHoc» situé en bas à droite de la fenêtre. Un nom pour ce réseau vous sera alors demandé pour finaliser la création.
18 4.4.6 Bouton d extinction Appuyez sur ce bouton pour vous voir proposer les options d extinctions de Reeti. Vous pourrez soit éteindre votre robot, soit le redémarrer. Figure 16 Arrêt de Reeti 5 RConfiguration 5.1 Généralités Figure 17 Le bouton RConfiguration L application RConfiguration, située dans la partie Configuration en bas à droite du Bureau, permet de gérer la configuration avancée de votre Reeti. Les paramètres que vous changerez dans RConfiguration peuvent modifier le comportement de votre Reeti. Vous devez donc les utiliser avec parcimonie et faire attention lors de ces manipulations. Vous avez accès à cinq onglets de configuration avancée dans cette application : la configuration du réseau, la configuration de la langue, la sécurité, la configuration du Bureau et des applications, la configuration du mail de contact, l aide, le redémarrage de Reeti, la génération de logs en cas de problèmes, le passage en mode développeur, l accès au système d exploitation Ubuntu Gestion du PIC
19 Figure 18 Ecran d'accueil de l'application RConfiguration. De gauche à droite et de haut en bas : Sécurité, langage, réseau, Bureau. 5.2 Sécurité Dans ce menu vous pourrez modifier vos login et code d accès à Reeti. Pour cela, renseignez votre mot de passe dans le premier champ de texte. Ensuite entrez le login désiré et le mot de passe voulu en deux exemplaires. Validez pour changer votre mot de passe et login. Annulez pour revenir à l accueil du RConfiguration. Figure 19 Panneau de modification d'identifiant et de mot de passe. 5.3 Langage La configuration de langage vous permet de choisir la langue du bureau et des applications de votre Reeti. Choisissez une langue, validez et votre Reeti retournera sur le Bureau dans sa version anglaise, espagnole ou française.
20 Figure 20 Choix de la langue 5.4 Réseau Application permettant de configurer l ouverture des ports de votre Reeti afin de communiquer avec l extérieur ou pour des problèmes techniques : Vous pouvez : Figure 21 Ouverture ou fermeture port SSH 22 - Ouvrir le port 22 pour avoir accès aux fonctionnalités SSH ou pour du support technique de notre part. - Si vous n avez pas ouvert les ports lors de la demande au premier démarrage, vous pouvez les ouvrir ici.
21 5.5 Configuration du bureau Dans ce menu vous pouvez choisir les applications que vous voulez voir apparaître sur le bureau. Vous pouvez ajouter des applications ou les supprimer. Figure 22 Menu de configuration du bureau En appuyant sur +, vous pouvez ajouter de nouvelles applications depuis des sources officielles (fournies par Robopec) ou dans des sources personnelles (les votres ou des applications tiers). Dans la liste vous pouvez choisir une application valide pour la rajouter à votre bureau. 5.6 La configuration du mail Vous pouvez configurer Reeti pour qu il puisse vous envoyer des mails. Pour cela, Reeti a besoin de deux choses : - Un mail de contact - L adresse du serveur smtp de votre fournisseur internet
22 Figure 23 Configuration du mail Voici la liste des serveurs SMTP des principaux FAI français : 9 Telecom : smtp.neuf.fr ALICE ADSL : smtp.alice.fr, smtp.aliceadsl.fr AOL : smtp.aol.com Bouygues Télécom : smtp.bouygtel.fr DARTY BOX : smtp.live.com FREESURF : smtp.freesurf.fr MAGIC ONLINE : smtp.magic.fr NOOS : mail.noos.fr ORANGE : smtp.orange.fr SFR : smtp.sfr.fr TISCALI-FREESBEE : smtp.freesbee.fr Bouygues BBOX : smtp.bbox.fr CLUB INTERNET : mail.club-internet.fr FREE : smtp.free.fr IFrance : smtp.ifrance.com NERIM : smtp.nerim.net Numéricable : smtp.numericable.fr SYMPATICO : smtp1.sympatico.ca TISCALI : smtp.tiscali.fr WANADOO : smtp.wanadoo.fr 5.7 Aide En cliquant sur le bouton d aide, vous aurez accès aux documents d aide du Reeti. 5.8 Redémarrage de Reeti Vous pouvez relancer l ensemble des éléments informatiques de Reeti sans redémarrer complètement le Reeti. Pour cela, cliquez sur redémarrer et acceptez. 5.9 Génération de logs en cas de problèmes Si votre Reeti a des soucis, vous pouvez générer les logs de Reeti en appuyant sur ce bouton. Sur demande du support de Reeti, il vous faudra envoyer ces logs dans le fichier logs.tar à support@reeti.fr en expliquant le problème rencontré.
23 5.10 Mode développeur Pour passer en mode développeur, appuyez sur ce bouton, les fonctions automatiques du Reeti seront désactivées et vous pourrez lancer Reeti en mode développeur en lançant le script reetidev.sh du bureau (mot de passe reeti par défaut). 5.11 Accès au système d exploitation Ubuntu Ce bouton permet de minimiser le Launcher de Reeti et d avoir accès au système d exploitation Ubuntu. 5.12 Bootloader Voir section 7 Bootloader, mise à jour spéciale de paquets 6 Mode sans écran Vous pouvez allumer Reeti sans écran. Dans ce cas, utilisez votre ipad pour le contrôler. Toutes les fonctionnalités de Reeti sont actives en mode sans écran. Si vous branchez un écran (HDMI ou VGA) après le démarrage de Reeti, l écran sera affiché en mode dégradé. Vous pouvez revenir en mode normal en redémarrant Reeti avec un écran branché. Pour éteindre Reeti en mode sans écran, pressez une fois le bouton d allumage sur le sac à dos de Reeti et après une minute, il s éteindra. 7 Application iphone / ipad 7.1 Généralités L application ipad / iphone est disponible gratuitement sur l App Store en recherchant le mot-clé Reeti dans la barre de recherche. Installez cette application (reportez-vous au manuel d utilisation fourni par Apple, si vous avez des problèmes lors de cette étape) afin de pouvoir profiter de toutes les fonctionnalités mobile de votre Reeti. 7.2 Connexion et instructions de sécurité Pour utiliser Reeti en version mobile, il vous faut d abord connecter votre Reeti à l application. Lorsque vous lancez l application Reeti, l application ne peut se connecter à Reeti, la diode de statut est rouge et les applications ne sont pas accessibles. Commentaire [e5]: ^pas assez visible
24 Allez dans RConfig -> Advanced Options et rentrer l adresse externe de Reeti ainsi que le port de communication de Reeti (informations disponibles via le bouton info du Bureau de Reeti cf 4.4.3). Ensuite revenez dans RConfig -> IP Config et entrez l adresse IP locale de Reeti et validez. Enfin, rentrez votre mot de passe et votre identifiant dans RConfig -> Identification. Une fois de retour sur l écran d accueil de l application, l application va se connecter à Reeti et vous aurez accès à toutes les fonctionnalités. La diode de statut s allume en vert lorsque vous êtes connecté au robot et que tout fonctionne. Figure 23 Accueil de l'application Reeti L ipad est un appareil mobile : Toute personne possédant vos identifiants pourra se connecter sur Reeti et avoir accès à ses fonctionnalités. Ne communiquez vos identifiants à personne. 7.3 Applications Une fois la connexion avec Reeti effectuée, vous avez la possibilité d utiliser toutes les fonctionnalités mobiles de Reeti. 7.3.1 RPilot RPilot permet de piloter Reeti. Vous pouvez bouger chaque axe de Reeti pour le mettre dans une position voulue et, grâce au choix de couleur dans la zone basse de l application, vous pouvez donner à votre Reeti des couleurs en fonction de ses humeurs, et des vôtres. En appuyant sur le bouton enregistrer, la pose ainsi créée sera sauvegardée et vous pourrez la réutiliser dans d autres applications de Reeti. De plus, une zone de texte en haut de l application vous permet de lui faire dire une phrase dans une langue choisie.
25 Le bouton Accelerometer, active ou désactive les capteurs de mouvements de l ipad. Activés, vous pourrez contrôler le cou de Reeti en penchant l ipad en avant, en arrière, à gauche ou à droite. 7.3.2 RCamera L application RCamera renvoie ce que voit Reeti en direct. Vous pouvez, via cette application, prendre une photo et la partager sur facebook, l envoyer par mail ou faire dire des phrases à Reeti et le contrôler pour qu il oriente ses caméras où vous le voulez. 7.3.3 RConfiguration Dans ce menu, il est possible de configurer un certain nombre d options : - Votre compte Facebook - L adresse locale de Reeti - Vos identifiants pour pouvoir communiquer avec Reeti - Les adresses externes d accès à Reeti 7.3.4 RAbout Quelques informations pratiques à propos de l application et de Reeti. 8 Mise à jour spéciale (paquet «Bootloader») Lorsque vous mettez à jour le paquet intitulé «Bootloader», vous devez effectuer une petite manipulation pour rendre effective la mise à jour. Voici la marche à suivre une fois le paquet installé : 1. Aller dans l application configuration du Reeti. 2. Appuyer sur la joue gauche du Reeti. 3. Cliquer sur le bouton Reset PIC 9 Termes généraux Pose : Position particulière de Reeti, avec une couleur pour les diodes. Séquence : Une séquence de mouvements, paroles et fonctions de Reeti. IP : Internet Protocol. Protocole qui découpe en paquet les données sur Internet.
26 10 Contacts et Informations supplémentaires Le Reeti est conçu par Robopec, SARL au capital de 22 000, immatriculée au Registre du Commerce et des Sociétés de Toulon sous le N 508 693 470 00025, dont le siège social est situé au 183 chemin des Négadoux 83140 Six Fours les plages France. Vous pouvez contacter Robopec ou obtenir plus d informations sur le Reeti sur www.reeti.fr ou en écrivant à contact@reeti.fr. Les photos présentes dans ce guide ne sont pas contractuelles.