Robots Mindstorms NXT Projet Tutoré NXT J. Villemejane - julien.villemejane@u-pec.fr Y. Bouaoune - bouaoune@u-pec.fr IUT Créteil-Vitry Département GEII Année universitaire 2013-2014 1/10
Lego Mindostorms NXT Lego Mindstorms NXT Jeu de construction créé en 2006 Apprentissage ludique de la programmation de systèmes embarqués Utilisation Atelier découverte de la programmation Programmation de systèmes embarqués (langage évolué) Apprentissage de langages de programmation graphique (NXT, LabView) 2/10
Projet Tutoré Objectifs Découverte des robots Lego Mindstorms NXT Découverte des systèmes embarqués mobiles Mise en oeuvre d un robot Lego Mindstorms NXT 3/10
Projet Tutoré Découpage par semestre 1 Composition d un robot mobile et contenu de la boite Mindstorms NXT 2.0 2 Réalisation d un robot mobile selon un cahier des charges 4/10
Semestre 1 Objectifs et Résultats attendus Objectifs Découverte des robots Lego Mindstorms NXT Découverte des systèmes embarqués mobiles Etude du contenu de la boite Lego Mindstorms NXT Résulats attendus Semaine 46 Analyse des robots Mindstorms Présentation orale (5 min) Semaine 2 Etude du contenu NXT 2.0 Dossier de synthèse (15 pages) Présentation orale (10 min) 5/10
Semestre 1 Objectifs et Résultats attendus Objectifs Découverte des robots Lego Mindstorms NXT Découverte des systèmes embarqués mobiles Etude du contenu de la boite Lego Mindstorms NXT Résulats attendus Semaine 46 Analyse des robots Mindstorms Présentation orale (5 min) Semaine 2 Etude du contenu NXT 2.0 Dossier de synthèse (15 pages) Présentation orale (10 min) 5/10
Semestre 1 Données d entrée / Outils / Avancement Données d entrée / Outils Documentations liées au NXT Bibliothèque universitaire, Internet Avancement Réunion 1 Semaine 42 Jalon 1 Semaine 46 présentation orale sur l analyse des robots Mindstorms Réunion 2 Semaine 50 Jalon 2 Semaine 2 dossier de synthèse et présentation orale sur l étude du contenu NXT 2.0 6/10
Semestre 1 Données d entrée / Outils / Avancement Données d entrée / Outils Documentations liées au NXT Bibliothèque universitaire, Internet Avancement Réunion 1 Semaine 42 Jalon 1 Semaine 46 présentation orale sur l analyse des robots Mindstorms Réunion 2 Semaine 50 Jalon 2 Semaine 2 dossier de synthèse et présentation orale sur l étude du contenu NXT 2.0 6/10
Semestre 2 Objectifs et Résultats attendus Objectifs Etude d un cahier des charges Réalisation d un robot mobile autonome : partie mécanique et partie programmation (langage NXC) Résulats attendus Milieu de semestre Analyse du cahier des charges Présentation orale (10 min) Fin de semestre Réalisations pratiques Présentation orale (15 min) Produit final Documentation technique 7/10
Semestre 2 Objectifs et Résultats attendus Objectifs Etude d un cahier des charges Réalisation d un robot mobile autonome : partie mécanique et partie programmation (langage NXC) Résulats attendus Milieu de semestre Analyse du cahier des charges Présentation orale (10 min) Fin de semestre Réalisations pratiques Présentation orale (15 min) Produit final Documentation technique 7/10
Semestre 2 Données d entrée / Outils / Avancement Données d entrée / Outils Outils de développement en langage NXC Modules : Energie, Systèmes Electroniques, Systèmes d Information Numérique, Informatique Embarquée Avancement Réunion 3 Début mars Jalon 3 Mi-avril présentation orale sur l analyse du cahier des charges Réunion 4 Mi-mai Jalon 4 Mi-juin présentation orale sur les réalisations pratiques + Documentations techniques 8/10
Semestre 2 Données d entrée / Outils / Avancement Données d entrée / Outils Outils de développement en langage NXC Modules : Energie, Systèmes Electroniques, Systèmes d Information Numérique, Informatique Embarquée Avancement Réunion 3 Début mars Jalon 3 Mi-avril présentation orale sur l analyse du cahier des charges Réunion 4 Mi-mai Jalon 4 Mi-juin présentation orale sur les réalisations pratiques + Documentations techniques 8/10
Questions Défi NXT 2012 - Prix de la meilleure présentation 9/10
Défi NXT 2013 jeudi 17 octobre 2013-16h-22h 1 ou 2 équipes de 5 personnes Renseignements et inscriptions auprès de Julien VILLEMEJANE Plus d informations http ://definxt.com/ http ://cours.villemejane.net/definxt/wiki/ 10/10