Ascenseur (Automate Twido) Manuel technique et pédagogique

(Automate Twido) Manuel technique et pédagogique

(Automate Twido) Manuel technique et pédagogique AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d ordre pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles applications. Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans cette notice. CITEF S.A. S. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de l Institut Schneider Formation. Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 1

2 Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01

Sommaire général page 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Présentation 5 1.1 Présentation de l équipement 7 1.2 Présentation de la pédagogie 8 Liste des éléments de l équipement 11 2.1 Matériel fourni 13 2.2 Matériel non fourni 13 2.3 Document 14 2.4 Liste de groupage 14 Conditions d utilisation 15 3.1 Avertissements 17 3.2 Symboles utilisés 18 3.3 Environnement 19 Mise en service 21 4.1 Installation 23 4.2 Raccordement 24 4.3 Préparation mise en service 26 4.4 Description de l équipement 26 4.5 Conditions initiales 29 4.6 Fonctionnement 30 4.7 Consignation des énergies 32 Caractéristiques techniques 33 5.1 Caractéristiques électriques 35 5.2 Caractéristiques mécaniques 35 Travaux pratiques 37 6.1 Travaux pratiques d initiation 43 6.2 Travaux pratiques de synthèse 85 Dossier électrique 147 7.1 Partie commande 149 7.2 Partie opérative 161 Caractéristiques techniques des constituants 169 8.1 Automate TSX Twido 171 8.2 Unité de commande et de signalisation 191 8.3 Détecteur de proximité 201 Maintenance 207 9.1 Entretien 209 9.2 Dépannage 209 9.3 Nos coordonnées 209 Déclaration de conformité 211 Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 3

1Présentation 1 Chapitre Présentation Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 5

Présentation 1 1.1 Présentation de l équipement Cet équipement se décompose en deux sous-ensembles qui se raccordent facilement entre eux par deux câbles limandes. Il comprend également un manuel technique et pédagogique. La partie opérative représente un modèle d ascenseur d immeuble qui dessert cinq niveaux avec contacts de portes palières, détection de la cabine à chaque étage, boutons d appel étages en cabine et sur chaque palier, ainsi qu un afficheur numérique. La partie commande est constituée d un automate TSX Twido (12 entrées/8 sorties) avec deux extensions (16 entrées/8 sorties) raccordées aux connecteurs de liaison subd (25 et 37 broches), une prise secteur, un commutateur, un voyant "sous tension" et une alimentation 24 Vcc. L automate contient le programme de fonctionnement de l ensemble. Il est réalisé avec le logiciel "Twido soft". Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 7

1.2 Présentation de la pédagogie Objectifs de la pédagogie Cet équipement a pour objectif pédagogique une approche de manière concrète des automatismes dans un système automatisé complet. Objectifs de formation des travaux pratiques Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et techniques ainsi qu aux techniciens et ingénieurs de l industrie qui souhaitent s initier à la programmation du TSX Twido en langage "Ladder" ou aborder la programmation séquentielle en langage "Grafcet", apprendre à gérer les modes de marche et d arrêt d un système automatisé. Des connaissances de base en automatisme câblé et en logique programmée sont néanmoins nécessaires. Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de difficultés croissantes. Ils sont classés en deux catégories : - travaux pratiques d initiation, - travaux pratiques de synthèse. Chaque exercice se compose : - d un sujet ou cahier des charges ; - d un exemple de correction avec objectifs pédagogiques Les exercices proposés dans le présent manuel abordent différentes notions d automatismes. La progression pédagogique choisie n est donnée qu à titre d exemple. L ensemble partie opérative et partie commande permet la réalisation d autres exercices, ceux proposés pouvant servir de base à leur développement. 8 Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01

Présentation 1 Objectifs de la formation découvrir approfondir maîtriser Programmation Fonction Structuration Logique combinatoire Hiérarchisation Analyse séquentielle Temporisation Pas à pas Comptage Travail sur mots Bits bascule (set, reset) Bloc comparaison Bloc opération Grafcet linéaire Sélection de séquences Contrôle et gestion Filières CAP BEP Bac Pro STI BTS DUT Génie électrique Automatisme et informatique Génie mécanique Enseignement général Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 9

2Liste des éléments de l équipement 2 Chapitre Liste des éléments de l équipement Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 11

Liste des éléments de l équipement 2 2.1 Matériel fourni L ensemble complet, (partie opérative, partie commande et documentation) avec automate TSX Twido porte la référence MD1AE257TW, il se compose de deux parties : La partie opérative référence MD1AE254 représentant ascenseur de cinq niveaux. La partie commande référence MD1AE256TW. Sur un support sont montés : - un automate TWDLMA20DRT (12 entrées / 8 sorties) ; - deux extensions TWDDMM24DRF (16 entrées / 8 sorties) - une alimentation 24 Vcc 2 A ; - deux connecteurs Sub D de 25 et 37 broches ; - une prise avec un fusible de protection pour le raccordement au secteur. Accessoires : - un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 25 broches, longueur 1,5 m ; - un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 37 broches, longueur 1,5 m ; - un cordon secteur longueur 2 m. - le logiciel de programmation Twido soft avec son câble. 2.2 Matériel non fourni Le micro-ordinateur. Les différents périphériques, leur câble et leur logiciel. Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel Fourni. Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01 13

2.3 Document Un manuel technique et pédagogique, référence : MD1AD257TW. Une instruction de service TSX37 (art 437370). Un CD Rom contenant : - le manuel technique et pédagogique ; - le manuel de mise en oeuvre Twido au format ".pdf" ; - le manuel de mise en oeuvre Twido soft au format ".pdf" ; - les programmes des TP et de l ascenseur pour automate Twido. 2.4 Liste de groupage L équipement "Ascenseur" peut-être fourni complet ou partie opérative seule ou partie commande seule. Liste des produits fournis avec les sous ensembles : Equipement complet Partie opérative Partie commande Référence MD1AE257TW MD1AE254 MD1AE256TW Partie mécanique Support avec Twido Cordon secteur Limande 25 points Limande 37 points Manuel de travaux pratiques Twido MD1AD257TW Manuel de mise en oeuvre Twido sur CD ROM Manuel de mise en oeuvre Twido soft sur CD ROM CD ROM avec manuel technique et pédagogique (format.pdf) Programmes ascenseur sous Twido soft 14 Institut Schneider Formation / MD1AD257TW / 09-2005 / IE : 01