Caractéristiques Modicon - module contrôle mouvement pour moteurs pas à pas - 2 axes - 5,6W Principales Gamme de produits Fonction produit Application spécifique du produit Logiciel de programmation Complémentaires Modularité E/S Fréquence d'impulsion Puissance dissipée en W Oct 26, 2017 Plateforme d'automatisme Modicon Premium Module de contrôle du mouvement Pour les moteurs pas à pas Unity Pro 2 axes <= 187 khz 5.6 W Types d'entrée Dissipateur de courant entrée auxiliaire se conformer à EN/IEC 61131 type 2 Résistif entrée d'amplificateur Logique d'entrée numérique Tension d'entrée Limites de la tension d'entrée Tension état 1 garanti État actuel 1 garanti Tension état 0 garanti État actuel 0 garanti Impédance d'entrée Immunité entrée Surveillance alimentation Négative entrée d'amplificateur Positif entrée auxiliaire 24 V 7 ma entrée auxiliaire 5 V 4,5 ma entrée d'amplificateur 19...30 V entrée auxiliaire < 2 V entrée d'amplificateur >= 11 V entrée auxiliaire >= 6 ma entrée auxiliaire <= 5 V entrée auxiliaire > 3.6 V entrée d'amplificateur <= 2 ma entrée auxiliaire 3400 Ohm entrée auxiliaire < 250 µs entrée auxiliaire pour porter à l'origine les entrées de la came et des événements 15 30 µs entrée d'amplificateur pour la perte d'entrée 3000 10000 µs entrée auxiliaire pour les entrées de commut. fin de course, d'arrêt d'urgence et d'arrêt ext. 3000 16000 µs entrée d'amplificateur entrée d'amplificateur 0...14 V entrée auxiliaire à l'état de défaut 18...24 V entrée auxiliaire à l'état OK 1 Clause de non responsabilité : Cette documentation n'est pas destinée à remplacer ni ne peut servir à déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits dans le cadre d'une application spécifique
Temps de détection maximal Compatibilité de l'entrée numérique < 30 ms entrée auxiliaire de l'état d'erreur à l'état OK > 1 ms entrée auxiliaire de l'état OK à l'état d'erreur Avec capteur 2/3 fils entrée auxiliaire Type de sortie Collecteur ouvert PNP sortie de frein se conformer à EN/IEC 61131-2 Collecteur ouvert RS422, TTL 5 V compatible NPN sortie d'amplificateur Tension différentielle de sortie Courant de court-circuit de sortie Tension de mode commun admissible Tension différentielle admissible Tension de sortie Courant de sortie nominal Tension de déchet Temps de commutation Compatibilité de sortie Protection court-circuit Protection contre les surcharges en sortie Protection surtension en sortie Protection inversion de polarité Profil de vitesse Mode opératoire Vérifications Commandes optionnelles Signalisation locale Raccordement électrique Consommation électrique Format du module Poids +/- 2 V <= 100 Ohm sortie d'amplificateur < 150 ma sortie d'amplificateur <= 7 V sortie d'amplificateur <= 12 V sortie d'amplificateur 24 V DC 19...30 V sortie de frein 0.5 A < 0,3 ma 0.625 A sortie de frein < 1 V sur ON sortie de frein < 0.25 ms sortie de frein Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kohm) sortie de frein Déclenchement thermique via programme ou automatiquement sortie de frein Limiteur de courant sortie de frein Diode Zener sortie de frein Diode montée en inverse sur l'alimentation sortie de frein Trapézoïdal DIR DRIVE Off AUTO MAN Court-circuit (un bit de signalisation par canal) Exécution correcte par limites de position logicielles, perte de pas Cohérence des commandes Alimentation électrique du capteur Amplificateur, commutateur de fin de course, arrêt d'urgence Validité des paramètres Charge rapide Frein 2 DELs vert diagnostic axe disponible (CH.) 1 LED vert module en marche (RUN) 1 LED rouge défaut externe (I/O) 1 LED rouge défaut interne, panne du module (ERR) 1 connecteur HE-10 20 broches 2 connecteurs SUB-D 15 100 ma 24 V DC 650 ma 5 V DC Standard 0.48 kg Environnement Température de fonctionnement 0 60 C Température ambiante pour le stockage Humidité relative Altitude de fonctionnement -25 70 C 5 95 % sans condensation <= 2000 m Durabilité de l'offre Statut environnemental RoHS (code date: AnnéeSemaine) REACh Instructions de fin de vie du produit Produit non Green Premium Conforme - depuis 0828 - Déclaration de conformité Schneider Electric Déclaration de conformité Schneider Electric Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Pas d'opération de recyclage spécifiques 2
Garantie contractuelle Période 18 mois 3
Dimensions Drawings Standard and Extendable Racks for Modules Mounting Dimensions of Modules and Racks (1) With screw terminal block modules. (2) Maximum depth for all types of modules and their associated connectors. 4
Connections and Schema Connection of Translator Signals Connector Pinout 5
Connections and Schema Connection of Sensors/Pre-Actuators Connector Pinout État du cycle de vie du produit AUJOURD'HUI Oct 26, 2017 COMMERCIALISATION Arrêt Fin des services fabrication Jun standards 30, 2018 Attention : cette référence ne sera pas remplacée 6