Coupe Suisse de Robotique «SwissEurobot Open 2012» 4 et 5 mai 2012 à Ecublens (VD) dans le cadre du «Festival de robotique» de l'epfl.



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Coupe Suisse de Robotique «SwissEurobot Open 2012» 4 et 5 mai 2012 à Ecublens (VD) dans le cadre du «Festival de robotique» de l'epfl Rapport final 15.10.12/jb, 012.12.02/JDZ p. 1 sc

Coupe Suisse de Robotique «SwissEurobot Open 2012» Table des matières Résumé... 2 Historique... 4 Edition 2012... 5 Références :... 8 Annexe 1 Communiqué de presse du 6 mai 2011... 8 Résumé La compétition «SwissEurobot 2012» a permis le développement de robots autonomes originaux pour une «Chasse au trésor». Comme pour les éditions précédentes, l objectif principal de cet événement a été de passionner les jeunes pour les métiers de la science et des techniques. Une vue d ensemble des équipes, partenaires et sponsors se trouvent, avec le classement final, sur la Fig. 1. Il s agissait de la 15ième compétition annuelle SwissEurobot, et elle s'est déroulée en synergie avec le Festival de Robotique de l'epfl (Fig.2). p. 2

Fig. 1 Vue d ensemble des équipes, partenaires et sponsors de la compétition robotique, avec le classement final. p. 3

Fig. 2 Présentation de la Coupe suisse de Robotique, dans le cadre du Festival de Robotique, y c. sponsors et partenaires du festival. Historique La Coupe Suisse de Robotique a été créée en 1998 à Morges. Elle a décisivement acquis ses lettres de noblesse depuis son transfert à Yverdon-les-Bains en 2000 grâce aux soutiens de l ADNV, la Ville, l EINEV, Y-Parc et du SELT. Sur la lancée, ces partenaires fondèrent Robot-CH, Association pour la promotion de la robotique en Suisse en 2002 à qui l organisation des dites coupes a notamment été confiée. La Coupe Suisse de robotique est la manche suisse du concours labellisé Eurobot. Elle est dénommée SwissEurobot et permet de sélectionner les trois équipes nationales qui participeront à la finale internationale qui suit à quelques semaines de distance. Cette dernière se déroule dans un des pays agréés par l Eurobot Association pour avoir un organisme (appelé NOC, National Organizing Committee) qui y organise une qualification semblable à la nôtre. Ce concours s adresse à des jeunes étudiants, apprentis et autres passionnés de robotique âgés entre 16 et 30 ans. Les thèmes et les règles changent chaque année. Le prochain thème est annoncé lors de la finale alors que les règles sont publiées en septembre. Les inscriptions sont ouvertes jusqu en décembre-janvier et les qualifications nationales, réparties entre avril et mai. La Suisse a organisé la première finale internationale hors de France depuis sa création en 1998. C était à Yverdon-les-Bains en 2005. L évènement a permis de lancer 2 projets majeurs dans le domaine, les conférences Eurobot et la Coupe des écoles yverdonoises. Un succès restant dans les mémoires des participants, de leurs écoles et des organisateurs. Il a aussi permis d ouvrir à d autres villes de Suisse l organisation de ces rassemblements technico-éducatifs. Ainsi après Jona-Rapperswil en 2010 et Yverdon-les-Bains en 2011 nous voilà à nouveau en Suisse romande, et, pour la première fois, à l EPFL (c est-à-dire Lausanne/Ecublens). p. 4

Edition 2012 «Teasure Island» tel a été le thème proposé par Eurobot pour l année 2012. Deux équipes s affairent sur un plan de travail coloré. 90 secondes c est le temps accordé à chaque équipe pour récolter un maximum de trésors. L organisation logistique de l événement a pu bénéficier d une excellente synergie avec le Festival de Robotique, et la cuvée 2012 a de nouveau été un beau succès. Fig. 3 Extraits du fascicule spécial de 24 Heures. L information a pu se faire par un tous-ménages encarté comme fascicule spécial dans le journal 24 Heures, à plusieurs dizaines de milliers d exemplaires (Fig. 3), et la participation du public a été très bonne également, 15'000 visiteurs ayant été enregistré dans le cadre du festival (par ex. Fig. 4 et 5). p. 5

Fig. 4 L auditoire où se déroulaient les compétitions était en général bien rempli, pour 50% en pré-réservations, et pour 50%, à disposition des premiers visiteurs se présentant sur place (Photo Vincent Gentizon, SwissEurobot). Fig. 5 Tableau final avec les meilleures équipes et robots, ainsi qu une partie des bénévoles et de l organisation (Photo Vincent Gentizon, SwissEurobot). Un aperçu des résultats, avec de nombreuses photos et une vidéo, se trouve notamment sur nos sites web, yc. logos. Voir aussi Fig. 6 et 7. Les trois équipes suisses ont ensuite été sponsorisées pour le déplacement à la finale Eurobot, cette année à La Ferté-Bernard, en France. Par ailleurs un communiqué de presse a été largement diffusé (cf. Annexe 1). La manifestation a pu se dérouler avec le soutien de nombreux partenaires (voir logos ci-dessus) et notamment du Canton de Vaud via le SPECo, de la HEIG-VD, de l EPFL et de la HES-SO. p. 6

Fig. 6 Coupes (Photo PFG/HEIG-VD, à gauche) ; et podium (photo de droite, de Vincent Gentizon, SwissEurobot). Fig. 7 Table de jeu, yc. 3 bénévoles (à gauche, sur la photo; Vincent Gentizon, SwissEurobot). p. 7

Références : [1] «Coupe suisse de Robotique SwissEurobot2011 et Coupe des Ecoles, A. Bartolotta et J.-D. Dessimoz, Rapport final, 15 sept. 2011, HESSO.HEIG-VD, pp. 8. [2] http://lara.heig-vd.ch/robot-ch/index.php?pid=1001&lang=fr [3] http://www.swisseurobot.ch/ Annexe 1 Communiqué de presse du 6 mai 2011 Communiqué 6 mai 2012 Coupe suisse de robotique «SwissEurobot Open» Le team EMBA de Sion (EMVs) Champion suisse 2012! Le Roboter Club de Rapperswil (RCR) et le team RTFM de Fribourg (HES-SO) également qualifiés pour la finale internationale Eurobot qui aura lieu du 17 au 20 mai à La-Ferté-Bernard (F). Le vainqueur du concours est belge «Montefiore» de l'université de Liège. La 15e édition de la Coupe suisse de robotique a eu lieu les vendredi et samedi 4-5 mai dans le cadre du Festival de robotique de l'epfl. Différent chaque année, le thème 2012, "Treasure Island", invitait les robots entièrement autonomes, une fois le match lancé, à découvrir un trésor. Les robots doivent être capables, sans aucune intervention humaine, de se déplacer, de distinguer la forme et la couleur des éléments disposés sur la table sans jamais entraver volontairement la marche du robot adverse. Sur les 20 équipes de jeunes pré-inscrites en mars, 14 étaient finalement présentes au rendez-vous provenant de Suisse (8), France (3), Belgique (2) et Tunisie (1). A part une seule d'entre elles (avarie), toutes les équipes ont pu aller jusqu'au bout des 6 tours préliminaires et des duels des finales. Pas moins de 2'000 visiteurs ont pu encourager les équipes durant la journée dont quelque 650 qui ont eu la chance d'obtenir le sésame pour assister aux quarts de finale, aux demis finales et à la grande finale. Et tout ça pour le plaisir de partager la victoire avec ses amis de projet, d'obtenir une crédibilité auprès des professionnels et, pour les trois meilleures équipes suisses, de gagner une qualification pour la finale Eurobot Open (plus de 70 équipes, en provenance de 30 pays d'europe et d'autres continents). Ce concours passionnant voit s affronter des robots agissant de manière autonome et conçus par des apprenants, étudiants en ingénierie mécatronique et autres passionnés réunis en équipes dès la publication du règlement en septembre de l'année précédente. Les équipes ont donc eu env. 6 mois pour s'organiser, concevoir une stratégie et construire un ou deux robots (à choix cette année) adaptés aux particularités du millésime. En effet, ces derniers doivent être capables de se déplacer sur une aire de jeu parsemée d'objets fixes et mobiles et de réaliser au mieux, un maximum de tâches proposées. Les joutes du samedi 5 mai avaient été précédées, le vendredi, par les homologations et les 3 premiers tours de qualification. Au terme d une compétition passionnante et totalement empreinte de fair play, ce sont bien les meilleures équipes (créativité, coopération, solution technique) qui se sont retrouvées aux avant-postes. Le palmarès complet se trouve sur le site www.swisseurobot.ch. Les trois équipes vaudoises se sont fort bien comportées : CVRA (Renens) a joué la petite finale, TeamAuto (CPNV Yverdon) est arrivé en quart, et le CRH (HEIG-VD) a juste manqué la marche des finalistes en se classant 9e. Ainsi, les 3 équipes suisses qui se rendront à la finale mondiale Eurobot de La Ferté Bernard (F), ville co-fondatrice de la compétition, durant le weekend de l'ascension (17-20 mai) sont EMBA (Sion), RCR (Rapperswil) et RTFM (Fribourg-Morat). Alors que les deux équipes françaises n'ont pas passé la barre des finalistes, les deux belges se sont montrées excellentes et notamment Montefiore qui enleva la coupe de champion du jour. Grâce au partenariat entre le Comité national d'organisation (COSE, agréé Eurobot) et le Festival de robotique, la Coupe s est déroulée pour la première fois à l'epfl, conjointement au festival grand public et dans une ambiance empreinte d'amitié, d'échange et de grand fair play. Photos : sur le site www.swisseurobot.ch et sur demande Infos supplémentaires via Jacques Bally, coordinateur Robot-CH, 079 340 28 64, bally@robot-ch.org 012.12.03, J.-D. Dessimoz, Prof. HEIG-VD.HES-SO et Prés. Robot-CH p. 8