BlaXtair 1 Présentation du produit Fiche technique Figure 1 Capteur Blaxtair Blaxtair est une caméra intelligente qui génère des alarmes lorsqu'elle détecte un piéton dans une zone prédéfinie. Cet équipement a été spécialement développé pour les véhicules industriels. Blaxtair propose des fonctionnalités sans équivalent sur le marché : il est en effet le seul équipement capable d'identifier spécifiquement les piétons qui évoluent à proximité du véhicule et de les discriminer parmi d autres types d obstacles. Cette fonctionnalité unique est rendue possible grâce au traitement d'image breveté de Blaxtair. 02/04/2015 1/16
1.1 Composition Blaxtair est composé des éléments suivants : Un ou plusieurs capteurs installés à bord du véhicule pour la surveillance des zones dangereuses. Ces capteurs sont des caméras stéréoscopiques conçues spécialement par Arcure. Si besoin, il est possible d'installer une casquette de protection simple ou renforcée sur cette tête stéréoscopique. Une ou plusieurs unités de traitement (installées à l'intérieur ou l'extérieur du véhicule). Une alarme sonore (incluse dans le moniteur ou sous la forme d'un périphérique externe). Un écran couleur 7 pouces. Il affiche la vidéo enregistrée par le(s) capteur(s), ainsi que les messages d'avertissement du Blaxtair. Une alarme visuelle incluse dans l'écran, complétée par un voyant couleur (en option) installé dans la cabine. Blaxtair remplace la caméra classique et aide à la vigilance du conducteur. 02/04/2015 2/16
1.2 Fonctionnement Blaxtair est un système d'alerte qui aide à prévenir les collisions entre les véhicules industriels et les piétons. Si un piéton pénètre dans une zone de danger autour du véhicule, une alarme visuelle et sonore avertit aussitôt le conducteur. La taille et la forme de la zone de danger varient suivant le type de véhicule et la politique de sécurité de l'entreprise. Ces paramètres sont définis lors de la mise en service de Blaxtair, grâce à une interface hommemachine très facile à utiliser. Une fois cette étape complétée, Blaxtair ne nécessite plus ni réglage ni maintenance préventive durant sa vie opérationnelle, rendant son coût de possession quasiment nul. L'installation et le fonctionnement du système sont d'une grande simplicité et d une extrême fiabilité, validée dans les environnements les plus difficiles. La Figure 2 fournit un exemple du champ de vision et de la zone de détection d'un Blaxtair installé sur une chargeuse et un chariot élévateur : La zone bleue représente le champ de vision couvert par le capteur et dont la vidéo est présentée sur l'écran 7 pouces installé dans la cabine. La zone orange correspond à la zone de danger (dite aussi zone de détection). Dès qu'un piéton pénètre dans cette zone, une alarme avertit le conducteur (lumière rouge et alarme sonore). Figure 2 Zones de danger à l'arrière d'une chargeuse et d'un chariot élévateur 02/04/2015 3/16
Il est possible de sélectionner l'un des deux modes de détection suivants dans la zone de danger : «Tout obstacle» : alarme quel que soit le type d'obstacle détecté dans la zone ; «Piétons» : alarme uniquement si l'obstacle détecté dans la zone est un piéton. Cette sélectivité qui permet d'éviter toute alarme inutile. Une combinaison des deux modes est possible en combinant les zones «Tout obstacle» aux zones «Piétons». Il est possible de définir des alarmes différentes pour la zone de détection d'obstacle et la zone de détection de piéton. 1.3 Détection du sol Blaxtair détermine à chaque instant la position du sol. Cette fonctionnalité est particulièrement utile sur des machines dont l assiette varie beaucoup (en fonction de leur chargement par exemple) ou qui évoluent sur des terrains très accidentés. Ainsi, contrairement aux systèmes type radar ou ultra-son, sur une chargeuse descendant d une rampe très raide, Blaxtair ne déclenchera pas d alarme liée à la présence du sol. Il ne déclenchera une alarme qu en cas de présence d un piéton,, même dans le cas d'une situation extrême comme celle présentée sur la photo ci-contre.. 1.4 Maintenance Blaxtair ne nécessite aucun entretien particulier, si ce n'est un nettoyage régulier des hublots de la tête stéréoscopique. Les tests d'autodiagnostic fonctionnent en permanence pour surveiller l'état du matériel Blaxtair et détecter des défaillances éventuelles (alimentation défectueuse, câbles sectionnés, etc.) 02/04/2015 4/16
2 Principe de fonctionnement Blaxtair utilise des algorithmes de traitement d'image avancés. Ces algorithmes ont été développés et testés pendant plus de 15 ans par l'institut CEA LIST, un laboratoire du CEA (Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives). Le CEA LIST est l'un des meilleurs laboratoires de traitement d'image en temps réel au monde. Grâce à sa tête stéréoscopique spécialement conçue pour un usage industriel, Blaxtair détecte et localise les obstacles par triangulation. Une analyse morphologique des obstacles détectés détermine s'il s'agit ou non de piétons. 02/04/2015 5/16
3 Configurations Parce que certains environnements possèdent des caractéristiques particulières et que des options complémentaires peuvent être nécessaires dans ces environnements, Blaxtair peut être configuré à la demande. Quatre exemples usuels sont décrits dans le tableau ci-dessous. Construction/carrière Chariots élévateurs de petite taille ou de taille moyenne Exploitation minière souterraine Recyclage/ industrie lourde Environne ment Modérément sévère à sévère Modérément encombré par des obstacles Modérément sévère Encombré par des obstacles Très sévère Modérément encombré à encombré (souterrain) Faible luminosité Très sévère Modérément encombré à encombré Fonctionnalités spéciales Casquette de protection Licence forte pente Affichage couleur Câbles de 10 m entre le capteur et l'unité de traitement Enregistreur d'événements (2,5 heures, en option) Casquette protection Licence espace encombré Affichage couleur de Câble de 5 m entre le capteur et l'unité de traitement Enregistreur d'événements (2,5 heures, en option) Casquette de protection renforcée Licence espace encombré Capteur haute sensibilité (affichage noir et blanc) Alarme exterieure Enregistreur d'événements (2,5 heures, en option) Casquette de protection renforcée Licence encombré Affichage couleur espace Alarme lumineuse supplémentaire Enregistreur d'événements (2,5 heures, en option) Les configurations possibles sont nombreuses et peuvent combiner un vaste choix d options afin de répondre à vos attentes. 02/04/2015 6/16
BXT2.67-V4.x 4 Configurations étendues 4.1 Configuration alternée (MR90A) Pour les véhicules effectuant de nombreux va-et-vient, la configuration alternée MR90A est particulièrement adaptée. Voici une illustration de cette configuration. Avec un capteur monté à l'avant du véhicule et un autre à l'arrière, la détection avant (resp. arrière) s'active dès que la machine avance (resp. recule). La zone de détection active et la vidéo affichée sur le moniteur basculent automatiquement en fonction du sens de déplacement de la machine. Cette configuration est particulièrement adaptée pour les rouleaux tandem ou les chariots à poste de conduite élevables (préparateurs de commandes). 02/04/2015 7/16
4.2 Configuration de champ de détection large (MR180) Pour les véhicules de grande taille ou pour ceux qui effectuent des rotations, il est recommandé d'utiliser une configuration à deux capteurs fonctionnant simultanément, illustrée ci-dessous. Chaque moniteur affiche la vidéo du capteur correspondant. Le conducteur peut ainsi utiliser les moniteurs comme des miroirs lui fournissant un champ de vision très large, avec un contraste et un rendu améliorés, en particulier sous faible éclairage. Pour ne pas perturber le conducteur, les détections sont collectées par une seule unité de traitement (appelée Master) qui en opère la synthèse. Cette configuration est particulièrement adaptée aux pelleteuses, aux grosses chargeuses ou aux tombereaux rigides de grande taille. 02/04/2015 8/16
4.3 Champ de vision étendu Pour différentes raisons, il est parfois nécessaire de compléter une zone de détection par une zone de visualisation supplémentaire. Pour répondre à ce besoin, Blaxtair peut être combiné avec quatre caméras BlaxtairView 1 maximum, comme présenté dans la figure ci-dessous. 1 Les caractéristiques des caméras BlaxtairView sont décrites dans la fiche technique correspondante. 02/04/2015 9/16
Les vidéos des caméras BlaxtairView et du Blaxtair peuvent s'afficher sur le même moniteur si besoin. De surcroît, les vidéos des caméras BlaxtairView peuvent être présentées de façon simultanée ou indépendante sur le moniteur. La vidéo du Blaxtair s'affiche toujours en plein écran pour une meilleure visibilité, puisque Blaxtair surveille la zone la plus dangereuse autour du véhicule. La vidéo du Blaxtair s'affiche automatiquement sur l'écran et la zone de détection est activée en fonction du sens de déplacement du véhicule. Par exemple, les camions balayeuses utilisent souvent une configuration combinant deux BlaxtairView et un Blaxtair. Les deux caméras surveillent les brosses, tandis que le Blaxtair contrôle l'arrière du camion afin de s'assurer que le véhicule puisse manœuvrer sans mettre personne en danger. 5 Caractéristiques techniques 5.1 Performances Délai de détection < 300 ms (conformité avec la norme ISO16001) Fréquence de détection Luminosité ambiante opérationnelle Jusqu'à 8 i/s en mode piéton 10 i/s en mode obstacle De 100 lux à 80 000 lux Robuste à un aveuglement temporaire (poussière, éblouissement, fumée, vapeur, etc.) Opérationnelen conditions pluie / neige / brouillard 2 02/04/2015 10/16
5.2 Couverture typique Visualisation Détection Configurations Champ de vision horizontal maximum 2 Champ de vision horizontal maximum 2 Plage (min/max) MR90 128 120 0,3 m/6 m MR180 2 x 128 2 x 120 0,3 m/6 m Il est possible de régler la forme et la taille de la zone de danger dans les limites de la zone couverte. La configuration recommandée est la suivante : détection de tous les obstacles présentant une taille significative et qui sont très proches du véhicule (entre 0,3 m et 1,2 m) ; détection des piétons au-delà de 1,2 m. Pour un autre champ de vision/une autre plage maximum, veuillez nous contacter. 5.3 Caractéristiques électriques Tension d'alimentation De 12 V à 24 V CC Puissance MR90 MR90A MR180 Mode nominal - alimentation - contact 40 W 1 W 60 W 1 W 80 W 1 W Mode veille 0,8 ma à 24 V 0,8 ma à 24 V 1,6 ma à 24 V Tension d'entrée transitoire acceptable De 6 V à 34 V CC 2 Pourvu que les conditions de visibilité dans la zone de danger soient suffisantes. 02/04/2015 11/16
5.4 Environnement Température opérationnelle Tête Affichage Unité de traitement Indice de Protection Tête Affichage Unité de traitement -40 C/+75 C -30 C/+85 C -10 C/+40 C (60 C en option) IP69K IP67 (option) IP67 Vibrations/chocs Affichage CEM Tête Unité de traitement Conformité avec les normes ISO16750 et CEI 60068-2-29 Intensité lumineuse : 600 cd/m² Contraste : 650:1 Conformité avec les normes ISO 13766, EN12895 et EN62311 02/04/2015 12/16
5.5 Dimensions 5.5.1 CAPTEURS AVEC CASQUETTE DE PROTECTION 02/04/2015 13/16
5.5.2 CAPTEUR AVEC CASQUETTE DE PROTECTION RENFORCEE Poids total du capteur : 3 710 g 02/04/2015 14/16
BXT2-V3.0 5.5.3 UNITE DE TRAITEMENT 6 65 233 68 88 106 86,7 277 259 260 271 8Ø 6,4 50 30 221 02/04/2015 15/16
BXT2-V3.0 5.5.4 INTEGRATION Blaxtair peut s intégrer sur n'importe quel type de véhicule. Blaxtair est spécialement conçu pour être installé sur tout type de véhicule industriel. En fonction de la zone à surveiller et du véhicule, il est parfois nécessaire d'installer plusieurs têtes. Elles doivent être installées de façon à couvrir visuellement la zone à surveiller. Aucune partie du véhicule, fixe ou mobile, ne doit pouvoir venir interférer dans le champ de vision. L'installation de Blaxtair peut être réalisée par tout électricien pour véhicules industriels. Avertissement Blaxtair est un dispositif d'alarme. Il est destiné à aider le conducteur dans son travail ; il ne se substitue en aucun cas à la vigilance du conducteur ni à sa responsabilité. Blaxtair est conçu pour venir en complément d'autres pratiques liées à la sécurité. Le système n'est pas conçu pour détecter de petits objets. Il est possible que, dans certaines circonstances particulières, un objet ou un piéton présent dans la zone de danger ne soit pas détecté. La responsabilité du contrôle et de la maîtrise du véhicule reste à la charge du conducteur. Veuillez nous contacter pour tout renseignement supplémentaire. 02/04/2015 16/16