BTS SN Systèmes Numériques

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1 Pour plus de détails sur nos produits: CATALOGUE PRODUITS BTS SN Systèmes Numériques Option A : IR Informatique & Réseaux Option B : EC Electronique & Communications

2 Ethernet RJ45 Electronique et informatiqe Bâtiments & Commerces Distributeur de jetons avec PC Embarqué - Etudes d un distributeur de jetons et de l électronique embarquée associée Famille de composants abordées: Bus de communication (Profinet, Wifi) Composants de communication (Passerelles, Client et point d accès Wifi, Téléphone SIP, PABX, Routeur) PC Embarqué (Microbox Siemens, Onduleur) Interface Homme Machine (Pupitre tactile couleur) Capteurs électroniques (Bobine inductive, Luminosité, Choc ) Actionneurs (Micro-moteurs, Eclairage, Voix, Sirène ) Sécurité (Vidéosurveillance, Centrale d alarme, Contrôle d accès RFID) Logiciel de programmation et paramétrage (WinAC RTX, WinCC Flexible) Mise en situation et découverte du fonctionnement Installation, mise en service et connectique Intégration et mise en œuvre d extensions Mise en réseau d équipements non communicants Réglage et paramétrage du système Configuration logicielle du PC Embarqué Configuration du WiFi industriel Diagnostic de pannes et maintenance Support utilisable pour l habilitation électrique Application «embarquée» courante Grande diversité technologique Système évolutif permettant des activités réelles d intervention DJ11: Partie Commande avec PC Embarqué Microbox Système Habilitation électrique & Maintenance Références: DJ10: Distributeur de jetons (Avec PC embarqué Siemens et suite logicielle) DJ21: Option Baie de brassage avec routeur, switch et onduleur DJ12: Option Kit d'éclairage automatisé et anti-vandalisme DJ13: Option Kit d'assistance vocale DJ14: Caméra IP, PABX et téléphones SIP - DJ15: Option Kit d intégration d un deuxième distributeur pour nouveau format de jeton DJ16: Option Kit de mise en œuvre du Wifi industriel (1x Point d accès, 1x Module Client, 1x Jeu de câbles) - DJ18: Centrale d alarme intrusion/incendie Ethernet DJ19: Contrôle d accès RFID/Ethernet Client ))) Wifi Option DJ16: Wifi industriel DJ15: Distributeur Jetons nouveau format DJ12: Kit Eclairage automatisé et anti-vandalisme Point d accès ((( EPREUVE E5 DJ10: Distributeur de jetons Passerelle ET200S E/S Distributeur Jetons Lavage Nanopanel PC avec Pupitre tactile 7"" Entrées / Sorties Monnayeur Logiciel de programmation et paramétrage Moniteur + Clavier + Souris (Non fournis) DJ14: Caméra IP, PABX et téléphones SIP Téléphone IP SIP PoE DJ18: Centrale de détection intrusion / incendie DJ19: Contrôle d accès RFID Caméra IP PoE Point d accès WiFi industriel Pupitre tactile Passerelle ET200S Monnayeur & Distributeur de jetons de différents formats DJ13: Kit Assistance Vocale Orifice de récupération Téléphone IP SIP Serveur de téléphonie DJ21: Option Baie de brassage avec routeur, switch et onduleur Onduleur Routeur LAN-WAN-DMZ DJ18: Centrale d alarme intrusion/incendie Ethernet DJ19: Contrôle d accès RFID/Ethernet DJ14: Caméra IP, PABX et téléphones IP Support de projets Switch PoE Manageable

3 Multimédia, son & image Techniques du Spectacle - Etude des systèmes d éclairage, sons, effets et déplacements dans le monde du spectacle Contrôleur DMX/USB et coffret de mesures Bus de communication (DMX) Eclairages (Halogène, LED) et contrôle d éclairage (Gradation, Changement de couleur, Changement de focalisation) Effets de lumières (Lyre motorisée) Sonorisation d une scène (Micro HF, Amplificateur, Enceintes ) Levage et translation d objets (Moteurs AC et CC, Asservissement PID) Interfaces de contrôle de scène (Console DMX, Contrôleur USB/DMX et logiciel de programmation de scène 3D) Structures de portage (Treillis aluminium) Mesures sur le fonctionnement (Tensions, Intensités, Puissances, Trames de communication, Flux lumineux, Acoustique, Positions, Vitesses ) Etude de l asservissement PID sur les palans et le système de déplacement horizontal Installation et connectique, Mise en réseau d équipements Réglage et paramétrage de l installation Diagnostic et réparation Configuration logicielle de scènes Offre modulaire autour d une application courante et ludique couvrant de nombreux domaines techniques Etudes mécaniques et énergétiques, notamment grâce aux systèmes de déplacement Idéal pour les projets notamment en EE (Eclairage, Comparaison de performance de moteurs ) Références de la configuration de base: DM10+AQ14: Contrôleurs de scènes (Console DMX et Contrôleur USB/DMX et logiciel de programmation de scène 3D), coffret de puissance avec prises 2P+T et coffret de mesures des signaux de commande et puissance DM16: Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux, livré avec projecteur PAR56 halogène LE11: Projecteur PAR56 à LED changeur de couleur à pilotage DMX LE12: Projecteur PAR56 halogène avec lentille de Fresnel LE10: Lyre motorisée DMX LF11: Système DMX de levage 10kg (Moteur CC) CX11: Portique (3m) en treillis aluminium d accrochage des projecteurs et actionneurs Références complémentaires pour projets: DM12: Splitter DMX DM18: Liaison sans fil W-DMX LF10: Système DMX de déplacement horizontal d élément de décor (Moteur CC) LF12: Système DMX de levage 20kg (Moteur AC) LE13: Pied à crémaillère avec barre pour projecteurs AU10: Système de son HF et sonorisation CX10: Structure cubique (2x2x2m) en treillis aluminium d accrochage des projecteurs et actionneurs PJ02: Kit projet mécatronique «Elément mobile Pan/Tilt communicant en DMX pour éclairage LED ou caméra» (Avec solution de prototypage électronique ErmaBoard) Références de mesures et analyses de signaux:: Voir fiche commerciale du produit EPREUVE E5 DM10+AQ14: Contrôleurs de scènes (Console DMX et Contrôleur USB/DMX et logiciel de programmation de scènes 3D), coffret de puissance avec prises 2P+T et coffret de mesures des signaux de commande et puissance Console DMX, 192 canaux, contrôle de 12 projecteurs asservis de 16 circuits maximum, Contrôleur DMX/USB et logiciel de création, programmation, pilotage et visualisation de scènes 3D, Câbles DMX avec connecteurs Coffret de puissance avec 10 prises 2P+T pour raccordement des éclairages et actionneurs Coffret de mesures des signaux de commande et puissance (Tension et Intensité sur la puissance, Trames DMX) Analyseur de consommation (Tension, Intensité, Puissance, Energie, Facteur de puissance) La présence d un console DMX et d un contrôleur DMX/USB (contrôleur DMX/Ethernet disponible sur demande) permet de mettre en œuvre deux réseaux DMX indépendants lors des activités pédagogiques. DM16: Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux, livré avec projecteur PAR56 halogène Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux permettant d alimenter jusqu à 4 projecteurs/terminal DMX Câble DMX avec connecteurs Projecteur PAR56 300W avec lampe, crochet prise et filin LE12: Projecteur PAR56 halogène avec lentille de Fresnel Projecteur PAR56 avec lampe halogène, lentille de Fresnel 120mm et grille de protection Pack de 8 gels pour PAR56 Rallonge d alimentation puissance de 10m (Pour raccordement à un gradateur) La présence d une lentille de Fresnel sur ce projecteur permet de régler la focalisation du flux lumineux, et de procéder à des comparaisons avec le projecteur de la référence DM16. LE10: Lyre motorisée DMX Projecteur motorisé sur deux axes (Lyre) avec pilotage par protocole DMX sur 5 canaux (Pan, Zoom, Tilt, Couleur, Shutter, Gobo) et affichage digital pour paramétrage LF11: Système DMX de levage 10kg (Moteur CC) Palan avec moteur CC (200W) et contrôleur piloté en DMX pour levage de 10kg max (Commande sur 5 canaux DMX pour le contrôle de la position et vitesse, Points de mesures courant et tension en amont et aval du circuit de puissance du contrôleur DMX) Système d accrochage du palan et poids pour lester le palan CX11: Portique (3m) en treillis aluminium d accrochage des projecteurs et actionneurs Cette référence est constituée principalement de: Portique en treillis aluminium de dimensions LxH=3x2m Embases pour pose au sol et roulettes Des activités de calcul mécanique sur la structure portique sont fournies. Kit projet mécatronique «Elément mobile Pan/Tilt communicant en DMX pour éclairage LED ou caméra» (PJ02) Support de projets DM18: Liaison sans fil W-DMX Cette référence est constituée principalement d un ensemble Emetteur/Récepteur HF 868MHz permettant de relier sans fil une console éloignée du premier projecteur. L émetteur transmet 512 canaux DMX en configuration normale. Cette référence permet de mettre en œuvre un réseau sans fil.

4 Fibre optique - Etude, pose et essais de réseaux FTTH (Fiber To The Home) Raccordement de fibre optique (Soudure par fusion ou Soudure à froid) Contrôle d installation par réflectométrie Inspection et nettoyage de connecteurs Test de continuité et mesures de photométrie Architectures et poses de réseau FTTH Simulation de réseau actif Apprentissage des bases de la fibre optique et de ses applications dans l habitat, le tertiaire et l industrie Réseau Fibre optique / Ethernet Définition d une architecture de réseau (Anneau ) en fonction d un cahier des charges Travail de la fibre et des connecteurs Adressage et paramétrage des switchs sur logiciel Mesures et dossier de recette de l installation (Avec outillages adéquates) Tests de communications Vidéo-surveillance Raccordement et paramétrage de caméra IP/PoE Mise en place de la supervision (Gestion des alarmes ) sur logiciel Comptage et contrôle à distance avec automate Câblage et raccordement électrique Paramétrage de communication Programmation (Ou modification) des programmes de l automate Développement (Ou modification)de l application de supervision Sélection de matériels permettant une approche complète des différents types de technologies, architectures et outils Dossier pédagogique avec fiches procédures et tutoriaux fournis Références: FF10: - Kit Fibre optique pour l habitat collectif et individuel (FTTH: Fiber To The Home) - FF20: Kit Fibre optique pour les réseaux d entreprise (FTTO: Fiber To The Office)- FF30: Kit Réseaux de surveillance et contrôle urbain (Fibre optique «industrielle») Outillages et instruments de mesures pour la Fibre Optique Raccordement de fibre optique (Soudeuse cœur-à-cœur ou gaine-à-gaine et cliveuse, Valise d épissurage mécanique, Kit d outillage pour technicien fibre optique) - Inspection et nettoyage de connecteurs/localisation visuelle ou numérique de défauts de fibre optique - Bilans optiques (Valise de photométrie monomode et multimode, Réflectomètre/OTDR fibre optique monomode et multimode) - Qualification et certification de réseaux (Qualificateur de câblage et réseaux, Ethernet et Fibre Optique, Certificateur fibre optique monomode, et multimode) - Convertisseurs de média Fibre / Ethernet Kit Réseaux de surveillance et contrôle urbain (Fibre optique «industrielle») Informatique, Réseaux & Communications Composants «Vidéo-surveillance» PTO (Prise Terminale Optique) / DTIO (Dispositif Terminal Intérieur Optique) placée dans la GTL du logement Boîtier de palier tous les 1 ou 2 étages Câbles riser modulo multi-fibres Boîtier de pied d immeuble (Mutualisation de colonnes montantes) Support de projets EPREUVE E5 Kit Réseaux de surveillance et contrôle urbain (Fibre optique «industrielle») Etude, Pose et Essais de solutions de vidéo-surveillance, contrôle par automate et fibre optique Valise d'épissurage mécanique de fibre optique (3M Fibrlok).Adapté aux fibres 250μm et 900μm, ce kit permet la mise en œuvre des épissures mécaniques Fibrlok 2529 et 2540G ainsi que des connecteurs préfibrés NPC LC et SC (Solution 3M). Nettoyeurs de connecteurs optiques Kit d outillage pour technicien Fibre optique Ce matériel permet de réaliser les opérations de base du travail de la fibre optique (Détubage, dénudage et préparation Réseau Fibre optique / Ethernet 1x Microswitch manageable 4 ports PoE+ 1x Microswitch manageable 6 ports PoE+ (4 ports RJ45 2 ports Fibre) avec SFP (2 par switch) Il permettent de mettre en œuvre un mini-réseau optique urbain avec une tête de réseau (Microswitch 4 ports) auquel sera relié un PC de supervision (Non fourni) et un nœud de réseau (Microswitch 6 ports). Ces microswitchs permettent d aborder différentes topologies de réseau (ex: Simple, Redondant ) et d appréhender la notion de paramétrage de switch et qualité de service. 1x Logiciel de configuration de réseau permettant de visualiser l état des switchs, mettre en place des topologies de réseau, adresser et paramétrer les switchs ou groupes de switchs, gérer les mises à jour de firmwares des switchs 100m Câble avec 2 fibres optiques G652-OM3 (câblage entre la baie de brassage et les prises optiques). 12x Pigtail SC/APC Monomode G657-A2, 2m 16x Connecteur Fibrlok 2529 pour épissure mécanique (Réutilisables) 50x Protection d épissure thermorétractable 12x Connecteur préfibrés NPC SC/APC avec épissure mécanique intégrée 100m Câble avec 2 «Compact Tubes» de 4 fibres optiques G652-OM3 12x Raccord SC-APC (Vert) 20m Câble Ethernet 1Gbits (câblage depuis les microswitchs vers la caméra de vidéosurveillance et l automate communicant) 6x Connecteur RJ45 (pour câble Ethernet pour le raccordement de switch/pc avec le convertisseur de média) Composants «Vidéo-surveillance» 1x Caméra IP/PoE de vidéo-surveillance et son logiciel de paramétrage et supervision Ce matériel sera raccordé à un microswitch. Les élèves devront assurer le raccordement, la paramétrage de la caméra et la mise en place de la supervision (Gestion des alarmes ) Composants «Comptage et contrôle à distance avec automate» 1x Pack Automate industriel Siemens communicant avec serveur Web embarqué dans CPU 1x Capteur de comptage 1x Balise lumineuse Cet ensemble de matériel permet de mettre en œuvre une application simple de contrôle urbain en initiant les élèves à l utilisation d un automate industriel et des logiciels de programmation et supervision associés.

5 Mesure & instrumentation Informatique, Réseaux & Communications Analyseur de trames Caractéristiques techniques Interpréteurs pour bus CAN, I2C, SPI, RS232, 1-Wire et plus 500MHz en acquisition temporelle (Horloge interne) 200MHz en acquisition sur changement d état logique (Horloge externe) Fonction fréquence-mètre 300MHz Déclenchement multi-états avancé (Multi-Level Triggering) Seuil de tension ajustable: +6V to -6V Analyseur logique 34 voies / 500 MHz à raccorder sur PC en USB. Interpréteurs de trames pour plusieurs protocoles : UART, I2C, SPI, CAN Référence: PR09: Analyseur de trames Exemple de relevé d une trame I²C ErmaTag - Diffusion contextuelle d'informations en laboratoire par RFID, Zigbee et Ethernet RFID, Tags Lecteur multimédia communicant (Ecran tacile, Audio, USB, Processeur ARM9, OS Linux, Slot pour MicroSD) Borne intéractice communicante (Ecran tactile, USB...) Communication Ethernet, Zigbee, NFC, WiFi Réseaux Peer-to-Peer Sécurité numérique (Identification biométrique, UICC/SAM reader..) Software Development Kit Java Etude du protocole RFID et de ses limites de fonctionnement Etude de l architecture de communication (RFID Zigbee Ethernet) Etude de l architecture logicielle de la solution ErmaTag Analyse fonctionnelle d un lecteur multimédia Etude des problématiques et solutions de sécurité numérique Projet 1: Récupération d informations sur les livres/objets Projet 2: Enregistrement et paiement sans contact Projet 3: Diffusion d information sur afficheur LCD Projet 4: Contrôle d accès à la salle informatique et aux PC Projet 5: Protection anti-vol des objets Circuits électroniques pour projets Solution ouverte pour des projets de développements de contenus ou d applications Double utilisation d ErmaTag: Système didactique et solution attractive de diffusion de contenus intéractif auprès des élèves (ex: Découverte intéractive de matériaux et de leurs caractéristiques) Installation d un serveur Apache et paramétrage d une base de données de type MySql Références: TG12: ErmaTag avec un TazPad, deux TazCard, dix Tags, composants et applications pour projets 1/2/3 TG11: Lecteur multimedia et 10 tags supplémentaires TG13: Modules de communication Bluetooth et Wifi TG14: Kits de composants additionnels pour projet 4 (contrôle d accès RFID) TG15: Kits de composants additionnels pour projet 5 Antivol RFID) TG16: Afficheur de grande taille à installer dans le labo et à piloter lors du projet 3 5 projets développés Interpréteur I2C, SPI, UART, CAN Analyseur logique multivoies

6 Informatique, Réseaux & Communication ErmaBoard Capteurs & Moteurs - Pack d étude de la commande des moteurs et des technologies de capteurs Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Capteurs (Température, Luminosité, Infrarouge, Capacitif, Accéléromètre, Gyroscope, Boussole, Distance, Proximité, Couleurs ) Moteurs (CC, Servo et Pas-à-pas) Mise en œuvre et pilotage de différents types de moteurs électriques (Courant continu, servomoteurs ) Mise en œuvre de différents types de capteurs (Accéléromètre, Ultrason, capteurs de couleurs ) Analyse des protocoles de communication des capteurs (I2C, SPI ) Traitement du signal et incidence de la fréquence d échantillonnage sur la précision de la mesure Projet: Développement d une centrale d acquisition Arduino Solution économique pour l apprentissage des technologies de capteurs et moteurs Références: PR00+PR30+PR31+PR32+PR51: Ermaboard Capteurs & Moteurs PR09: Analyseur logique USB ErmaBoard RFID / Bletooth / Zigbee - Pack d étude des protocoles de communication RFID, Bluetooth et ZigBee Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Communication (RFID, Bluetooth et Zigbee) Etude et comparaison des principes de communication Bluetooth, Zigbee et RFID Etude des circuits électroniques et des protocoles de communication Récupération et analyse des signaux, décodage des trames et exploitations associés aux protocoles Mise en applications de communications Bluetooth, Zigbee et de détection RFID Solution économique pour l apprentissage des protocoles RFID, Bluetooth et Zigbee Références: PR00+PR13+PR14+PR16: Ermaboard WiFi & GSM ErmaBoard Ethernet - Pack d étude du protocole de communication Ethernet Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Communication (Ethernet) Etude des composants et de l architecture d un réseau Ethernet Organisation et protocoles de communication (Analyse de trames) Sécurisation d un réseau Solution économique pour l apprentissage du protocole Ethernet Références: PR00+PR10: Ermaboard Ethernet ErmaBoard GPS - Pack d étude de la géolocalisation GPS Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Géolocalisation GPS Etude des principes du GPS (Méthodes de triangulation, Navigation, Précision ) Etude des circuits électroniques et du capteur GPS Récupération et analyse des signaux de réception GPS, décodage des trames et exploitation Analyse de l incidence du nombre de signaux satellites sur la précision Solution économique pour l apprentissage du GPS Références: PR00+PR20: Ermaboard GPS ErmaBoard WiFi & GSM - Pack d étude des protocoles de communication WiFi et GSM Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18) Communication (WiFi et GSM) Etude du fonctionnement des protocoles de communications GSM et Wi-FI Application à l envoi d un SMS Etude des circuits électroniques et du code source pour l utilisation des cartes GSM et Wi-Fi Création d un Hotspot Wi-Fi avec le logiciel Connectify Configuration du module Wi-Fi pour un encryptage WPA2 Solution économique pour l apprentissage des protocoles WiFi et GSM Références: PR00+PR11+PR15: Ermaboard WiFi & GSM Les Packs Ermaboard sont compatibles avec les suites logicielles Arduino et Flowcode. Nous fournissons des exemples de code et contenu pour la suite logicielle Arduino.

7 Drône dans son enceinte de test intérieur sécurisée Robotique & Systèmes embarqués Drone HexaCopter - Etudes et projets autour d un drone 6 hélices Logiciel d exploitation et mesures Contrôleur de vol (Gyroscope, accéléromètre et capteur de pression d air) Motorisation & Energie (Batterie Lithium Polymère, 6 hélices entraînées par moteurs brushless) Video et Traitement d images (Vidéo, Flux OSD avec données de télémétrie incrustées) Communications (USB, Bluetooth et RF 2.4GHz) Navigateur de vol (Compas, GPS) Asservissement (Nacelle asservie sur 2 axes pour caméra avec servomoteurs) Logiciel de suivi de vol et acquisition de mesures Analyse de la chaine d énergie (Mesurer la consommation des moteurs, optimiser le couple moteur hélice en fonction de la charge) Découverte du système (Identifier les composants, comprendre le rôle de chacun des composants du système et comprendre le fonctionnement du système) Asservissement (Asservir la position du drone en fonction du paramètre P, du paramètre D et comprendre l'influence des paramètres sur le système) Influence de l équilibrage des masses tournantes, de la génération de vibrations et de leurs conséquences sur le vol Suite à un vol, exploitation des données de positions enregistrées par le GPS Étude comparative du comportement sous charge de plusieurs trains d atterrissages (RDM) Analyse de la chaîne d informations et communications Activités projets: Conception et réalisation d'un châssis pliable ou démontable pour faciliter le rangement Equiper l'hexacopter d'un parachute de secours Réalisation d'un blindage pour isoler l'antenne GPS des autres composants électroniques Augmentation de la puissance du drone Améliorer les performances du drone (équilibrage des masses et hélices et protection de l'altimètre pour améliorer la mesure Enceinte de test sécurisée pour test à l intérieur des bâtiments Solution ouverte pour des projets de développements Drone HexaCopter Support de projets Drone professionnel avec possibilité d approvisionner facilement des pièces de rechange Références: HX10: Drone HexaCopter avec enceinte de test sécurisée HX11: Option Navigateur de vol avec compas et GPS HX12: Option nacelle asservie sur 2 axes HX13: Option Vidéo temps réel OSD avec caméra (On Screen Display : Vidéo avec données de télémétrie incrustées) HX15: Modèle comportemental du Drone Hexacopter, développé sous Scilab Xcos et Matlab NC10: Nacelle de prise de vue aérienne PR00+PR20: Pack Ermaboard GPS, système d étude de la géolocalisation par GPS et de ses applications Nacelle de prise de vue aérienne - Etudes et projets autour d une nacelle asservie sur 2 axes et embarquée sur un drone Hexacopter Centrale inertielle (Accéléromètre et Gyroscope) Motorisation & Energie (Moteurs brushless, CC et Pas-à-pas, Carte industrielle de contrôle moteur) Solutions de liaisons mécaniques Video et Traitement d images (Caméra USB) Contrôle temps réel Labview (Carte SbRio) Communication (Bus CAN) Caméra vidéo USB 2.0 Vérification des performances de la nacelle Influence de la motorisation sur le comportement de la nacelle Modèle de comportement de l axe asservi de tangage de la nacelle Influence de l équilibrage des axes sur les performances Asservissement et reconnaissance d image Influence de la fréquence d échantillonnage des asservissements Influence des capteurs sur les performances de la nacelle Analyse des phénomènes de couplage Analyse de l influence de la direction de la pesanteur Influence de l alimentation sur les performances Réalisation d un système de stabilisation de caméra autonome et ergonomique Etude des capteurs d accélérométrie et gyroscopie Programmation temps réel sous Labview Paramétrage de carte industrielle de contrôle moteur Etude et paramétrage du bus CAN Projet: Conception d un troisième axe (Liaisons mécaniques Moteur brushless, CC ou pas à pas - Electronique et Programmation Arduino/Python) Possibilité de comparer différentes technologies et puissances de moteurs (Mesures Courant/Tension) Analyse d images et intégration dans la boucle de l asservissement en position Possibilité de réaliser des projets avec le 3ème axe motorisé Possibilité de programmer/modifier des asservissements en Python Deux typologies de partie commande: Electronique embarquée de drone Plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel, sur base NI Rio Références: NC10: Nacelle de prise de vue Aérienne (Avec électronique embarquée de drone) NC11: Option Nacelle avec moteurs plus puissants NC15: Option Caméra vidéo temps réel, 752x480 pixels, 87 im/s NC16: Option Kit de motorisation 3ième Axe avec cartes de pilotage Arduino pour moteurs Brushless/CC/Pas-à-pas NC00+NC01+NC09: Plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel (Avec coffret NI SbRio de contrôle et d acquisition temps réel avec carte de communication CAN et coffret de pilotage de moteurs (x2) brushless, DC ou pas-à-pas sur bus CAN) Interface de paramétrage, mesures et analyse d images sous Labview Vol d un Drone HexaCopter au dessus de Notre Dame de la garde à Marseille; incrustation du parcours sur Google Earth Projet conception d une nacelle prototypée

8 Robotique & Systèmes embarqués Robot Humanoïde NAO Conçu en France Audio (Quatre microphones et deux haut-parleurs) Vidéo (Deux caméras HD 1200 x 960) Centrale inertielle (Accéléromètre 3-axes et Gyromètre 2-axes) et Sonars Capteurs (De pression FSR pour l équilibre, Mécaniques pour détecter les chocs, Tactile pour sentir le contact) Servo-moteurs (Moteurs coreless associés à des capteurs à effet hall) Préhension (Mains à 3 doigts actionnables) CPU Intel Atom 1.6 GHz avec 1 Go de RAM et 8 Go de mémoire pour réflechir et interagir (Text-to-speech, Reconnaissance d image, Reconnaissance de voix ) Modules WiFi, Ethernet (Bluetooth en option) Batterie Lithium-Ion (90 minutes d autonomie) Support de projets Histoire et évolution de la robotique, Applications actuelles et futures Caractéristiques techniques de NAO, Analyse fonctionnelle et Carte heuristique, Etudes des brevets Etude de l architecture cinématique, électronique et logicielle Etude des matériaux et procédés (Coques de NAO) Etudes des localisations audio et spatiale, des mouvements des organes, de la préhension, de l équilibrage, des moyens de communication Etude de l ergonomie et du design Etude des asservissements mis en œuvre sur NAO Etude des algorithmes de localisation (Grâce aux sonars) et de mapping (Avec tête laser) Etude de l utilisation des 8 capteurs de pression FSR dans l équilibrage de NAO Développement et test de nouveaux algorithmes (ex: Vision, Equilibre ) au sein de la communauté NAO Projet: Définition d applications pour NAO, développer des missions pour NAO Projet: Création de l architecture de programmes pour des activités (ex: NAO surveille une pièce) Projet: Création de comportements avec l outil Choregraphe ou complexes avec le SDK Projet: Créer un véhicule pour NAO (Utilisation du Kit chariot mobile avec communication Bluetooth) Support ludique pour les élèves et vecteur de communication pour l établissement Environnement ouvert (Suite logicielle de programmation et d acquisition de données...) 2 types de robots pour tous les budgets et tous les projets Références: AR//H25: Robot humanoïde NAO H25 avec SDK, Choregraphe, Monitor, Webots NA10: Kit d accessoires pour l accompagnement des activités pédagogiques (poids, capteurs ultrasonores, routeur wifi, télécommande IR...) NA11: Module d étude d asservissement Pied + Cheville NA12: Ensembles mécaniques «Paume de la main» et «Pied+Cheville» - AR//LaserHead: Tête laser pour mapping AR//NAOSW-10: Suite Software NAO 10 licences (SDK, Choregraphe, Monitor, Webots) DR10: Kit projet mécatronique «Doigt humanoïde» Module d étude d asservissement Pied+Cheville NAO Transmissions mécaniques (Trains de réduction, Engrenages ) Moteurs (Moteurs courant continu) Capteurs (Capteurs magnétiques de position) Bus électronique (SPI) Méthodes de mesure de l intensité, Fonctionnement moteur dans les 4 quadrants Conditionnement du signal et transmission numérique de l information Identification temporelle et fréquentielle en BF et BO, Influence de la structure de l asservissement (modification du capteur, modification des PID ) Influence des jeux, frottements, déformations, inerties Conception via la relation produit-procédé-matériau Support idéal pour aborder la conception et la commande asservie d un système 2 axes Modèles Labview/Matlab/Sinusphy pour comparer les simulations avec les mesures réelles Fourniture d accessoires de perturbations (Masses, inclinaisons) Logiciel Viewer pour la communication et pilotage à partir d un PC Modèle 3D Solidworks et schémas électroniques pour l étude des solutions constructives Références: NA11: Module d étude d asservissement Pied + Cheville - PR09: Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur le bus SPI) NAOtronics - Plate-forme d étude des technologies électroniques (Capteurs, actionneurs, communications, commandes ) mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO Détection (Capteurs Pression FSR, Capteur Position MRE, Centrale inertielle, Ultrasons ) Motorisation (Servomoteur, Vérin électrique, Moteur CC) Communication (SPI/I2C, Ethernet, WiFi, CAN) Commande (Microcontrôleur Arduino, Microprocesseur Linux embarqué) Etude des technologies de capteurs (Phénomènes physiques et signaux analogiques associés, Conversion analogique/numérique, Traitement des signaux) Programmation de microcontrôleur et microprocesseur Etude de l asservissement de préhension mis en œuvre au niveau de la main de NAO. Etude des principaux protocoles de communication utilisés dans les systèmes embarqués (I2C/SPI, RS485/CAN, Ethernet, WiFi) Etude et comparaison des différents types de moteurs et de leur électronique de commande Etude des liaisons mécaniques et des cinématiques de la main de NAO Etude des matériaux et procédés de fabrication utilisés dans la main de NAO Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique Modèle 3D Solidworks et schémas électroniques pour l étude des solutions constructives Références: NA15+PR00+PR30+PR31+PR32 : Pack NAOtronics «Détection» NA16+PR00+PR02: Pack NAOtronics «Motorisation» PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics «Communication» PR09: Analyseur logique USB (Pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C)

9 Robotique & Systèmes embarqués Projet Robot Pompier ErmaBoard - Kit de projet multi-disciplinaire de conception d une maquette de Robot Pompier Commande électronique (Microcontrôleurs, ARM9 ) Alimentation (Batterie) Communications (RF 868MHz, WiFi, Serveur Web) Capteurs (Proximité, Ultrasonore, Température ) Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs, Châssis robot mobile ) Multimedia (Caméra ) Concevoir une maquette à l échelle ¼ de Robot Pompier afin d étudier les problématiques de conception liées à la mécanique, la puissance électrique et la commande électronique Conception électronique par 7 binômes sur 6 kits fonction-projet et l architecture du robot complet Conception et essais des transmissions mécaniques Prototypage de pièces mécaniques 3D Possibilité de faire travailler jusqu à 14 élèves en binôme sur le projet Projet pouvant être repris et amélioré chaque année Exemple de kit fonction-projet Fourniture d une grande diversité de pièces pour autoriser différentes solutions constructives Projet livré avec «correction» (Une des solutions entièrement fonctionnelle et expliquée) Références: PJ10: Kit Projet Robot Pompier ErmaBoard PJ11: Kit fonction-projet «Faire déplacer le robot» PJ12: Kit fonction-projet «Se diriger suivant une ligne» PJ13: Kit fonction-projet «Détecter les obstacles» PJ14: Kit fonction-projet «Localiser le foyer de l incendie» PJ15: Kit fonction-projet «Communiquer» PJ16: Kit fonction-projet «Alerter et éteindre le feu» Electrovanne extincteur Clé Wifi Webcam Possibilité de faire travailler jusqu à 14 élèves en binôme sur le projet Moteurs Droits Moteurs Gauches Robotique & Systèmes embarqués Système électronique industriel embarqué pour véhicules - Mise en service et étude d un PC industriel embarqué autour d une simulation d un véhicule avec relevé de données Bus de communication (CAN) Composants de communication (Convertisseurs, Bloc ECU) PC Embarqué (Microbox Siemens) Capteurs & Actionneurs Automobiles (Démarrage, Essence, Eclairage, Vitesse ) Logiciel de simulation & Diagnostic (CAN Explorer, Suite logicielle Microbox) Mise en situation et découverte du fonctionnement Installation, mise en service et connectique Analyse du signal électrique du tableau de bord Analyse du signal numérique du bus CAN Configuration matérielle et logicielle du PC Embarqué Diagnostic du système Plate-forme ouverte multi-scénarii d étude des systèmes embarqués Mise en œuvre et configuration d un PC industriel embarqué Mise en œuvre d études et de mesures théoriques (Logicielles) et physiques (Points de mesures sur bornes) Encombrement minimum Références: VH10: Système Electronique Embarqué pour Véhicules VH11: Poste de mise en œuvre de PC Embarqué Microbox (Inclus: 1x Microbox et alimentation 24V, 1x Application Simulation Véhicule, 1x Logiciel CAN Explorer, 1x Convertisseur CAN/PC de type PC104) VH12: PC Embarqué Microbox (Hors logiciels liés au système véhicule) pour montages Hardware et installation OS Gyrophare USB USB Ethernet Sirène Interface de puissance (carte relais) Capteurs contact, IR, températures... GPIO GPIO Foxboard G20 Serial Serial Serial Carte moteurs CC Carte servomoteurs PC Embarqué Régulateur 5V Batterie rechargeable NiMH 7,2V/3000mAh Bras manipulateur Servo Pan Servo Tilt Motorisation du support de la webcam Logiciel CAN Explorer Vue de la valise de simulation et conduite En partenariat avec:

10 Prototypage & Outils de projets Arduino IDE Minibloq LIFA LabVIEW Flowcode MPIDE MPLAB IDE GCC PhP Python Quartus II Terminal ErmaBoard - Plate-forme de prototypage électronique (Circuits de commande, Communications, Capteurs, IHM, Robotique, Multimédia) Commande électronique (Microcontrôleurs, FPGA, ARM9 ) Alimentations (Batterie, Cellule solaire) Communications (Ethernet, Bluetooth, RFID, Zigbee, GPS, Wifi, CAN ) Capteurs (Température, Accéléromètre, Proximité ) Interface Homme Machine (LCD, Clavier, Reconnaissance vocale ) Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs, Châssis robot mobile ) Multimedia (Stockage microsd, Imageur JPEG, Décodeur MP3 ) Un analyseur logique USB permet également l étude des protocoles série Etude de l architecture des systèmes électroniques de commande Etude des principes du microcontrôleur, du FPGA et du microprocesseur (ARM9) ainsi que leurs applications Programmation de microcontrôleur, FPGA, microprocesseur ARM9 avec les bibliothèques fournies Etude des protocoles de communication Prototypage de système électronique de commande Projet 1 : Conception et réalisation d un robot deux roues piloté par: une interface homme/machine sur LabVIEW, un joystick de la Nunchuk (manette Wii) et une application LabVIEW ou Arduino l accéléromètre de la Wiimote (manette Wii) et une application LabVIEW Projet 2 : Conception, réalisation et mise en œuvre d un robot pompier Autres projets disponibles Support de projets Famille de circuits électroniques interopérables pouvant être assemblés de manière modulaire pour aboutir à un système de commande prototype Idéal pour les activités de projets dans les domaines de l électronique, du traitement d informations, des communications et de la robotique Permet l initiation et la pratique de multiple langages de programmation (graphique ou textuel) Système pouvant être étudié avec les TP fournis ou en support d études d autres systèmes pédagogiques (ex : Prototypage d une commande de moteur de gond motorisé, d un véhicule 4 roues pour le robot NAO ) Environnements de programmation: Commande électronique PR00 Kit de développement Arduino UNO (Microcontrôleur Atmel) PR01 Kit de développement Arduino chipkit UNO (Microcontrôleur Microchip PIC32) PR05 Kit de développement Arduino ERM (Microcontrôleur Microchip PIC18) PR02 Kit de développement Foxboard PR03 Carte de développement FPGA PR04 Carte d'interface de composant sur bus i2c, SPI, UART sans programmation PR08 Kit batterie lithium-ion polymère et cellule solaire PR09 Analyseur logique USB - analyseur de protocole CAN, SPI, I2C, RS232 Communications PR10 Kit de communication Ethernet PR11 Kit de communication Wi-Fi PR12 Kit de communication USB device et USB host PR13 Kit de communication Zigbee PR14 Kit de communication Bluetooth PR15 Module de communication GSM PR16 Kit de communication RFID PR17 Kit de communication RF 868MHz PR18 Module de communication CAN PR20 Kit de communication GPS PR21 Kit de communication NFC Capteurs PR30 Kit capteurs (Température, Luminosité, Infrarouge, Capacitif ) avec base de connexion PR31 Kit capteurs accéléromètre, gyroscope, boussole PR32 Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs Interface homme-machine PR40 Kit LCD et clavier sur bus I2C PR41 Afficheur LCD graphique couleur 128x128 pixels PR42 Kit de reconnaissance vocale PR43 Matrice de Leds RGB Robotique PR50 Carte de 4 relais à commande opto-isolée PR51 Kit servo et moteur PR52 Châssis robot mobile 2 roues à moteur courant continu PR30 - Kit capteurs avec base de connexion PR00: Arduino UNO (Atmel Atmega) PR01: Chipkit UNO32 (PIC 32) PR05: Arduino ERM (PIC18) PR02: FoxBoard (ARM9) PR03: FPGA Altera (Cyclone 4) PR04: Bus Pirate (PIC 24) Multimedia PR60 Stockage sur carte microsd PR61 Imageur JPEG PR62 Interface VGA PR63 Décodeur MP3 PR64 Webcam USB Kits Projets PJ00 Kit projet "Robot 2 roues télécommandé" (Projet 1)

11 Vous pouvez consulter l ensemble de notre gamme de produits : Etudes & Conception Technologique Des produits didactisés dans les grands domaines d application de la technologie (Mécatronique, Energie & Environnement ) Apprentissage de l analyse et de la conception technologique Prototypage, Fabrication & Tests Mécaniques Imprimante 3D, Robot 6 axes CNC, Moulage, Essais de matériaux et structures Electronique & Communications Systèmes Electroniques & Numériques - Bancs d Etude en Electronique et en Communications (Radar, Antennes, Hyperfréquences, GPS ) Maintenance & Pilotage de Production Mécanique, Pneumatique & Hydraulique Robotique, Automatismes & Régulation Process Robotique industrielle 6 axes - Ligne de fabrication, conditionnement et palettisation didactique - Systèmes automatisés industriels - Mécanique industrielle -Outillage de Maintenance - Pneumatique - Hydraulique Robotique industrielle 6 axes - Ligne de fabrication de boissons gazeuses didactique - Platines Automate et Régulateurs Industriels - Maquettes Numériques 3D Programmables - Parties Opératives pour Platines Automates Electrotechnique & Energies Renouvelables Motorisations, Variateurs & Economies d énergie - Distribution électrique - Applications «Industrie» et «Bâtiment», Domotique - Photovoltaïque - Eolien - Départs moteur et Variateurs de vitesse Génie Climatique & Energies Renouvelables Chauffage & Eau Chaude Sanitaire (Solaire Thermique, Pompes à Chaleur, Biomasse ) - Froid Commercial - Climatisation - Ventilation & Traitement d Air

12 Interlocuteurs commerciaux: France: Lycées des régions Nord, Haute-Normandie, Picardie, Paris Ile-de-France, Champagne Ardennes, Lorraine, Alsace, Bourgogne, Franche-Comté Hugo Jouhanneau: +33 (0) France: Lycées des régions Basse-Normandie, Bretagne, Pays de la Loire, Centre, Poitou- Charentes, Limousin, Auvergne, Aquitaine Lionel Penisson: +33 (0) France: Lycées des régions Rhône Alpes, Midi-Pyrénées, Languedoc-Roussillon, PACA, Corse, Outremer Laurence Moulac: +33 (0) International Patrick Mestre: +33 (0) rue Edouard Daladier Carpentras - France Tel: +33 (0) Fax: +33 (0) contact@erm-automatismes.com Informations techniques sur nos produits didactiques Forum & Téléchargement