Robots CNC. WITTMANN nommé «Meilleur achat» pour les robots. Technology working for you.

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1 Robots CNC WITTMANN nommé «Meilleur achat» pour les robots Technology working for you.

2 Le concept robot novateur Des dizaines d années d expériences, de développements et d innovations ont fait des robots WITTMANN ce qu ils sont aujourd hui: les meilleurs pour l industrie plastique! Les solutions mises en œuvre permettent de garantir une fiabilité élevée, des temps de cycles courts et de longs intervalles de maintenance. La technologie SmartBus Les capteurs et codeurs sont directement connectés à la carte de contrôle embarquée sur le robot. Un câble Bus relie l armoire de commande à la console de programmation. - Système d une totale flexibilité. - Programmation simple via la console de programmation. - Un investissement sûr laissant toujours une possibilité d évolution. Poutre de démoulage Un profilé aluminium renforcé assure au bras vertical une base rigide exempte de vibrations. La masse mobile réduite permet des accélérations et décélérations importantes et des temps de cycles extrêmement courts. Les guidages assurent une rigidité optimale et un minimum de vibrations lors des déplacements à haute vitesse. Maintenance réduite Les robots sont équipés en standard avec des guidages linéaires comportant un système de lubrification qui permet des intervalles de graissage d un an (suivant le cycle du robot et les conditions d utilisation)! La puissance des servomoteurs Servomoteurs pour entraîner les 3 axes principaux. Axe Z (course horizontale) A partir des robots W821, l axe Z comprend un entrainement par pignon crémaillère permettant des vitesses de déplacement élevées et une durée de vie prolongée. L entraînement pignon crémaillère assure un positionnement précis même pour de grandes courses en évitant les erreurs induites par l élasticité des courroies. Poutre en acier Usinée avec précision pour un alignement parfait des rails et de la crémaillère. Axes rotatifs supplémentaires (option) - Axe A: rotation pneumatique 0 90 et/ou Axe B: rotation motorisée pour le déchargement alternatif du plateau fixe et du plateau mobile et pour une dépose des pièces avec différentes orientations angulaires. Programmation par apprentissage. - Les axes A/B/C sont également disponibles en version servomoteurs. Axe C (standard) Axe de rotation C pour la dépose des pièces. Une conception compacte pour une ouverture réduite du moule. Entraînement pneumatique par pignon crémaillère assurant un couple élevé et constant pendant la rotation. Armoire intégrée L utilisation des servomoteurs compacts fait disparaître la nécessité d une armoire externe. L armoire intégrée est montée à l arrière de l axe horizontal et permet d économiser de la surface au sol dans l atelier. Moins de câbles pour les moteurs et les codeurs. Moins de câbles et de connecteurs afin de minimiser les sources de pannes. Fonctionnement plus fiable du robot. L armoire intégrée permet le raccordement des modules E/S externes par un câble Bus permettant un contrôle direct de tous les appareils périphériques connectés.

3 Commande CNC8 avec TeachBox R8 Le système de commande permet à l utilisateur une interface confortable via l écran tactile TeachBox pour la sélection directe de toutes les fonctions. Pour éviter toute manipulation erratique, la TeachBox peut être débranchée de la télécommande filaire qui gère les fonctions principales du robot. Les programmes d apprentissage peuvent être enregistrés via le port USB intégré sur la mémoire de la clé USB fournie ou sur une carte flash intégrée. Avantages R8 Durée de formation du personnel. Programmation libre de chaque action du robot. Innombrables possibilités de diagnostiques des fonctions du robot. Surveillance des intervalles de maintenance intégrée. Différents niveaux de programmation suivant le profil utilisateur. Flexibilité totale Le système de contrôle offre 2 niveaux d interface opérateur standard. Un outil d édition pour la modification de quelques commandes principales, et un Editeur de texte pour une grande liberté de programmation. Ceci permet à n importe quelle séquence robot d être programmée via un simple menu de navigation intuitif. Les fonctions désignées sont exécutées directement au robot et sont transférés via une commande dans le programme. L attribution de noms pour les entrées et sortie périphériques, des vérins, des pinces, et des cycles de vide, facilite la lisibilité et permet une structure de programme claire. Editeur outillage Etapes filtrées pour un réglage minimum Editeur de texte Flexibilité maximum de programmation Fonctions supplémentaires sur la commande R8 Interface Ethernet pour une connexion Intranet/Internet dans une société. EcoMode: optimisation automatique des vitesses des axes du robot. Optimisation du temps d intervention du robot dans le moule via l accélération du bras vertical durant la phase d ouverture moule. Zones de sécurité librement programmables: En mode manuel, l utilisateur peut définir les zones de sécurité robot afin d éviter toute collision avec les composants de la presse. La programmation des pressostats analogiques permet la gestion des valeurs de dépression afin de vérifier la présence des pièces sur le préhenseur. Zone de sécurité Circuits vacuum analogues 3

4 Série innovante de petits robots Les modèles W801, W811 et W813 sont idéals pour des presses jusqu à 200 tonnes. Ces robots sont conçus avec une poutre fixe de démoulage. La poutre en aluminium est renforcée puis directement fixée au chariot principal. Aucun élément ne dépasse au dessus de l unité d injection. Ainsi il n y a aucune possibilité de collision avec la trémie de la presse. Le bras vertical robuste et léger est équipé de guidages linéaires performants qui permettent des mouvements rapides avec un minimum de vibration pour des opérations précises de démoulage et de surmoulage d inserts. W811 W801 3 axes, série haute vitesse Le plus petit modèle de robot servo 3 axes pour presse à injecter jusqu à 120 tonnes. Servomoteur sur les 3 axes principaux. La construction compacte du bras vertical et la rotation intégrée permettent la manipulation des pièces avec un minimum d ouverture moule. Les performances élevées des servomoteurs et des guidages linéaires sur tous les axes permettent des déplacements à haute vitesse et un temps très court d intervention dans le moule. De nombreuses autres options sont disponibles comme les circuits de vide et de pression pour les préhenseurs ainsi que des modules E/S pour la gestion d équipements périphériques. W801 Armoire de commande externe seulement pour robot W801 4

5 W811 Série universelle Le robot idéal pour assurer une automatisation de vos applications présentes et futures sur des presses de petite taille. Des robots haute performance avec des servomoteurs sur les trois axes principaux. Axes rotatifs optionnels permettant une flexibilité supplémentaire. Très bon fonctionnement avec un bruit minime. Pour obtenir une bonne productivité de la cellule automatisée, il est essentiel de minimiser le temps de déchargement des pièces moulées. Le bras vertical de ces robots W811 est un profilé aluminium rigide de faible masse, qui est entraîné par un servomoteur et une courroie, réduisant ainsi le poids des pièces en mouvement. W811 W813 avec bras vertical télescopique La même conception que celle du W811 avec 3 servomoteurs sur les aves principaux. Axe vertical avec course télescopique pour un faible encombrement. Le robot parfait pour des presses de petite taille dans des ateliers de production bas de plafond. d une conception très compacte permettant une faible course d ouverture du moule et des temps de déchargement très rapides. W813 Modèle S: Série doubles bras Les robots W811 et W813 peuvent être équipés d un double bras vertical, servomoteur et pince prise carottes, pour les moules à plaques. Petites séries Robot W801 W811 W811S W813 W813S Course horizontale Axe Z max. mm Course verticale Axe Y max. mm Axe X max. mm Portée max. mm Coffret électrique L x l (+ Montant) x P Capacité en charge Pièces + Préhenseur kg max Single vertical axis x 790 (+ 210) x 250 intégré intégré intégré intégré W813S 5

6 Série des robots innovants Cette gamme de robots, à partir du W821, est conçue avec une poutre de démoulage mobile qui est guidée directement sur le chariot principal. La réduction de la masse mobile permet des accélérations et des décélérations importantes et des temps de cycle extrêmement courts. W821 W823 Les modèles compacts W821 Le bras vertical est constitué d un profilé aluminium rigide, équipé de guidages linéaires, et entraîné par un servomoteur et une courroie permettant des vitesses élevées et des temps de déchargements très courts. W823 W823 Axe vertical télescopique: compact pour un encombrement réduit, permettant des mouvements rapides. W821 W831 W832 Les modèles intermédiaires La poutre principale en acier, sur les modèles W831 et W832, est équipée de guidages surdimensionnés permettant une course de démoulage maxi de 900 mm (35,4") avec une portée de mm (46,9") et une course verticale maxi de mm (63"). W831 La conception du bras vertical est la même que pour le modèle W821, mais elle permet des courses verticales maxi de mm (55"). Grâce à des vitesses de déplacement élevées et à une capacité en charge de 10 kg (22 lbs), le W831 est un de nos modèles les plus vendus pour des presses à injecter jusqu à 500 tonnes. W832 Le bras vertical est un profilé aluminium équipé de deux guidages linéaires performants offrant une course maximum de mm (63"). Avec une capacité en charge de 20 kg (44 lbs), le W832 est équipé d un axe C avec un couple élevé. Les robot W832 sont appréciés pour les applications de surmoulage d inserts. W831 W832 Compacts/Série médiane Robot W821 W823 W831 W832 Course horizontale Axe Z max. mm Course verticale Axe Y max. mm Axe X max. mm Portée max. mm Capacité en charge Pièces + Préhenseur en kg max

7 W833 W843 La série intermédiaire avec bras télescopique Tous les modèles à partir du W833 sont équipés en série de notre bras vertical télescopique breveté. Le bras primaire est entraîné par pignon crémaillère. Une courroie entraîne le bras secondaire avec une vitesse double. Encombrement réduit du robot. Vitesse double en bout de bras et temps d intervention très court dans le moule. Courses verticales importantes pour la palettisation. W833 Capacité en charge 15 kg (33 lbs). Course verticale maximum de 1800 mm (71"). Pour une automatisation de presses jusqu à environ 750 tonnes. W833 W843 Large poutre principale en acier, axe de démoulage en aluminium renforcé permettant la manipulation des masses jusqu à 35 kg (77 lbs) et proposant des courses verticales jusqu à mm (102"). Possibilités de palettisation sur des palettes posées au sol. W853 W873 Les gros modèles Pour les grandes presses à injecter avec des capacités en charge de 50 kg (110 lbs) à 125 kg (275 lbs). La poutre de démoulage et le bras vertical télescopique sont des tubes en acier afin de permettre des mouvements rapides avec un minimum de vibration. Options: - Axes rotatifs avec servomoteurs pour les applications les plus exigeantes. - Ces robots sont le plus souvent équipés d options permettant des automatisations complexes. W853 NOUS POUVONS FOURNIR DES ROBOTS CORRESPONDANT PARFAITEMENT A VOS ATTENTES. Série médiane/gros modèles Robot W833 W843 W853 W873 Course horizontale Axe Z max. mm Course verticale Axe Y max. mm Axe X max. mm Portée max. mm Capacité en charge Pièces + Préhenseur en kg max / / /60 7

8 Robots pour cadences rapides La série de robots Ultra High Speed a été développée pour diminuer à l extrême les temps de déchargement. Le temps d intervention dans le moule est de 0,3 à 0,5 seconde en fonction de la course. Ces temps sont rendus possibles par l utilisation de servomoteurs très performants, développant de très grandes puissances, ainsi que par de faibles masses en mouvement. Pour pouvoir garantir ces temps d intervention pendant une longue période, l axe vertical est entraîné par une courroie crantée surdimensionnée. Pour pouvoir supporter les accélérations et décélérations, l axe de démoulage est un profilé aluminium d une très grande rigidité. L axe vertical est un profilé aluminium avec un minimum de masse et un maximum de rigidité sur la base des calculs FEM (méthode des éléments finis). W821UHS Avantages: - Productivité optimale de la presse à injecter par une diminution maximale du cycle. - La réduction des masses permet des accélérations et des décélérations importantes. Cadences rapides Robot W821 UHS W832 UHS W833 UHS Course horizontale Axe Z max. mm Course verticale Axe Y max. mm Axe X max. mm Portée max. mm Capacité en charge Pièces + Préhenseur en kg max W833UHS Axes de rotation servo A/B/C Pour des applications ayant besoin de degrés de liberté supplémentaires WITTMANN fournit en option des axes de rotation équipés de servomoteurs. Une programmation au pas de 0,01 assure les réglages les plus fins. Axe A servo Permet la rotation du préhenseur indépendamment du basculement du poignet, par exemple dans la zone de prise ou dans la zone de dépose du moule. Axe B servo Permet la rotation du préhenseur dans le moule entre le plateau fixe et le plateau mobile, ainsi qu en zone de dépose. Axe C servo Permet la préhension des pièces aussi bien du côté mobile que du côté fixe du moule ou une présentation arbitraire vis-à-vis d un équipement en aval. B servo Avantages: - Conception mécanique compacte pour réduire la course d ouverture du moule. - L utilisation des servomoteurs et des réducteurs planétaires permettent des mouvements rapides et précis. A-C servo 8

9 Robots latéraux, cadences rapides Les robots à entrée latérale sont utilisés principalement pour décharger des pièces à parois minces et pour des temps de cycle de moins de 6 secondes. W8XH Le mouvement de ce robot est de type SCARA. L asservissement de ce robot permet un mouvement du préhenseur extrêmement rapide. Ce système autorise des opérations hautes cadences avec de très faibles vibrations. Un encombrement minimum au sol est nécessaire près de la presse. L axe vertical est réglable et entraîné par un vérin ou par un moteur. L axe vertical et l axe de démoulage ont aussi un servomoteur. W727/W827 Axe numérique à entrée latérale utilisé pour la manipulation des pièces d emballage et pour les applications IML (barquettes, couvercles ). Monté sur un châssis stable avec un axe vertical numérique pour l empilage des pièces. Pour l application IML, deux axes d entrée secondaires sont disponibles avec les axes d empilage (pour de plus amples informations, voir la plaquette IML). W737/W837 Ce plus gros modèle W737 a été développé pour des déchargements horizontaux des plus rapides sur les presses à injecter jusqu à 700 tonnes. Equipement identique au plus petit modèle W727, ce robot peut manipuler une charge utile jusqu à 30 kg. W8XH (Les robots avec automate CNC7 sont nommés W7, et les robots avec automate CNC8 sont nommés W8.) W727 Robots latéraux Robot W8XH-900 W8XH-1200 W727 W737 Course horizontale Axe Z max. mm Course verticale Axe Y max. mm Axe X max. mm Portée max. mm Capacité en charge Pièces + Préhenseur en kg max ,5 1,

10 Robots pour moules à plaques Robots composés de deux bras verticaux avec servomoteurs pour le déchargement des moules à plaques sur des presses d environ 400 tonnes. Tous les modèles disposent d une poutre de démoulage fixe. Les deux bras verticaux sont simples ou télescopiques avec une charge utile jusqu à 5 ou 10 kg chacun. Moules à plaques Robot W811D W823D W844D W846D Course horizontale Axe Z max. mm Course verticale Axe Y max. mm Axe X max. mm Portée max. mm Coffret électrique B x H (+ Base) x T Capacité en charge Pièces + Préhenseur en kg max x x x x intégré intégré intégré intégré W823D Applications spéciales Le meilleur robot pour votre propre application: les robots WITTMANN se distinguent par une grande flexibilité de configuration et une bonne aptitude aux applications spéciales. Exemples: Deux robots montés sur la même poutre horizontale pour partager l espace de travail disponible. Implantation double dépose pour l utilisation des zones de travail de chaque côté de la presse. Les robots peuvent être fournis avec une armoire externe pour pouvoir raccorder un nombre important d entrées/sorties périphériques. 733 tandem 10

11 Reconnaissance RFID Encore une autre Innovation WITTMANN! La technologie basée sur l identification radio fréquence, est utilisée sur les robots WITTMANN pour identifier les préhenseurs et sélectionner le bon programme afin d éviter des erreurs de manipulation. Un lecteur RFID est monté à l intérieur du poignet. Il détecte sans contact un numéro d identification de 64-bit via un transpondeur fixé sur le préhenseur. Avantages: - Elimine les erreurs opérateurs. - Evite d endommager les moules et autres équipements. Gestion d équipements périphériques Le commande R8 des robots offre de multiples possibilités pour la gestion d équipements périphériques. Ceci permet une gestion plus aisée de ces ensembles grâce à la TeachBox. Examples d interfaces Jusqu à 8 modes de gestion des convoyeurs. Contrôle simultané de 32 circuits de vide et 32 circuits de pression pour des préhenseurs complexes. Extensions du nombre de cartes E/S sur le robot et dans l armoire de commande. Gestion des entrées/sorties via le système CAN-Bus. Liaison Intranet /Internet via VNC. Fonction pour la commande R8. R8 CLI Interface pour la connexion avec le système ERP. 11

12 WITTMANN BATTENFELD France SAS 27, Rue de la Tuilerie Z.I. Tuilerie II Seyssinet-Pariset France Tel Fax info@wittmann-group.fr Usine: ZA Champ Frévant Chassal France Tel Fax info@wittmann-group.fr Technology working for you. Robots CNC Numéro d article: BP (Français) 2011/03 Les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.