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2 F Votre idée - Notre motivation Depuis le concept de l'entraînement, en passant par le développement et la conception, la réalisation de prototypes dans nos ateliers, les essais en laboratoire, et jusqu à la fabrication en série, Framo vous garantit des solutions de haute qualité adaptées à vos besoins, à des coûts optimisés. Le développement, la production et l assurance qualité font appel aux systèmes experts les plus modernes : des programmes de calcul pour l optimisation des pièces dentées et des engrenages, des données de production informatisées ainsi que des contrôles de process exploités par un système informatique (SPC). Applications Nos entraînements ont déjà permis la réalisation d innombrables applications. Nous sommes fiers d avoir développé et fabriqué des solutions d entraînement pour de nombreux clients réputés. La palette de produits s étend depuis les réducteurs à vis sans fin, à engrenage droit ou planétaire, jusqu à des systèmes d entraînement complexes. Essais Prototypes Conception Développement Spécification Spécification Vous définissez les paramètres selon lesquels votre entraînement sera développé. Pflichtenheft Übersetzung: 25:1 Drehmoment: 55Nm Abtriebsgeschwindigkeit: 60 min -1 max. 125! 68 Développement Vos spécifications et notre savoir-faire sont combinés pour le développement d'une solution optimale, aussi bien du point de vue technique qu'économique, pour votre besoin d'entraînement. Kv = C v12 C' (f Pe2 - Y a) K A F t b l m = beff + C + 1 V4

3 Assemblage Dès qu'ils ont répondu aux critères de contrôle, les différents composants vont à l'assemblage. Nous fournissons à nos clients des unités d'entraînement prémontées complètes, prêtes à l'utilisation. Utilisation Assemblage Fabrication La fabrication des éléments de l'entraînement est réalisée chez Framo sur les centres d'usinage les plus modernes. Nous réalisons ainsi des produits parfaitement au point, aux conditions les plus favorables. abrication Essais Nous réalisons naturellement des essais de charge théoriques et pratiques sur les prototypes comme sur les entraînements de série. Les techniques de contrôle les plus modernes garantissent une adaptation optimale des entraînements à leur futur domaine d'utilisation Prototypes Grâce aux prototypes, il est possible de vérifier dans la pratique si les caractéristiques désirées sont bien obtenues. Ils permettent d'illustrer les questions de mise en œuvre et les principes de fonctionnement. Conception La conception détaillée est réalisée à l'aide des logiciels CAO et de calcul les plus modernes. 69

4 Exemples d application Monte-escalier L entraînement complet se compose d un moteur à rotor disque avec réducteur à vis sans fin / planétaire pour la translation et d un moteur à aimants permanents avec réducteur droit à vis sans fin pour le réglage de la position horizontale du siège. L entraînement est en outre équipé d une commande de positionnement et d un dispositif d arrêt commandé par la vitesse de rotation du moteur. Caractéristiques techniques : Vitesse du moteur : min Rapport de réduction : 196,5:1 Vitesse de sortie : min Couple de sortie : 200 Nm -1 Mélangeur pour deux composants Cet entraînement s utilise dans le domaine de la technique dentaire. Il dose et il mélange automatiquement deux substances visqueuses et pâteuses dans les proportions appropriées et dans la quantité désirée. Pour Framo, le défi a résidé dans la conception d'un entraînement qui devait remplacer un modèle plus ancien tout en étant plus silencieux et plus petit, mais avec une puissance double de celle de son prédécesseur. Unité de réglage pour tracteurs L unité de réglage exploite les signaux émis par une commande électronique montée sur le tracteur et règle le rapport de transmission du tracteur à l aide du moteur électrique à réducteur planétaire intégré, qui agit sur l arbre de sortie de l unité de réglage. L électronique, le moteur électrique, le réducteur planétaire, l engrenage à roues coniques et le codeur incrémental forment une unité compacte. Le codeur Incrémental fournit, grâce à une préparation appropriée du signal, un nombre élevé d impulsions par tour et indique, à l aide d une sortie de référence, la position de l arbre de sortie. L électronique intégrée exploite les signaux et les renvoie au tracteur. Caractéristiques techniques : Indice de protection ; IP67 Plage de températures : -25 C à 100 C Résistant à la corrosion Rapport de réduction : 190:1 Jeu des engrenages : < 10 minutes d angle Couple : 2 à 15 Nm 70

5 Exemples d applications Réducteur à vis sans fin avec arbre à excentrique pour machines à bois La fabrication de panneaux bois fait appel à des machines combinées pour la mise en forme et l encollage des chants des plaques de bois, p. ex. pour la fabrication de portes et de panneaux pour le lambrissage des murs et des plafonds. Pour cela, les pièces de bois sont guidées et usinées avec une grande précision dans ces machines. Cette précision est obtenue entre autres grâce à un réducteur à vis sans fin. Celui-ci sert au positionnement de l outil ; il peut se régler pratiquement sans jeu grâce à un arbre à excentrique, contribuant ainsi à la haute qualité des produits fabriqués. Framo produit ce réducteur à vis sans fin en trois tailles. Caractéristiques techniques : Entraxe : 26,5-95 mm Rapport de réduction : 12:1, 24:1, 80:1 Réducteur à vis sans fin pour fauteuil de physiothérapie motorisé Ce fauteuil de physiothérapie motorisé pour la rééducation des épaules est équipé de deux réducteurs à vis sans fin avec un jeu extrêmement réduit. Un réducteur fait monter et descendre le bras du patient, l autre commande le mouvement de rotation de l épaule. Il est ainsi possible de générer un mouvement correspondant au mouvement naturel de l épaule. Le mouvement postopératoire de l épaule exige une précision maximale, car ce mouvement dépasse le point mort haut du réducteur. Un jeu trop important dans les engrenages serait douloureux pour le patient. Afin d éviter ce problème, les réducteurs sont réalisés avec un jeu total inférieur à 1,5. Unité broche pour dispositif d'aide au stationnement d'une remorque Un dispositif d'aide au stationnement permet de garer une caravane dans les espaces les plus restreints sans l'aide d'un véhicule tracteur. Ce dispositif se compose d un moteur qui fait tourner la roue et d une broche qui déplace l ensemble du dispositif. L unité broche amène le dispositif d aide complet en contact avec le pneu de la caravane. La force développée par l unité joue ici un rôle déterminant. Une caravane est équipée de deux de ces dispositifs d aide au stationnement. 71

6 Quelques autres exemples d entraînements Réducteur à engrenage droit Réducteur à courroie crantée Réducteur à vis sans fin Servoréducteur à engrenage planétaire Réducteur à chaîne Réducteur à engrenage droit 72

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