Force de serrage 123 N N. Pince de préhension parallèle à 2 doigts PGN-plus 160 avec doigts de préhension spécifiques à la pièce à manipuler

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1 PGN-plus Tailles Poids 0.08 kg kg Force de serrage 123 N N Course par doigt 2 mm.. 45 mm Poids de pièce recommandé 0.62 kg kg Exemple d application Poste de chargement de pièces Pince de préhension parallèle à 2 doigts PGN-plus 160 avec doigts de préhension spécifiques à la pièce à manipuler Unité de rotation SRU 63 Module court de translation SLE 50 K Axe-portique SLF 03-P 148

2 PGN-plus Pince universelle Pince parallèle à 2 doigts universelle avec force de serrage élevée et admission de couples élevés grâce à ses guidages multi-crans Domaine d application Solution standard optimale pour une utilisation dans de nombreux domaines d application. Utilisation universelle dans des environnements propres à légèrement pollués et autres variantes disponibles pour environnements pollués. Vos avantages et bénéfices Guidage multi-crans robuste pour une manipulation précise Admission de couples élevés possible adaptée à l utilisation de longs doigts de préhension Concept d entraînement par piston ovale pour des forces de serrage maximales Fixation possible sur deux côtés du préhenseur suivant trois directions de fixation pour un montage universel et flexible de la pince Alimentation en énergie par raccordement direct ou raccord à visser pour une alimentation flexible, pour toutes les solutions d automation Accessoires de détection pour possibilités diverses de détection et de contrôle de position du piston Dimension compacte pour des contours de collision minimisés lors de la manipulation de pièce Nombreuses options (protection contre la poussière et températures élevées, protection anti-corrosion, etc.) pour correspondre précisément aux exigences de votre application Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Cinématique à rampe forcée Matériau du corps de la pince Alliage d aluminium, à anodisation dure Matériau des mors de base Acier Actionnement Pneumatique, par air comprimé filtré (10 μm) : sec, lubrifié ou non lubrifié. Air comprimé conforme à la norme DIN ISO : Classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Supports de détecteur de proximité, goupilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d utilisation avec certificat du fournisseur Sécurité de serrage Avec possibilité de variante avec sécurité mécanique de serrage ou clapet anti-retour SDV-P 149

3 PGN-plus Vue en coupe Guidage multi-crans guidage de mors de base avec un jeu minimum et acceptant des charges élevées pour des longueurs de doigts importantes Mors de base pour une adaptation des doigts de préhension spécifiques à la pièce Détection supports pour détecteur de proximité et cames de détection réglables intégrés Corps poids optimisé par l utilisation d un alliage d aluminium à anodisation dure à haute résistance Possibilités de centrage et de fixation pour un montage universel de la pince Cinématique principe à rampe forcée pour une transmission de puissance élevée et une préhension synchrone Description du fonctionnement Le piston est déplacé par l air comprimé vers le haut et vers le bas. La rampe forcée transforme ce mouvement axial par ses surfaces actives obliques en un mouvement radial et synchrone des 2 mors de base. Options et informations particulières Version protection contre la poussière parfaitement étanche à la poussière, degré de protection amélioré contre les poussières pénétrantes, pour une application dans un environnement poussiéreux Version protection anti-corrosion pour une application dans un environnement soumis à la corrosion Version température élevée pour une application dans un environnement à température élevée Version force augmentée pour un besoin plus importante en force de serrage 150

4 PGN-plus Accessoires Goupilles de centrage Raccords à visser Détecteur magnétique MMS Détecteurs de proximité inductifs IN Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Chaussette d étanchéité HUE Câble pour capteur W/WK/KV/GK Système à changement rapide de mors BSWS Détecteur-distributeur V Clapets anti-retour SDV-P Ébauches de doigts Système de mesure de force FMS Capteur de position analogique APS Détecteur de position flexible FPS i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) mesurée à partir du bord supérieur de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince en direction de l axe principal. Précision en répétabilité se définit comme étant la dispersion de la position fin de course pour 100 courses successives. Poids de pièce Le poids recommandé de pièce a été calculé en tenant compte d une force de serrage par adhérence déterminée avec un coefficient de friction de 0,1 et d un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un éventuel glissement de la pièce dû à la gravité. Un serrage par engagement positif offre des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Temps de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture représentent les temps de déplacement effectifs des mors de base et doigts de préhension. Les temps de déclenchement des clapets et temps de remplissage des tuyaux flexibles ou temps de réaction de l automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle. 151

5 Force de serrage (intérieur) Force de serrage 600 PGN+50/1 PGN+50/2 PGN+50/1 IS PGN+50/2 IS Charge admissible sur les doigts 400 Caractéristiques techniques 200 F [N] 0 L 0 [mm] Force de serrage (extérieur) Force de serrage F [N] PGN+50/1 PGN+50/1 AS PGN+50/2 PGN+50/2 AS Longueur des doigts 0 L 0[mm] Longueur des doigts M x M y M z F z max Nm max Nm max Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. Désignation PGN-plus 50-1 PGN-plus 50-2 PGN-plus 50-1 AS PGN-plus 50-2 AS PGN-plus 50-1 IS PGN-plus 50-2 IS ID Course par mors [mm] Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Force du ressort min. [N] Poids [kg] Poids de pièce recommandé [kg] Consommation de fluide par course double [cm 3 ] Pression minimale [bar] Pression maximale [bar] Pression nominale [bar] Temps de fermeture [s] Temps d ouverture [s] Longueur max. admissible des doigts [mm] Masse max. admissible par doigt [kg] Étanchéité IP Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Précision en répétabilité [mm] OPTIONS et leurs caractéristiques Version protection contre la poussière ID Étanchéité IP Poids [kg] Version protection anti-corrosion ID Version température élevée ID Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] Version KVZ (force amplifiée) ID Désignation PGN-plus 50/1-KVZ PGN-plus 50/2-KVZ PGN-plus 50/1 AS-KVZ PGN-plus 50/1 IS-KVZ Force de serrage à la fermeture [N] Force de serrage à l ouverture [N] Poids [kg] Pression maximale [bar] Longueur max. admissible des doigts [mm]

6 Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. i Le clapet anti-retour SDV-P peut constituer une alternative ou un complément au dispositif de sécurité de serrage par ressort, tant pour le serrage intérieur qu extérieur (voir chapitre Accessoires ). Raccordement direct sans flexible A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince S,s Raccord surpression Fixation de la pince Fixation des doigts Sécurité de serrage AS / IS Plaque-support Pince Le raccordement direct permet d alimenter la pince en air comprimé sans flexible. Le fluide sous pression est amené directement via des passages dans la plaque-support. Dépassement seulement sur version AS La sécurité de serrage mécanique assure une force de serrage minimum en cas de chute de pression. Cette sécurité agit sur la version AS comme force de serrage à la fermeture et sur la version IS comme force de serrage à l ouverture. De plus, la sécurité de serrage peut être utilisée pour augmenter la force de serrage ou pour commander la pince en mode simple effet. 159

7 Version protection contre la poussière Version KVZ (force amplifiée) Schéma de fixation (voir version de base) sur version AS/IS sur version KVZ L option Protection contre la poussière augmente le degré de protection contre les poussières pénétrantes. Le schéma de fixation diffère de la hauteur du mors intermédiaire. La longueur des doigts est toujours mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince. sur version AS/IS Le cylindre de renforcement de la force de serrage (KVZ) augmente la force de serrage à l ouverture et à la fermeture. Un second piston en série accroît la force sur la rampe. La force de serrage indiquée n est parfois atteinte qu après quelques 100 cycles de serrage. Chaussette d étanchéité HUE Ébauches de doigts Schéma de fixation (voir version de base) La chaussette d étanchéité HUE protège la pince contre les pollutions extérieures pour des applications jusqu à IP65. Le schéma de fixation est décalé de la hauteur du mors intermédiaire. Désignation ID HUE PGN-plus Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau Contenu de la livraison ID ABR-plus 50 Aluminium SBR-plus MC Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 160

8 Système à changement rapide de mors BSWS Fixation de la pince Fixation des doigts Schéma de fixation (voir version de base) Verrouillage Le système à changement rapide de mors BSWS est adapté au changement manuel rapide des doigts rapportés de la pince. Chaque mors nécessite un adaptateur (BSWS-A) et un mors intermédiaire (BSWS-B). Désignation ID BSWS-A BSWS-B

9 Détection Détection de fin de course : détecteur électromagnétique, à monter dans la rainure en C Désignation ID Produit recommandé MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN MMS 22-S-M8-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-NPN MMSK 22-S-NPN-SA MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-PNP-SA i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M KV 10-M KV 20-M WK 3-M WK 3-M8 NPN WK 5-M WK 5-M8 NPN i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles de détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 162

10 Porte-à-faux maximum autorisé y z z [mm] y [mm] Plage admissible Plage non admissible La courbe est valable pour la version de base (course -1). Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts maxi. autorisée. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 163

Exemple d application

Exemple d application Tailles 801.. 9010 Poids 0.036 kg.. 1.10 kg Force de serrage 13 N.. 460 N Course par doigt 2.5 mm.. 40 mm Poids de pièce recommandé 0.065 kg.. 2.30 kg Exemple d application Station de transfert avec réorientation

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