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1 Fiche technique LR4A-MOD Servomoteur Modbus pour vannes à boisseau sphérique étanche, et 6 voies Couple 5 Nm Alimentation électrique 4V AC/DC Communication par Modbus RU (RS-485) Conversion entrée sonde LR4A-MOD avec câble Caractéristiques techniques Données électriques ension nominale AC 4V, 50/60 Hz / DC 4V Plage de fonctionnement AC V / DC V Puissance consommée Marche Position de repos Dimensionnement W pour couple nominal. W.5 VA Raccordement LR4A-MOD Câble m, 6 x 0.75 mm Caractéristiques Modbus Protocole Nombre de nœuds Formats Débits Modbus RU esclave (RS-485), non isolé galvaniquement Max. par segment (sans répéteur) -8-N-, -8-N-, -8-E-, -8-O- Défaut: -8-N , 9 00, 8 400, , 5 00 Bd Défaut: Bd 0 Ω activable Résistance terminaison Paramétrage Bouton poussoir pour adressage rapide 6 Possible avec outil de paramétrage ZH-GEN Valeurs fonctionnelles Valeurs d'usine Réglage Valeurs Couple de rotation (couple nominal) Min. 5 Nm pour tension nominale 5%, 50%, 75% reduced... Synchronisme ±5% emps de marche 50 s s... Adaptation automatique temps de rotation, contrôle et retour correspondant à l angle mécanique de rotation Limitation de l'angle de rotation Activation manuelle de l adaptation par bouton «Adaptation ou avec le PC ool MAX. (position maximale) MIN (Position minimale) ZS (position intermédiaire, uniquement AC) = 00% = 0% = 50% Adaptation automatique lors de la mise sous tension ou activation manuelle... MAX = (MIN 0 )... 00% MIN = 0%... (MAX 0 ) ZS = MIN... MAX... Niveau de puissance sonore max. 5 db (A) 5 s = 45 db (A) 90 s = 5 db (A) Indication de la position Mécanique, embrochable Sécurité Classe de protection III Protection basse tension Indice de protection IP54 dans toutes les positions de montage CEM CE conforme 004/08/EC Fonctionnement ype (suivant EN 6070-) ension de courant nominal 0,8 kv (suivant EN 6070-) Degré de pollution de l'environnement (suivant EN 6070-) empérature ambiante C empérature du fluide C dans la vanne de régulation à boisseau sphérique -0 C avec réchauffeur d'axe sur demande empérature de stockage C Humidité ambiante 95% rh, non-condensé (suivant EN 6070-) Entretien Sans entretien Dimensions / Poids Dimensions Voir «Dimensions» page 8 Poids Approx. 500 g -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications / 8

2 LR4A-MOD Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies Consignes de sécurité! Le servomoteur est conçu pour une application dans les installations de chauffage, de ventilation et de climatisation stationnaires et ne doit pas être employé pour les applications étrangères au domaine d'utilisation spécifié, tout particulièrement pas dans les avions et autres moyens de transport aérien. Le montage doit être effectué par des personnes ayant été formées à cet effet. Les règlements définis par la loi et les autorités doivent être respectés lors du montage. Le commutateur de modification du sens de rotation ne doit être réglé que par des personnes agréées. Le sens de rotation ne doit être modifié, notamment dans les circuits antigel. L'appareil ne doit être ouvert que dans les ateliers du fabricant. Il ne contient aucune pièce pouvant être remplacée ou réparée par l'utilisateur Le câble électrique ne doit pas être démonté. L équipement contient des composants électriques et électroniques qui ne doivent pas être jetés aux ordures ménagères. Les réglementations et exigences locales doivent être observées. Caractéristiques du produit Fonctionnement Valeur de sonde Servomoteurs paramétrables Montage direct simple Actionnement manuel Angle de rotation réglable Sécurité de fonctionnement élevée Position initiale Le servomoteur est équipé avec une interface Modbus RU qui permet de recevoir les commandes de positionnement d un maître Modbus ainsi que la remontée des données et de ses paramètres. Le servomoteur dispose d une entrée sonde (passive, active ou commutateur). La valeur de la sonde est alors numérisée avant d être transférée sur Modbus. Les paramètres usine du servomoteur répondent à la plupart des applications courantes. outefois, ils peuvent être adaptés individuellement pour des systèmes spécifiques ou des fonctions de service avec l outil de paramétrage (par ex.zh-gen). Les paramètres de communication Modbus (Adresse, débit, ) peuvent être modifiés à l aide de l outil ZH-GEN. En appuyant sur le bouton lors de la mise sous tension, le servomoteur peut être ainsi réinitialisé avec les paramètres de communication usine. Adressage rapide : l adresse Modbus peut être paramétrée en appuyant N fois (N = à 6). La valeur sélectionnée est alors ajoutée au «Basic address» pour obtenir l adresse Modbus effective. Par exemple, si le paramètre «Basic address» est 40, les adresses Modbus de 4 à 56 peuvent être utilisées en mode adressage rapide. Montage direct aisé sur la vanne à boisseau sphérique au moyen d'une seule vis. L'appareil de montage est intégré dans l'indicateur de position enfichable. La position de montage par rapport à la vanne peut être choisie selon des paliers de 90 Actionnement manuel possible avec bouton-poussoir (débrayage temporaire / permanent) Angle de rotation réglable avec butées mécaniques. Le servomoteur est protégé contre les surcharges, ne requiert pas de contact de fin de course et s'arrête automatiquement en butée Lorsque le servomoteur est mis sous tension pour la première fois, i.e. pour son paramétrage ou après avoir appuyé sur le bouton de débrayage de l entraînement, l actionneur reprend sa position de départ. Servomoteur Vanne Y A AB = 0% Le servomoteur tourne alors dans la position définie par le Maître Modbus. / 8 -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications

3 LR4A-MOD Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies Vue d'ensemble Modbus Registre N Adresse Registre 0 Point de consigne [%] Commande forcée Commande 4 ype de servomoteur 5 4 Position relative [%] 6 5 Position absolue [ ] [mm] 7 6 Débit volumétrique relatif [%] (uniquement pour VAV/EPIV) 8 7 Débit volumétrique absolu (pression) [m/h] [l/min] [Pa] (uniquement pour VAV/EPIV) 9 8 Valeur sonde [mv] [Ω] [] 0 00 N de série er partie 0 0 N de série éme partie 0 0 N de série éme partie 04 0 Version micrologiciel (Module Modbus) Information dysfonctionnement et service Min [%] Max [%] ype de sonde Position défaut Bus Marche Service Les registres en gras sont accessibles en écriture Les registres de fonctionnement ( à 9) accessibles en écriture sont volatiles et devront être rafraîchis périodiquement Les registres de service (0 à 09) accessibles en écriture ne sont pas volatiles Commandes Remarque concernant la lecture de bits d'entrées [] La commande lit un ou plusieurs bits d entrées et peut être utilisée pour le registre 05 (Information dysfonctionnement et service). L adresse de bit de début à utiliser est 664 (05 x 6 bits). outes les données sont disposées dans une table adressée de à 9 et de 0 à 09 (N de registre) ou de 0 à 8 et de 00 à 08 (adresse registre). Etant donné qu aucune distinction est faite entre les types de donnée (bits d entrée, bit de sortie, Mots d entrée, Mots de sortie), tous les données sont accessibles en utilisant seulement les commandes de lecture et écriture de mots. En fonction des besoins de l application, les commandes de lecture ou écriture de bit(s) peuvent aussi être utilisées. Commandes usuelles: Lecture de N mots [] Écriture d'un mot [6] Commandes optionnelles: Lecture bits d'entrées [] Lecture mots d'entrée [4] Ecriture N mots [6] -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications / 8

4 LR4A-MOD Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies Déscription des registres Modbus Registre : Point de consigne Point de consigne (N) du servomoteur ou débit volumétrique en 00 x N %, i.e correspond à % Registre : Commande forcée Registre : Commande Registre 4: ype de servomoteur Registre 5: Position relative Registre 6: Position absolue Registre 7: Débit volumétrique relatif Registre 8: Débit volumétrique absolu Forçage du point de consigne suivant valeurs définies Commande forcée 0 Aucun Ouvert Fermé Min 5 Max Initiation aux fonctions de l actionneur pour service et test. Le registre est réinitialisé automatiquement Commande 0 Aucun Adaptation est Synchronisation 4 Réinitialisation dysfonctionnements actionneur Le type pourrait être différent de la catégorie de base avec certains servomoteurs. ype servomoteurs. 0 Servomoteur non connecté / inconnu Servomoteur Air/Eau avec/sans fonction de sécurité Contrôleur de débit volumétrique VAV/EPIV Servomoteur de clapet coupe-feu Position relative en centaine de pourcent, i.e correspond à 0 00% Position absolue (6555 si non supporté par le servomoteur) L unité dépend du type de servomoteur : [ ] pour les servomoteurs rotatifs [mm] pour les servomoteurs linéaires Débit volumétrique relative en centaine de % de Vnom i.e correspond à 0 00% Cette valeur n est valable que pour les contrôleurs VAV et EPIV (servomoteur type : ) Pour tous les autres types, la valeur par défaut est Débit volumétrique relative. Cette valeur n est valable que pour les contrôleurs VAV et EPIV (servomoteur type : ) Pour tous les autres types, la valeur par défaut est L unité dépend du type de servomoteur : [m/h] ou [Pa] pour les contrôleurs VAV [l/min] pour les EPIV. Registre 9: Valeur sonde Valeur courante de la sonde, dépendante du paramétrage du type de sonde (Registre 08) L unité dépend du type de sonde : [mv] [Ω] [-] Registre 0 à 0: N de série Registre 04: Version micrologiciel Chaque servomoteur Modbus possède un n de série en clair qui est soit imprimé, soit collé sur le côté. Le N de série est en 4 parties, toutefois seulement les parties, et 4 sont affichées en Modbus. Exemple: Registre 9 Register 0 Register ére partie éme partie 4éme partie Version du micrologiciel du module Modbus (Vx.xx) e.g. 0 correspond à V.0 4 / 8 -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications

5 LR4A-MOD Déscription des registres Modbus Registre 05: Information dysfonctionnement et service Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies (suite) Les informations sont réparties en messages de dysfonctionnement de l actionneur et en messages de service. Dysfonctionnement (LSB) Service (MSB) Bit Description 0 Utilisation excessive Course différente plage adaptée Surcharge mécanique 4 Défaut relatif sécurité (feu) 5 Erreur test clapet (feu) 6 empérature de gaine trop élevée (feu) 7 Détecteur fumée déclenché 8 Activité interne 9 Débrayage moteur active 0 Défaut consigne ou forçage 4 5 ous les bits d état de dysfonctionnement, sauf les bits 0 (Utilisation excessive) et 4 (Défaut relatif sécurité) peuvent être réinitialisés avec le registre (Commande 4) ou à l aide de PC-ool de Belimo. Registre 06: Min/Vmin Limite minimale (position ou debit volumétrique) en centaine % i.e correspond à 0 00% Attention : La modification de ce paramètre pourrait provoquer des dysfonctionnements. Registre 07: Max / Vmax Limite maximale (position ou debit volumétrique) en centaine % i.e correspond à 0 00% Attention : La modification de ce paramètre pourrait provoquer des dysfonctionnements. Registre 08: ype de sonde Remarques Après le changement du type de sonde, le servomoteur doit être réinitialisé afin de prendre en compte la valeur exacte de la sonde. Registre 09: Position de repli ype de sonde connecté au servomoteur; en l absence de spécification, la commutation du signal d entrée Y permet un fonctionnement en mode ouvert ou fermé. ype de sonde 0 Aucun Sonde active [mv] Sonde passive K [Ω] Sonde passive KΩ 0 KΩ 4 Commutateur [0/] Lorsque ce registre prend la valeur 0, la communication Modbus n est pas contrôlée par le servomoteur. En cas d absence de communication du Maître, le servomoteur se positionne sur sa dernière consigne. Lorsque ce registre prend la valeur ou, la communication Modbus est alors contrôlée par le servomoteur. Dans le cas où aucune consigne (Registre ) ou commande de forçage (Registre ) n est reçue du Maître dans un délai de 0 secondes, le servomoteur se met en position de repli suivant la valeur paramétrée (Fermée ou Ouverte). Le bit 674 est activé jusqu à la réception d une consigne ou commande de forçage envoyée par le Maître. Position défaut Bus 0 Dernier point de consigne Fermeture rapide en cas de dépassement délai Ouverture rapide en cas de dépassement délai -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications 5 / 8

6 LR4A-MOD Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies Installation électrique Raccordement via transformateur de sécurité avec isolation Raccordement sans sonde Remarques Raccordement Modbus C = D = A C = D = B L'alimentation et la commande ne sont pas isolés galvaniquement. Relier les masses des differentes appareils ensembles. MF D D Raccordement avec sonde passive, ex. Pt000, Ni000, NC MF D D Capteur Plage de temperature Plage de résistance Résolution Ni C P C NC C (suivant le type) k Raccordement avec commutateur, ex. Pressostat p Caractéristique du commutateur: Le commutateur doit avoir la capacité de commuter un courant de 6 ma à 4 V. MF D D Raccordement avec sonde active, ex C Plage de tension d entrée admissible : 0 V (résolution 0 mv) MF D D 6 / 8 -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications

7 LR4A-MOD Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies Paramétrage ZH-GEN AC 4 V DC 4 V ZH-GEN OK ZK-GEN MF D D PC tool Belimo PC-ool AC 4 V DC 4 V ZK-GEN Remarques Le servomoteur doit être configuré avec le PC ool en PP MF D D Eléments d'affichage et de commande Sélecteur de sens de rotation Commutation: Changement de sens de rotation 4 5 Bouton-poussoir et LED vert Eteint: Allumé en vert: Clignotant: Bouton-poussoir: Bouton-poussoir et LED jaune Eteint: Allumé en vert: Scintilement: Bouton-poussoir: Pas d alimentation ou défaut Marche Clignotant: Mode adressage: le nombre de clignotement correspond à l adresse sélectionnée ( 6) A la mise sous tension: réinitialisation paramètres usine (communication) Bouton-poussoir : en mode standard : activation adaptation angle de rotation En mode adressage : confirmation adresse sélectionnée (... 6) Servomoteur prêt Adaptation ou synchronisation en cours Ou servomoteur en mode adressage (LED vert clignotant) Communication Modbus active En fontionnement (>s) : activation/désactivation mode En mode adressage : sélection adresse par pressions successives sur le bouton au démarrage (>5s) : réinitialisation paramètre usine (communication) 4 Débrayage du servomoteur Bouton-poussoir: Relâchement du bouton: Réducteur débrayé, arrêt du moteur, actionnement manuel possible Réducteur embrayé, démarrage de la synchronisation, puis marche normale 5 Connecteur de service Pour la connexion des outils de paramétrage et de service -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications 7 / 8

8 LR4A-MOD Servomoteur Modbus AC/DC 4 V, 5Nm, pour vanne à boisseau sphérique, et 6 voies Dimensions [mm] Schémas dimensionnels R Documentation complémentaire Commande des combinaisons moteur / vanne Fiches technique pour vanne de régulation à boisseau sphérique Instructions de montage pour les vanne à boisseau sphérique et/ou les servomoteurs Instructions d'étude (courbes caractéristiques et circuits hydrauliques, instructions de montage, mise en service, entretien, etc...) 8 / 8 -LR4A-MOD fr v Sous réserve de modifications

9 A AB = 00% LR4A-MOD(-J6) / NR4A-MOD(-J6) / SR4A-MOD(-J6) A 4 M5 Z M4 A A AB = 00% A AB = 00% B AB = 0% AB A AB B 5 M9-..R4A-MOD(-J6) v /

10 ..R4A-MOD(-J6) AC 4 V / DC 4 V MF D D Pin : AC/DC 4V Pin : GND Pin : D (A) Pin 4: D (B) Pin 5: AC/DC 4V Pin 6: GND AC 4 V / DC 4 V MF D D AC 4 V / DC 4 V p p MF D D AC 4 V / DC 4 V MF D D / M9-..R4A-MOD(-J6) v

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