Systèmes de déplacement multi-axes CMS

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1 Systèmes de déplacement multi-axes CMS avec automate IndraMotion R310FR 2625 ( ) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guidages à billes sur rails Guidages à rouleaux sur rails Guidages à billes sur arbres Vis à billes de précision Systèmes linéaires Eléments mécaniques de base Systèmes de production manuels Technique de transfert

3 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 3 Systèmes de déplacement multi-axes Cartesian Motion Systems CMS Aperçu des produits 4 Systèmes d axes 10 Systèmes mono-axe 10 Systèmes à 2 axes X-Y 16 Systèmes à 2 axes X-Z 18 Systèmes à 3 axes X-Y-Z 22 Indications concernant les caractéristiques techniques 26 Composants mécaniques 28 Module compact CKK 28 Composants électroniques 30 ECODRIVE Cs 30 Automate IndraMotion pour CMS 31 Exemples d application et systèmes didactiques 34 Fixation 35 Assistance aux utilisateurs 39

4 4 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Aperçu des produits Une solution pour de nombreuses tâches Le bon sens dans la construction mécanique C est au philosophe français du 17eme siècle René Descartes que nous devons l adjectif de cartésien que nous connaissons en technique linéaire entre autres du système de coordonnées cartésiennes avec les axes x, y et z. Descartes nous apprend en outre que le bon sens est la chose la plus répandue dans le monde (en effet qui affirmerait sérieusement en manquer!). Que signifie tout cela pour nous? L utilisation du bon sens lors du développement de systèmes cartésiens de robotique permet d en arriver en pensée à une solution rapide et économique. L on utilise simplement des systèmes linéaires standard combinés avec des moteurs, des variateurs, des éléments de liaison, des câbles etc. pour obtenir en usine, sur la base de nos expériences, des systèmes de déplacement entièrement configurés et répondant aux exigences de l utilisateur considéré. Voilà comment cela fonctionne A contrario de ce qui se passait auparavant, le constructeur mécanique ne commande plus une multitude de composants linéaires qu il intègre ensuite à sa construction. Il se contente, au lieu de cela, de commander par l intermédiaire d une seule référence un menu de composants adaptés les uns aux autres pour 1, 2 ou 3 axes. L utilisateur trouve dans toutes les configurations d axes qui lui sont proposées la combinaison répondant à ses exigences et obtient ensuite une solution préprogrammée et visualisée qu il n a plus qu à adapter à sa tâche concrète par l indication et l introduction de blocs de positionnement.

5 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 5 Une mise en place minimisée pour un rendement maximum Cette méthode offre certains avantages. Par exemple une économie en temps non négligeable du fait que la phase de planification est sensiblement raccourcie. Le temps nécessaire au montage ne joue plus qu un rôle secondaire pour un tel système de déplacement. En effet, les différents composants de haute précision ne sont plus livrés individuellement, mais en bloc. Le système comprend Rexroth-CMS avec un servomoteur et un variateur, une interface de bus de terrain, un faisceau de câbles et aussi - en option - une commande de positionnement. Compte tenu de la préconfiguration parfaite des systèmes de déplacement, il est évident que le temps et les efforts nécessaires à leur mise en service sont nettement inférieurs à ce qui existait jusqu à présent. Ce qui économise du temps - et ménage en règle générale aussi les nerfs! Système complet d une seule source Rexroth fournit bien entendu, en plus de ces systèmes de déplacement, les produits adaptés à la construction de châssis et de capotages de sécurité. Pour l utilisateur, ceci signifie: des solutions complètes d une seule source, et avec des tolérances très serrées. Un réseau de service mondial assurant une assistance au niveau local Bosch Rexroth AG dispose, au niveau mondial, d un réseau de vente et de service très performant. Où que les produits de Rexroth soient utilisés: votre concepteur, tout comme votre fabricant ne sont jamais bien loin, pour vous assurer une production sans problème grâce à leur savoirfaire et à la fourniture de pièces ou d accessoires. L interfaçage n est plus un problème En ce qui concerne les interfaces des variateurs, les systèmes de déplacement s adaptent en toute souplesse aux exigences considérées. Les interfaces suivantes sont disponibles : Profibus- DP, Interface SERCOS, Device-Net et CANopen. L IndraMotion pour CMS est une option entièrement basée sur un automate programmable et destinée à la commande de mouvements coordonnés des axes par PLCopen motion control.

6 6 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Aperçu des produits Configurations diverses pour une étude de projet simple et rapide Mécanique robuste déplacement optimal, capacités de charge élevées, rigidité importante grâce à deux guidages à billes sur rails sans jeu intégrés Vis à billes à système d écrou sans jeu Servomoteur AC intégré Codeur de valeur absolue (course de référence inutile) Frein de maintien Réglages de base en usine Servovariateur préparamétré avec les interfaces Profibus- DP, SERCOS, CANopen et Device-Net Autres caractéristiques remarquables Longueurs définissables jusqu à la course maximale Eléments de liaison entièrement montés (assujettis par goupilles) Combinaison optimisée du moteur et de servovariateur Alignement précis et fixation sûre des accessoires par vissage et goupillage dans le plateau) Liaison simple à la structure portante par pièces de bridage et plaques de liaison (compatibles avec la gamme d éléments mécaniques de base de Bosch Rexroth) Alimentation en énergie entièrement câblée Protection des éléments rapportés par capotage des axes linéaires Montage et essai du système complet Possibilité de génération de données CAO La solution système pour mouvements multiaxes optimisés du point de vue du temps En optimisant la durée des mouvements, le système de mouvement multi-axes CMS équipé de l automate IndraMotion minimise les temps de cycles des machines, maximisant ainsi la productivité. Le système se caractérise par sa simplicité d exploitation, d apprentissage et de programmation. Cette solution système à logiciel Open Source prête à l emploi permet de minimiser les dépenses en ingénierie tout en demeurant souple pour la personnalisation des applications spécifiques du client. Sa modularité assure un maximum d efficacité pour toutes les applications. Des applications diversifiées Les domaines d application typiques des systèmes de mouvements multi-axes équipés de l automate IndraMotion sont les suivants : Manipulation, comme le prélèvement de pièces sur machines à mouler par injection ou machines-outils. Montage, logistique, palettisation, Pick & Place Machines d usinage générales et simples Machines spéciales, et bien plus CMS et IndraMotion constituent par leur conception souple et modulaire unique une solution système idéale. L IndraMotion pour CMS est une option entièrement basée sur un automate programmable et destinée à la commande de mouvements coordonnés des axes par PLCopen motion control. Langage de commande séquentielle des mouvements Programmation souple des mouvements Apprentissage et définition de mouvements de déplacement Avec logiciel en option, fonctionnalités d automate programmable utilisables selon IEC (IndraLogic) Avec terminal de commande manuelle VEH 30 ou HD 06 en option Un mouvement en boucle programmable assure un temps de positionnement très court Coordonnées Z Coordonnées Y P5 (700/500/350) Home (0/0/0) Coordonnées X Courbe de déplacement idéale Courbe de déplacement avec SPS traditionnel Courbe de déplacement avec IndraMotion pour CMS

7 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG Ethernet Profibus Système de mouvement multi-axes Systèmes mono-axe Systèmes à 2 axes Systèmes à 3 axes Automate L20 préparamétré avec IndraMotion pour CMS. Prêt à l emploi, simple à programmer et extensible par options. Unité de commande et d affichage industrielle VCP08.2 En option : appareil de commande manuelle VEH 30

8 8 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Aperçu des produits Vous trouverez sur les pages suivantes une sélection spéciale de tailles et de variantes d entraînement pour chacun des types de constructions représentés. Chaque variante est fournie avec une combinaison moteur/servovariateur adéquate. Les combinaisons sont montées, testées et prêtes à une mise en service sans problème. Systèmes mono-axe Le plateau est mobile Type de construction Fixation du moteur par lanterne et accouplement CT10 Page 10 Fixation du moteur par renvoi poulie/ courroie à gauche CT11 Page 12 Fixation du moteur par renvoi poulie/ courroie à droite CT12 Page 14

9 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 9 Système à 2 axes Type de construction Axe X, le plateau est mobile Axe Y, le plateau est mobile CT20 Page 16 Axe X, le plateau est mobile Axe Z, le plateau est mobile CT21 Page 18 Axe X, le plateau est mobile Axe Z, le corps du module est mobile CT22 Page 20 Système à 3 axes Type de construction Axe X, le plateau est mobile Axe Y, le plateau est mobile Axe Z, le plateau est mobile CT30 Page 22 Axe X, le plateau est mobile Axe Y, le plateau est mobile Axe Z, le corps du module est mobile CT31 Page 24

10 10 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes mono-axe Types de modèles: R CT10 R CT10 R CT10 Le plateau est mobile Fixation du moteur par lanterne et accouplement Lubrification de l axe possible par le plateau et le corps du module. (voir également «Composants mécaniques») Dimensions Lx H1 H2 H3 A A Point d origine de l axe (préréglé) A B1 B2 A L4 L1 L2 Course X L3 Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» Types de modèles Dimensions (mm) L1 L2 L3 L4 B1 B2 H1 H2 H3 R CT10 280,5 95,0 128,5 33,5 90,0 30,0 40,0 81,0 19,5 R CT10 284,5 119,5 157, ,0 0,0 50,0 107,0 41,5 R CT10 321,0 145,0 190, ,0 0,0 65,0 127,0 43,0

11 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 11 Caractéristiques techniques Temps de positionnement t p t p Vitesse Temps de positionnement de l axe Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Temps Types de modèles Dim. Vis à Cour- Accélération Vitesse Charge maximale nom. billes se Type de montage profilé* (VAB) maxi a v horizontal vertical mm do x P mm m/s 2 m/s kg kg R CT x , R CT x , R CT x ,0 1) ) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s * Dim. nom. profilé = Dimensions nominales du profilé Course X t p pour types de modèles R CT10 R CT10 R CT10 mm s s s 50 0, ,31 0, ,41 0,32 0, ,51 0,38 0, ,71 0,51 0, ,91 0,63 0, ,76 0, ,88 0, ,01 0, ,13 0, , ,46 Types de modèles Masse (kg) R CT10 0,0055 Course X + 5,5 R CT10 0,0092 Course X + 7,5 R CT10 0,0178 Course X + 15 Course (mm) Code de commande R0357 x CT10 - X LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Documentation Exemple de commande CMS R CT10 avec: Course de l axe X: 500 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 3 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

12 12 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes mono-axe Types de modèles: R CT11 R CT11 R CT11 Le plateau est mobile Fixation du moteur par renvoi poulie/ courroie à gauche Lubrification de l axe possible par le plateau et le corps du module. (voir également «Composants mécaniques») Dimensions Lx H1 H2 A A L1 A B3 B2 B1 A Point d origine de l axe (préréglé) L5 L2 Course X L3 L4 Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» Types de modèles Dimensions (mm) L1 L2 L3 L4 L5 B1 B2 B3 H1 H2 R CT11 212,0 95,0 128,5 33,5 69,0 90,0 134,5 27,5 40,0 70,0 R CT11 212,0 119,5 157, ,5 110,0 136,0 29,0 50,0 70,0 R CT11 245,0 145,0 190, ,5 145,0 170,5 44,5 65,0 93,5

13 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 13 Caractéristiques techniques Temps de positionnement t p t p Vitesse Temps de positionnement de l axe Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Temps Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Types de modèles Dim. Vis à Cour- Accélération Vitesse Charge maximale nom. billes se Type de montage profilé* (VAB) maxi a v horizontal vertical mm do x P mm m/s 2 m/s kg kg R CT x , R CT x , R CT x ,0 1) ) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s * Dim. nom. profilé = Dimensions nominales du profilé Course X t p pour types de modèles R CT11 R CT11 R CT11 mm s s s 50 0, ,31 0, ,41 0,40 0, ,51 0,49 0, ,71 0,68 0, ,91 0,87 0, ,05 0, ,24 0, ,43 0, ,62 0, , ,33 Types de modèles Masse (kg) R CT11 0,0055 Course X + 5 R CT11 0,0092 Course X + 7 R CT11 0,0178 Course X + 15 Course (mm) Code de commande R0357 x CT11 - X LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Documentation Exemple de commande CMS R CT11 avec: Course de l axe X: 600 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 3 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

14 14 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes mono-axe Types de modèles: R CT12 R CT12 R CT12 Le plateau est mobile Fixation du moteur par renvoi poulie/ courroie à droite Lubrification de l axe possible par le plateau et le corps du module. (voir également «Composants mécaniques») Dimensions H2 L5 L2 Course X L3 Lx L4 Point d origine de l axe (préréglé) A A B2 B3 A A L1 H1 B1 Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» B1 Types de modèles Dimensions (mm) L1 L2 L3 L4 L5 B1 B2 B3 H1 H2 R CT12 212,0 95,0 128,5 33,5 69,0 90,0 134,5 27,5 40,0 70,0 R CT12 212,0 119,5 157, ,5 110,0 136,0 29,0 50,0 70,0 R CT12 245,0 145,0 190, ,5 145,0 170,5 44,5 65,0 93,5

15 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 15 Caractéristiques techniques Temps de positionnement t p t p Vitesse Temps de positionnement de l axe Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Temps Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Types de modèles Dim. Vis à Cour- Accélération Vitesse Charge maximale nom. billes se Type de montage profilé* (VAB) maxi a v horizontal vertical mm do x P mm m/s 2 m/s kg kg R CT x , R CT x , R CT x ,0 1) ) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s * Dim. nom. profilé = Dimensions nominales du profilé Course X t p pour Types de modèles R CT12 R CT12 R CT12 mm s s s 50 0, ,31 0, ,41 0,40 0, ,51 0,49 0, ,71 0,68 0, ,91 0,87 0, ,05 0, ,24 0, ,43 0, ,62 0, , ,33 Types de modèles Masse (kg) R CT12 0,0055 Course X + 5 R CT12 0,0092 Course X + 7 R CT12 0,0178 Course X + 15 Course (mm) Code de commande R0357 x CT12 - X LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Documentation Exemple de commande CMS R CT12 avec: Course de l axe X: 600 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 3 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

16 Course Y 16 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes à 2 axes X-Y Types de modèles: R CT20 R CT20 Axe X: Le plateau est mobile Axe y: Le plateau est mobile Lubrification de l axe X possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. de l axe Y possible par le plateau et le corps du module. (voir également «Composants mécaniques») Dimensions L5 B7 Course Y H2 H1 H6 H5 H4 L1 H3 Surface de fixation (H1) Surface de fixation Lx/2 Lx L4 90 B1 Point d origine de l axe Y (préréglé) B8 B5 B6... Zone de déplacement Point d origine de l axe X (préréglé) L2 L6 Course X L3 B4 Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» Remarque: Le plateau peut encore être déplacé de la cote B5 si les éléments montés par le client n interfèrent pas avec les pièces existantes. Types de modèles Dimensions (mm) L1 L2 L3 L4 L5 L6 B1 B4 B5 B6 B7 B8 H1 H2 H3 H4 H5 H6 R CT20 284,5 61,0 216, ,0 40,0 110,0 128,5 94,0 130,0 59,0 165,0 50,0 107,0 41,5 90,0 125,0 204,0 R CT20 321,0 73,0 262, ,0 50,0 145,0 157,5 127,0 171,5 75,0 216,0 65,0 127,0 43,0 110,0 161,0 249,0

17 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 17 Caractéristiques techniques Charge maximale et temps de positionnement t p t p Vitesse Temps de positionnement de l axe Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Temps Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Types de modèles Axe Dimens. Vis à Course Accélération Vitesse nominales billes maxi du profilé (VAB) a v mm do x P mm m/s 2 m/s R CT20 X x ,8 Y x ,5 R CT20 X x ,0 1) 1) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s Type de modèle R CT20 Axe X Axe Y Course t p Course t p Charge maximale 2) mm s mm s kg 50 0, , , , , , , , , , , , , , ,13 Type de modèle R CT20 Axe X Axe Y Course t p Course t p Charge maximale 2) mm s mm s kg 100 0, , , , , , , , , , , , , , , , , ,46 2) La charge maximale ne dépend que de la course Y. Course (mm) Y x ,53 Types de modèles Masse (kg) R CT20 0,0096 Course X + 0,0055 Course Y + 16 R CT20 0,0182 Course X + 0,0092 Course Y + 28 Code de commande R0357 x CT20 - X - Y LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Course de l axe Y (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Documentation Exemple de commande CMS R CT20 avec: Course de l axe X: 600 mm Course de l axe Y: 200 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 3 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

18 18 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes à 2 axes X-Z Types de modèles: R CT21 R CT21 Axe X: Le plateau est mobile Axe Z: Le plateau est mobile Lubrification de l axe X possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. de l axe Z possible par le plateau et le corps du module. (voir également «Composants mécaniques») Dimensions Z X B12 Point d origine de l axe Z (préréglé) 90 H2 H1 H8 H7 B11 Course Z H3 +Z0 B10 Surface de fixation H9 Dépassement Point d origine de l axe X (préréglé) L1 L2 L5 Lx/2 Course X Lx L3 L4 Surface de fixation Z0 > 0 Z0 = 0 B9 Z0 < 0 H10 B1 Z0 Z0 Z0 = 0... Zone de déplacement Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» +Z0 Surface de fixation +Z0 Types de modèles Dimensions (mm) L1 L2 L3 L4 L5 B1 B9 B10 B11 B12 H1 H2 H3 H7 H8 H9 H10 Z0 (de... à) R CT21 284,5 119,5 157, ,0 110,0 125,0 40,0 21,5 77,5 50,0 107,0 41,5 280,5 95,0 128,5 33,5-2,5 à (Course+69,5) R CT21 321,0 145,0 190, ,0 145,0 153,5 50,0 42,5 104,0 65,0 127,0 43,0 284,5 119,5 157,5 38,0-9 à (Course Z+80)

19 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 19 Caractéristiques techniques Charge maximale et temps de positionnement t p t p Vitesse Temps de positionnement de l axe Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Temps Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Types de modèles Axe Dimens. Vis à Course Accélération Vitesse nominales billes maxi du profilé (VAB) a v mm do x P mm m/s 2 m/s R CT21 X x ,8 Z x ,5 R CT21 X x ,0 1) 1) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s Type de modèle R CT21 Axe X Axe Z Course t p Course t p Charge maximale 2) mm s mm s kg 50 0, , , , , , , , , , , , , , ,13 Type de modèle R CT21 Axe X Axe Z Course t p Course t p Charge maximale 2) mm s mm s kg 100 0, , , , , , , , , , , , , , , , , ,46 2) La charge maximale ne dépend que de la course Z. Course (mm) Z x ,8 Types de modèles Masse (kg) R CT21 0,0096. Course X + 0,0055. Course Z + 14 R CT21 0,0182. Course X + 0,0092. Course Z + 24 Code de commande R0357 x CT21 - X Z - Z0 - LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Course de l axe Z (mm) Achsversatz Z-Achse (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Dokumentation Exemple de commande CMS R CT21 avec: Course de l axe X: 500 mm Course de l axe Z: 200 mm Décalage de l axe Z Z0 = 80 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 3 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

20 20 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes à 2 axes X-Y Types de modèles: R CT22 R CT22 Axe X: Le plateau est mobile Axe Z: Le corps du module est mobile Lubrification de l axe X possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. de l axe Z possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. X (voir également «Composants mécaniques») Z Dimensions Point d origine de l axe Z (préréglé) B12 H2 H9 H8 H1 H7 B11 H3 Surface de fixation Course Z Surface de fixation B10 Point d origine de l axe X (préréglé) L5 B9 Dépassement L1 L2 Course X L3 Lx/2 Lx L4... Zone de déplacement 90 B1 Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» Types de modèles Dimensions (mm) L1 L2 L3 L4 L5 B1 B9 B10 B11 B12 H1 H2 H3 H7 H8 H9 R CT22 284,5 119,5 157, ,0 110,0 125,0 40,0 19,5 77,5 50,0 107,0 41,5 280,5 223,5+Course Z 67,0 R CT22 321,0 145,0 190, ,0 145,0 153,5 50,0 41,5 104,0 65,0 127,0 43,0 284,5 277,0+Course Z 73,5

21 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 21 Caractéristiques techniques Types de modèles Axe Dimens. Vis à Course Accélération Vitesse nominales billes maxi du profilé (VAB) a v mm do x P mm m/s 2 m/s R CT22 X x ,8 Z x ,5 R CT22 X x ,0 1) 1) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s Z x ,8 Charge maximale et temps de positionnement t p t p Vitesse Temps de positionnement de l axe Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Temps Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Type de modèle R CT22 Axe X Axe Z Course t p Course t p Charge maximale 2) mm s mm s kg 50 0, , , , , , , , , , , , , , ,13 Type de modèle R CT22 Axe X Axe Z Course t p Course t p Charge maximale 2) mm s mm s kg 100 0, , , , , , , , , , , , , , , , , ,46 2) La charge maximale ne dépend que de la course Z. Types de modèles Masse (kg) R CT22 0,0096. Course X + 0,0055. Course Z + 14 R CT22 0,0182. Course X + 0,0092. Course Z + 24 Course (mm) Code de commande R0357 x CT22 - X Z LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Course de l axe Z (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Documentation Exemple de commande CMS R CT22 avec: Course de l axe X: 500 mm Course de l axe Z: 200 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 3 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

22 22 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes à 3 axes X-Y-Z Type de modèles: R CT30 Axe X: Le plateau est mobile Axe Y: Le plateau est mobile Axe Z: Le plateau est mobile Lubrification: de l axe X possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module de l axe Y possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. de l axe Z possible par le plateau et le corps du module. (voir également «Composants mécaniques») Z X Y Dimensions Dépassement Point d origine de l axe Z (préréglé) 77,5 280,5 21, Course Z +Z0 161 (65) Point d origine de l axe X (préréglé) 90 Course X Surface de fixation ,5 Surface de fixation 33,5 (Course Y) (98,5) 321 Lx/2 Lx Point d origine de l axe Y (préréglé) ,5 Z0 > 0 Z0 = 0 Z0 < 0 Course Y Z0 Z0 125 (Course X) 98,5 +Z0 Z0 = 0... Zone de déplacement Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation» Surface de fixation Z0: de 102 à (course Z 28) mm +Z0

23 R310FR 2625 ( ) CMS Bosch Rexroth AG 23 Caractéristiques techniques Type de modèle Axe Dimens. Vis à Course Accélération Vitesse nominales billes maxi du profilé (VAB) a v mm do x P mm m/s 2 m/s R CT30 X x ,0 1) 1) pour course X > 800 mm : Vitesse = 0,8 m/s Y x ,53 Z x ,5 Charge maximale et temps de positionnement t p t p Vitesse Temps Temps de positionnement de l axe Pour plus d explications, voir la section «Indications concernant les caractéristiques techniques». Type de modèle R CT30 Axe Y Course (mm) Axe Z Course (mm) Charge maximale 2) (kg) ) La charge maximale ne dépend que de la course Y et de la course Z. Axe X Axe Y Axe Z Course t p Course t p Course t p mm s mm s mm s 50 0, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,46 Calcul de la masse (sans servovariateur ni charge) Type de modèle Masse (kg) R CT30 0,0182. Course X + 0,0096. Course Y + 0,0055. Course Z + 34,5 Course (mm) Code de commande R CT30 - X - Y - Z - Z0 - LK Type de modèle Course de l axe X (mm) Course de l axe Y (mm) Course de l axe Z (mm) Décalage de l axe Z (mm) Long. de câbles (m) de l axe linéaire au servovariateur LK max = 35 m Interface SERCOS CANopen Servovariateur Profibus DP DeviceNet Automate IndraMotion Documentation Exemple de commande CMS R CT30 avec: Course de l axe X: 700 mm Course de l axe Y: 300 mm Course de l axe Z: 100 mm Décalage Z0 de l axe Z = 50 mm Longueur de câbles vers le servovariateur: 2 m Interface sur le servovariateur: Profibus DP Indications de commande: R CT

24 24 Bosch Rexroth AG CMS R310FR 2625 ( ) Systèmes d axes Systèmes à 3 axes X-Y-Z Types de modèles: R CT31 Axe X: Le plateau est mobile Axe Y: Le plateau est mobile Axe Z: Le corps principal est mobile Lubrification de l axe X possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. de l axe Y possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. de l axe Z possible par l équerre (des deux côtés) et par le corps du module. X Y (voir également «Composants mécaniques») Z Dimensions Dépassement 77,5 280,5 223,5 + Course Z Point d origine de l axe Z (préréglé) 19, , Point d origine de l axe X (préréglé) 90 Surface de fixation 337 Surface de fixation (65) (98,5) 321 Lx/2 Lx Course X Course Z (Course Y) Point d origine de l axe Y (préréglé) ,5 125 (Course X) Course Y 98,5... Zone de déplacement Indiquer la longueur de câbles LK vers le servovariateur à partir de. Dimensions de raccordement : voir «Fixation»