MODBUS / MODBUS TCP. Manuel opérateur N

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1 Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands BP Saint-Herblain Cedex - France - Part no Issue no Language Date Page Français 04/ / 22 Manuel opérateur N Copyright 2008, Desoutter St Herblain France Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie totale ou partielle sont interdits. Ceci s'applique plus particulièrement aux marques déposées, dénominations de modèles, numéros de pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées. Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable.

2 Part no Page 2 / 22 TABLE DES MATIÈRES GLOSSAIRE MODBUS Introduction Communication en réseau RS Communication en réseau RS Description Caractéristiques techniques Adresse du périphérique dans le réseau Câblage Paramétrage Configuration du CVI Configuration avec le logiciel CVIPC2000 : MODBUS TCP Introduction Description Caractéristiques techniques Adresse du périphérique dans le réseau Paramétrage Configuration du CVI Configuration avec le logiciel CVIPC2000 : PROTOCOLE Fonctions supportées Adressage de la mémoire DESCRIPTION DE LA ZONE MÉMOIRE Zone de paramétrage de la date Zone d entrées / sorties Entrées / Sorties 24V Entrées / Sorties Réseau Masque d entrée Zone d'écriture des machines 1 et Sélection du numéro de cycle Validation de broches Code spécifique Zone de lecture des machines 1 et Code barre Liste de broches Nombre de broches Numéro de cycle réellement sélectionné Nombre de cycles bons programmés Nombre de cycles bons exécutés Compte rendu général Numéro de résultat Compte rendu Zone de résultats des machines 1 et Options de formatage du résultat Zone de lecture résultat par broche Taille d un résultat par broche Zone de données spécifiques Zone d'options Exemple de programmation... 22

3 Part no Page 3 / 22 GLOSSAIRE API. Automate programmable industriel Réseau de terrain. Réseau de communication industriel Octet. Valeur 8 bits Mot. Valeur 16 bits Mot long. Valeur 32 bits CVI. Coffret de Vissage Flottant. Valeur réelle dont le point décimal (virgule) a une position variable Commande DCY. Commande de vissage : Départ Cycle RxD. Données reçues sur la liaison série RS232 TxD. Données transmises sur la liaison série RS232 RT+. Données transmises & reçues polarisées '+' sur la liaison série RS485 RT-. Données transmises & reçues polarisées '-' sur la liaison série RS485 GND. Masse

4 Part no Page 4 / MODBUS Introduction Le MODBUS est un protocole d échange d informations pour réseaux de terrain. Ce protocole met en relation une unité Maître et une ou plusieurs unités Esclave. La communication entre le Maître et l Esclave s effectue soit en RS232, soit en RS485. Maître Réponse Question Esclave 1 Esclave 2 Esclave Communication en réseau RS232 L utilisation de ce mode de communication est plutôt réservée aux réseaux de terrain de courte distance. Il est possible de communiquer à des vitesses de 300 à bauds. Il ne peut y avoir qu un maître et un esclave sur une liaison RS232. Maître RS232 RS232 RS232 RS-B RS-B RS-B Esclave 1 Esclave 2 Esclave Communication en réseau RS485 L utilisation de ce mode de communication est plutôt réservée aux réseaux de terrain de moyenne distance. Il est possible de communiquer à des vitesses de 300 à bauds. Il peut y avoir un maître et jusqu à 31 esclaves sur une liaison RS485. Maître RS485i RS485i RS485f RS-B RS-B RS-B Esclave 1 Esclave 2 Attention : Il faut considérer le réseau comme une chaîne avec ses maillons : - le Maître, au début de la chaîne, - les Esclaves représentant les maillons intermédiaires (RS485i), - le dernier Esclave (RS485f) pour fermer la chaîne. Esclave X

5 1.2 - Description Exemple RS845 : Connecteur à 2 entrées de câble Part no Page 5 / 22 Connecteur à 1 entrée de câble SUBD25 SUBD25 SUBD25 Maître Machine A Machine B Machine C Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques du réseau MODBUS sont les suivantes : Type Maître/Esclave Interface RS232 RS485 Embase CVI SUBD25 Femelle Vitesse 300 > Mbaud Longueur Max. 15 m Max m Adresse du périphérique dans le réseau Un réseau peut être constitué au maximum de 32 périphériques. On doit affecter une adresse réseau unique à chaque périphérique (entre 1 et 254) Câblage RS232 Correspondances des chemins de câblage de l automate vers le port RS-B du coffret CVI. RxD Maître TxD SUB D25 Mâle 0V 0V (7) Rx (3) Tx (2) Maître RS485 Correspondances des chemins de câblage de l automate vers le port RS-B du coffret CVI. La liaison des 0V entre les différents périphériques n est pas obligatoire. RT+ 0V SUB D25 Mâle RT- RT+ (11) 0V (7) RT- (19) RT+ (11) 0V (7) RT- (19)

6 Part no Page 6 / Paramétrage Il faut configurer le coffret de vissage pour l insérer dans le réseau MODBUS. Attention : pour l utilisation du MODBUS, il ne doit pas y avoir de carte fille de réseau de terrain (Modbus+, Profibus, InterbusS, Devicenet) connectée dans le coffret. S il y a une carte ETHERNET dans le coffret, il faut vérifier que SOCKET 3 n est pas utilisé (Inutilise) Configuration du CVI État initial : la machine est sous tension et en marche. Voies séries : 1. Appuyer sur la touche L du clavier pour visualiser l écran de configuration. 2. Choisir le menu PARAMETRES / PERIPHERIQUES / VOIES SERIES. 3. Dans l écran RS-B, choisir les mêmes paramètres que l API maître. Type de liaison (RS232 / RS485i / RS485f ) Vitesse (300 à ) 4. Enregistrer les paramètres et quitter en appuyant sur la touche K. Liaison de l automate sur la voie RS-B : 1. Appuyer sur la touche L du clavier pour visualiser l écran de configuration. 2. Choisir le menu PARAMETRES / PERIPHERIQUES / LIAISON AUTOMATE. 3. Choisir les paramètres désirés. Numéro d esclave (1 à 253) 4. Enregistrer les paramètres et quitter en appuyant sur la touche K.

7 Part no Page 7 / Configuration avec le logiciel CVIPC2000 : État initial : le logiciel CVIPC2000 est ouvert. Choisir le menu Paramètres > Coffret Voies séries : 1. Cliquer sur «Voies séries» pour définir les paramètres de(s) liaison(s) entre le Coffret et le Maître. 2. Sélectionner l onglet port RSB. Choisir les mêmes paramètres que l API maître. Type de liaison (RS232 / RS485i / RS485f ) Vitesse (300 à ) 3. Appuyer sur le bouton OK pour valider.

8 Part no Page 8 / 22 Liaison de l automate sur la voie RS-B : 1. Cliquer sur «Périphériques» pour définir les paramètres de liaison du Maître sur la voie RS-B. 2. Sélectionner l onglet Automate. Maître CVI Adresse réseau (1 à 253) 3. Appuyer sur le bouton OK pour valider.

9 Part no Page 9 / MODBUS TCP Introduction Le MODBUS TCP est un protocole d échange d informations pour réseaux de terrain. Ce protocole met en relation une unité Serveur et une ou plusieurs unités Client. La communication entre le Serveur et le Client s effectue par ETHERNET. Serveur Réponse Question Client 1 Client 2 Client 3 L utilisation de ce mode de communication est plus rapide et plus fiable que le MODBUS pour les réseaux de terrain Description Switch / Hub Serveur Connecteur RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 Client A Client B Client C Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques du réseau MODBUS TCP sont les suivantes : Type Serveur/Client Interface TCP/IP Connecteur RJ45 Vitesse Mb/s Longueur Max. 100 m Adresse du périphérique dans le réseau Un réseau peut être constitué au maximum de 32 périphériques. On doit affecter une adresse réseau unique à chaque périphérique.

10 Part no Page 10 / Paramétrage Il faut configurer le coffret de vissage pour l insérer dans le réseau MODBUS TCP. Attention : pour l utilisation du MODBUS TCP, il ne doit pas y avoir de carte fille de réseau de terrain (Modbus+, Profibus, InterbusS, Devicenet) connectée dans le coffret. Il faut vérifier que RSB n est pas configuré en Automate / Esclave Configuration du CVI État initial : la machine est sous tension et en marche Configuration Ethernet client : 1. Appuyer sur la touche L du clavier pour visualiser l écran de configuration. 2. Choisir le menu PARAMETRES / PERIPHERIQUES / ETHERNET. 3. Entrer l adresse IP du client (coffret) IP client 4. Enregistrer les paramètres et quitter en appuyant sur la touche K. Configuration MODBUS TCP serveur : 1. Appuyer sur la touche L du clavier pour visualiser l écran de configuration. 2. Choisir le menu PARAMETRES / PERIPHERIQUES / SOKET Entrer l adresse IP du serveur. IP serveur 4. Enregistrer les paramètres et quitter en appuyant sur la touche K

11 Part no Page 11 / Configuration avec le logiciel CVIPC2000 : État initial : le logiciel CVIPC2000 est ouvert. Choisir le menu Paramètres > Coffret Ethernet : 1. Cliquer sur «Ethernet» pour définir les paramètres de(s) liaison(s) entre le client et le serveur 2. Cliquer sur «Ethernet» pour afficher le fichier «Ethernet.ini»

12 Part no Page 12 / Dans le fichier «Ethernet.ini», entrer l adresse IP du client (coffret) Enregistrer les modifications 4. Sélectionner Socket 3 Exemple : (IP - Automate/PC) Adresse IP du PC 5. Transférer les informations du PC vers le Coffret en utilisant le menu Téléchargement > PC-Machine.

13 Part no Page 13 / Envoyer la nouvelle configuration programme 7. Visualisation du transfert

14 Part no Page 14 / PROTOCOLE Fonctions supportées Seules les fonctions suivantes sont supportées : Code fonction Type Max() 3 Lecture de N registres internes Mot Ecriture de N registres internes Mot Adressage de la mémoire Dans le tableau d adressage mémoire suivant, on trouve : - l adresse interne d accès aux données du coffret CVI exprimée en octets et en mots, - la désignation de la donnée, - l accès en Ecriture / Lecture (E / L) par l API maître, - la taille en octets de la donnée, - la plage de valeur autorisée. Information : le terme «Page» désigne le numéro de la page où vous trouverez l information détaillée à laquelle il se réfère. Adresse octets mots Hexa. Déci. Hexa. Déci. Désignation Accès Taille octets Valeur Page 0x x Réserve x 128-0x x Zone de paramétrage de la date E/L Zone d entrées / sorties E/L x x Sorties 24 volts voie 1 L x x Sorties 24 volts voie 2 L x x Entrées 24 volts voie 1 L x x Entrées 24 volts voie 2 L x x Entrées réseau voie 1 E/L x010A 266 0x Entrées réseau voie 2 E/L x010C 268 0x Masque entrées 24 volts 1 E/L x010E 270 0x Masque entrées 24 volts 2 E/L 2 18 Zone d'écriture de la machine 1 E/L x x Sélection du numéro de cycle (n cycle) E/L x x Validation de broches E/L x x Longueur code spécifique E/L x x Code spécifique (Ecriture du code à barre) E/L Zone d'écriture de la machine 2 E/L x x Sélection du numéro de cycle (n cycle) E/L x x Validation de broches E/L x x Longueur code spécifique E/L x x Code spécifique (Ecriture du code à barre) E/L x x Réserve x Zone de lecture de la machine 1 L x x L 2 0x x Code à barre L x x Liste des broches bonnes L x x Liste des broches mauvaises L x x Liste des broches prêtes L x102C x Nombre de broches L x102E x Cycle réellement sélectionné (écho cycle) L x x Nombre de cycles bons programmés L 2 0 à x x Nombre de cycles bons exécutés L 2 0 à x x081A 2074 Numéro de résultat L x x081B 2075 Compte rendu général L 2 0/1/2 19 0x x081C 2076 Compte rendu simple (broche 1) L 2 0/1/2 19 0x103A x081D 2077 Compte rendu simple (broche 2) L 2 0/1/2 19

15 Part no Page 15 / 22 Adresse octets mots Désignation Accès Taille octets Valeur Hexa. Déci. Hexa. Déci. Page 0x103C x081E 2078 Compte rendu simple (broche 3) L 2 0/1/2 19 0x103E x081F 2079 Compte rendu simple (broche 4) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 5) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 6) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 7) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 8) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 9) L 2 0/1/2 19 0x104A x Compte rendu simple (broche 10) L 2 0/1/2 19 0x104C x Compte rendu simple (broche 11) L 2 0/1/2 19 0x104E x Compte rendu simple (broche 12) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 13) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 14) L 2 0/1/2 19 0x x082A 2090 Compte rendu simple (broche 15) L 2 0/1/2 19 0x x082B 2091 Compte rendu simple (broche 16) L 2 0/1/2 19 0x x082C 2092 Compte rendu simple (broche 17) L 2 0/1/2 19 0x105A x082D 2093 Compte rendu simple (broche 18) L 2 0/1/2 19 0x105C x082E 2094 Compte rendu simple (broche 19) L 2 0/1/2 19 0x105E x082F 2095 Compte rendu simple (broche 20) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 21) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 22) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 23) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 24) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 25) L 2 0/1/2 19 0x106A x Compte rendu simple (broche 26) L 2 0/1/2 19 0x106C x Compte rendu simple (broche 27) L 2 0/1/2 19 0x106E x Compte rendu simple (broche 28) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 29) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 30) L 2 0/1/2 19 0x x083A 2106 Compte rendu simple (broche 31) L 2 0/1/2 19 0x x083B 2107 Compte rendu simple (broche 32) L 2 0/1/2 19 Zone de lecture de la machine 2 L x x L 2 0x x Code à barre L x x Liste des broches bonnes L x x Liste des broches mauvaises L x x Liste des broches prêtes L x202C x Nombre de broches L x202E x Cycle réellement sélectionné (écho cycle) L x x Nombre de cycles bons programmés L 2 0 à x x Nombre de cycles bons exécutés L 2 0 à x x101A 4122 Numéro de résultat L x x101B 4123 Compte rendu général L 2 0/1/2 19 0x x101C 4124 Compte rendu simple (broche 1) L 2 0/1/2 19 0x203A x101D 4125 Compte rendu simple (broche 2) L 2 0/1/2 19 0x203C x101E 4126 Compte rendu simple (broche 3) L 2 0/1/2 19 0x203E x101F 4127 Compte rendu simple (broche 4) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 5) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 6) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 7) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 8) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 9) L 2 0/1/2 19 0x204A x Compte rendu simple (broche 10) L 2 0/1/2 19 0x204C x Compte rendu simple (broche 11) L 2 0/1/2 19 0x204E x Compte rendu simple (broche 12) L 2 0/1/2 19

16 Part no Page 16 / 22 Adresse octets mots Désignation Accès Taille octets Valeur Hexa. Déci. Hexa. Déci. Page 0x x Compte rendu simple (broche 13) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 14) L 2 0/1/2 19 0x x102A 4138 Compte rendu simple (broche 15) L 2 0/1/2 19 0x x102B 4139 Compte rendu simple (broche 16) L 2 0/1/2 19 0x x102C 4140 Compte rendu simple (broche 17) L 2 0/1/2 19 0x205A x102D 4141 Compte rendu simple (broche 18) L 2 0/1/2 19 0x205C x102E 4142 Compte rendu simple (broche 19) L 2 0/1/2 19 0x205E x102F 4143 Compte rendu simple (broche 20) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 21) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 22) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 23) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 24) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 25) L 2 0/1/2 19 0x206A x Compte rendu simple (broche 26) L 2 0/1/2 19 0x206C x Compte rendu simple (broche 27) L 2 0/1/2 19 0x206E x Compte rendu simple (broche 28) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 29) L 2 0/1/2 19 0x x Compte rendu simple (broche 30) L 2 0/1/2 19 0x x103A 4154 Compte rendu simple (broche 31) L 2 0/1/2 19 0x x103B 4155 Compte rendu simple (broche 32) L 2 0/1/2 19 0x x Zone de résultats de la machine 1 L Var 20 0x x Zone de résultats de la machine 2 L Var 20 0x x Zone de données spécifiques E/L Var 21 0xEFFF x77FF Zone d'options L xF x octets d'option L 64x1 0xF x mots d'option L 64x2 0xF0C x mots long d'option L 32x4

17 Part no Page 17 / DESCRIPTION DE LA ZONE MÉMOIRE La mémoire d un coffret de vissage contient 7 grandes catégories d information : - zone de paramétrage de la date, d entrées / sorties : entrées / sorties 24 volts, entrées / sorties et masque réseau, - zone de commande, - zone de lecture, - zone des comptes rendus simples par broche, - zone de résultat par broche, - zone de donnée spécifique (IsaGraf), - zone d option. Un coffret de vissage peut être constitué de 2 machines dans le cas d un fonctionnement asynchrone (TWINCVI) : les 7 grandes catégories d informations précédentes sont donc disponibles pour les 2 machines. Rappel : une machine multi broches peut être constituée au maximum de 32 broches (MULTICVI) Zone de paramétrage de la date Cette zone permet de programmer la date et l heure via un réseau afin de maintenir les CVI à des heures cohérentes. Désignation Accès Taille Type Année (0 à 59 pour 2000 à 2059) E/L 1 Entier Mois (1 à 12) E/L 1 Entier Jour (1 à 31) E/L 1 Entier Heure ((0 à 23) E/L 1 Entier Minute (0 à 59) E/L 1 Entier Seconde (0 à 59) E/L 1 Entier Mot de commande d'accès à la date E/L 2 Entier Lorsque l'api accède à la date, il doit remettre à zéro le flag d'acquittement (octets de poids faible) et positionner l'octet de poids fort : Exemple : Mot de commande d accès à la date Action (API) Octet de poids fort (premier octet - Hexa.) Octet de poids faible (deuxième octet - Hexa.) Lorsque le CVI a terminé de programmer ou de lire la date, il remet à zéro l'octet de poids fort et donne alors un compte rendu dans l'octet de poids faible : Zone d entrées / sorties Une machine possède 14 entrées et 16 sorties 24 volts qui sont en lecture seulement. Description de l action Ecriture Demande de lecture de la date du CVI Lecture Données de date disponible Temps de traitement de l information Ecriture Demande d'écriture de la date et de l heure Lecture Chargement de la date et de l heure OK Bit7 Bit6 Bit6 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Terminé Nok Erreur Erreur Erreur Erreur Erreur Jour Année mois heure mini. Erreur sec. 1 Oui 1 NOk 1 Erreur 1 Erreur 1 Erreur 1 Erreur 1 Erreur 1 Erreur 0 Non 0 Ok 0 Ok 0 Ok 0 Ok 0 Ok 0 Ok 0 Ok

18 Part no Page 18 / Entrées / Sorties 24V Cette zone représente les entrées / sorties 24 volts du coffret de vissage : elles sont donc uniquement disponibles en lecture seule. Bit Désignation Entrée (Voir masque d entrée) Masquable Désignation sortie 0 Cycle 1 Echo Cycle 1 1 Cycle 2 Echo Cycle 2 2 Cycle 4 Echo Cycle 4 3 Cycle 8 Echo Cycle 8 4 Cycle 16 Echo Cycle 16 5 Départ Cycle Compte Rendu Bon 6 Sens Compte Rendu Mauvais 7 Demande Compte Rendu Nb Cycles OK 8 Arrêt d urgence (ARU) En Cycle 9 Remise à zéro (RAZ) Prêt 10 Acquittement Défaut - 11 Validation Broche - 12 Synchro In Dévissage détecté 13 Arrêt Externe Dévissage détecté 14 Synchro out Entrées / Sorties Réseau On peut utiliser via MODBUS les mêmes fonctions que celles exécutées par les entrées 24V. Cependant, toutes les fonctions d entrées ne sont pas disponibles par réseau de terrain (du type MODBUS). Seules les fonctions «départ cycle», «sens», «demande de compte rendu», «arrêt d urgence», «RAZ», et «acquittement défaut» sont disponibles par réseau de terrain Masque d entrée Les masques servent à inhiber ou à valider les fonctionnalités des entrées masquables. L utilisation des masques n est utile qu avec un coffret de vissage sans application IsaGRAF. Un coffret de vissage avec une application IsaGRAF pourra redéfinir ses entrées / sorties réseaux. Exemple : Pour autoriser la fonction «Départ cycle» par réseau de terrain et inhiber la fonction par l'entrée 24V, il faut programmer le masque d entrée à 0x0020 (bit n 5 positionné). Lorsqu une entrée est à la fois accessible par réseau et par entrée 24V, une fonction «OU» est alors effectuée entre l entrée réseau et l entrée 24V Zone d'écriture des machines 1 et Sélection du numéro de cycle Cette donnée n est prise en compte que lorsque l option «Source du numéro de cycle» est positionnée sur «API» dans le coffret de vissage Validation de broches Cette donnée n est prise en compte que lorsque l option «Validation des broches» est positionnée sur «API» dans le coffret de vissage. Cette liste est un mot long de 32 bits. Chaque bit correspond à une broche. Une liste de broches est codée de la façon suivante : N octet Broches concernées 1 octet Broches 25 à 32 2 octet Broches 17 à 24 3 octet Broches 9 à 16 4 octet Broches 1 à 8

19 Part no Page 19 / Code spécifique L écriture du code spécifique dans la mémoire a deux utilisations : - la mémorisation d un code dans les résultats de serrage du coffret de vissage. - la sélection d un cycle à partir d un code. Pour utiliser le code comme source de numéro de cycle, il faut positionner les options : «source n de cycle» à «Code barre», «lu par API» dans les paramètres du code à barre. Remarque : L automate doit programmer en une seule écriture le code spécifique avec sa longueur. Lorsque le coffret prend en compte le code spécifique, il remet à zéro la longueur Zone de lecture des machines 1 et 2 Remarque : La taille de la zone de lecture machine dépend du nombre de broches de la machine Code barre Ce code est le résultat de la lecture d un code à barre standard connecté à la machine, ou la recopie du code spécifique de la zone d écriture. Si le code est inférieur à 30 caractères, la mémoire inutilisée est remplie par le caractère 0 (0x00) Liste de broches Cette liste est un mot long de 32 bits. Chaque bit correspond à une broche. Une liste de broches est codée de la façon suivante : N octet Broches concernées 1 octet Broches 25 à 32 2 octet Broches 17 à 24 3 octet Broches 9 à 16 4 octet Broches 1 à Nombre de broches Pour un TWINCVI ou un MODCVI, le nombre maximum de broches par machine est de 2. Pour un MULTICVI, le nombre maximum de broches par machine est de Numéro de cycle réellement sélectionné Cette zone est équivalente à l'écho cycle Nombre de cycles bons programmés Cette zone contient le nombre de cycles bons programmés dans le cycle sélectionné Nombre de cycles bons exécutés Cette zone contient le nombre de cycles bons exécutés du cycle sélectionné depuis la dernière RAZ Compte rendu général Contient le compte rendu général du dernier cycle exécuté. 0 Pas de compte rendu général 1 Compte rendu général bon 2 Compte rendu général mauvais Numéro de résultat Permet de connaître le numéro de résultat (de 0 à 65535). Cette valeur repasse à zéro lorsqu elle a atteint son maximum Compte rendu Les comptes rendus par broche sont codés de la façon suivante : Tension Pente Couple Angle X X x X X X x x

20 Part no Page 20 / 22 Chaque grandeur peut prendre les valeurs suivantes : 01 (binaire) : Mini. 11 (binaire) : Bon 10 (binaire) : Maxi. 00 (binaire) : La broche n a pas tourné ou a été arrêtée en cours de cycle Zone de résultats des machines 1 et 2 La taille utilisée pour cette zone dépend du nombre de broches et du type de format Options de formatage du résultat La zone des résultats est constituée : - d un compte rendu général, - d une zone de résultats dont la taille est celle du résultat d une broche multipliée par le nombre de broches de la machine. La description d un résultat par broche dépend de 3 options programmées dans le coffret de vissage : - Le type des données enregistrées permet de choisir si les données suivantes sont à enregistrer : couple, angle, pente et tension. Le type des données est programmé dans le mot n 10 comme suit : Bit 0 : Couple Bit 1 : Angle Bit 2 : Pente Exemple : mot n 10 = 0x0007 Couple + Angle + Pente - Le format des données permet de choisir le codage de l information : ASCII ou flottant IEEE 754. Le format des données est programmé dans le mot n 11 comme suit : 0 : ASCII 1 : flottant MOTOROLA 2 : flottant INTEL - Le type des valeurs enregistrées permet de choisir pour chaque type de données enregistrées les informations : tolérance, valeur finale et compte rendu. Le type des valeurs est programmé dans le mot n 12 comme suit : 0 : Tolérance + Valeur Finale + Compte rendu 1 : Valeur Finale + Compte rendu 2 : Compte rendu Ces 3 options permettent d adapter la taille et la présentation d un résultat par broche aux besoins de l utilisateur. Remarque : ces options ne sont accessibles que par un utilitaire de configuration des options.

21 Part no Page 21 / Zone de lecture résultat par broche La taille de cette zone dépend du nombre de broches, et la taille de chaque résultat dépend du type demandé. Tableau de description des comptes rendus selon le type Désignation Type ASCII Exemple Taille Type naturel MOTOROLA Taille Compte rendu : Pas de C Rendu 2 0x0000 : Pas de C Rendu 2 Général «B» : C Rendu bon «M» : C Rendu mauvais «B» «M» 0x0001 : C Rendu bon 0x0002 : C Rendu mauvais Couple mini -6.x «49.97» 6 Flottant 4 «100.2» Couple -6.x «49.97» 6 Flottant 4 «100.2» Couple maxi -6.x «49.97» «100.2» 6 Flottant 4 Tendance du couple : pas de résultat «<» : valeur trop faible «>» : valeur trop forte «=» : résultat bon Angle mini -6.1 «9999.1» «25.2» Angle -6.1 «9999.1» «25.2» Angle maxi -6.1 «9999.1» «25.2» Tendance de : pas de résultat l angle «<» : valeur trop faible «>» : valeur trop forte «=» : résultat bon 2 0x0000 : pas de résultat 0x0001 : valeur trop faible 0x0010 : valeur trop forte 0x0011 : résultat bon 2 6 Flottant 4 6 Flottant 4 6 Flottant 4 2 0x0000 : pas de résultat 0x0001 : valeur trop faible 0x0010 : valeur trop forte 0x0011 : résultat bon Pente mini -6.3 «10.158» 6 Flottant 4 Pente -6.3 «10.158» 6 Flottant 4 Pente maxi -6.3 «10.158» 6 Flottant 4 Tendance de la pente : pas de résultat «<» : valeur trop faible «>» : valeur trop forte «=» : résultat bon 2 0x0000 : pas de résultat 0x0001 : valeur trop faible 0x0010 : valeur trop forte 0x0011 : résultat bon Taille d un résultat par broche Selon les 3 options programmées dans le coffret de vissage, la taille d un résultat d une broche prend les valeurs suivantes : Masque des valeurs Couple (mot n 10 = 0x0001) Couple, Angle (mot n 10 = 0x0003) Couple + Angle + Pente (mot n 10 = 0x0007) Format 0 (complet) Tolérance, final, tendance Format 1 (partiel) Final, tendance Format 2 (réduit) Tendance ASCII Naturel ASCII Naturel ASCII Naturel (6x3 + 2) (4x3 + 2) (6 + 2) (4 + 2) ((6x3 + 2)x2) (4x3 + 2)x2 ((6 + 2)x2) (4 + 2)x2 (2x2) (2x2) ((6x3 + 2)x3) (4x3 + 2)x3 ((6 + 2)x3) (4 + 2)x3 (2x3) (2x3) Zone de données spécifiques Cette zone permet de répondre à des applications spécifiques : elle n est utilisable qu avec une application IsaGRAF. Cette zone mémoire est accessible à la fois par l automate et par l application IsaGRAF du coffret de vissage. Les données mémorisées dans cette mémoire sont sauvegardées même lorsque l alimentation du coffret est coupée Zone d'options Cette zone mémoire est en lecture seule. Elle permet de visualiser les 3 options utilisées pour coder la zone de résultat par broche ainsi que la taille réservée à la zone spécifique. 2 2

22 Part no Page 22 / Exemple de programmation Séquencement d un cycle de vissage complet par MODBUS. Sélectionner n de cycle (1 à 250) Adresse = 256 Lecture de l écho cycle Adresse = 2071 écho = 0 écho cycle = cycle demandé Écriture commande DCY = 1 Adresse = 132 Erreur : le n de cycle n existe pas ou sélection non possible (source cycle <> API) en cycle = 0 Lecture entrée en cycle = 1 Adresse = 0128 en cycle = 1 OUI en cycle = 1 Lecture entrée en cycle = 0 Adresse = 0128 en cycle = 0 Écriture commande DCY = 0 Adresse = 0132 Lecture résultats Adresse =