ENTREES SORTIES DEPORTEES SUR ETHERNET PARAMETRABLES PAR PAGES WEB. Alto WebIO P DOC ALTO 101F V3.0

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1 ENTREES SORTIES DEPORTEES SUR ETHERNET PARAMETRABLES PAR PAGES WEB Alto WebIO P DOC ALTO 101F V3.0

2 AVANT PROPOS Vous avez acquis un module de la gamme Alto, et nous vous félicitons de ce choix. Alto est une famille de produits d automatismes déclinée en 2 versions : Alto WebIO310 : entrées sorties déportées sur Ethernet paramétrables par pages Web Alto ISaGRAF : micro automate IEC programmable avec l atelier logiciel ISaGRAF V3 La mise en œuvre du matériel est expliquée dans les notices de câblage fournies avec les modules. Pour toute difficulté rencontrée dans la mise en œuvre de votre Alto, vous pouvez contacter directement le support technique de Leroy Automatique Industrielle : SUPPORT TECHNIQUE : support@leroy-autom.com Tél : 33.(0) Fax : 33.(0) La société LEROY Automatique Industrielle développe et améliore régulièrement ses produits. Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d'évoluer sans préavis et ne représentent aucun engagement de la part de la société. Ce manuel ne peut être dupliqué sous quelque forme que ce soit sans l'accord de LEROY Automatique Industrielle. Leroy Automatique Industrielle Siège : Boulevard du Libre échange F Saint Orens Tél : +33.(0) Fax : +33.(0) Site internet : ou.com

3 SOMMAIRE 1. PRESENTATION GLOSSAIRE PROCEDURE DE 1 ERE MISE EN OEUVRE PARAMETRER ET DIAGNOSTIQUER ALTO PAR SES PAGES WEB Présentation Règles de fonctionnement Page Accueil Page «Sauvegarde» Pages de paramétrage Pages «Entrées» Pages «Sorties» Page TCP/IP Page Modbus/TCP Pages Modbus asynchrone Pages SMTP Pages «Diagnostics» Page «Forçage des entrées sorties logiques» Page «Diagnostic des Entrées/Sorties TOR» Page «Diagnostic Entrées/Sorties Analogiques» Page «Diagnostic Communications» Page «diagnostics divers» Pages Administration Page «Administration gestion des utilisateurs» Page «Administration Fonctionnalités avancées» Page Déconnexion PILOTAGE D ALTO PAR LE PROTOCOLE MODBUS/TCP OU MODBUS ASYNCHRONE Le protocole Le protocole Modbus/TCP Le protocole Modbus asynchrone L adressage des données Les données accessibles dans les Alto Adresses Modbus pour AES B101, Bx Adresses Modbus pour AES B102 : entrées analogiques universelles Adresses Modbus pour AES B108, B109, B110, B111 : entrées analogiques haut niveau Adresses Modbus pour AES BX12 : 32 entrées TOR Adresses Modbus pour AES BX13 : entrées contrôle de filerie et sorties relais Détail des fonctions et données Mot d état de l UCR Date et heure de l UCR Mot d état de l AES Informations sur les entrées logiques Informations et commandes des sorties logiques Pilotage du Compteur / Décompteur 500Hz LES VOYANTS Les voyants de l UCR Codes de défauts logiciels Voyants sur l état des entrées et sorties des modules AES Signification des voyants Correspondance Voyant - entrée/sortie... 26

4 Présentation 1. Présentation La référence commerciale de l unité centrale WEB IO est P ALT FCT 105 F. Elle comprend une unité centrale matérielle UCR B530 le noyau logiciel embarqué pour la fonctionnalité WebIO L unité centrale UCRB530 comprend un port Ethernet RJ45 10 base T, 1 port Asynchrone RS232, un port asynchrone RS485 et une interface de communication avec la carte d entrées/sorties située dessous. Le logiciel WebIO comprend : Un serveur Web pour configurer et diagnostiquer Alto par des pages HTML : Des pages de paramétrage de fonctions sur les entrées et sorties : filtrage des entrées, compteur décompteur 500Hz, sorties fixes, clignotantes ou monostables. Des pages de paramétrage des communications sur le réseau Ethernet : paramètres TCP/IP (adresse IP, passerelle), repli sur les sorties sur perte de communication modbus/tcp, envoi de courriers électroniques sur changement d état d entrées-sorties ou de variables internes. Une page de forçage des entrées et sorties Une page de diagnostic sur les entrées sorties et les communications. 4 connexions esclave Modbus/TCP pour piloter Alto par des maîtres Modbus/TCP. Une connexion client SMTP : Alto peut informer en émettant des s, déclenchés soit sur changement d état de ses variables d entrées, de sorties ou variables internes, soit périodiquement. En résumé : exploiter configurer et diagnostiquer Navigateur Web piloter Maître Modbus/ TCP informer Serveur SMTP Ethernet Alto Pages WEB Modbus / TCP SMTP Paramètres de configuration (stockés en mémoire non volatile) Variables internes et d'entrées sorties (stockées en mémoire volatile) Entrées Sorties Partie Opérative Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 3

5 Présentation Les trois étapes suivantes permettent de mettre en œuvre Alto WebIO. Elles sont développées dans les chapitres suivants. Chapitre 3 : 1 ère mise en oeuvre Alto vous a été livré sans adresse IP. Pour communiquer avec lui, et pour activer les services TCP/IP, il faut lui affecter une adresse IP. Chapitre 4 : Paramétrer et diagnostiquer Alto Par le serveur WEB, vous allez personnaliser l ensemble des paramètres contenus par défaut dans Alto. Chapitre 5 : Piloter Alto Par le protocole Modbus/TCP vous allez contrôler l ensemble des paramètres internes et d entrées sorties d Alto. 4 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

6 Glossaire Gamme des modules d entrées sorties Leurs références sont P ALT AES B X YY avec X= 1 : Alimentation en 24Vcc, X=2 : Alimentation en 230VAC, X=3 : Alimentation en 12V cc YY : un code incrémental Type AES Alimentation entrées TOR sorties TOR B101 24V 24 8 entrées analogiques Sorties analogiques B102 24V universelles 2 B103 24V 16 8 à relais B VAC 16 8 à relais B303 12V 16 8 à relais B108 24V haut niveau 2 B109 24V haut niveau B110 24V haut niveau B111 24V haut niveau 2 B112 24V 32 B VAC 32 B V 32 B113 24V 24 à contrôle de filerie 4 à relais B VAC 24 à contrôle de filerie 4 à relais B313 12V 24 à contrôle de filerie 4 à relais 2. Glossaire 1. Adresse IP : identifie le réseau, le nœud sur un réseau TCP/IP. L'adresse se trouve normalement sur quatre octets, séparés par un point (par exemple, ). Chaque numéro doit être compris entre 0 et 255. Selon que l'adresse est de classe A, B ou C, 1, 2 ou 3 octets désignent le réseau et respectivement 3, 2 ou 1 octets désignent le nœud. Par défaut l'adresse IP vaut Adresse IP DNS : Adresse IP du serveur DNS (Domain Name Server). Ce serveur retourne une adresse IP à partir d'un nom symbolique désignant un équipement ou un serveur sur un réseau TCP/IP. 3. Adresse de Sous Réseau : Adresse du sous réseau résultant d un & logique entre le masque de sous réseau et une adresse IP de ce sous réseau : il permet à un routeur de savoir à quel sous réseau appartient une adresse IP. 4. MAC adresse (IEEE Global Address) : elle permet d identifier matériellement un équipement Ethernet de manière unique. 5. Masque : masque d'adresse permettant de montrer la division de l'adresse IP en adresse de sous-réseau et adresse locale. Ce masque de 32 bits ne comporte que des 1 pour toutes les parties d'adresses de sous-réseau de l'adresse IP complète. Il est composé de 0 pour les parties de l'adresse locale. 6. Passerelle : adresse IP de la passerelle se trouvant sur le sous-réseau. Si Alto veut communiquer en dehors du sous-réseau auquel il appartient, il doit s'adresser à cette passerelle. Par défaut, cette adresse vaut et identifie Alto lui-même (pas de passerelle). 7. Protocole BootP : protocole de la famille TCP/IP utilisé pour affecter une adresse IP à un équipement. 8. Protocole SMTP (Simple Mail Transfert Protocol) : protocole utilisé par les systèmes de messagerie dans le monde TCP/IP Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 5

7 Procédure de 1ère mise en oeuvre 3. Procédure de 1 ère mise en oeuvre Monter le ALTO SUIVRE ATTENTIVEMENT LA PROCEDURE CI-DESSOUS Se reporter à la documentation du module entrées sorties correspondant. Cf liste plus haut. Tous les manuels utilisateurs sont disponibles sur notre site web : ou.com puis cliquer sur le lien Documentations. Alimenter le ALTO 6 secondes environ après la mise sous tension, Alto démarre : la led Mode est fixe verte, la led RUN clignote alternativement Noire, rouge, vert orange toutes les secondes la led TX s allume furtivement toutes les 7 secondes : Alto émet des requêtes BootP vers un serveur BootP ou DHCP qui doit être présent sur le réseau Ethernet. Si le Alto indique une autre combinaison de leds, consulter le chapitre «Voyants de l UC» Pour l instant, ne câblez pas le Alto sur le réseau. Mettre en place un serveur BootP ou DHCP sur le réseau. Si vous êtes dans un réseau administré, demandez à votre administrateur de vous proposer une adresse IP pour le Alto et de le paramétrer dans son serveur. Si le serveur est DHCP (par exemple sur Windows NT), paramétrer l adresse IP de façon statique. Si vous ne possédez pas de serveur Bootp et si votre système d exploitation est Windows 95/98/XP/2000, Leroy Automatique Industrielle vous propose un serveur BootPD.exe que vous pouvez récupérer sur son site internet ou.fr dans la partie Documentations / fichiers exécutables sur PC. * Ouvrir le fichier texte bootptab.txt. Ce fichier contient des lignes d association entre une MAC Adresse d équipement et une adresse IP. Exemple : Alto1:ht=ethernet:ha=005C2F1540D:ip= :sm= Avec : «Alto1» : nom de l équipement (indicatif) «ht=ethernet» : nature du réseau «ha=005c2f1540d» : hard address (MAC adresse) sur 12 caractères «ip= » : adresse IP affectée à cet Alto «sm= » : masque de sous réseau * Noter l adresse MAC du Alto sur l étiquette UCR du Alto. Elle est notée sous la forme : «IEEE Add : xx xx xx xx xx xx». * Choisir ou obtenir une adresse IP auprès de votre administrateur réseau. * Vérifier que cette adresse IP n existe pas déjà sur le réseau. Utiliser la fonction «ping» du protocole ICMP. Elle permet de vérifier la présence d un équipement sur le réseau en connaissant son adresse IP. Exemple d utilisation sous Windows : Menu Démarrer / Exécuter / taper :«ping xxx.xxx.xxx.xxx» où xxx.xxx.xxx.xxx est l adresse IP à vérifier. Si l adresse IP n existe pas, le message renvoyé est : «Délai d attente de la demande dépassé» Si l adresse IP est déjà prise par un équipement, le message renvoyé est : «Réponse de xxx.xxx.xxx.xxx : octets=32 temps<xx ms TTL=250» * Sauvegarder le fichier Bootptab.txt * Exécuter le fichier bootpd.exe pour activer ce serveur BootP. Câbler le Alto sur le réseau et attendre l affectation de l adresse IP Le câblage en réseau s effectue par la connexion du Alto à un Hub avec un câble Ethernet 10 base T «droit». Le câblage en point à point direct avec votre calculateur s effectue avec un câble Ethernet 10 base T croisé. Vérifier que la led Lnk du Alto est allumée. Sinon, vérifier le câblage ou l alimentation des hubs. 6 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

8 Procédure de 1ère mise en oeuvre Alto renouvelle sa demande d adresse IP toutes les 7 secondes jusqu à ce qu il reçoive une réponse valide d un serveur BootP. Les leds du Alto deviennent alors : o Led Mode fixe verte o Led Com1, Com2 et Ext fixes vertes si votre UC en possède. o Led RUN clignotante orange indiquant un fonctionnement sur les paramètres Usine. (Nota : vous pouvez désactiver le logiciel BootPD.exe sur le PC) Paramétrer le protocole TCP/IP sur votre ordinateur Vérifier notamment que l adresse IP de votre PC se trouve dans le même sous réseau que le Alto Vérifier la communication en utilisant la fonction PING Comme vu plus haut, vérifier la présence de l Alto connecté à l adresse «xxx.xxx.xxx.xxx». Si votre ordinateur ne détecte pas la présence d Alto sur le réseau : vérifier les paramètres réseau de votre ordinateur. Se connecter à WebIO via HTTP Sur un navigateur Internet, taper l adresse IP du ALTO précédemment définie : Après validation, la fenêtre d identification de l utilisateur apparaît pour assurer la protection d ALTO. Renseigner le nom de l utilisateur et son mot de passe. Lors de cette première connexion, indiquez les nom et mot de passe définis par défaut en sortie usine : Nom : admin en minuscule ( Nota : pour les versions antérieures à V3.0.10, le nom est «lai» ) Mot de passe : admin en minuscule ( Nota : pour les versions antérieures à V3.0.10, le nom est «lai» ) Vous pouvez demander le chargement de l heure du PC dans le Alto. Si le nom et le mot de passe sont corrects, la page d accueil du serveur WebIO apparaît. ( Remarque : les pages HTML ont été optimisées pour Internet Explorer V5.0, et pour un écran de 1024*768. ) Vérifier que: le nom du logiciel embarqué est correct L heure et la date sont corrects (si la synchronisation avec le PC a été demandée) L auteur de la configuration est «leroy» c est à dire les paramètres usine, l état est «Par défaut». Ne pas oublier pour la suite... Le chapitre suivant expose le paramétrage d Alto. N oubliez pas : de mettre à jour vos noms d utilisateurs et mots de passe personnalisés (Page «Administration» ) de définir les futurs démarrage d Alto ( Page «Paramètres TCP/IP») soit démarrer toujours par BootP soit démarrer avec une adresse IP fixée Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 7

9 Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web 4. Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web 4.1 Présentation Votre première connexion s est bien passée et vous êtes devant l écran d accueil divisé en trois fenêtres : La fenêtre en haut de l écran est le bandeau de présentation du logiciel. Elle indique le nom du logiciel La fenêtre verticale sur la gauche de l écran contient la liste des pages accessibles (celles-ci sont soulignées). En cliquant sur le libellé de la page voulue, celle-ci apparaîtra au centre de l écran. La fenêtre au centre de l écran est la page de paramétrage et de diagnostic. 4.2 Règles de fonctionnement Navigation au sein de WebIO Le menu situé dans la fenêtre de gauche permet de naviguer dans les pages de WebIO en cliquant sur les liens soulignés. Modification des paramètres Les paramètres visualisés dans les pages HTML sont les paramètres utilisés pour l initialisation d Alto. Saisissez les nouveaux paramètres dans la page HTML de votre calculateur. Cliquez sur le bouton «Envoyer» situé en bas de chaque page pour transférer les nouveaux paramètres de la page dans Alto. La prise en compte est immédiate, à l exception des paramètres TCP/IP qui nécessitent une réinitialisation pour être pris en compte (faire une sauvegarde des paramètres avant d effectuer la coupure et la remise sous tension de l alimentation pour réinitialiser Alto). ATTENTION : la modification des paramètres internes d Alto par Modbus/TCP n apparaît pas dans les pages WEB d Alto : voir le schéma ci-dessous. Si les nouveaux paramètres sont opérationnels, ils ne sont pas encore sauvegardés et les modifications seront perdues lors de la prochaine mise hors tension d Alto. Sauvegarde des paramètres Pour sauvegarder les nouveaux paramètres, faire une sauvegarde par la page «Sauvegarde» avant de quitter WebIO. Dès que l utilisateur sauvegarde une nouvelle configuration, la led RUN devient clignotante verte. Par ailleurs, toute modification des paramètres internes par les protocoles d exploitation Modbus/TCP est considérée comme du réglage ; la sauvegarde en mémoire non volatile des paramètres réglés doit toujours être faite par les pages Web d Alto : voir le schéma ci-dessous. 8 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

10 Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web Navigateur Web Maître Modbus/ TCP Ethernet Alto Modification par navigateur Web ENVOYER Modification par un maître modbus/tcp Pages Web Modification des paramètres Paramètres de fonctionnement (en mémoire volatile) Sauvegarde des paramètres : Page "Sauvegarde de la configuration" ENVOYER Chargement des pages HTML Paramètres sauvegardés (en mémoire non volatile) Initialisation d'alto Administration de WebIO Suivant le niveau d'utilisateur enregistré, les modifications des paramètres de WebIO sont plus ou moins limités. Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 9

11 Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web 4.3 Page Accueil Cette page précise : la version du programme WebIO la version des pages HTML la configuration matérielle reconnue : UCR, AES les caractéristiques de la dernière configuration logicielle sauvegardée : sa date, le nom de l opérateur qui l a modifié la dernière fois, l état «par défaut» ou «personnalisée» selon que la configuration est celle en sortie d usine ou déjà modifiée par l opérateur. 4.4 Page «Sauvegarde» Le bouton de cette page permet de transférer les paramètres de la mémoire volatile dans la mémoire secourue. Suite à une modification des paramètres d Alto, si la sauvegarde de la configuration n est pas réalisée alors tous les paramètres précédemment modifiés par les pages HTML seront perdus à la prochaine à une coupure d alimentation. 4.5 Pages de paramétrage Pages «Entrées» Page «Filtrage TOR» Les entrées logiques peuvent être filtrées. Le temps de filtrage est la durée au bout de laquelle l entrée filtrée sera confirmée dans son nouvel état. La valeur est comprise entre ms et 50 ms. La valeur par défaut 0 désactive la fonction Page «Compteur rapide» Alto comporte un compteur dont la fréquence maximale de comptage est 500Hz. Il faut paramétrer l entrée de comptage dont le front montant incrémentera le compteur l entrée de décomptage, différente de l entrée de comptage, dont le front montant décrémentera le compteur La valeur d initialisation ou de présélection. L entrée de présélection dont un front montant copie la valeur de présélection dans la valeur courante du compteur. Remarque : un compteur sur front montant et un sur front descendant sont présents pour chaque entrée ; ces compteurs sont limités en fréquence de fonctionnement selon le temps de cycle d Alto ; ils sont accessibles par le protocole Modbus Page «Résistances des entrées à contrôle de filerie» La valeur RNO (respectivement RNF) est la valeur de la résistance équivalente vue par l entrée lorsque le capteur est Normalement Ouvert (respectivement Normalement Fermé ). Ces valeurs sont limitées dans les intervalles ci-dessous : Valeur min Valeur max RNO = 2000 Ω 6600 Ω RNF = 1000 Ω 6/7 x RNO 700 Ω Voir la documentation spécifique de l AES, pour le câblage et le calcul de RNO et RNF Page «analogique» Le type est à paramétrer par switch sur l AES (voir la documentation spécifique de l AES). Le champ «type» paramètre en réalité la gamme ( par défaut +-10V). Si la mesure dépasse le seuil, la led associée à l entrée analogique s allume. Pour faire apparaître les unités du seuil, il faut faire préalablement une SAUVEGARDE de la configuration. Pour la B102, un filtre réjecteur des perturbations engendrées par les fréquences des réseaux de distribution électrique est à régler à : 50Hz pour la zone Européenne (valeur par défaut), 60Hz pour la zone Américaine 10 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

12 Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web Pages «Sorties» Page «Monostable TOR» Les sorties logiques sont paramétrables en monostable. La durée de tenue doit être comprise entre 50 ms et ms. La valeur par défaut 0 désactive la fonction. La fonction Monostable est prioritaire sur la fonction fixe ou clignotement Page «Clignotement TOR» Les sorties peuvent être clignotantes. Deux fréquences de clignotement sont prévues : fréquence A et fréquence B. Pour chaque fréquence, préciser la durée à l état haut et la durée à l état bas. Valeurs : maximale = ms ; minimale = 50 ms ; par défaut : 0 (désactivation de la fonction) Page «analogique» La page «type» paramètre en réalité la gamme ( par défaut 0-10V) Page TCP/IP Au démarrage, Alto peut soit demander une adresse IP dynamique auprès d un serveur BootP (mode par défaut) ou démarrer sur une adresse IP figée par paramétrage. Le temps de surveillance est la durée au bout de laquelle le Alto repassera en recherche d adresse IP dynamique si il ne perçoit plus d activité sur l adresse IP le concernant. Pendant la phase de mise au point de votre installation, indiquez de préférence une valeur non nulle si vous utilisez l adresse IP fixe. Lorsque Alto doit communiquer avec des équipements situés en dehors du réseau sur lequel il a été placé, vous devrez lui indiquer l adresse de la passerelle du réseau. Exemple de paramétrage : Adresse IP : « » Masque : « » Passerelle : « » Page Modbus/TCP Alto est esclave Modbus TCP. Cette page permet de paramétrer la surveillance de la connexion avec un maître modbus/tcp et le repli des sorties d Alto en cas de la perte de cette connexion. Principe de la surveillance : Alto, esclave modbus/tcp, surveille la présence d un seul maître modbus/tcp, fixe. Si au delà du délai paramétrable, Alto ne reçoit plus de requêtes modbus/tcp depuis ce maître, les sorties vont passer en mode repli. «Adresse IP du maître à surveiller» : adresse IP du maître modbus/tcp ; format : xxx.xxx.xxx.xxx avec xxx [0..255] ; «Temps de surveillance» : Temps en ms [ ] : délai maximal inter-trame autorisé (en millisecondes), avant basculement des sorties en mode repli. «Time out de connexion» : Temps en s [ ] : délai maximal entre deux requêtes Modbus/TCP du maître avant fermeture unilatérale de la connexion TCP en cours avec le maître : cette option permet de libérer les connexions devenues inactives suite à un problème réseau. La valeur par défaut est de 300s, soit 5 minutes. «Type de repli sur les sorties» : 5 choix possibles pour chacune des sorties : sans effet, forcée à 0, forcée à 1, fréquence A ou B selon le paramétrage de la page «Clignotements» Pages Modbus asynchrone Quatre pages permettent de paramétrer les borniers J2 et J3 en port modbus esclave asynchrone : 2 pages de paramétrage de la communication pour les ports J2 et J3 : les paramètres à renseigner sont : numéro d esclave, vitesse, parité, nombre de bits de stop 2 pages de surveillance de la communication pour les ports J2 et J3 : surveillance de la connexion avec un maître modbus et repli des sorties d Alto en cas de la perte de cette connexion. Principe de la surveillance : Alto, esclave modbus asynchrone, surveille la présence de son maître modbus. Si au delà du délai paramétrable, Alto ne reçoit plus de requêtes modbus depuis ce maître, les sorties vont passer en mode repli. Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 11

13 Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web Les paramètres sont : «Temps de surveillance» : Temps en ms [ ] : délai maximal inter-trame autorisé (en millisecondes), avant basculement des sorties en mode repli «Type de repli sur les sorties» : 5 choix possibles pour chacune des sorties : sans effet, forcée à 0, forcée à 1, clignotement à fréquence 0, clignotement à fréquence Pages SMTP Cette fonctionnalité permet à ALTO de rendre compte de différentes informations par courrier électronique. La tentative d'envoi de courrier est avortée si le serveur SMTP refuse de faire suivre le courrier Page «Configuration SMTP» Dans cette page il faut renseigner : L adresse IP du serveur SMTP Le nom de l expéditeur : nom symbolique donné au Alto Les adresses des destinataires : jusqu à 4 destinataires séparés par des ; Les adresses des copies : jusqu à 4 destinataires séparés par des ; L objet : l objet sera commun à tous les envoyés par l Alto. Périodiquement, un envoi groupé de tous les états des entrées sorties peut être envoyé pour indiquer que le Alto est toujours opérationnel. 5 événements systèmes peuvent être signalés par le redémarrage du produit, la perte de communication entre l unité centrale et la carte d entrée sorties, la perte de communication sur les 2 ports asynchrones, la perte de connexion avec le maître Modbus TCP. Il faut cocher les cases correspondantes. Au delà de 64 événements par seconde, les derniers événements sont perdus Pages «Entrées / Sorties TOR» Le front montant ou le front descendant d une entrée logique ou d une sortie logique peut déclencher l envoi d un mail. Pour cela : cocher les cases correspondantes aux entrées et ou sorties souhaitées renseigner le nom associé à l entrée : 40 caractères max renseigner le libellé quand le bit est à 1 (état haut) : 10 caractères max renseigner le libellé quand le bit est à 0 (état bas) : 10 caractères max Le corps du mail sera composé de l heure de l événement suivi du Nom et du Libellé correspondant au nouvel état de la voie. 4.6 Pages «Diagnostics» Page «Forçage des entrées sorties logiques» Pour forcer les entrées logiques et les sorties logiques aux valeurs 0 ou 1, cocher la case correspondante à l état de la variable à forcer et envoyer la commande. La case signifie pas de forçage. Remarque : la coupure de l alimentation efface tous les forçages d entrées et sorties Page «Diagnostic des Entrées/Sorties TOR» Un icône par voie indique si l entrée est On, OFF, forcée à 1, forcée à 0. Un icône par voie indique si la sortie Cette page visualise l état des entrées, l état des sorties logiques, la valeur du compteur 500Hz, la température de l AES Page «Diagnostic Entrées/Sorties Analogiques» Cette page permet de visualiser la valeur des entrées et des sorties analogiques Page «Diagnostic Communications» 12 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

14 Paramétrer et diagnostiquer Alto par ses pages Web Modbus TCP : Cette page visualise l état des quatre connexions des maîtres modbus/tcp : connexion active, adresse IP du maître connecté SMTP : Cette page visualise le nombre d s envoyés, non envoyés et perdus Page «diagnostics divers» Cette page indique la valeur du compteur rapide, la température sur les cartes, le temps de cycle, la taille de RAM disponible. 4.7 Pages Administration Page «Administration gestion des utilisateurs» L administrateur sera le seul utilisateur à avoir accès à ces pages. Le nombre d utilisateurs est limité à trois, y compris l administrateur. La liste des utilisateurs est donnée dans la colonne Identifiant. Si les 3 utilisateurs sont pris, on ne peut en ajouter. Pour ajouter un nouvel utilisateur. Il faut remplir son identifiant, son mot de passe, la confirmation de son mot de passe, son accréditation puis appuyer sur le bouton Ajouter Pour supprimer un utilisateur, il faut le choisir dans la liste Suppression puis appuyer sur Supprimer. Trois niveaux sont possibles : «Administrateur» : Il peut modifier tous les paramètres de WebIO. «intermédiaire» : Il peut modifier tous les paramètres de WebIO exceptés ceux contenus dans les pages administration. «standard» : Il ne peut que visualiser les paramètres de WebIO, sans pouvoir les modifier Page «Administration Fonctionnalités avancées» Cette page permet de récupérer sur le PC sous forme d un fichier binaire.param le contenu de paramétrage d un Alto. de réinitialiser le Alto à distance de replacer dans la configuration les paramètres usine par défaut. Le produit redémarrera en recherche BootP puis la led Run clignotera orange Page Déconnexion Un clic sur ce lien permet de se connecter normalement du produit. Si pendant 10 mn l utilisateur ne navigue pas sur les pages, le Alto se déconnecte. L utilisateur, si c est le même, doit s identifier de nouveau. Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 13

15 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone 5. Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone 5.1 Le protocole Le protocole Modbus/TCP Le protocole Modbus/TCP consiste à encapsuler des échanges Modbus dans des trames IP. Il utilise le mode connecté TCP. Alto est esclave modbus/tcp sur son port J1 (RJ45), 10BaseT (10 Mbits). Alto accepte jusqu à 4 connexions simultanées avec plusieurs maîtres sur le réseau. Les codes fonctions (en décimal) du protocole modbus/tcp compris par l Alto sont les suivants : 1 ou 2 : lecture de n bits 3 ou 4 : lecture de n mots 5 : écriture de 1 bit 6 : écriture de 1 mot 15 : écriture de n bits 16 : écriture de n mots 23 : lecture / écriture de mots Le maître Modbus doit spécifier : L adresse IP de l Alto Un numéro d esclave par défaut à Le protocole Modbus asynchrone Alto est esclave modbus asynchrone sur ses ports J2 (RS232/RS485), et J3 (RS485). Les codes fonctions du protocole modbus asynchrone utilisables par le maître pour piloter Alto esclave sont les mêmes que pour le protocole modbus/tcp, vu ci-dessus L adressage des données En utilisant le protocole Modbus/TCP ou modbus asynchrone, un calculateur peut accéder aux ressources d Alto sous forme de mots (de 16 bits) ou de bits. Les conventions utilisées sur Alto sont : le champ mémoire bit et le champ mémoire entier correspondent tous les deux à une même mémoire physique. L'adresse d'un bit dans un entier se calcule de la façon suivante : [adresse bit] =[adresse entier dans lequel se trouve le bit] x 16 + [indice du bit dans l'entier] Exemple : le bit C du mot d adresse 2A a pour adresse bit 2AC hexa. les champs entrées et internes sont confondus Les adresses des données sont les mêmes pour tous les ports. 14 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

16 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone 5.2 Les données accessibles dans les Alto Adresses Modbus pour AES B101, Bx03 Adresse Adresse Taille Signification (hexa) (décimal) En mots Mot d état de l UCR Date et heure de l UCR Mot d état de l AES Bits des entrées logiques filtrées (bits 0 à 23) Bits effectivement écrits sur les sorties Réservé 000B Commande des sorties TOR : 2 octets de commande 000C Temps de filtrage des entrées : valeur du temps de filtrage pour l entrée x (en ms) réservé Valeur courante du compteur 500 Hz Valeur de présélection du compteur Numéro de l entrée dont les fronts montants incrémentent le compteur 002A Numéro de l entrée dont les fronts descendants décrémentent le compteur 002B Numéro de l entrée dont le front montant déclenche le chargement de la valeur de présélection dans le compteur 002C Durées des monostables des sorties (en ms) Fréquence A de clignotement des sorties : durée de l état à Fréquence A de clignotement des sorties : durée de l état à Fréquence B de clignotement des sorties : durée de l état à Fréquence B de clignotement des sorties : durée de l état à Durées cumulées des 24 entrées à l état 1 (doubles mots) Durées cumulées des 24 entrées à l état 0 (doubles mots) Compteurs des fronts montants des 24 entrées (doubles mots) 00C Compteurs des fronts descendants des 24 entrées (doubles mots) Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 15

17 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Adresses Modbus pour AES B102 : entrées analogiques universelles Adresse Adresse Taille Signification (hexa) (décimal) En mots Mot d état de l UCR Date et heure de l UCR Mot d état de l AES Bits des entrées logiques filtrées (bits 0 à 4) Relecture des valeurs des sorties TOR Réservé Commande des sorties TOR : 2 octets de commande 000A Valeurs des 8 entrées analogiques Commande des 2 sorties analogiques Temps de filtrage pour les entrées TOR 1 à 4 (en ms) réservé Types des 8 entrées analogiques Types des 2 sorties analogiques Seuils d allumage des led correspondant aux 8 entrées analogiques 002B Valeur du compteur 500Hz 002D Valeur de présélection du compteur 500Hz 002F Numéro de l entrée dont les fronts montants incrémentent le compteur Numéro de l entrée dont les fronts descendants décrémentent le compteur Numéro de l entrée dont le front montant déclenche le chargement de la valeur de présélection dans le compteur Durées des monostables des sorties TOR (en ms) Fréquence A de clignotement des sorties TOR : durée de l état à Fréquence A de clignotement des sorties TOR : durée de l état à Fréquence B de clignotement des sorties TOR : durée de l état à Fréquence B de clignotement des sorties TOR : durée de l état à 1 003A Durées cumulées des 4 entrées TOR à l état 1 (doubles mots) Durées cumulées des 4 entrées TOR à l état 0 (doubles mots) 004A Compteurs des fronts montants des 4 entrées TOR (doubles mots) Compteurs des fronts descendants des 4 entrées TOR (doubles mots) 16 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

18 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Le type de chaque entrée et sortie analogique permet de déterminer quelle gamme de mesure on utilise. Attention : voir la documentation de câblage (P ALT DOC 005 F) pour le paramétrage des interrupteurs sur cette AES. Type (en Unité Gamme d entrée Gamme de sortie hexadécimal) mesurée 00 mv -10V/+10V 0V/+10V mV -1V/+1V mV -100mV/+100mV 08 µa -20mA/+20mA 0mA/+20mA 09 µa 4mA/20mA C PT C PT C Thermocouple B 21 C Thermocouple C 22 C Thermocouple E 23 C Thermocouple J 24 C Thermocouple K 26 C Thermocouple N 28 C Thermocouple R 29 C Thermocouple S 2A C Thermocouple T Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 17

19 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Adresses Modbus pour AES B108, B109, B110, B111 : entrées analogiques haut niveau Adresse Adresse Taille Signification (hexa) (décimal) En mots Mot d état de l UCR Date et heure de l UCR Mot d état de l AES Bits des entrées logiques filtrées Relecture des valeurs des sorties TOR Réservé Commande des sorties TOR : 1 octet de commande 000A Valeurs des 10 entrées analogiques Commande des 2 sorties analogiques Temps de filtrage pour les entrées TOR 1 à 4 (en ms). 001A Réservé 001B Types des 10 entrées analogiques Types des 2 sorties analogiques Seuils d allumage des led correspondant aux 10 entrées analogiques (en mv ou microa) Valeur du compteur 500 Hz Valeur de présélection du compteur Numéro de l entrée dont les fronts montants incrémentent le compteur Numéro de l entrée dont les fronts descendants décrémentent le compteur Numéro de l entrée dont le front montant déclenche le chargement de la valeur de présélection dans le compteur Durées des monostables des sorties TOR (en ms) 003C Fréquence A de clignotement des sorties TOR : durée de l état à 0 003D Fréquence A de clignotement des sorties TOR : durée de l état à 1 003E Fréquence B de clignotement des sorties TOR : durée de l état à 0 003F Fréquence B de clignotement des sorties TOR : durée de l état à Durées cumulées des 4 entrées TOR à l état 1 (doubles mots) Durées cumulées des 4 entrées TOR à l état 0 (doubles mots) Compteurs des fronts montants des 4 entrées TOR (doubles mots) Compteurs des fronts descendants des 4 entrées TOR (doubles mots) 18 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

20 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Le type de chaque entrée et sortie analogique permet de déterminer quelle gamme de mesure on utilise. Attention : voir la documentation de câblage (P ALT DOC 006 F) pour le paramétrage des switchs sur cette AES. Type Unité Gamme d entrée mesurée 00 mv -10V/+10V mV -5V/+5V mV -1V/+1V 03 µa -20mA/+20mA 06 µa +4mA/20mA Type Unité Gamme de sortie 00 µa 0mA/+20mA 01 mv -10V/+10V 02 µa 4mA/20mA Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 19

21 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Adresses Modbus pour AES BX12 : 32 entrées TOR Adresse Adresse Taille Signification (hexa) décimal) En mots Mot d état de l UCR Date et heure de l UCR Mot d état de l AES Bits des entrées logiques filtrées Réservé 000A Temps de filtrage des entrées : valeur du temps de filtrage pour l entrée x (en ms) 002A réservé 002B Valeur courante du compteur 500 Hz 002D Valeur de présélection du compteur 002F Numéro de l entrée dont les fronts montants incrémentent le compteur Numéro de l entrée dont les fronts descendants décrémentent le compteur Numéro de l entrée dont le front montant déclenche le chargement de la valeur de présélection dans le compteur Durées cumulées des 32 entrées à l état 1 (doubles mots) Durées cumulées des 32 entrées à l état 0 (doubles mots) 00B Compteurs des fronts montants des 32 entrées (doubles mots) 00F Compteurs des fronts descendants des 32 entrées (doubles mots) 20 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

22 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Adresses Modbus pour AES BX13 : entrées contrôle de filerie et sorties relais Adresse Adresse Taille Signification (hexa) décimal) En mots Mot d état de l UCR Date et heure de l UCR Mot d état de l AES Bits des entrées logiques CDF filtrées Relecture de la valeurs des sorties TOR relais Bits de défaut ligne pour chacune des entrées 000B Commande des sorties TOR : 2 octets de commande 000C Temps de filtrage pour les entrées TOR 1 à 24 (en ms) Réservé Valeur du compteur 500 Hz Valeur de présélection du compteur Numéro de l entrée dont les fronts montants incrémentent le compteur 002A Numéro de l entrée dont les fronts descendants décrémentent le compteur 002B Numéro de l entrée dont le front montant déclenche le chargement de la valeur de présélection dans le compteur 002C Durées des monostables des 4 sorties (en ms) Fréquence A de clignotement des sorties : durée de l état à Fréquence A de clignotement des sorties : durée de l état à Fréquence B de clignotement des sorties : durée de l état à Fréquence B de clignotement des sorties : durée de l état à Durées cumulées des 24 entrées à l état 1 (doubles mots) Durées cumulées des 24 entrées à l état 0 (doubles mots) Compteurs des fronts montants des 24 entrées (doubles mots) 00C Compteurs des fronts descendants des 24 entrées (doubles mots) Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 21

23 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone 5.3 Détail des fonctions et données Mot d état de l UCR Bit no.. Signification 0 mis à 1 par Alto à son initialisation 1 NA 2 NA 3 NA 4 mis à 1 si repli sur Modbus/TCP 5 mis à 1 si repli sur la liaison série 0 Com1 - J2 6 mis à 1 si repli sur la liaison série 1 Com2 J Date et heure de l UCR Offset des Octet poids fort Octet poids faible adresses mots 0 Secondes Centièmes de seconde 1 Heure Minute 2 Jour Jour dans semaine 3 Année (moins 1900 ) Mois L écriture de la valeur 255 dans l octet «centièmes de seconde» provoque l écriture de la date et heure dans le produit ainsi que sa sauvegarde. Par exemple, pour l année 2004, le champ «Année» vaut 104 (d) = 68 (hexa) Mot d état de l AES Bit no.. Signification 0 Mis à 1 si carte la carte AES est correctement rafraîchie 1 Mis à 1 si carte initialisée et cycle démarré 2 Mis à 1 si communication avec UCR OK 4 Mis à 1 sur dépassement supérieur du compteur 500 Hz 5 Mis à 1 sur dépassement inférieur du compteur 500 Hz 6 Mis à 1 sur défaut sortie analogique S0 sur carte B108 7 Mis à 1 sur défaut sortie analogique S1 sur carte B Informations sur les entrées logiques Valeur des Entrées Filtrées variable d état de 32 bits : 1 bit par entrée. Etat de l entrée après filtrage Valeur des bits de défaut ligne (entrées contrôle de filerie) Variable d état de 32 bits : Chaque entrée à contrôle de filerie a 4 états codés sur 2 bits : son bit d état et son bit de défaut ligne : Entrée contrôle de filerie Bit d état capteur Bit de défaut ligne Capteur normalement ouvert 0 0 Capteur normalement fermé 1 0 Entrée non connectée ou court circuit au 0V 0 1 Court-circuit au +V 1 1 Temps de Filtrage Variable de paramétrage : 1 mot par entrée. La valeur est entre 0 et ms. L unité est la ms. La valeur est la même pour le filtrage sur front montant et sur front descendant. Fronts montants Variables d état et de commande. 2 mots par entrée (compteur sur 32 bits). Les variables sont des mots doubles accessibles en lecture et écriture. Fronts descendants Variables d état et de commande. 2 mots par entrée (compteur sur 32 bits). Les variables sont des mots doubles accessibles en lecture et écriture. 22 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

24 Pilotage d Alto par le protocole Modbus/TCP ou Modbus asynchrone Durées cumulées à l état haut des entrées variables d état et de commande. 2 mots par durée. Durée sur 32 bits. Durée en ms. Les variables sont des mots doubles accessibles en lecture et écriture Informations et commandes des sorties logiques Valeur des sorties Valeur des sorties : variable d état, 16 bits ( seuls les bits 0 à 7 sont utiles) Valeur des bits effectivement écrits sur les sorties physiques. Peuvent être différents des bits de commande si des fonctions particulières sont paramétrées (monostable, clignotements) Commande des Sorties Chaque sortie TOR est commandée par la combinaison de 2 bits. Bit de Bit de Etat de la sortie type commande 0 0 Sortie commandée à Sortie commandée à clignotement à la fréquence A (paramétrée dans WebIO) 1 1 clignotement à la fréquence B (paramétrée dans WebIO) Rangement des bits : - Pour les cartes AES sauf AES B108, B109, B110 et B111 Dans le mot de commande de 16 bits numérotés de 0 (bit de poids faible) à 15 (bit de poids fort), le bit de type de la sortie i est au rang i+7 ; le bit de commande de la sortie i est au rang i-1. Bits de type des sorties no. Bits de commande des sorties no Pour les cartes B108, B109, B110 et B111 Dans le mot de commande de 16 bits numérotés de 0 (bit de poids faible) à 15 (bit de poids fort), le bit de type de la sortie i (de 1 à 4) est au rang i+3 ; le bit de commande de la sortie i est au rang i Fonction Monostable sur les sorties. Bits de type des sorties no Bits de commande des. sorties no Pour activer la fonction Monostable sur une sortie, cocher la case correspondante à la sortie souhaitée dans la page Web «Entrées-sorties TOR / Monostable». La fonction Monostable est prioritaire et inhibe la fonction clignotement. Si une sortie est paramétrée en monostable, le bit CommandeSortie commande le déclenchement du monostable. Durées des monostables Variables de paramétrage. 1 entier par sortie. Valeur en ms de 0 à Fonction Clignotement des sorties Durée à 0 et durée à 1 des 2 clignotements A et B Les valeurs sont en millisecondes Pilotage du Compteur / Décompteur 500Hz Alto possède une variable de comptage/décomptage jusqu à 500Hz. Compteur : Variable d état. Entier double sur 32 bits. Variable incrémentée à chaque front montant d une entrée paramétrée dans la page paramètres et décrémentée à chaque front montant d une autre entrée paramétrée dans la page paramètre. La fréquence maximale du compteur / décompteur est de 500 Hz No Entree Comptage et No Entree Decomptage Variables de paramétrage. No de l entrée entre 0 et 31 dont chaque front montant incrémente (resp décrémente) la variable Compteur. Une valeur en dehors de inhibe la fonction. NoEntreePreselection Variable de paramétrage. No de l entrée entre 0 et 31 dont chaque front montant charge la valeur de présélection (cf cidessous) dans la variable Compteur. Une valeur en dehors de inhibe la fonction. Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 23

25 Les voyants 6. Les voyants 6.1 Les voyants de l UCR Les modes de marche sont identifiables par les voyants en face avant d Alto. Pendant les 6 premières secondes après une mise sous tension, les voyants sont dans un état aléatoire indéterminé ; la tâche de rafraîchissement des voyants n est pas encore activée. Le voyant Run indique l état du logiciel embarqué. éteint : Alto éteint ou en cours de démarrage Cycle vert/orange/rouge/éteint : Alto est en bootp. Il demande une adresse IP. Orange clignotant 2Hz : Paramètres par défauts (usine) rechargés vert clignotant 1Hz : Logiciel WebIO en fonctionnement correct vert fixe : Logiciel stoppé sur faute (voir code de défaut plus loin) rouge fixe ou clignotant : impossible de démarrer, panne matérielle. Le voyant Mode indique le mode de fonctionnement et l état des entrées / sorties. vert fixe : Alto a une adresse IP. Les entrées/sorties sont rafraîchies. vert clignotant 2Hz : l AES est en repli. Plus de rafraîchissement. rouge clignotant 2Hz : Repli sur autre erreur que le rafraîchissement de l AES. éteint : les entrées sorties ne sont pas rafraîchies clignotant vert en alternance avec le voyant Run : mode téléchargement Le voyant Ext : non utilisé avec le logiciel WebIO Le voyant Lnk indique l état de la connexion physique de la liaison Ethernet. - vert fixe : connexion correcte - éteint : connexion incorrecte : câble déconnecté ou problème de connectique réseau Le voyant Tx indique une émission du Alto sur le réseau Ethernet. vert : Alto émet éteint : Alto n émet pas Le voyant Col indique les collisions sur le réseau Ethernet. rouge : collisions éteint : pas de collisions Le voyant Com1 indique que le port J2 a été initialisé. vert : le port J2 est esclave modbus asynchrone éteinte : communication impossible Le voyant Com2 indique que le port J3 a été initialisé. vert : le port J3 est esclave modbus asynchrone éteinte : communication impossible 24 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

26 Les voyants 6.2 Codes de défauts logiciels Lorsque l unité centrale est en mesure d avertir d une panne logicielle, elle code cette information sur le 1 er groupe de voyants. Voyants de code d erreurs : groupe en haut à gauche Voyants Valeur Signification Correctif 1 Type d AES inconnu 2 Type d AES connu mais non géré Mettre à jour le noyau WebIO ou vérifier le matériel 3 Problème d accès à l EEPROM 4 Erreur de lecture EEPROM 5 Erreur de Cheksum de l EEPROM 6 Erreur de vote sur l EEPROM Redémarrer le produit. AES ou UCR endommagée. Retour au SAV EEPROM endommagée ou AES endommagée. Retour au SAV. 7 Erreur de numéro de série AES 8 Erreur de date de production AES EEPROM détruite ou AES endommagée. Retour au SAV Autre configuration Autre Erreur inconnue Retour au SAV Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 25

27 Les voyants 6.3 Voyants sur l état des entrées et sorties des modules AES En face avant du module UCR, 32 voyants identifient l état des entrées/sorties Signification des voyants La signification d une led allumée ou éteinte est la suivante par type d entrée ou de sortie : (*) Nota : i est l indice sur les entrées et les sorties Type Notation Led éteinte Led allumée Led clignotante Entrée logique Ei ou Eti (*) Capteur ouvert Capteur fermé Entrée Contrôle Ei (*) Capteur normalement Capteur Capteur en court de filerie ouvert normalement fermé circuit ou circuit coupé. Sortie logique Si ou Sti ou Ri Sortie ouverte Sortie fermée (sortie à relais) Entrée analogique Eai Pas de dépassement du seuil paramétré Dépassement du seuil paramétré Sortie analogique Sai Défaut dans la ligne de commande de l actionneur Correspondance Voyant - entrée/sortie Module AES Bx01 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 E18 E19 E20 E21 E22 E23 E24 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Module AES Bx02 ET1 ET2 ET3 ET4 ST1 ST2 ST3 ST4 EA1 EA2 EA3 SA1 SA2 EA4 EA5 EA6 EA7 EA8 Module AES Bx03 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 R1 R2 R3 R4 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 R5 R6 R7 R8 Module AES Bx08 ET1 ET2 ET3 ET4 ST1 ST2 ST3 ST4 EA1 EA2 EA3 EA4 EA5 EA6 EA7 EA8 EA9 EA10 SA1 SA2 Module AES Bx09 ET1 ET2 ET3 ET4 ST1 ST2 ST3 ST4 EA1 EA2 EA3 EA4 EA5 EA6 EA7 EA8 Module AES Bx10 ET1 ET2 ET3 ET4 ST1 ST2 ST3 ST4 EA1 EA2 EA3 EA4 Module AES Bx11 ET1 ET2 ET3 ET4 ST1 ST2 ST3 ST4 EA1 EA2 EA3 EA4 SA1 SA2 26 Manuel Utilisateur PALT DOC101 F - V3.0

28 Les voyants Module AES BX12 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 E18 E19 E20 E21 E22 E23 E24 E25 E26 E27 E28 E29 E30 E31 E32 Module AES BX13 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 R1 R2 R3 R4 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 E18 E19 E20 E21 E22 E23 E24 Manuel Utilisateur P DOC ALTO 101F V3.0 27