Manuel. Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/61B Applications. Version 05/2005 FA / FR

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1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B Applications Version 05/ / FR FA6000 Manuel

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3 Remarques importantes... Coupure individuelle Prescriptions Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt 0" Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0" Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt " Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt "... 8 Coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0" Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt "... Liste de contrôles.... Utilisation de la liste de contrôles... 5 Index... Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B / 6B Applications

4 Remarques importantes Complément à la notice d exploitation Remarques importantes Comme principe de base, on admet que toutes les variantes de raccordement décrites dans cette documentation ne sont autorisées pour des applications sécurisées que si celles-ci satisfont aux règles fondamentales d arrêt sécurisé. Cela signifie qu il faut garantir, dans tous les cas, la coupure de l alimentation V par un dispositif de coupure sécurisée externe (selon EN 95- catégorie ) et donc être assuré que tout redémarrage involontaire est impossible. Les exigences fondamentales pour l installation, le choix et l utilisation de composants de sécurité (par exemple dispositif de coupure sécurisée, bouton d arrêt d urgence, etc.) et les variantes de raccordement admissibles sont soumises aux dispositions techniques de sécurité énoncées dans la documentation "Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B Dispositions techniques". Les dispositions techniques de sécurité sont décrites au chapitre "Listes de contrôles" de la présente documentation. Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

5 Coupure individuelle Prescriptions Coupure individuelle. Prescriptions Respecter impérativement les consignes des fabricants des dispositifs de coupure sécurisée (par exemple la mise en place de protections contre le risque que les contacts de contacteur restent collés) ou d autres composants de sécurité. Pour la pose des câbles, respecter les exigences fondamentales énoncées dans la documentation "Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B Dispositions techniques". La longueur de liaison entre le bornier X7 du MOVIDRIVE MDX60B/6B et les composants de sécurité (par exemple dispositif de coupure sécurisée) est limitée à 00 m maximum pour des raisons de compatibilité électromagnétique. Tenir également compte des autres remarques du fabricant du dispositif de coupure sécurisée (utilisé dans l application concernée).. Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt 0" +V ARRET START Raccordement réseau GND Arrêt d'urgence Dispositif de coupure sécurisée Signal retour Arrêt d'urgence Reset digital input Automate digital output Périmètre de sécurité X 7 X7 X '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM DGND VO SOV L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55AFR Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications 5

6 Coupure individuelle Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0". Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0" +V ARRET START Raccordement réseau Arrêt d'urgence GND Dispositif de coupure sécurisée Signal retour Arrêt d'urgence Reset digital input Automate digital output Périmètre de sécurité X 7 X7 X '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM DGND VO SOV L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55AFR 6 Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

7 Coupure individuelle Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt ". Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt " En catégorie d arrêt, il faut respecter l ordre suivant : Ralentir l entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée. Couper ensuite l alimentation V sécurisée. +V ARRET START Raccordement réseau [] Arrêt d'urgence GND Dispositif de coupure sécurisée t Signal retour Arrêt d'urgence Reset digital input Automate digital output Périmètre de sécurité X 7 X7 X '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM DGND VO SOV L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Dispositif de coupure sécurisée avec temporisation réglable t. 555AFR Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications 7

8 Coupure individuelle Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt ".5 Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt " Variante de raccordement avec une seule alimentation V externe En catégorie d arrêt, il faut respecter l ordre suivant : Ralentir l entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée. Couper ensuite l alimentation V sécurisée. +V ARRET START Raccordement réseau [] Arrêt d'urgence GND Dispositif de coupure sécurisée t Signal retour Arrêt d'urgence Reset digital input Automate digital output Périmètre de sécurité X 7 X7 X '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM DGND VO SOV L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Dispositif de coupure sécurisée avec temporisation réglable t. 556AFR 8 Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

9 Coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements Prescriptions Coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements. Prescriptions Dans le cas d une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de coupure sécurisée peut suffire pour alimenter plusieurs MOVIDRIVE MDX60B/6B. Le nombre maximal possible (n entraînements) est fonction de la capacité de charge maximale admissible des contacts du dispositif de coupure sécurisée et de la chute de tension maximale admissible de l alimentation DC du MOVIDRIVE MDX60B/6B. Respecter impérativement les consignes des fabricants des dispositifs de coupure sécurisée (par exemple la mise en place de protections contre le risque que les contacts de contacteur restent "collés"). Pour la pose des câbles, respecter les exigences fondamentales énoncées dans la documentation "Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B Dispositions techniques". La longueur de liaison entre le bornier X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B) et les composants de sécurité (par exemple dispositif de coupure sécurisée) est limitée à 00 m maximum pour des raisons de compatibilité électromagnétique. Tenir également compte des autres remarques du fabricant du dispositif de coupure sécurisée (utilisé dans l application concernée). Détermination du nombre maximal d entraînements avec MOVIDRIVE MDX60B/6B pour coupure simultanée de leur alimentation Le nombre (n entraînements) de MOVIDRIVE MDX60B/6B pour coupure simultanée de leur alimentation est limité par les points suivants :. Pouvoir de coupure du dispositif de coupure sécurisée Mettre obligatoirement en place une protection - dont les caractéristiques sont adaptées aux préconisations du fabricant du dispositif de coupure sécurisée - au niveau des contacteurs de sécurité pour empêcher le risque de "collage" des contacts du contacteur. Les valeurs spécifiées pour le pouvoir de coupure selon EN , 0/ et EN , /97 et la protection des contacteurs telles qu indiquées dans les notices d utilisation du fabricant du dispositif de coupure sécurisée doivent être impérativement prises en compte ; leur respect étant placé sous la responsabilité du projeteur.. Chute de tension maximale admissible sur la liaison d alimentation V Lors de la détermination d un groupe d entraînements, les valeurs de longueur de liaison et de chute de tension admissible doivent être impérativement prises en compte.. Section maximale de câble de x,5 mm ou x0,75 mm Le calcul spécifique pour chaque application avec coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements, sur la base des caractéristiques techniques des MOVIDRIVE MDX60B/6B, est nécessaire. Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications 9

10 Coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0". Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0" +V Raccordement réseau ARRET START Arrêt d'urgence GND Dispositif de coupure sécurisée Signal retour Arrêt d'urgence Reset Périmètre de sécurité digital input Automate digital output X 7 X7 X '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM DGND L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (sortie + V) SOV (référence entrée + V arrêt sécurisé) SVI (entrée + V arrêt sécurisé) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM SOV (référence entrée + V arrêt sécurisé) SVI (entrée + V arrêt sécurisé) MOVIDRIVE MDX60B/6B 5568AFR 0 Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

11 Coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt ". Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt " Variante de raccordement avec une seule alimentation V externe En catégorie d arrêt, il faut respecter l ordre suivant : Ralentir l entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée. Couper ensuite l alimentation V sécurisée. +V Raccordement réseau ARRET START [] Arrêt d'urgence GND Dispositif de coupure sécurisée t Signal retour Arrêt d'urgence Reset Périmètre de sécurité digital input Automate digital output X 7 X7 X '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM DGND L L L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (sortie + V) SOV (référence entrée + V arrêt sécurisé) SVI (entrée + V arrêt sécurisé) X 5 6 U V W M X 7 X7 '0'=Verrouillage ''=Libération régulateur '0'=Arrêt ''=START droite '0'=Arrêt rapide ''=Marche DCOM SOV (référence entrée + V arrêt sécurisé) SVI (entrée + V arrêt sécurisé) MOVIDRIVE MDX60B/6B [] Dispositif de coupure sécurisée avec temporisation réglable t. 5567AFR Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

12 Liste de contrôles Utilisation de la liste de contrôles Liste de contrôles. Utilisation de la liste de contrôles La liste de contrôles est conçue comme une aide pour la détermination, l installation et l exploitation des variantes de raccordement décrites. Cette liste de contrôles reprend également les exigences de l attestation de type demandées par l organisme de certification pour les applications en mode sécurisé avec MOVIDRIVE MDX60B/6B. L utilisation correcte de la liste de contrôles et des compléments spécifiques pour le raccordement est un élément incontournable de mise en service documentée et de vérification des fonctions de sécurité. Selon le cas d application, des mesures supplémentaires sont à prévoir. La liste de contrôles n est pas exhaustive. Rep. Exigence Exigences générales. Une analyse des risques selon EN 050 / EN 95- a-t-elle été réalisée? Montre-t-elle que la catégorie de sécurité peut être réalisée? quelle catégorie d arrêt (0 ou ) selon EN 600- peut être réalisée? si un frein mécanique est nécessaire ou non? satisfaite Oui Non Remarque. Prescriptions générales concernant les appareils et l installation. Les sources de tension DC V / alimentations utilisées satisfontelles aux prescriptions selon EN 60950?. Dans le cas d un groupe d entraînements, la longueur de câble maximale admissible pour la liaison d alimentation DC V a-t-elle été calculée ; le nombre maximal n de variateurs MOVIDRIVE MDX60B/6B pour coupure simultanée de leur alimentation a-t-il été déterminé en fonction de la capacité de charge des contacts du dispositif de coupure sécurisée?. A-t-il été tenu compte des consignes de la notice d exploitation MOVIDRIVE MDX60B/6B pour le câblage conforme à CEM?. En cas d arrêt sécurisé du moteur conformément à la catégorie d arrêt 0 ou, les ponts au niveau de X7 (MOVIDRIVE MDX60B/6B) ont-ils été supprimés?.5 La liaison d alimentation DC V pour l arrêt sécurisé a-t-elle été installée comme suit : Pose des câbles conforme à CEM (c est-à-dire pose séparée des liaisons moteur et des autres liaisons de transmission des signaux) Pose dans une gaine ou dans un tuyau ou utilisation de liaisons blindées Utilisation de barrettes adaptées pour la répartition. Prescriptions concernant les dispositifs de coupure sécurisée externes. Le dispositif de coupure sécurisée utilisé a-t-il au moins une certification en catégorie selon EN 95-?. Les valeurs spécifiées pour le dispositif de coupure sécurisée ontelles été prises en compte pour la définition du mode de branchement?. Le pouvoir de coupure du dispositif de coupure sécurisée a-t-il été pris en compte ; les protections nécessaires sont-elles en place?. En cas de coupure sécurisée du moteur conformément à la catégorie d arrêt 0 ou, des dispositifs de commande adaptés selon EN 8 ont-ils été prévus?.5 Les dispositifs de coupure sécurisée ont-ils été conçus de sorte que la réinitialisation du dispositif de commande (bouton d arrêt d urgence) du variateur et de lui seul ne puisse provoquer un redémarrage? Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

13 Liste de contrôles Utilisation de la liste de contrôles Rep. Exigence. Prescriptions concernant la mise en service. Le raccordement correct des signaux présentés dans les variantes de raccordement a-t-il été contrôlé?. Un test de mise en service du dispositif de coupure a-t-il été réalisé ; le câblage correct a-t-il été contrôlé et documenté?. Lors de la mise en service, l afficheur 7 segments doit indiquer "U" en arrêt sécurisé. Cette vérification a-t-elle fait partie du test de fonctionnement?. A-t-il été pris en compte qu en cas d absence de frein mécanique ou de frein défectueux, le moteur risque de terminer sa course en roue libre? Les prescriptions correspondantes sont-elles respectées (durée de l arrêt en roue libre, temps d accès, blocage, distance de sécurité...)? satisfaite Oui Non Remarque 5. Prescriptions concernant l exploitation 5. L exploitation des appareils / composants à l intérieur du périmètre de sécurité se fait-elle dans le cadre des limites spécifiées dans les caractéristiques? 5. La vérification de la fonction de sécurité est-elle réalisée à intervalles réguliers? Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/6B - Applications

14 5 Index 5 Index C Coupure individuelle...5 Prescriptions...5 Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0"...6 Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt "...8 Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt 0"...5 Variante de raccordement "Alimentation V interne, catégorie d arrêt "...7 Coupure simultanée de l alimentation de plusieurs entraînements...9 Détermination du nombre maximal d entraînements avec MDX60B/6B...9 Prescriptions...9 Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt 0"...0 Variante de raccordement "Alimentation V externe, catégorie d arrêt "... L Liste de contrôles... Utilisation... R Remarques importantes... Manuel Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B / 6B Applications

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