Détection des deux roues motorisés par télémétrie laser à balayage

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Monique St-Cyr
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1 MEsure du TRAfic des deux-roues MOTOrisés pour la sécurité et l évaluation des risques Détection des deux roues motorisés par télémétrie laser à balayage Séminaire de mi parcours 11 mai 2012 CETE Normandie Centre, Rouen Peggy SUBIRATS 1

motorisés par télémétrie laser à balayage Séminaire de mi

2 Contexte Explorer 4 technologies de détection des 2RM Technologies non-intrusives : Détection et suivi par analyse d images Détection par télémétrie laser Technologies intrusives : Détection par capteur hybride (piézo+boucle électromagnétique) Détection par magnétomètre Expérimentation, évaluation et comparaison A mi-projet en site contrôlé En fin de projet en site réel Indicateurs de trafic 2RM pour la sécurité Valorisation des mesures de trafic Estimation de l exposition au risque 2

électromagnétique) Détection par magnétomètre Expérimentation, évaluation et comparaison A mi-projet en site contrôlé En

3 Contexte Explorer 4 technologies de détection des 2RM Technologies non-intrusives : Détection et suivi par analyse d images Détection par télémétrie laser Technologies intrusives : Détection par capteur hybride (piézo+boucle électromagnétique) Détection par magnétomètre Expérimentation, évaluation et comparaison A mi-projet en site contrôlé En fin de projet en site réel Indicateurs de trafic 2RM pour la sécurité Valorisation des mesures de trafic Estimation de l exposition au risque 3

4 Objectifs Déterminer une méthode de détection et de classification des deux roues motorisés à partir des données d un télémètre laser Réaliser l architecture logicielle et matérielle temps réel pour l acquisition et le traitement des données Déterminer le nombre de capteurs et leur position afin d optimiser les résultats, le temps de calcul et le coût du système final 4

temps réel pour l acquisition et le traitement des données Déterminer le nombre de capteurs

5 Principe Télémètres laser à balayage => technologie prometteuse pour la mesure du trafic Peu utilisée en raison de la lenteur de balayage et d un coût relativement élevé par rapport à des capteurs classiques Alternative non intrusive pertinente à la vidéo Aucun système de comptage des 2RM par télémétrie laser à balayage sur le marché 5

élevé par rapport à des capteurs classiques Alternative non intrusive pertinente à

6 Principe Principe de fonctionnement d un télémètre 6

7 Principe Schéma de principe et d implantation Nombre de 2 RM?? 7

8 Prototype développé Architecture du système Acquisition des données télémétriques Détection, classification, comptage Sauvegarde Algorithme de détection des 2RM (Thèse) Résultats Extraction d information Détection et classification des véhicules Débits 2RM/VL Sauvegarde locale IHM Fichiers résultats Définition des variables Variables LMS Variables Algorithme Visualisation temps-réel Types de véhicules Nombre de véhicules Horodatage Fichiers paramètres Server 8

classification des véhicules Débits 2RM/VL Sauvegarde locale IHM Fichiers résultats Définition des variables

9 Prototype développé Prototype matériel Capteur Ordinateur portable pour l acquisition et le traitement des données 9

10 Prototype développé Prototype logiciel 10

11 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage 11

12 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage Méthode 1 : frontières dynamiques 1. Calcul des gradients spatio-temporels 2. Le gradient est nul sauf sur les frontières du véhicule 3. Classification par Support Vector Machine Image originale Motion boundaries 12

Calcul des gradients spatio-temporels 2.

13 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage Méthode 2 : Last line checking 1. Analyse des intensités des images sur la dernière ligne 2. Segmentation des véhicules dès que l intensité de la dernière ligne devient quasi nulle 3. Classification par SVM t 0 t 1 t 2 13

Analyse des intensités des images sur la dernière ligne 2.

14 Prototype développé Méthode de détection, classification et comptage Frontières dynamiques Last line checking 14

15 Conclusion à 18 mois Développement d un premier prototype Deux méthodes de détection et classification des 2RM sous Matlab Prototype développé avec du matériel de bureau => installation difficile sur site réel 15

16 Perspectives Intégration du système Outil convivial et facile d installation et d utilisation - Minimiser la taille et le poids du système - Interface proche du matériel existant - Stocker les données sur support externe Réduire la dépendance énergétique du système 35 Batteries PC portable 6 Batteries PC portable 35 kg 6 kg 16

matériel existant - Stocker les données sur support externe Réduire la dépendance

17 Merci de votre attention Contact Peggy SUBIRATS 17

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