Rexroth IndraDrive Mi L entrainement. décentralisé ultra compact. Vincent CAULET Responsable des Branches Industrielles

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Hervé St-Gelais
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1 Rexroth IndraDrive Mi L entrainement décentralisé ultra compact Vincent CAULET Responsable des Branches Industrielles Bosch Rexroth Factory Automation EMM Grand Bornand, 6 juin

2 Bosch 3 secteurs d activités * Bosch Group overall 47.3B in sales 283,500 associates 34,500 of those associates in research and development Automotive Technology 59% share of sales World and technological leader as an automotive technology supplier Industrial Technology 14% share of sales Drive & Control Technology 1, Packaging Technology, Solar Energy 1 Bosch Rexroth AG (100 % Bosch) Consumer Goods and Building Technology 27% share of sales 2 World s largest power tool manufacturer, leading in household appliances, thermotechnology, and safety engineering 2 including other segments * 2010 figures, as of 1/26/2011; provisional until the press conference on 4/14/2011 2

3 Bosch Rexroth : The Drive and Control Company Bosch Group overall 47.3B in sales 283,500 associates 34,500 of those associates in research and development Automotive Technology 59% share of sales World and technological leader as an automotive technology supplier Industrial Technology 14% share of sales 1 Bosch Rexroth AG (100 % Bosch) Drive & Control Technology 1, Packaging Technology, Solar Energy Consumer Goods and Building Technology 27% share of sales 2 World s largest power tool manufacturer, leading in household appliances, thermotechnology, and safety engineering 2 including other segments * 2010 figures, as of 1/26/2011; provisional until the press conference on 4/14/2011 3

4 Bosch Rexroth : une orientation marché Mobile Applications Machinery Applications and Engineering Factory Automation Renewable Energies Division Mobile Applications Division Industrial Applications Division Renewable Energies 4

5 L automation d une seule source Commandes et entraînements électriques Hydraulique Techniques de translation et de montage Pneumatique Réducteurs Rexroth : 1er spécialiste mondial des techniques de commande et d entraînement avec l offre la plus vaste du marché 5

6 Indradrive Mi : c est quoi? + IndraDrive Mi Une combinaison intelligente variateurs & servomoteur brushless à haute fonctionalité 6

7 IndraDrive Mi 2 L entraînement décentralisé Volume d armoire réduit jusqu à 70 % Câblage réduit jusqu à 85 % Flexibilité et modularité des machines et lignes de production accrue Compatible avec les entraînements classiques IndraDrive Fonctions éco-efficaces 7

8 IndraDrive Mi 2 évolutions Caractéristiques : IndraDrive Mi V2 Mi Interface de communication Multi-Ethernet : SERCOS 3, EtherCat, PROFINET IO, Ethernet/IP Gamme de 0,5 à 1,4 kw Safety on board: STO (Safe Torque Off, L3) Zones de sécurité indépendantes possibles sur une ligne Interface Multi-Ethernet optionelle sur chaque drive : Pour composants bus distribués : (modules E/S, pneumatique, hydraulique, ) DC-IA/SFP Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Amélioration du design hygiénique 8

9 Combinaison possible avec entraînements classiques IndraDrive Modules d alimentation IndraDrive HMV/HCS Vers la commande Boitier d adaptation KCU CC En option : Ligne d IndraDrive MI supplémentaire et/ou Ligne d entraînements classiques IndraDrive C und M Câble hybride Câble puissance et câble codeur Jusqu à 20 IndraDrive Mi par ligne (ici : combinaison des versions 2 en 1 et électronique séparée) 9

10 Volume d armoire réduit jusqu à 70 % Solution classique Solution innovante avec IndraDrive Mi Vers la commande Variateurs traditionnels en armoire Capteurs servomoteurs Vers la commande Capteurs Entrainements décentralisés IndraDrive Mi Alimentation et Boitier d adaptation 10

11 Câblage réduit jusqu à 85 % Solution classique Solution innovante avec IndraDrive Mi Vers la commande Variateurs traditionnels en armoire Capteurs servomoteurs Vers la commande Capteurs Entrainements décentralisés IndraDrive Mi Alimentation et Boitier d adaptation 11

12 Changements de formats, flexibilité Suremballage Réduction du volume d armoire Réduction des coûts d installation Economie d énergie 12

13 Fardeleuse KHS Application: Fardeleuse Innopack SP (modulaire) Equipement: IndraMotion for Packaging IndraDrive Mi Succès: Réduction taille ARMOIRE 50% Réduction coûts CABLAGE 85% Amélioration FLEXIBILITE : Ajouter 2 modules machines et 2 Mi pour avoir une nouvelle machine sans changer l armoire ou le cablage. KHS a standardisé Mi 13

14 Fardeleuse KHS : modularité 14

15 Efficacité énergétique et productivité accrue Dimensionnement optimal et aisé avec IndraSize (cames, fonctions polynômes ) Modules de réinjection sinusoïdaux : l excédant d énergie est réinjecté sur le réseau, suppression des perturbations dûes au courant réactif (cos j = 1) = réduction de la perte au niveau des résistances de réseau Fonctions logicielles intelligentes : réduction du courant magnétisant, contrôle de la consommation d énergie, contrôle du couple de friction Récupération d énergie lors du freinage dynamique et réduction d énergie liée à la charge grâce aux modules capacitifs dans le bus CC Large plage de tension dans le bus CC pour une consommation d énergie à la demande (Energie ~ U²) Réduction des pertes dans le moteur et variateur grâce à la tension de bus continu élévée (750 V cc régulé) Les entraînements directs évitent toute perte liée à la transmission ou aux éléments d entraînement Echange d énergie entre les axes générateurs et les axes motorisés (jusqu à 40) grâce à l accouplement du bus continu Réducteurs planétaires à haut rendement Réduction des pertes grâce aux moteurs à aimants à haut rendement NdFeB et aux têtes de bobine compactes Réduction de la puissance dissipée en armoire grâce aux entraînements décentralisés 15

16 IndraDrive Mi l entrainement décentralisé 16

17 Contact Vincent CAULET Industry Sectors France Manager Bosch Rexroth SAS BP 74 ZI de la Trentaine F CHELLES Cedex Tel.: Fax.: Cell.: [email protected] 17

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