Les principes de la radiocommande pour modèle réduit.

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "Les principes de la radiocommande pour modèle réduit."

Transcription

1 Les principes de la radiocommande pour modèle réduit. 1) Présentation d un ensemble de Radiocommande Un ensemble de Radiocommande est composé avant tout d un boitier d émission (émetteur) et d un récepteur. L émetteur envoie ses ordres (position des manches) au récepteur par ondes radios «haute fréquence». Celui-ci les transmet alors à des actionneurs : servomoteur, variateur de vitesse pour moteur électrique. Variateur de vitesse Boitier d émission Récepteur Servomoteur 2) Principe de fonctionnement de la radiocommande Lorsque l antenne de la radiocommande est parcourue par un courant alternatif, elle émet des ondes électromagnétiques. Ces ondes se propagent dans l espace et sont recueillies par l antenne réceptrice. Elles produisent dans l antenne réceptrice un courant de même fréquence et de même forme que celui qui parcourt l antenne émettrice. Pour transmettre les informations vitesse et direction, le signal émis par la radiocommande est modulé en amplitude (AM) ou en fréquence (FM). Un signal modulé en amplitude se compose de deux parties : - un signal sinusoïdal de fréquence élevée (HF) appelé porteuse, généré par un oscillateur à quartz qui fixe précisément la fréquence d émission. - un signal qui contient les deux informations à transmettre (vitesse et direction) et qui fait varier l amplitude de la porteuse avec 2 valeurs possibles (absence ou présence du signal). La fréquence porteuse peut être modifiée en fonction du choix du quartz. Cela permet d avoir différentes fréquences pour plusieurs pilotes sur un même site autour de 26 MHz, 41 MHz ou 72 MHz. Les seules gammes de fréquences qui soient autorisées en voiture RC : Radiocommandé (voir la réglementation des fréquences pour le modélisme). Enfin le récepteur doit être accordé avec l émetteur en utilisant un quartz de même fréquence que la porteuse.

2 3) Description de l ensemble de radiocommande a) Le boitier d émission : Le boitier d émission se présente sous la forme d un pupitre équipé de manches qui actionnent des potentiomètres (résistances à curseur). Ce sont généralement des émetteurs deux voies proportionnelles, l une pour la commande de direction (CH1), l autre pour la commande de la vitesse (CH2). Deux systèmes de réglage, baptisés TRIM, permettent d'ajuster la position neutre des deux voies. On trouve aussi souvent des commutateurs pour inverser leur sens, c'est en général les seuls réglages sur les radios d'entrée de gamme. b) Le boitier de réception : Les ondes émises par la radiocommande sont captées par l antenne de réception. De ce récepteur partent deux informations destinées au servomoteur de direction et au variateur de vitesse. Antenne de réception Boitier de réception Connexion à la batterie ou piles (alimentation 4,8 8,4V) Quartz Connexions au servomoteur de direction et variateur de vitesse. Une voie proportionnelle (contrairement aux voies «Tout-ou-Rien») permet de commander des éléments qui demandent à être contrôlés de manière progressive comme l ensemble de direction ou la vitesse de rotation d un moteur. Les voies «Tout-ou-Rien», au contraire, se limitent à mettre en marche ou à arrêter un équipement. Exemple, l allumage ou l extinction de feux lumineux. On n a pas besoin de progressivité pour cela. Pour une voiture RC, le minimum est donc 2 voies proportionnelles : une pour la commande progressive de la direction et une seconde pour la commande progressive du moteur.

3 c) Le servomoteur : Un servomoteur est constitué d'un moteur électrique, d'un réducteur (ensemble de roues dentées), et d'un système d'asservissement permettant de vérifier que l on a bien fait le déplacement voulu (potentiomètre + circuit électronique) Ils transforment les ordres reçus par le récepteur, en mouvements mécaniques. On utilise la plupart du temps un servomoteur pour commander la direction d une voiture RC. Palonnier Réducteur (Roues dentées) Sur le dessus, un axe permet d actionner un petit levier (palonnier). Cet axe peut tourner d environ 90 de part et d autre de sa position de repos. Celui-ci permettra de transmettre un mouvement aux roues avant de la voiture RC.

4 La commande d un servomoteur : Un servomoteur traduit la durée d une impulsion électrique issue du boitier récepteur, en un mouvement de rotation. Le signal de commande de l angle de rotation est une impulsion positive pendant un temps variable et court de 1 à 2 ms (milliseconde). Cette impulsion doit se répéter toutes les 20 ms environ (50 fois par seconde). C est la durée de 1 à 2 ms qui détermine la position angulaire du servomoteur. Une standardisation des valeurs s'est imposée : 1ms --> limite basse (le servomoteur est à gauche par exemple.) 1.5ms --> neutre (le servomoteur est en position médiane) 2ms --> limite haute (le servomoteur est à droite par exemple.) L'impulsion de commande est fabriquée par le codeur du boîtier émission qui par l intermédiaire de la fonction émission HF la transmet au récepteur HF. Elle est, après décodage, délivrée au servomoteur. Pour plus d information sur le servomoteur (cliquez-ici) d) Le moteur électrique et le variateur de vitesse : Les voitures à motorisation électrique sont équipées d un moteur associé au variateur de vitesse. Le variateur, à partir des signaux de commande transmis par le récepteur, commande le moteur électrique dans les deux sens de rotation (marche avant et arrière) avec une vitesse variable. Variateur de vitesse Récepteur Servomoteur

5 Le variateur commande la vitesse du moteur par variation de la tension moyenne à ses bornes. La technique utilisée est la modulation de largeur d impulsion (MLI). Durée de l impulsion Durée de l impulsion Formule de la tension moyenne aux bornes du moteur par rapport à la durée de l impulsion et la période du signal : u =u x moy max Durée de l'impulsion Où : U moy est la tension moyenne aux bornes du moteur, U max est la tension maximale d alimentation du moteur.

Radio-commande multi-voies

Radio-commande multi-voies Projet d électronique N3 - année 2007 Radio-commande multi-voies 1 - Préambule L objectif de ce projet est de mettre en application sur un exemple pratique les connaissances que vous avez acquises cette

Plus en détail

MICROTECHNIQUES SESSION 2007 E2 : ÉPREUVE DE TECHNOLOGIE PRÉPARATION D UNE INTERVENTION MICROTECHNIQUE BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL

MICROTECHNIQUES SESSION 2007 E2 : ÉPREUVE DE TECHNOLOGIE PRÉPARATION D UNE INTERVENTION MICROTECHNIQUE BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MICROTECHNIQUES SESSION 2007 E2 : ÉPREUVE DE TECHNOLOGIE PRÉPARATION D UNE INTERVENTION MICROTECHNIQUE E2 2h00 3 1/13 Thème d'étude : La voiture radiocommandée Disponible en

Plus en détail

GEL 2004 Design II. Sommaire. Moteur de réglage de l angle de clé (Partie 1)

GEL 2004 Design II. Sommaire. Moteur de réglage de l angle de clé (Partie 1) GEL 2004 Design II (modélisation) Moteur de réglage de l angle de clé (Partie 1) Département de génie électrique et de génie informatique Sommaire de réglage g dans système balance asservie de réglage

Plus en détail

Module de commande pour signal

Module de commande pour signal Normes Européennes de Modélisme Module de commande pour signal NEM 692 Page 1 de 6 Recommandation Edition 2012 (Remplace l'édition 2011) 1. Fonction du module de commande Le module de commande définit,

Plus en détail

Projet : contrôle automatique de l'écoute d'un voilier (modélisme)

Projet : contrôle automatique de l'écoute d'un voilier (modélisme) Projet : contrôle automatique de l'écoute d'un voilier (modélisme) Plan : Présentation du thème «contrôle automatique de voile» Petit lexique sur le thème de la voile Allures d'un voilier Découpage fonctionnel

Plus en détail

GEL 2004 Design II (modélisation)

GEL 2004 Design II (modélisation) GEL 2004 Design II (modélisation) Moteur de réglage de l angle de clé (version préliminaire) Département de génie électrique et de génie informatique Sommaire Introduction Asservissement de fréquence Moteur

Plus en détail

MICROTECHNIQUES SESSION 2007 E2 : ÉPREUVE DE TECHNOLOGIE PRÉPARATION D UNE INTERVENTION MICROTECHNIQUE CORRIGE BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL

MICROTECHNIQUES SESSION 2007 E2 : ÉPREUVE DE TECHNOLOGIE PRÉPARATION D UNE INTERVENTION MICROTECHNIQUE CORRIGE BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MICROTECHNIQUES SESSION 2007 E2 : ÉPREUVE DE TECHNOLOGIE PRÉPARATION D UNE INTERVENTION MICROTECHNIQUE CORRIGE E2 2h00 3 1/5 Mise en situation 3 Définir la fonction principale

Plus en détail

GEL 2004 Design II (modélisation)

GEL 2004 Design II (modélisation) GEL 2004 Design II (modélisation) Système de commande de la tension de la corde Département de génie électrique et de génie informatique Sommaire Chaîne cinématique de réglage de la tension de la corde

Plus en détail

Radiocommande digitale proportionnelle Code :

Radiocommande digitale proportionnelle Code : Conrad sur INTERNET www.conrad.fr N O T I C E Version 08/05 Radiocommande digitale proportionnelle Code : 230802 Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations importantes concernant

Plus en détail

Transmission des informations par ondes électromagnétiques

Transmission des informations par ondes électromagnétiques Transmission des informations par ondes électromagnétiques I. TRANSMISSION DES INFORMATIONS: Les ondes hertziennes : Au début du 19 ème siècle les bases de l'électricité et du magnétisme commençaient à

Plus en détail

Chaîne d information et chaîne d énergie

Chaîne d information et chaîne d énergie Chaîne d information et chaîne d énergie Pour certains systèmes simples ne comprenant pas de flux de matière, on peut faire une description sous forme de chaîne d énergie et chaîne d information. Prenons

Plus en détail

Utilisation conjointe de Flowcode et Proteus

Utilisation conjointe de Flowcode et Proteus Utilisation conjointe de Flowcode et Proteus PWM MLI et servo moteur André Mininno Juin 2010 - MULTIPOWER Multipower 83 Avenue d Italie - 75013 PARIS - Tél. : 01 53 94 79 90 - Fax : 01 53 94 08 51 E-Mail

Plus en détail

Transmission des informations par ondes électromagnétiques

Transmission des informations par ondes électromagnétiques Transmission des informations par ondes électromagnétiques I Support et canal d information I.a Télégraphe de Chappe : ( voir livre p 92) en 1782 Support : les sémaphores Canal d information : il y qu

Plus en détail

CONVERSION D ENERGIE

CONVERSION D ENERGIE LIAISON REFERENTIEL B.11 Les actionneurs Thèmes : E1 - C122 Conversion électromécanique d énergie E4 C12 Comportement énergétique des systèmes Centre d intérêt : CI3 Systèmes : Motorisation et conversion

Plus en détail

SYSTÈMES BOUCLÉS. Exercice 1 : VEHICULE AUTO-BALANCE SEGWAY

SYSTÈMES BOUCLÉS. Exercice 1 : VEHICULE AUTO-BALANCE SEGWAY Classe de terminale SI SYSTÈMES BOUCLÉS Exercice 1 : VEHICULE AUTO-BALANCE SEGWAY Le support de l étude est le véhicule auto balancé Segway. Il s agit d un moyen de transport motorisé qui permet de se

Plus en détail

Commande d un Rameur (bateau)

Commande d un Rameur (bateau) Commande d un Rameur (bateau) L équipement du bateau : Le bateau est pourvu de 3 moteurs tournant à la même vitesse. - 2 moteurs actionnent les rames, aviron_1 (gauche) et aviron_2 (droite). Ils peuvent

Plus en détail

ROBOT RADIOCOMMANDÉ A. OBJECTIFS B. DOCUMENTS NÉCESSAIRES C. MATÉRIEL UTILISÉ D. PRÉSENTATION

ROBOT RADIOCOMMANDÉ A. OBJECTIFS B. DOCUMENTS NÉCESSAIRES C. MATÉRIEL UTILISÉ D. PRÉSENTATION ROBOT RADIOCOMMANDÉ PROGRAMMATION PAR ORDINOGRAMME (FLOWCODE) (CORRIGÉ) page 1 / 6 ROBOT RADIOCOMMANDÉ Position du manche de l émetteur Chronogramme en sortie du récepteur A. OBJECTIFS CH2 - Programmer

Plus en détail

Les composants des chaînes fonctionnelles

Les composants des chaînes fonctionnelles Les composants des chaînes fonctionnelles Synthèse en images LYCÉE CARNOT (DIJON), 2016-2017 Jean-Paul Vincent & Germain Gondor Sciences de l Ingénieur (MPSI - PCSI) ING-SYS : chaînes fonctionnelles Année

Plus en détail

PRODUIRE DES SIGNAUX 1 : LES ONDES ELECTROMAGNETIQUES, SUPPORT DE CHOIX POUR TRANSMETTRE DES INFORMATIONS

PRODUIRE DES SIGNAUX 1 : LES ONDES ELECTROMAGNETIQUES, SUPPORT DE CHOIX POUR TRANSMETTRE DES INFORMATIONS () () (3) (4) (5) (6) Cours de TS SPE PRODUIRE DES SIGNAUX : LES ONDES ELECTROMAGNETIQUES, SUPPORT DE CHOIX POUR TRANSMETTRE DES INFORMATIONS Connaissances et savoir-faire exigibles : Savoir que la lumière

Plus en détail

SYSTÈMES BOUCLÉS. Exercice 1 : VEHICULE AUTO-BALANCE SEGWAY

SYSTÈMES BOUCLÉS. Exercice 1 : VEHICULE AUTO-BALANCE SEGWAY SYSTÈMES BOUCLÉS Exercice 1 : VEHICULE AUTO-BALANCE SEGWAY Le support de l étude est le véhicule auto balancé Segway. Il s agit d un moyen de transport motorisé qui permet de se déplacer en ville. La conduite

Plus en détail

Manuel de l Utilisateur

Manuel de l Utilisateur Manuel de l Utilisateur Caractéristiques Diamètre du rotor principal : 470 mm Diamètre du rotor d anticouple : 110 mm Longueur totale : 510 mm Hauteur totale : 150 mm Poids en ordre de vol : 350 gr (batteries

Plus en détail

ROBOT RADIOCOMMANDÉ A. OBJECTIFS B. DOCUMENTS NÉCESSAIRES C. MATÉRIEL UTILISÉ D. PRÉSENTATION

ROBOT RADIOCOMMANDÉ A. OBJECTIFS B. DOCUMENTS NÉCESSAIRES C. MATÉRIEL UTILISÉ D. PRÉSENTATION ROBOT RADIOCOMMANDÉ PROGRAMMATION PAR ORDINOGRAMME (FLOWCODE) page 1 / 5 ROBOT RADIOCOMMANDÉ Position du manche de l émetteur Chronogramme en sortie du récepteur A. OBJECTIFS CH2 - Programmer un PIC par

Plus en détail

ROBOT LEGO MINDSTROMS NTX

ROBOT LEGO MINDSTROMS NTX SIN STI2D - Système d'information et Numérique TD TP Cours Synthèse Devoir Evaluation Projet Document ressource ROBOT LEGO MINDSTROMS NTX 1 - PRESENTATION DU ROBOT LEGO MINSTORMS Les robots MINDSTORMS

Plus en détail

TP n 2 Modulation et démodulation d amplitude (2h)

TP n 2 Modulation et démodulation d amplitude (2h) TP n 2 Modulation et démodulation d amplitude (2h) L analyse documentaire n 2 «Modulation et démodulation» est à lire avant la séance de TP. Objectifs détaillés de la séance : Générer un signal modulé

Plus en détail

IZAR PULSE I EMETTEURS D'IMPULSIONS

IZAR PULSE I EMETTEURS D'IMPULSIONS IZAR PULSE I EMETTEURS D'IMPULSIONS DESCRIPTIF Les émetteurs d'impulsions IZAR PULSE i sont au centre du concept de la nouvelle modularité inductive développée par Diehl Metering. Ils peuvent se clipser

Plus en détail

Chaîne cinématique. Activité 1 - Schéma cinématique. ITEC Première

Chaîne cinématique. Activité 1 - Schéma cinématique. ITEC Première Activité 1 - Schéma cinématique Objectif : Compléter le schéma cinématique d une transmission de puissance par engrenages. Question 1 - Identifier sur le dessin ci-dessous en rouge le pignon (6), en vert

Plus en détail

Racer XL Version Pilot

Racer XL Version Pilot Racer XL Version Pilot Dragster puissant, programmable avec option Bluetooth Programmation par blocs avec Blockly et avec App Inventor 2 Introduction Ce racer rapide programmable offre de multiples combinaisons

Plus en détail

2. L émission d une onde électromagnétique par un portable. On peut représenter symboliquement la chaîne d émission par le schéma de la figure 1 : A

2. L émission d une onde électromagnétique par un portable. On peut représenter symboliquement la chaîne d émission par le schéma de la figure 1 : A Exercice N 1 1. Les ondes électromagnétiques pour communiquer. Le téléphone portable fonctionne comme une radio. Lors d une communication, la voix est convertie en un signal électrique par un microphone.

Plus en détail

LES CAPTEURS DANS L AUTOMOBILE. Introduction Signal Délivré ou Reçu Fonctionnement Schématisation Contrôle

LES CAPTEURS DANS L AUTOMOBILE. Introduction Signal Délivré ou Reçu Fonctionnement Schématisation Contrôle LES CAPTEURS DANS L AUTOMOBILE Introduction Signal Délivré ou Reçu Fonctionnement Schématisation Contrôle Introduction: Les capteurs informent le calculateur qui, en fonctions de ces données, commande

Plus en détail

Constituants de la chaîne fonctionnelle Capteurs : généralités, détecteurs et codeurs

Constituants de la chaîne fonctionnelle Capteurs : généralités, détecteurs et codeurs Constituants de la chaîne fonctionnelle Capteurs : généralités, détecteurs et codeurs Objectifs : décrire le fonctionnement, les avantages/inconvénients et les domaines d utilisation des différents capteurs.

Plus en détail

Les servomoteurs. Qu'est ce qu'un servomoteur?

Les servomoteurs. Qu'est ce qu'un servomoteur? Qu'est ce qu'un servomoteur? Rien à voir avec le "cerveau", son nom vient du latin "servus" qui signifie "esclave"! Service, serviteur,......j'ai toujours regretté de ne pas avoir pris latin au collège...pour

Plus en détail

SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS

SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS SYNTHÈSE SUR LES COMPOSANTS ibd [block] Chaîne fonctionnelle [] :Chaine d information consigne utilisateur :IHM entrée consigne acquise :Codeur information codée Unité de : traitement information traitée

Plus en détail

Voiture radio commandée Transmission d'une trame PPM Modulation Démodulation Désérialisation. Formation Systèmes d'information et numérique

Voiture radio commandée Transmission d'une trame PPM Modulation Démodulation Désérialisation. Formation Systèmes d'information et numérique Objectif : Analyser le cheminement de l'information issue de la télécommande jusqu'aux servo et variateur de vitesse de la voiture radio commandée et comprendre pourquoi il faut moduler un signal haute

Plus en détail

SCIENCES DE L'INGENIEUR Première année du cycle de Baccalauréat Sciences et Technologies Électriques STÉ

SCIENCES DE L'INGENIEUR Première année du cycle de Baccalauréat Sciences et Technologies Électriques STÉ SCIENCES DE L'INGENIEUR Première année du cycle de Baccalauréat Sciences et Technologies Électriques STÉ Réaliser par : El yaagoubi hasnae Awatef Echajie Encadrée par : Youssef Marmouch Année scolaire

Plus en détail

Power board PWM Moteurs et servomoteurs

Power board PWM Moteurs et servomoteurs Power board PWM Moteurs et servomoteurs Pourquoi une Power Board? Problème n 1: Comment rendre notre robot totalement autonome? Solution: Utiliser des batteries (rechargeables) Problème n 2: Les batteries

Plus en détail

BTS Systèmes électroniques 2 ème année. Chapitre 1 : modulations analogiques AM et FM.

BTS Systèmes électroniques 2 ème année. Chapitre 1 : modulations analogiques AM et FM. Chapitre 1 : modulations analogiques AM et FM. 1) rappels généraux sur la modulation. Les signaux sont véhiculés dans l'air par une onde électromagnétique à la vitesse de la lumière c = 3.10 8 m/s : Relation

Plus en détail

Séquence n 4 Communiquer avec les ondes

Séquence n 4 Communiquer avec les ondes Séquence n 4 Communiquer avec les ondes Fiches de synthèse liées à cette séquence : PARTIE D : aspects énergétiques ondes périodiques PARTIE E : propagation libre et propagation guidée ACTIVITÉ 1 : comparaison

Plus en détail

Antenne. Télévision / TNT

Antenne. Télévision / TNT Antenne Télévision / TNT Introduction Cette présentation reprend les notions de base : Onde progressive, onde stationnaire, antenne Onde électromagnétique, polarisation Propagation de l onde Antenne Yagi,

Plus en détail

(DT02, DT06, DT07, DT08)

(DT02, DT06, DT07, DT08) Problématique Comment choisir un capteur de position angulaire? Contexte La société française ROBOSOFT qui est spécialisée dans les solutions de robotique, commercialise plusieurs types de bases électriques

Plus en détail

La chaîne d'énergie. Classe de première SI

La chaîne d'énergie. Classe de première SI La chaîne d'énergie Table des matières 1. Le flux d'énergie...2 2. Alimenter...2 3. Distribuer...3 4. Convertir...3 5. Transmettre...5 6. Exemple : la serrure codée...6 Tout objet technique a besoin d

Plus en détail

Partie PHYSIQUE : Circuits électriques

Partie PHYSIQUE : Circuits électriques 1/5 Problème n 1 : Un réveil en douceur Partie PHYSIQUE : Circuits électriques On commercialise aujourd hui des réveils «éveil lumière / éveil douceur». Le concept utilisé est le suivant : lorsque l heure

Plus en détail

Communiquer avec les ondes

Communiquer avec les ondes Communiquer avec les ondes Rayonnement laser : ne pas regarder dans le faisceau (laser de classe 2). La lumière est en effet très intense et, si elle pénètre dans l'œil, elle peut endommager gravement

Plus en détail

SPECIALITE 15 : Récepteur radio en modulation d amplitude

SPECIALITE 15 : Récepteur radio en modulation d amplitude SPECIALITE 15 : Récepteur radio en modulation d amplitude Objectifs : Découvrir les propriétés sélectives d un circuit L,C (inductance, condensateur) parallèle. Utiliser ce circuit pour sélectionner une

Plus en détail

WIFIBOT : Test de la carte moteur Système : WIFIBOT Durée : 3 heures Travail en binôme

WIFIBOT : Test de la carte moteur Système : WIFIBOT Durée : 3 heures Travail en binôme WB-CM1 WIFIBOT : Test de la carte moteur Système : WIFIBOT Durée : 3 heures Travail en binôme WB_CM1.docx/G.COLIN Problématique : Etablir la procédure à suivre pour tester les cartes de commande moteur

Plus en détail

"Sauf accord de notre part, toute reproduction partielle ou totale des documents et contenus liés à ce produit est formellement interdite.

Sauf accord de notre part, toute reproduction partielle ou totale des documents et contenus liés à ce produit est formellement interdite. "Sauf accord de notre part, toute reproduction partielle ou totale des documents et contenus liés à ce produit est formellement interdite." La platine se décompose en deux parties : - La platine de commande

Plus en détail

Mesure de position et de vitesse.

Mesure de position et de vitesse. Mesure de position et de vitesse. Contrairement aux capteurs vue dans le chapitre précédent on recherche ici une information analogique ou numérique image de la position de l'objet à contrôler. 1) Capteur

Plus en détail

Dossier de qualification «El Padre»

Dossier de qualification «El Padre» Dossier de qualification «El Padre» 1 Année 2011 Arnaud Mallet Dossier de qualification d «El Padre» Robot de l'équipe de deuxième année de l I.U.T. Cherbourg Manche L équipe Cette année, une équipe de

Plus en détail

Circuit électrique. Étude des circuits. Régime continu. Régime sinusoïdal. Schéma d'un circuit électrique.

Circuit électrique. Étude des circuits. Régime continu. Régime sinusoïdal. Schéma d'un circuit électrique. Circuit électrique Schéma d'un circuit électrique. En électrocinétique, un circuit électrique est un ensemble simple ou complexe de conducteurs et de composants électriques ou électroniques parcouru par

Plus en détail

Caractérisation des signaux

Caractérisation des signaux Caractérisation des signaux S si COURS 1. Informations et signaux Un signal transmet une information. Une information peut être un son, une image, une vidéo, un texte,... Un signal est porteur d une grandeur

Plus en détail

Groomy Modules HF. Emetteur/ récepteur HF 2x4 voies. Réf : Français p 1. Version : 3110

Groomy Modules HF. Emetteur/ récepteur HF 2x4 voies. Réf : Français p 1. Version : 3110 Modules HF Réf : Français p 1 Emetteur/ récepteur HF 2x4 voies Version : 3110 Emetteur/ récepteur HF 2X4 voies 1 Description du produit L émetteur/récepteur HF Groomy a une double fonction : il fonctionne

Plus en détail

Racer L. Dragster puissant, programmable avec option Bluetooth. Programmation par blocs avec Blockly et avec App Inventor 2

Racer L. Dragster puissant, programmable avec option Bluetooth. Programmation par blocs avec Blockly et avec App Inventor 2 Racer L Dragster puissant, programmable avec option Bluetooth Programmation par blocs avec Blockly et avec App Inventor 2 Introduction Ce racer est conçu pour que des élèves s exercent à la programmation

Plus en détail

Objet de l'étude. Figure 1

Objet de l'étude. Figure 1 Objet de l'étude. Le conditionnement des produits dans une usine pharmaceutique nécessite l'emploi de nombreux tapis roulants. Dans un but de standardisation du matériel, l'étude qui suit permet de définir

Plus en détail

La programmation se fait in situ à l aide du logiciel Programming editor et du câble de programmation relié directement à l embase jack de la carte.

La programmation se fait in situ à l aide du logiciel Programming editor et du câble de programmation relié directement à l embase jack de la carte. Carte prog 28 Présentation générale Programmation Caractéristiques Schéma fonctionnel, Schémas électriques et de câblage Utilisation des périphériques : Pilotage tout ou rien Moteurs avant arrière Télécommande

Plus en détail

Programmer une carte Arduino avec

Programmer une carte Arduino avec Programmer une carte Arduino avec mblock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch 2.0 NB : Un Shield des modules connexions GROVE sont utilisés ici. 1 Téléchargement, Installation,

Plus en détail

Le moteur à courant continu

Le moteur à courant continu Le moteur à courant continu Exercice 1 : L'aspirateur autonome Il utilise un système de navigation qui analyse l'environnement à nettoyer 60 fois par seconde. Complètement autonome, il se recharge automatiquement

Plus en détail

Power board PWM Moteurs et servomoteurs

Power board PWM Moteurs et servomoteurs Power board PWM Moteurs et servomoteurs Pourquoi une Power Board? Problème n 1: Comment rendre notre robot totalement autonome? Solution: Utiliser des batteries (rechargeables) Problème n 2: Les batteries

Plus en détail

Servomoteurs pour volets d air

Servomoteurs pour volets d air 4 622 Servomoteurs pour volets d air SQE35.1, SQE35.12 SQE85.1, SQE85.12 SQE.../1001 SQE Alimentation 230 V~ ou 24 V~, commande 3 points, angle de rotation nominal 90, couple nominal 6 Nm, commande motorisée,

Plus en détail

Moteurs et transistors MOS. F. Ferrero

Moteurs et transistors MOS. F. Ferrero Moteurs et transistors MOS F. Ferrero Plan Moteur à courant continu Servo-moteurs Moteur pas à pas Moteurs à courant continu Les moteurs à courant continu transforment l'énergie électrique en énergie mécanique

Plus en détail

CHARIOT FILOGUIDE. Prérequis. - schémas blocs, fonctions de transfert, généralités sur les systèmes asservis. - forme canonique d un premier ordre.

CHARIOT FILOGUIDE. Prérequis. - schémas blocs, fonctions de transfert, généralités sur les systèmes asservis. - forme canonique d un premier ordre. CHARIOT FILOGUIDE Prérequis - schémas blocs, fonctions de transfert, généralités sur les systèmes asservis. - forme canonique d un premier ordre. Objectifs - étudier différents diagrammes Sysml (lecture)

Plus en détail

FINAL SM 57 Printemps Documents non autorisés

FINAL SM 57 Printemps Documents non autorisés FINAL SM 57 Printemps 2006 Documents non autorisés I. Questions de cours Piles et batteries 1. Expliquer brièvement le principe de fonctionnement d'une pile. 2. Qu'est-ce qu'un électrolyte? 3. Quelles

Plus en détail

EMETTEUR ET RECEPTEUR RADIO LONGUE PORTEE TX40967 = TX-PR7 = 4096/4 = 4 canaux RX40967 = RXPR7 = 4096R

EMETTEUR ET RECEPTEUR RADIO LONGUE PORTEE TX40967 = TX-PR7 = 4096/4 = 4 canaux RX40967 = RXPR7 = 4096R EMETTEUR ET RECEPTEUR RADIO LONGUE PORTEE TX40967 = TX-PR7 = 4096/4 = 4 canaux RX40967 = RXPR7 = 4096R Télécommande 4 canaux TX40967 Emetteur radio programmable. 4096 codes. Alimentation par pile 9V (P9V

Plus en détail

Les adaptateurs d énergie

Les adaptateurs d énergie 1- Adapter l énergie électrique Afin d adapter l énergie électrique aux besoins, il existe plusieurs solutions suivant la nature de la charge. Nous nous intéresserons ici au problème de l adaptation de

Plus en détail

M2107 : Principe des transmissions radio.

M2107 : Principe des transmissions radio. M2107 : Principe des transmissions radio thibault.aubriot@univ-st-etienne.fr 1 M2107 : Principe des transmissions radio 2 Pourquoi transmettre? => Télécommunication => Radio 3 L idée, transmettre une information

Plus en détail

CLASSE DE PROBLÈMES MECATRO-1 PILOTER UN SYSTÈME À L AIDE D UN

CLASSE DE PROBLÈMES MECATRO-1 PILOTER UN SYSTÈME À L AIDE D UN CLASSE DE PROBLÈMES MECATRO-1 PILOTER UN SYSTÈME À L AIDE D UN MICROCONTRÔLEUR. ANALYSER LA STRUCTURE D UNE CHAÎNE FONCTIONNELLE GÉNÉRER UN PROGRAMME ET L IMPLANTER DANS LE SYSTÈME CIBLE MODIFIER UN PROGRAMME

Plus en détail

Introduction aux modulations

Introduction aux modulations Chapitre 4 Introduction aux modulations 4.1 Structure d une transmission Emetteur Canal Récepteur Fig. 4.1 Structure générale d une transmission de signaux. Toute transmission d information a une structure

Plus en détail

T.P. : «Commande d une boite de vitesse séquentielle»

T.P. : «Commande d une boite de vitesse séquentielle» Support : Voiture radiocommandée TAMIYA TL-01 T.P. : «Commande d une boite de vitesse séquentielle» DOSSIER D ETUDE PREMIERE PARTIE I. INTRODUCTION Mise en situation : Le système étudié est un ensemble

Plus en détail

BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable

BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable ENSEIGNEMENTS TECHNOLOGIQUES TRANSVERSAUX ORAL DE CONTROLE Coefficient 8 Durée : 20 minutes -1 heure de préparation

Plus en détail

Récepteur en modulation d amplitude

Récepteur en modulation d amplitude Récepteur en modulation d amplitude On se propose dans cette manipulation de tester la réception AM (amplitude modulation) d un récepteur conçu pour recevoir les émission en AM et en FM monophonique. Il

Plus en détail

Variateur Electronique De Forte Puissance Version N 2

Variateur Electronique De Forte Puissance Version N 2 Variateur Electronique De Forte Puissance Version N 2 Extrait du N 60 (mars 1996) de RC Marine Proposé par: F. Giamarchi L'article qui suit est directement issu du numéro de mars 1996 de la revue RC Marine.

Plus en détail

(DT02, DT06, DT07, DT08)

(DT02, DT06, DT07, DT08) Problématique Comment choisir un capteur de position angulaire? Contexte La société française ROBOSOFT qui est spécialisée dans les solutions de robotique, commercialise plusieurs types de bases électriques

Plus en détail

HONEY BEE KING2 MANUEL D'INSTRUCTION

HONEY BEE KING2 MANUEL D'INSTRUCTION HONEY BEE KING2 MANUEL D'INSTRUCTION Spécification : - Marque : Esky (Chine) - Modèle : Honey Bee King 2 - Type : Hélico CP - Diamètre des pales principales : 60 cm - Diamètre des pales AC : 13 cm - Longueur

Plus en détail

DIFFERENTES CONFIGURATIONS

DIFFERENTES CONFIGURATIONS U843 Notice 1. Quadruple motorisation, vol «en douceur» et d une très grande manœuvrabilité. 2. Constitution modulaire pour un montage et une maintenance aisées. 3. Gyroscope 6 axes incorporé et contrôle

Plus en détail

Introduction aux systèmes automatisés

Introduction aux systèmes automatisés Introduction aux systèmes automatisés Produit : I. Définition du besoin et exemple de réglage de portée. L assiette d un véhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route ou les conditions de conduite

Plus en détail

Programmation sous Arduino. Les capteurs

Programmation sous Arduino. Les capteurs Programmation sous Arduino Tous les blocs Arduino & Grove fonctionnent en mode Online (via le microprogramme) et en mode Offline (en téléversement). Le numéro de broche correspond au numéro du connecteur

Plus en détail

(gamme de fréquence 868 MHz)

(gamme de fréquence 868 MHz) Distribution de l heure sans fil pour horloges secondaires digitales et analogiques radiocommandées (gamme de fréquence 868 MHz) Wireless Distribution - WTD Ce système novateur d horloges radio commandées

Plus en détail

Principe de fonctionnement d un détecteur de radar routier

Principe de fonctionnement d un détecteur de radar routier Page 1 sur 7 Principe de fonctionnement d un détecteur de radar routier Page 2 sur 7 Introduction Le but de cette étude est de faire ressortir le principe de fonctionnement d un détecteur de radar routier.

Plus en détail

Le moteur à courant continu

Le moteur à courant continu Le moteur à courant continu Exercice 1 : L'aspirateur autonome Il utilise un système de navigation qui analyse l'environnement à nettoyer 60 fois par seconde. Complètement autonome, il se recharge automatiquement

Plus en détail

Etude du chariot de golf électrique

Etude du chariot de golf électrique EXTRAIT SUJET CONCOURS Centrale-Supélec SII2 2003 Etude du chariot de golf électrique Le chariot de golf est un véhicule permettant de transporter, lors d un parcours de golf, le matériel nécessaire au

Plus en détail

CORRIGE Barème de notation (total : 80 points)

CORRIGE Barème de notation (total : 80 points) Barème de notation (total : 80 points) A 1 Fast 5x 0.5 = 2.5 B 1.1 Résolution du CAN = 2 4 valeurs à calculer = 2 B1.2 Tableau + Tracé = 5 B1.3 Valeurs max de tension = 2 B1.4 Compatibilité tension de

Plus en détail

CI-1 : architecture structurelle des chaînes fonctionnelles et vérification des performances.

CI-1 : architecture structurelle des chaînes fonctionnelles et vérification des performances. CI-1 : architecture structurelle des chaînes fonctionnelles et vérification des performances. 2. Principe de fonctionnement. Tiroir A. DISTRIBUER Pilotage pneumatique Pilotage pneumatique Echappement Echappement

Plus en détail

SYSTÈME D AIDE À LA NAVIGATION AÉRIENNE (d après sujet de bac terminale S 2015, Centres étrangers)

SYSTÈME D AIDE À LA NAVIGATION AÉRIENNE (d après sujet de bac terminale S 2015, Centres étrangers) SYSTÈME D AIDE À LA NAVIGATION AÉRIENNE (d après sujet de bac terminale S 2015, Centres étrangers) Le VOR Doppler (VOR abréviation de VHF Omnidirectional Range) est un système d aide à la navigation aérienne

Plus en détail

Microtracteur John Deere série 4000

Microtracteur John Deere série 4000 DOSSIER RESSOURCE Sous épreuve E21 : Analyse et diagnostic Microtracteur John Deere série 4000 Ce dossier comprend 8 pages numérotées..dr 1/8 à DR 8/8 Ne rien inscrire dans ce dossier, celui-ci ne sera

Plus en détail

Contrôleur de Moteurs CMC15, CMC16

Contrôleur de Moteurs CMC15, CMC16 Contrôleur de Moteurs CMC15, CMC16 1 Propriétés Alimentation DC 12 24 V Entrées analogiques 0 10 V ou 4 20 ma Courant moteur 5 A en service permanent, 20 A à court terme Rampes d accélération et de décélération

Plus en détail

P7 Modulation d amplitude ; démodulation

P7 Modulation d amplitude ; démodulation P7 Modulation d amplitude ; démodulation Le son est une onde mécanique. La voix humaine par exemple a une plage de fréquence entre 100 et 7500Hz. Pour un orchestre, la plage est plus grande et s étend

Plus en détail

Introduction aux systèmes automatisés

Introduction aux systèmes automatisés MPSI Cours CI-1 Introduction aux systèmes automatisés I. Définition du besoin et exemple de réglage de portée. L assiette d un véhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route ou les conditions

Plus en détail

Un phénomène périodique est un phénomène qui se reproduit identique à lui-même à intervalles de temps égaux.

Un phénomène périodique est un phénomène qui se reproduit identique à lui-même à intervalles de temps égaux. Activité 6 OBJECTIFS Connaître et utiliser les définitions de la période et de la fréquence. Connaître et utiliser la tension maximale et minimale. 1- Un signal périodique Un phénomène périodique est un

Plus en détail

Chapitre 4 : Production de l énergie électrique

Chapitre 4 : Production de l énergie électrique Chapitre 4 : Production de l énergie électrique I. Production d électricité 1) production de courant On branche un voltmètre aux bornes d une bobine de cuivre. On approche un aimant droit. Dès lors que

Plus en détail

DOSSIER RESSOURCE. Sous-épreuve E21 : Analyse et diagnostic. Ce dossier comprend 7 pages numérotées..dr 1/7 à DR 7/7

DOSSIER RESSOURCE. Sous-épreuve E21 : Analyse et diagnostic. Ce dossier comprend 7 pages numérotées..dr 1/7 à DR 7/7 DOSSIER RESSOURCE Sous-épreuve E21 : Analyse et diagnostic Ce dossier comprend 7 pages numérotées..dr 1/7 à DR 7/7 Ne rien inscrire dans ce dossier qui ne sera pas lu par les correcteurs lors de la correction.

Plus en détail

CYCLE N 9 LA CONVERSION D ENERGIE. COURS MOTEUR PAS à PAS

CYCLE N 9 LA CONVERSION D ENERGIE. COURS MOTEUR PAS à PAS CYCLE N 9 LA CONVERSION D ENERGIE Niveau : 1 er S-SI Identifier la machine réalisant la fonction convertir l énergie Analyser les transferts et les pertes d énergie Analyser la réversibilité de la machine

Plus en détail

MÉMO TECHNIQUE RADIOAMATEUR

MÉMO TECHNIQUE RADIOAMATEUR MÉMO TECHNIQUE RADIOAMATEUR Radio Club de Guadeloupe https://radioamateur.gp/examen Version 20, avril 2019 Code des couleurs des résistances Noir Marron Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc 0

Plus en détail

Variateur de vitesse pour modèle réduit

Variateur de vitesse pour modèle réduit Variateur de vitesse pour modèle réduit Présentation. L'objet technique proposé à l'étude est un variateur de vitesse pour commander un moteur à courant continu dans le cadre d'une utilisation sur un modèle

Plus en détail

1 /5. 1 Comment ça marche? Système de Surveillance de la Pression des Pneumatiques (SSPP ou TPMS) TP04-C

1 /5. 1 Comment ça marche? Système de Surveillance de la Pression des Pneumatiques (SSPP ou TPMS) TP04-C - Société & développement durable - Technologie - Communication Système de Surveillance de la Pression des Pneumatiques 1 Comment ça marche? (1) Capteurs de pression et de température (3) (2) Récepteur

Plus en détail

TP P7 : Signaux Notion de signal, types de signaux, visualisation de signaux électriques grâce à un oscilloscope

TP P7 : Signaux Notion de signal, types de signaux, visualisation de signaux électriques grâce à un oscilloscope TP P7 : Signaux Notion de signal, types de signaux, visualisation de signaux électriques grâce à un oscilloscope I. Notion de signal chaîne de transmission de l information 1. Exemples de chaîne de transmission

Plus en détail

PROGRAMME DE TRAVAIL INTERNE

PROGRAMME DE TRAVAIL INTERNE Version 2.0 1/8 Semestre 1 Electronique 0 périodes selon OrFo Cours à Lausanne OrFo : http://www.sbfi.admin.ch/bvz/index.html?lang=fr Total des périodes 0 * Ordonnance de Formation, plan de formation,

Plus en détail

- Les ondes électromagnétiques. Rappels. - Le rayonnement d'une onde électromagnétique. - Le spectre des ondes électromagnétiques

- Les ondes électromagnétiques. Rappels. - Le rayonnement d'une onde électromagnétique. - Le spectre des ondes électromagnétiques - Les ondes électromagnétiques. Rappels. - L'onde sinusoïdale plane - Le rayonnement d'une onde électromagnétique - Le spectre des ondes électromagnétiques - Propagation des ondes hertziennes Les ondes

Plus en détail

PROGRAMMATION D UN ECLAIRAGE AUTOMATI- QUE AVEC DETECTEUR DE MOUVEMENTS

PROGRAMMATION D UN ECLAIRAGE AUTOMATI- QUE AVEC DETECTEUR DE MOUVEMENTS Ph. Calvisi / 4ème / Confort & domotique / X0 / ECLAIRAGE AUTOMATIQUE Réseau 0 V de l'habitation Câble USB. Sommaire. Problématique 3. Tester la réponse du module et contrôler les modes d extinction et

Plus en détail