Formations et compétences : Robots et process ABB, votre partenaire formation pour l augmentation de votre productivité EDITION 2006 Le cœur de la Robotique
Au sommaire de Formations et compétences : Equipements de production robotisée ABB a mis au point une documentation complète pour vous accompagner dans votre choix de stages et pour construire votre plan de formation : - Informations Pratiques et Réservations de Stages - Robots et Process - Robots et Process - Nouvelle gamme IRC5 - Automatismes, Réseaux et Systèmes Robots et Process Robots ABB - Nouvelle gamme IRC5 Pour joindre le Centre Agréé de Formation d ABB MC : Une adresse mail dédiée : dept.formation@fr.abb.com Un téléphone direct : 01 34 40 24 17 Un fax direct : 01 34 40 24 91 et toujours le Centre d Appels et d Assistance Téléphonique : Formations - L armoire de commande IRC5 et le système MultiMove 2 - Détails des formations 3-8 Index 9 Centre d Appels 01 34 40 24 40
VU DANS LA PRESSE* * lancement de la gamme IRC5 en 2004
L armoire de commande IRC5 et le système MultiMove Connaissance en programmation de Robots ABB Générations Armoires S4, S4C, S4C+ OUI NON : de Base PS4 Utilisation et de Base UPB5 w p 8 Remise à Niveau de S4 IRC5 RANP5 w p 5 Cellule Multirobot? OUI Multirobot P5MR w p 3 NON : de Base PS4 Avancée PA5 Remise à Niveau et Multirobot RANP5MR armoire de commande IRC5 b w Utilisation de Base de l armoire IRC5 et Dépannage électrique UBDEPE5 w p 7 Utilisation de Base de l armoire IRC5 UB5 w p 6 Maintenance Electrique Robot avec armoire de commande IRC5 ME5 w p 3 w p 4 Utilisation de Base de l armoire IRC5 en Multirobot UB5MR w p 6 Sur demande Sur site client uniquement Voir détails du stage sur la page indiquée La flèche positionnée au dessus du stage indique le prérequis obligatoire w p 5 Utilisation de Base de l armoire IRC5 en Multirobot Soudage Arc UB5MRSA Soudage Arc P5SA w p 7 w p 4 2
Maintenance, détails des formations Maintenance électrique Robot avec armoire de commande IRC5 ME5 - Avoir l'expérience de la maintenance ou de l'installation de systèmes robotisés. - Avant d'effectuer ce stage, il est nécessaire d'avoir effectué un stage Utilisation de Base (code UB5, UB5MR, UB5MRSA). Toute personne impliquée dans l'installation, la mise en service et le dépannage d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage, d'une durée de 5 jours, permet au participant de pouvoir localiser et remédier à la plus grande partie des pannes, ainsi que d'effectuer l'entretien du robot. - Synoptique fonctionnel de l'armoire. - Emplacement des différents sous-ensembles et éléments. - Alimentation de l'armoire, alimentations internes. - Liaisons armoire-robot, liaisons extérieures. - Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs embarqués, carte SMB. - Fonctionnalités des cartes électroniques. Pannes identifiables. - Motorisation. Principe d'un moteur autosynchrone. Principe de fonctionnement d'un résolveur. - Génération de mouvement et Boucles d'asservissement. - Principes de calcul d'une position. Réglages robot : Offset d étalonnage, Offset de commutation. - Création d'un programme de pointe ou d un programme de référence. Détermination du décalage d'un axe. - Etalonnage du robot au niveau électronique. - Etude de la chaîne de sécurité (relayage, cartes). - Séquencement de la Mise Sous Puissance. - Sous-ensemble Puissance : amplificateurs, rectifieur. - Etude des paramètres fonctionnels du robot, de leurs modifications et de leurs sauvegardes. - Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online. - Rechargement du système d'exploitation pour les armoires IRC5. - Sauvegardes de la mémoire système par PC à l aide de FTP Voyager. - Entraînement au diagnostic de pannes. Armoire de commande IRC5. Multirobot P5MR -Avoir suivi auparavant, soit le stage Utilisation et de Base IRC5 (UPB5), soit le stage Remise à Niveau de des armoires génération S4 vers IRC5 (RANP5). - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un micro-ordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de programmation d une cellule multirobot. Après ce stage, d'une durée de 2,5 jours, le participant sera en mesure de programmer une cellule avec les différentes possibilités MultiMove. -Principe. - Création des repères : base, porteur et objet embarqué. - Synchronisation des tâches. - Synchronisation des mouvements. - Paramétrage. - Fonctionnements MultiMove : Multirobots indépendants, Multirobots coordonnés, Multirobots synchronisés. - Axe externe. Armoire de commande IRC5, cellule multirobot avec axe externe. détails des formations 3
détails des formations, Process, avec Soudage à l arc P5SA Avancée PA5 détails des formations - Avoir suivi le stage Utilisation de Base sur une cellule Multirobot avec Soudure Arc (UB5MRSA). - Avoir des connaissances de base en informatique et en programmation. - Savoir effectuer l analyse d un problème d automatisme. Toute personne impliquée dans la conception, l étude, la mise en service et la programmation d un système automatisé comportant un robot industriel de soudage à l arc avec des axes externes. Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera capable d élaborer des programmes en utilisant les fonctions élaborées de soudage et des éléments de programmation s y rapportant. Il saura utiliser des axes extérieurs (de type ABB) de son installation et configurer un panneau de commande extérieur. - Instructions logiques de choix. - Instructions de répétitions. - Axes externes : détermination du repère de base et utilisation d un repère mobile. - Déplacement d une trajectoire : utilisation des différentes fonctions de décalage. - Les instructions de recherche. - Traitement des erreurs avec le gestionnaire d erreurs. - Les singularités et les configurations d axes. - Ecran de dialogue opérateur. - Surveillance fil : par système d interruption. - Contrôle torche en manuel avec Bull s Eye. - Paramètres système du robot : modifications des paramètres process et sauvegarde de tous les paramètres. - Configuration des Entrées/Sorties. - Configuration des Entrées/Sorties système. - Interconnexion simple d Entrées/Sorties. - Redémarrage avec P-START. - Convertisseur RAPID. Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. - Avoir obligatoirement suivi le stage de de Base (UPB5) auparavant. - Avoir des connaissances de base en informatique et en programmation. - Savoir effectuer l analyse d un problème d automatisme. - Savoir concevoir un algorithme simple ou un organigramme. Toute personne impliquée dans la conception, l'étude, la mise en service et la programmation d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage, d'une durée de 5 jours, est un complément de la programmation de base. Le participant sera capable d élaborer des programmes en utilisant la plupart des fonctions de programmation avancée et de concevoir des programmes intégrant le robot dans un automatisme. - Structure de la mémoire de travail. - Architecture et Modularisation d un "programme". - Données : types, nature, localisation, décomposition, tableaux. - Opérateurs et expressions. - Procédures : appel, paramétrage. - Fonctions. - Acquisition d informations par système d interruption. - Interruption d un mouvement (exécution asynchrone). - d une recherche. - Déplacement d une trajectoire : modification des outils et objets, décalage entre deux positions, calcul de repères à partir de 3 points. - Traitement des "dysfonctionnements prévisibles" de la production (Gestionnaire d erreurs). - Paramètres du site (Paramètres système) : modifications et sauvegarde. - Déclaration des Entrées/Sorties systèmes ; définition et utilisation d Entrées/Sorties virtuelles ; séquenceur d Entrées/Sorties (interconnexions). - des routines événement. - Configuration des touches programmables du pupitre mobile. - des zones universelles. - Déplacements avec actions synchronisées. - Protection des programmes, verrouillages. - Divers : accélérations, softservo, charges, - Principes de base sur : Multitâche, Mouvements Indépendants, Anticollision. - Utilisation de RobotStudio Online. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. Robots : IRB 140 et IRB 1400. Armoire : Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. 4
Exploitation et Maintenance Remise à niveau de programmation des armoires génération S4 vers IRC5 RANP5 - Avoir suivi la de Base S4 (PS4) auparavant. - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un micro-ordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot. Après ce stage, d'une durée de 2,5 jours, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base du robot. - Présentation de la sécurité sur un site robotisé. - Description du nouveau système IRC5 : Information et descriptions basiques des modules de la baie. - Description du nouveau pupitre de programmation : Présentation soft et hard du pupitre, Présentation des nouvelles fenêtres, Navigation dans les écrans tactiles. - Présentation et utilisation de RobotStudio Online. - Utilisation de FTP Voyager et hyperterminal. - Présentation des Entrées/Sorties : Présentation hard et soft, Création et modification des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online, Visualisation des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online. - Sauvegarde et rechargement sur FlashDrive et Clé USB : Via FlexPendant, Via RobotStudio Online. Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. Remise à niveau de programmation des armoires génération S4 vers IRC5 et programmation MultiRobot - PACK1 RANP5MR - Avoir suivi le stage de de Base S4 (PS4) auparavant. - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un micro-ordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot. Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base du robot. Remise à Niveau de IRC5 (2,5 jours) : - Présentation de la sécurité sur un site robotisé. - Description du nouveau système IRC5 : Information et descriptions basiques des modules de la baie. - Description du nouveau pupitre de programmation : Présentation soft et hard du pupitre, Présentation des nouvelles fenêtres, Navigation dans les écrans tactiles. - Présentation et utilisation de RobotStudio Online. - Utilisation de FTP Voyager et hyperterminal. - Présentation des Entrées/Sorties : Présentation hard et soft, Création et modification des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online, Visualisation des E/S via le FlexPendant et RobotStudio Online. - Sauvegarde et rechargement sur FlashDrive et Clé USB : Via FlexPendant, Via RobotStudio Online. MultiMove IRC5 (2,5 jours) : - Principe. - Création de repères. - Synchronisation des tâches. - Synchronisation des mouvements. - Paramétrage. - Fonctionnements en : Multirobots indépendants, Multirobots coordonnés, Multirobots synchronisés. - Axes extérieurs. détails des formations Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. 5
détails des formations, Process, Utilisation de base UB5 Utilisation de base sur une cellule MultiRobot UB5MR Aucun. Aucun. détails des formations Toute personne chargée de l'exploitation d'un système automatisé comportant un robot industriel. Après ce stage, d'une durée de 2,5 jours, le participant sera capable de manœuvrer un robot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des programmes en mode automatique et d'interpréter la signalisation de défauts. - Découverte d une cellule robotisée. - Sécurités sur un site robotisé. - Utilisation du FlexPendant. - Exécution/arrêt et reprise d une trajectoire suivant les différents modes de marche. - Dégagement d un robot arrêté en cours de trajectoire (déplacements manuels du robot). - Utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Notions de programme. - Modification de trajectoires, modification de points, de vitesses et de zones. - Savoir lire les informations des Entrées/Sorties. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un programme. - Interprétation de la signalisation de défaut et des codes d erreurs. Utilisation par le stagiaire d une cellule robotisée avec programmes pré-établis. 80 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Armoire de commande IRC5. Toute personne chargée de l'exploitation d'un système automatisé comportant une cellule équipée de plusieurs robots industriels. Après ce stage, d'une durée de 4 jours, le participant sera capable de manœuvrer une cellule multirobot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des programmes en mode automatique et d'interpréter la signalisation de défauts. - Découverte d une cellule robotisée. - Sécurités sur un site robotisé. - Utilisation du FlexPendant. - Exécution/arrêt et reprise d une trajectoire suivant les différents modes de marche. - Exécution d un ou plusieurs robots. - Descriptif des écrans permettant de déplacer un robot dans le cas du multirobot. - Dégagement d un robot arrêté en cours de trajectoire (déplacements manuels du robot). - Utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Notions de programme. - Modification de trajectoires, modification de points, de vitesses et de zones. - Savoir lire les informations des Entrées/Sorties. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un programme. - Interprétation de la signalisation de défaut et des codes d erreurs. Utilisation par le stagiaire d une cellule robotisée avec programmes pré-établis. 80 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Armoire de commande IRC5, cellule multirobot. 6
Utilisation et programmation Utilisation de base sur une cellule MultiRobot en Soudage à l arc UB5MRSA Aucun. Toute personne chargée de l'exploitation d'un système automatisé comportant une cellule équipée de plusieurs robots industriels faisant de la soudure à l arc. Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera capable de manœuvrer une cellule multirobot en mode de marche manuel, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points, de démarrer la production en mode automatique et d'interpréter la signalisation de défaut. Utilisation de base et dépannage électrique UBDEPE5 Avoir l expérience de la maintenance ou de l installation de systèmes robotisés. Toute personne impliquée dans l'exploitation et le dépannage d'un système automatisé comportant un robot industriel. Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera capable de manœuvrer un robot en mode de marche manuelle, de transférer les programmes entre une clé USB et le robot, de modifier des points, de démarrer des programmes en mode automatique, d'interpréter la signalisation de défaut mais aussi de remédier rapidement à la plus grande partie des pannes. détails des formations - Présentation du matériel : Robot et armoire IRC5, Postes à souder, Dévidoirs et torches, Système de nettoyage de torche, Le Bull s Eye. - Sécurités sur un site robotisé. - Description et utilisation du panneau de commande. - Description et utilisation du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, alignement, orientation). - Définition et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Structure de la mémoire. - Exécution d un programme en monorobot et en multirobot. - Modification de trajectoire, modification de points, de vitesses et de zones. - Description de la fenêtre des E/S. - Utilisation des E/S disponibles. - Instructions liées à la soudure. - Données spécifiques soudure : seamdata, welddata, weavedata. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. Chargement d'un programme. - Interprétation de la signalisation de défaut et des codes d erreurs. Utilisation par le stagiaire d une cellule robotisée avec programmes pré-établis. 80 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Armoire de commande IRC5, cellule multirobot avec axe extérieur. - Présentation d un site robotisé. - Sécurités sur un site robotisé. - Présentation des caractéristiques d un robot, de la chaîne cinématique de chaque axe. - Principes de fonctionnement du robot. - Description et utilisation du panneau de commande. - Description et utilisation du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Déplacement manuel du robot (axe/axe, linéaire, alignement, orientation). - Utilisation d un référentiel outil et d un référentiel objet. - Notion de programme. - Modification de trajectoires. - Visualisation des E/S. - Sauvegarde des programmes sur clé USB. - Synoptique fonctionnel de l armoire. - Emplacement des différents sous-ensembles et éléments. - Alimentation de l armoire, alimentation interne. - Liaisons armoire-robot, liaisons extérieures. - Robot : filerie, boîtiers de raccordement, capteurs embarqués, carte SMB. - Fonctionnalités des cartes électroniques. Pannes identifiables. - Création d un programme de pointe ou d un programme de référence pour un changement de moteur. - Etude de la chaîne de sécurité (relayage cartes). - Sauvegardes des paramètres fonctionnels du robot. - Entraînement au diagnostic de pannes. 70 % du temps d un stage sont consacrés à la manipulation. Armoire de commande IRC5. 7
détails des formations Utilisation, Utilisation et programmation de base UPB5 - Avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques. NOTA : Posséder les notions de base sur l'utilisation d'un micro-ordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l'utilisation du robot n'est pas nécessaire. Toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un système automatisé comportant un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot. Après ce stage, d'une durée de 5 jours, le participant sera en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d une cellule équipée d un seul robot. détails des formations - Présentation d un site robotisé. - Présentation de la sécurité d un site robotisé. - Description du robot et de l armoire de commande. - Description détaillée du panneau de commande et du FlexPendant. - Etude des modes de marche. - Présentation et utilisation du logiciel RobotStudio Online : Création d un projet, Visualisation en ligne d un programme, Visualisation et modification des paramètres système liés à la programmation. - Procédure de synchronisation d un robot. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation et alignement). - Création et utilisation d'un référentiel outil et d'un référentiel objet. - Détermination des charges et supervision de mouvement. - Principes de base de programmation : architecture, création d un programme. - Exécution d un programme. - Instructions de mouvement, création/modification de points et de vitesses, droites, arcs de cercle et cercles. - Entrées/Sorties : configuration, visualisation, positionnement et forçage, via le FlexPendant et le RobotStudio Online. - Instructions logiques de base : Attentes, Choix, Répétitions, Affectations. - Registres numériques, comptage, mesure de temps. - Utilisation de l écran Dialogue opérateur : affichage d informations sur l'écran du pupitre mobile en cours de production ; saisie d informations par l opérateur en cours de production. - Sauvegarde et chargement total ou partiel (programme, modules, ). - Impression d'un programme. Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d'applications pratiques. Armoire de commande IRC5. 8
Index Libellé des stages Code Page Index M Maintenance Electrique robot avec armoire de commande IRC5 ME5 p. 3 P Multirobot P5MR p. 3 avec Soudage Arc P5SA p. 4 Avancée PA5 p. 4 R Remise à Niveau de des armoires génération S4 vers IRC5 RANP5 p. 5 Remise à Niveau de des armoires génération S4 vers IRC5 et Multirobot PACK1 RANP5MR p. 5 U Utilisation de Base UB5 p. 6 Utilisation de Base sur une cellule Multirobot UB5MR p. 6 Utilisation de Base sur une cellule Multirobot en Soudage Arc UB5MRSA p. 7 Utilisation de Base et Dépannage Electrique UBDEPE5 p. 7 Utilisation et de Base UPB5 p. 8 9
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