Description du système de perçage Poulies T- T+ Vérin T Translation MOTEUR M t0 t Présence pièce Vérin P Position s p p0 P+ s0 P- Vérin S Serrage S+ S- Légende : capteur a commande pneumatique Les différents modes de marche : Mode trou (t) : le système perce trou dans la pièce Mode 2 trou (2t) : le système perce 2 trous dans la pièce Manuel (Manu). Ces différents modes de marche sont sélectionnés par un commutateur 3 positions S7 celui ci est constitué de 2 contacts. On obtient les 3 modes en fonction de la table de vérité suivante 0 0 mode t selecteur en position gauche 0 mode 2t sélecteur en position centrale 0 mode manuel sélecteur en position droite Mise sous énergie de la partie opérative (MST + air comprimé) Départ cycle : (marche) doc /5 rev
Grafcet point de vue de la partie opérative Grafcet de sécurité GS 0 mise sous tension * valide grafcet de conduite GC perte tension 2 * Forcage des grafcets GC(0),GFN(20),GP(30) GTP(43,GTP2(40) Grafcet de conduite GC 0 5 validation grafcet sécurite GS * cond init = verin S,P et T rentrés à traiter en ladder sel t et cond init *valide grafcet de Fonct normal GFN pour trou 2 sel 2t et cond init *valide grafcet de Fonct normal GFN pour 2 trous 3 selman + /cond init * manuel action sur les distributeurs fin de tâche GFN fin de tâche GFN /sel manu et cond init 4 * étape tempon doc 2/5 rev
Grafcet point de vue de la partie opérative Grafcet de fonctionnement normal GFN 20 validation par le grafcet GC et marche 22 T * appel tâche percer fin de tâche percer et choix trou 23 T2 24 T 25 T3 fin de tâche percer et choix 2 trous * appel tâche positionner 2 fin de tâche positionner 2 * appel tâche percer fin de tâche percer * appel tâche positionner fin de tâche positionner 26 * étape de synchro fin de tâche GFN fin de grafcet GFN doc 3/5 rev
Grafcet point de vue de la partie opérative Grafcet tache PERCER GTP 30 validation par le grafcet GFN (2fois) et présence pièce 32 serrer pièce 33 pièce serrée descendre mandrin Activer Moteur Broche pièce percée 34 remonter mandrin 35 mandrin remonté pièce déserrée déserrer pièce Désactiver Moteur Broche 36 * étape de synchro fin du grafcet percer Grafcet tache POSITIONNER GTP Grafcet tache POSITIONNER 2 GTP2 43 40 validation par le grafcet GFN validation par le grafcet GFN 44 Posisionner 4 Posisionner 2 verin position pièce position 2 45 * étape de synchro 42 * étape de synchro fin grafcet positionner fin grafcet positionner 2 doc 4/5 rev
Assignation des variable Altivar FW Aut-Av O0,0 Altivar autorisation avant Altivar RV Aut-ar O0, Altivar autorisation arrière S- Smoins O0,2 Rentrer verin de serrage S S+ Splus O0,3 Sortir vérin de serrage S T- Tmoins O0,4 Rentrer verin de translation T T+ Tplus O0,5 Sortir vérin de translation T P- Pmoins O0,6 Rentrer verin de position P P+ Pplus O0,7 Sortir vérin de position P H Voy-ci O0,8 Voyant de conditions initiales H2 Voy-état O0,9 fixe : en cycle clignot : defaut air H3 Voy-arr O0,0 non utilisé H4 Voy-ava O0, non utilisé Vit-mot OW,0 Consigne altivar vitess M KM Mst I0,0 Contacteur de ligne S BpMst Bp mise sous tension S2 Atu Arrêt d urgence S3 Fdc porte Sécurité à clef de la porte S4 Arret I0, Bp arret cycle S5 Marche I0,2 Bp marche cycle S6 Test I0,3 Bp test voyants S7 Select I0,4 select de mode trou/2trou//manuel Select 2 I0,5 idem S8 Arriere I0,6 Bp arriere S9 avant I0,7 Bp avant SB-SB Defalti I0,8 Defaut altivar S0 PresPiecMeta I0,9 Détecteur présence pièce métallique RC bit0 I0,0 Roue codeuse unité bit 0 RC bit I0, Roue codeuse unité bit RC bit2 I0,2 Roue codeuse unité bit 2 RC bit3 I0,3 Roue codeuse unité bit 3 RC2 bit4 I0,4 Roue codeuse dizaine bit S9 PresPiec I0,5 Détecteur présence pièce non mettaique S3 Capt-s0 I0,6 Verin S rentrée S4 Capt-s I0,7 Verin S sortie S5 Capt-t0 I0,8 Verin T rentrée S6 Capt-t I0,9 Verin T sortie S7 Capt-p0 I0,20 Verin P rentrée S8 Capt-p I0,2 Verin P sortie B Conditions initiales vérins S,T,P doc 5/5 rev