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1 Actionneur d'ouvre portail Non présent sur le système pédagogique Portail en position A "Fusible" Redresseur Relais Moteur asynchrone monophasé, Pompe hydraulique à engrenage, Vérin hydraulique double effet (Tige de vérin Tige de vérin Portail en position B Welec 220V50Hz Welec 220V 50Hz, Welec 5V Welec 220V 50Hz distribuée Wméca de translation (F tige, v tige Wméca de translation (F tige, v tige

2 Chariot de Golf Consigne de vitesse (analogique Départ fonctionnement (binaire Signaux et analogiques et numériques Batterie chargée (son binaire Chariot en marche (binaire lumineux Bouton Potentiomètre Buzzer Voyant Driver de transistor Ordre de commande du transistor de puissance Tension batterie Chariot en position A Batterie Hacheur à Transistor de puissance MOSFET VNP49N04 Moteur CC à aimant Réducteur Roue /vis sans fin Roues Roues Chariot en position B (12V chargeur (12V et5v modulée (12V rotation 1 translation1

3 AP25 Nombre de tours de de torsadage (numérique et départ cycle (binaire binaire numériques et analogiques Capteurs à effet hall Sélecteur de tours Gachette Driver de transistor Chaîne d'information Ordre binaire de commande du hacheur Compte rendus : Lien coupé, torsadage effectué, nombre de tour de torsadage Branche libre+ Lien continu Chaîne d'énergie Batterie Hacheur 2 quadrants MCC à aimant Engrenage cônique Roue libre torsadeur RL entrainmt Engranage droit Mécanisme à doigts Torsadeur Couteau Crochet Rouleaux d'entraineme nt du lien+rail Branche fixée (provenant du chargeur (14,4V et 5V Elnergie (14,4V rotation s mécaniques de rotation (4

4 Direction assistée Information anlaogique Vitesse véhicule Signaux analogiques Information binaire défaut d'assistance Capteur de couple Capteur de vitesse CAN+ Voyants Drivers de transistors Signal de commande de l''embrayage, Signal du hacheur ( Chaîne d'information Couple sur le volant Intensité du moteur (analogiques Roues fixes en rotation Chaîne d'énergie (12V Translation Volant Fusible (12V rotation1 Hacheur 4 quadrants modulée (12V rotation1 Moteur à courant continu à aimant s rotation 1 et 2 Réducteur roue et vis sans fin+ Embrayage Arbre Crémaillière Biellettes Pivots de roue rotation 3 Pivots de roues Roues orientées

5 Enrubanneuse Consignes de : petite / grande vitesse et ouvertue anneau. Mise Sous tension (MST et MHT. Présence main Signaux Information "Sous tension" Boutons Poussoirs Détecteurs de position (magnétiques Logique cablée à transistors bipolaires Voyant Ordre : Petite vitesse, grande vitesse, ouverture anneau. Position de l'anneau, Capot fermée Toron de fils libres + Ruban adhésif Sectionneur Transformate ur, redresseur (pont de diodes. Relais + de tension Moteur CC à aimant Système poulie courroie, batteur mécanisme de tension rouleau Anneau Toron enrubanné alternative (monophasé 220V (24V et5v modulée (12 ou 24V rotation 1 (C 1,Ω 1 rotation 2 (C 2,Ω 2

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