PINS OUVU 180 SI G MG1 -F
opyright 001, by PHD, Inc. ll ights eserved. Printed in the U.S.. POU OU OMMND SPIFIZ: Modèle, série, construction, taille, mâchoires, N O de conception, détection, position des orifices, angle d ouverture, et joints. MODL G - Pince SI - 180 ILL 3 5 6 7 N O D ONPION Vue éclatée et pièces détachées Page 1 aractéristiques Pages 10 et 11 pplications Page 9 Outillage Mâchoires Page 8 POSIIONS DS OIFIS LIMIUS D DI 1 - Orifices en position 1 sans limiteur de débit. - Standard Orifices en position sans limiteur de débit. 9 - Orifices en position avec limiteurs de débit. (Non disponible sur les tailles et 3) G 5 1-1 - 5 0 1 ONSUION 5 - Métrique 6 - Métrique, anti-corrosion MHOIS 1 - non verrouillables NO : 1) Les limiteurs de débit incorporés ne sont disponibles qu avec les orifices de raccordement en position sur les modèles Gx1 à Gx71 et ne sont pas disponibles sur les modèles Gx1 et Gx31. ) Les capteurs sont à coander séparément. 3) L option pré-équipement pour capteurs de proximité doit être spécifiée pour l utilisation des kits de montage capteur de proximité. KIS D MONG PU D POXIMI F. PIN Gx1 Gx31 Gx1 Gx51 Gx61 Gx71 F. KI 1807 18090 18075 DION 0 - ucune - Pré-équipement pour capteurs à effet Hall (Option non disponible pour les tailles et 3) 5 - Pré-équipement pour capteurs de proximité PUS D POXIMI FN DSIPION 1830-001-0 ype NPN, diamètre 1830-00-0 ype PNP, diamètre Options et ccessoires Pages 6 et 7 NGL D OUVU P MHOI 0-90, Standard 1-75 - 60 3-5 - 30 5-15 PUS MINIUS FF HLL SI 5360 FN 53603-1-0 5360-1-0 5363-1 536-1 DSIPION,5 - Vcc, type NPN, câble de mètre,5 - Vcc, type PNP, câble de mètre,5 - Vcc, type NPN, connecteur rapide,5 - Vcc, type PNP, connecteur rapide Dimensions Pages et 5 OINS 1 - una-n vantages Page 3 SOMMI: ode de coande Page OD D OMMND: PINS SI G, OUVU 180
VNGS: PINS SI G, OUVU 180 Les pinces de la série G ont un angle d ouverture pouvant atteindre 180. eci permet aux mâchoires de s effacer totalement de la pièce à saisir et d éliminer ainsi un axe de translation dans un système automatisé. Les angles de rotation par mâchoire sont de 15 en 15 jusqu à un maximum de 90 permettant que chaque pince soit ainsi adaptée à l application rencontrée. Disponibles en six tailles pour une saisie externe ou interne des pièces, et couvrir une large gae d applications. Sur les quatre plus grandes tailles, des limiteurs de débit incorporés permettent de réguler la vitesse de rotation des mâchoires afin d éviter une détérioration prématurée, due à une vitesse trop importante. Des tampons d amortissement internes amortissent les chocs et le bruit à l ouverture des mâchoires. Un mécanisme mâchoires entièrement fermé évite aux contaminants externes d endoager l unité. Des tolérances serrées sur l usinage des mâchoires ainsi que des trous de centrage sur le corps de la pince, assurent un positionnement précis de l outillage. Mécanisme interne des mâchoires enveloppé, et constitué de composants en acier trempé afin d obtenir un fonctionnement minimum sans entretien de 10 millions de cycles. Le corps de pince possède deux faces de montage avec des trous de centrage permettant une installation précise dans de multiples positions. Disponibles avec des capteurs de proximité ou des détecteurs à effet Hall indiquant la position des mâchoires et permettant le dialogue avec les automates prograables ou autres systèmes logiques. Une construction simple permet une maintenance facile sur place. SPIFIIONS SI G PSSION D LIMNION 3 bar mini - 10 bar maxi OPS luminium anodisé dur OMPOSNS PIVO cier trempé MHOIS cier PLI luminium anodisé dur OIN D PISON Quadrilobe OIN D IG oint à lèvre (quadrilobe sur Gx1) LUIFIION Permanente pour air non lubrifié OIFIS D LIMNION M5 pour modèles Gx1 à x1 1/8 SP pour modèles Gx51 à x71 Voir pages 10 et 11 pour les caractéristiques complètes 3
DIMNSIONS: SI G, OUVU 180, ILLS, 3, & 5 OS D F G H K L M N O* P* Q S U V W X Y Z FF Gx1 7,0 8,0 11,5 8,0 18,5 9,0 M x 0,7 3,0 9,0 10,0 9,5 1,0 19,0 M x 0,7 x POF.,5 1,0 3,0 3,57 x,5 17,0 5,0 M 16,5 x POF. 10,0 Gx31 3,0 1,0 10,0,0 13,0 M x 0,7 8,5 0,0 13,5 37,5 17,0 31,0 x POF. 7,5 5,5 1,5 8,0 3,03 x 5,0 5,5 5,5 M5 1,0 33,0 M6 x 1,0 x POF. 1,5 MODLS NOS : 1) *L OLN N LS OUS D NG S D ±0,0. ) L OLN N LS UDGS D MONG S D ±0,13. 3) LS VUS DIMNSIONS PSNN L ONFIGUION -x9xx (OIFIS N POSIION V LIMIUS D DI). LS DIMNSIONS D L ONFIGUION -xxx SON LS MMS. POU L POSIION DS OIFIS N ONFIGUION -x1xx, VOI PG 7. D ±0,05 Gx1,5 9,0 18,0 13,0 3,5 18,0 3,0 9,0 7,0 1,5 3,5,0 37,0 M6 x 1,0 x POF. 9,0 66,5 17,0 1,0 3 53,5 3,03 x 5,0 30,0 7,0 M5 3,0 37,5 9,0 M6 x 1,0 x POF. 9,5 UDGS VSNS G P MHOI F Gx51 61,0 6 0,0 16,5 30,0 0,0 M6 x 1,0 1,5 10,0 61,0,5 56,5 30,0 5,0 51,0 M8 x 1,5 x POF. 13,0 83,5 3,5 15,5 0,0 78,0 5,07 x 8,5 37,5 10,0 M6 33,0 G 1/8 57,0 10,0 M8 x 1,5 x POF. 15,5 UDGS FF SU F PGS + LMGS POU VIS SIX PNS UX Z SU L F OPPOS M X D FN DS PIVOS MHOIS INU POU PUS HLL OPIONNLS SI 5360 (NON DISPONIL SU Gx1 Gx31) H OUS D NG Ø W ±0,01 SU F K ±0,13 Y O* X S P* 1 P* V 3 OUS D NG Ø W ±0,01 SU F OIFIS D LIMNION UDGS Q 0,5 MINI 90,5 MINI OIFIS D LIMNION FMU OUVU X D FN DS PIVOS MHOIS L POSIION D L ID DU PU D POXIMI N L MOUVMN DS DOIGS PSN L VLU MINIMUM DU DPLMN. LS DOIGS PUVN S OUVI OU S FM USQU 5 U-DL D S POINS. U LIMIUS D DI INOPOS N OPION (ONFIGUION -xxx). DISPONILS SU LS MODLS Gx1 51 UNIQUMN LS HIFFS PPISSN DNS PMN D IDNIFI L POSIION DS OIFIS D LIMNION. outes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
DIMNSIONS: SI G, OUVU 180, ILLS 6 & 7 OS D F G H K L M N O* P* Q S U V W X Y Z FF GG* Gx61 8,0 8 7,5 0,0 9,5,0 M8 x 1,5 7,0 10,5 73,0 9,0 61,0 8,0 37,0 68,0 M8 x 1,5 x POF. 1,5 101,0 31,5 0,5 55,0 103,0 x POF. 9,5 1,5 1,0 M8 0,5 78,0 M10 x 1,5 x POF. 19,0,0 MODLS Gx71 18,0 1,0 3,5 5,0 8,0 30,0 M10 x 1,5 70,0 1,0 105,0 3,0 88,5 37,0 3,0 10,0 M10 x 1,5 x POF. 19 15,0 50,0 31,0 65,0 158,0 8,01 x POF. 1,5 55,0 18,0 M10 65,0 118,0 M1 x 1,75 x POF. 3,0 73,0 NOS : 1) *L OLN N LS OUS D NG S D ±0,0. ) L OLN N LS UDGS D MONG S D ±0,13. 3) LS VUS DIMNSIONS PSNN L ONFIGUION -x9xx (OIFIS N POSIION V LIMIUS D DI). LS DIMNSIONS D L ONFIGUION -xxx SON LS MMS. POU L POSIION DS OIFIS N ONFIGUION -x1xx, VOI PG 7. M X D FN DS PIVOS MHOIS H INU POU PU FF HLL SI 5360 N OPION O* OUS D NG Ø W ±0,01 SU F P* 1 GG* P* V 3 UDGS FF SU F PGS + LMGS POU VIS SIX PNS UX Z SU L F OPPOS N OUS D NG Ø W ±0,01 SU F UDGS Q OIFIS D LIMNION D ±0,05 UDGS VSNS G P MHOI Y 0,5 MINI F K ±0,13 X 90,5 MINI S X D FN DS PIVOS MHOIS L POSIION D L ID DU PU D POXIMI OIFIS D LIMNION N 1/8 SP FMU OUVU U L MOUVMN DS DOIGS PSN L VLU MINIMUM DU DPLMN. LS DOIGS PUVN S OUVI OU S FM USQU 5 U-DL D S POINS. LIMIUS D DI INOPOS N OPION (ONFIGUION -xxx). LS HIFFS PPISSN DNS PMN D IDNIFI L POSIION DS OIFIS D LIMNION. outes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques. 5
OPIONS SSOIS: PINS SI G 5 KIS D MONG PU D POXIMI vec cette option, la pince est équipée d axes pivots plus longs pour monter une came permettant d activer un capteur diamètre ou un capteur de proximité à effet hall. 9,0 MX DISN MXI D DION 0,8 5,0 YON 8,0 INU 7,0 x POF. 0, UDGS M,5 x 0,5 x POF. N OPION: PU D POXIMI Ø V L D MS PIN F. Gx1 Gx31 Gx1 Gx51 Gx61 Gx71 KI F. 1807 18090 18075 1,5 18,0 19,0 15,5 15,5 15,5 DIMNSIONS 19,0 7,0 3,5 53,0 7,0 10,5 7,5 7,5 7,5 7,5 NOS : 1) HQU KI D MONG PU D POXIMI ONIN LS LMNS SUIVNS: 1 M D DION V VIS 1 SUPPO D PU V VIS ) LS PUS D POXIMI SON OMMND SPMN. S PO L SION PUS DUS POU PLUS D DILS L PG POU LS PUS DISPONILS. 6 outes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
OPIONS SSOIS: PINS SI G PUS FF HLL MINIUS SI 5360 Les capteurs à effet Hall miniatures de la série 5360 sont conçus pour fournir un signal d entrée à un automate prograable ou tout autre système logique. La technologie des semi-conducteurs permet d obtenir des états stables, sans pièce en mouvement, et une infinité de cycles de fonctionnement sans problème. Ils sont disponibles en version courant continu uniquement. Préciser l option détection pour une utilisation avec ces capteurs à effet Hall série 5360. FN 53603-1-0 5360-1-0 5363-1 536-1 DSIPION,5 - Vcc, type NPN, câble de mètre,5 - Vcc, type PNP, câble de mètre,5 - Vcc, type NPN, connecteur rapide,5 - Vcc, type PNP, connecteur rapide Se reporter à la section capteurs et détecteurs pour plus de détails. 9 (SNDD) OIFIS D LIMNION N POSIION, SNS LIMIU D DI Voir dimensions pages et 5. OIFIS D LIMNION N POSIION, V LIMIUS D DI Voir dimensions pages et 5 1 3 OIFIS 1 OIFIS D LIMNION N POSIION 1, SNS LIMIU D DI OS OIFIS Gx1 1,0 18,5 Gx31 15,5,0 Gx1 11,0 7,5 7,0 MODLS Gx51 18,5 30,0 10,0 1/8 SP Gx61 30,0 5,0 10,5 1/8 SP Gx71 1,5 73,0 1,0 1/8 SP NOS: 1) LU INDIQU LS DIMNSIONS DS OIFIS D LIMNION N POSIION 1 (OPION N 1) ) S PO UX PGS DIMNSIONNLLS POU LS OIFIS D LIMNION N POSIION 3) LIMIUS D DI NON DISPONILS V LS OIFIS D LIMNION N POSIION 1. outes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques. 7
OUILLG MHOIS: PINS SI G, OUVU 180 OUILLG L outillage doit être conçu de façon à engendrer une inertie minimale. Le piston est équipé d un tampon d amortissement réduisant les chocs en fin d ouverture. 1. Utiliser les limiteurs de débit afin de réduire les vitesses de rotation des mâchoires.. oncevoir l outillage aussi léger que possible. 3. onserver l outillage aussi proche que possible du point de pivot mâchoire.. Si des butées externes sont utilisées pour limiter la rotation, les deux mâchoires doivent être en butée simultanément. OUILLG INGL La réalisation d un outillage de poids inégal avec une ouverture rapide, ou un obstacle sur l une des mâchoires (ou son outillage), peut entraîner une défaillance prématurée du mécanisme des pinces, notaent pour les modèles Gx1 et x31. OSL 180 PISION DS MHOIS Pour permettre un positionnement précis de votre outillage, la largeur des mâchoires est usinée avec précision. VU D F VU D O OION MHOI n demandant une rotation de moins de 90 par mâchoire, la pince pourra se loger dans un environnement étroit. La rotation mâchoire spécifiée est mesurée à partir de la position 0 mâchoires parallèles. La tolérance sur la rotation de chaque mâchoire est de ±5. 0 5 OSL OLN SU L LGU: ±0,05 90 OLN ±0,13 POIN D PIVO MHOI NO: La rotation mâchoire est mesurée à partir de la position 0 mâchoires parallèles. xemple: G 5 1-1 - 0 1 Mâchoires s ouvrant de 30 chacune par rapport à la position 0 (mâchoires parallèles). Voir page pour le code de coande. 8
PPLIIONS: PINS SI G, OUVU 180 Les pinces angulaires de la série G à ouverture 180 sont idéales pour les applications où les doigts de préhension doivent sortir complètement du champ de travail. Dans cette application, deux pinces couplées à des vérins rotatifs sont utilisées de façon à retourner une pièce de 90. Les doigts s escamotent entièrement éliminant ainsi le mouvement de retrait. n effet, l utilisation d une pince angulaire classique nécessiterait la mise en place d un vérin supplémentaire afin de sortir la pince du champ de travail. Sur cette application, l utilisation de pinces angulaires série G à ouverture 180 évite l installation et le coût de deux unités de translation. ette application montre également l utilisation d une pince série G à ouverture 180 couplée avec un vérin rotatif. Il est ainsi possible à la pince de saisir la pièce et de la faire pivoter de 90 sans mouvement dans le plan vertical. Une fois ouvertes, les mâchoires de la pince sont entièrement dégagées du champ de travail du convoyeur. 9
ISIQUS: PINS SI G, OUVU 180 SPIFIIONS PIN F. Gx1 Gx31 Gx1 Gx51 Gx61 Gx71 POIDS D L UNI kg 0,10 0,5 0, 0,96 1,9 5, GF SISI XN 65 17 375 15 3070 850 GF SISI INN 8 196 57 1535 3690 9600 MPS D FMU sec 0, 0,3 0,3 0,3 0,5 0,5 MPS D OUVU sec 0,3 0,3 0,5 0,5 0,6 0,6 YLIND cc 1,0,0 5,5 17,0 1,0 117,0 FU D SG Le facteur de serrage GF indiqué est utilisé pour le calcul de la force de serrage totale. Dans la figure 1, chaque mâchoire fournit la moitié de la force de serrage totale. Lorsque la charge est appliquée coe montré dans la figure, la mâchoire inférieure fournit une force plus importante que la supérieure. Si la charge sur la mâchoire inférieure augmente, une force plus importante va lui être transférée jusqu à atteindre la force de serrage totale disponible, et rien sur l autre mâchoire. Lorsque la charge tend à faire levier pour ouvrir les mâchoires, coe montré par la figure 3, la mâchoire inférieure fournit une force plus importante que la supérieure. Dans tous les cas, la force de serrage totale est la soe des forces développées par chaque mâchoire. FO D SG La force de serrage est définie coe la valeur maximum à laquelle les mâchoires ne bougerons pas de leur position de serrage. La charge maximum qu une pince peut maintenir varie en fonction de la taille de la pièce, de sa forme, texture, de la vitesse de transfert, de la pression d alimentation et de la forme des doigts. PHD recoande d usiner les doigts en fonction de la forme de la pièce à saisir. Quoi qu il en soit, si la friction est l unique moyen de saisie de la pièce, un coefficient minimum de sur 1 doit être utilisé entre la force de serrage et le poids de la pièce. PSSION (bar) x GF FO (N) = DISN DU POIN D PIVO MHOI () NO: L équation ci-dessus peut être utilisée pour tous les calculs de la force de serrage avec peu d indications connues concernant la position angulaire des mâchoires lorsque la pièce est saisie. Se reporter au tableau pour calculer la force de serrage exacte en fonction de la position angulaire des mâchoires. f FIGU 1 f G V I FIGU f f G V I FIGU 3 f f G V I f = f f + f = Force totale f > f f + f = Force totale f > f f + f = Force totale 1, LU 1,1 1,0 MULIPLIU D GF 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0, 0,3 0, 0,1 NO: Le multiplicateur est égal à 1 lorsque les mâchoires sont à 0 (mâchoires parallèles).,5 10 0 30 0 50 60 70 80 90 DGS D OION P MHOI 10
ISIQUS: PINS SI G, OUVU 180 HGS MXIMUM M PIVO MHOI F PIN F. Gx1 Gx31 Gx1 Gx51 Gx61 Gx71 () LONGUU OUILLG MXI OMMND 76 100 115 15 150 00 (F) NSION OU OMPSSION MXI N* 35 80 180 710 1600 890 (M) MOMN MXIMUM Nm* 0,5 1 10 8 6 *Données indiquées pour des applications sans choc. Merci de nous consulter pour les applications intensives. NO: alculez le moment maxi à partir de la face. OINS FLUIDS Les joints en UN-N sont standard sur toutes les pinces de la série G 180. Les joints de piston et de tige sont du type quadrilobe ou à lèvre, et ils sont compatibles avec les huiles classiques de lubrification à base de paraffine utilisées pour les vérins pneumatiques. MPU D FONIONNMN Les joints et le mécanisme de la pince sont conçus pour une utilisation à des températures comprises entre 30 et +8. Pour des températures différentes, merci de nous consulter. DU D VI outes les pinces ont été testées à 10 millions de cycles avec une usure et un jeu minimum. LUIFIION Le piston, la tige et le mécanisme de la pince sont pré-lubrifiés en usine pour une utilisation dans des conditions normales. OPION NI-OOSION ette option consiste en un traitement anti-corrosion des mâchoires et du mécanisme interne des mâchoires. La visserie reçoit un traitement à base de nickel. Le corps et les flasques standard en aluminium anodisé dur sont conservés avec cette option. UX DS MHOIS Le jeu () de chaque mâchoire sera inférieur à degrés. Le jeu latéral () de chaque mâchoire sera inférieur à 0,8. MIUX Le corps de la pince est en aluminium anodisé dur. Les mâchoires et le mécanisme sont en acier trempé. PINS SPILS Des pinces pour applications spéciales, utilisation intensive ou réalisées avec des matériaux spéciaux sont disponibles. Merci de nous consulter. 11
PIS DHS: PINS SI G, OUVU 180 0 MODLS Gxx & Gx3x SULMN 17 10 15 3 0 18 MODLS Gxx, x5x, x6x, x7x SULMN 9 1 16 19 MODLS V NGL D OUVU DUI 5 6 7 1 8 1 11 P DSIGNION 1 xe de liaison mâchoire ige 3 Vis de liaison tige & piston ampon d amortissement 5 Palier de tige 6 oint de tige 7 ondelle de maintien 8 Pièce de coande mâchoires 9 oint de palier 10 oint de piston 11 Vis de flasque 1 ondelles de calage 1 Sous-ensemble tige & piston 15 orps Orifices en position 1 sans limiteur Orifices en position sans limiteur Orifices en position avec limiteurs 16 Mâchoires Standard apt. prox. côté alim. apt. prox. sur autre face 17 Flasques 18 Insert magnétique 19 ntretoise (angle d ouverture réduit) 0 Piston Kit de joints Kit limiteurs de débit Kit support capteur de proximité ILL 1308-080 18798-00 51991-11 51991-1 5855-011-11 5855-01-11 5855-0-11 5193-53678-0-1 1807 ILL 3 ILL ILL 5 ILL 6 ILL 7 Fourni uniquement dans le sous-ensemble tige & piston Fourni uniquement dans le sous-ensemble tige & piston Fourni uniquement dans le sous-ensemble tige & piston Fourni uniquement dans le kit de joints ou dans le sous-ensemble tige & piston Fourni uniquement dans le sous-ensemble tige & piston Fourni uniquement dans le kit de joints ou dans le sous-ensemble tige & piston 1308-09 18798-003 1308-106 18798-00 1308-13 18798-005 1308-15 18798-006 1308-178 18798-007 éférence complète de la pince nécessaire 5199-11 5199-1 5855-031-11 5855-01-11 5855-0-11 51936-5910-05-11 6679-05-1-x 6679-05-19-x 5855-051-11 5855-061-11 5855-06-11 519-5199-11 6679-07-1-x 6679-07-19-x 5855-071-11 5855-081-11 5855-08-11 5198-51995-11 6679-09-1-x 6679-09-19-x 5855-091-11 5855-101-11 5855-10-11 51968-51996-11 6679-11-1-x 6679-11-19-x 5855-111-11 5855-11-11 5855-1-11 5190- Fourni uniquement dans le sous-ensemble tige & piston Fourni uniquement dans le sous-ensemble tige & piston 53678-03-1 18090 53678-0-1 1975-1 18075 53678-05-1 5000-1 53678-06-1 5000-1 NO: outes les références ci-dessus sont pour les modéles standard. ertaines options peuvent affecter les références des pièces détachées. Les références avec un suffixe (-1) indiquent des joints en una-n Les références avec un suffixe (-) indiquent des joints en Fluoro-lastomère 53678-07-1 5000-1 1 PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH 9009 lubridge Drive 7 den Way, Pages Industrial Park rnold-soerfeld-ing P.O. ox 9070, Fort Wayne, Indiana 6899 U.S.. Leighton uzzard, edfordshire LU7 8P U.K. D-599 aesweiler GMNY Phone (19) 77-6151 Fax (19) 77-675 Phone 0155 85388 Fax 0155 37810 Phone 001-805 30 Fax 001-805 3 www.phdinc.com info@phd-gmbh.de M- /01 5