164.14.3/FR Décembre, 1
introduction Vérin de poussée à commande électrique Le vérin de poussée à commande électrique offre une alternative aux systèmes pneumatiques ou hydrauliques pour les applications dans lesquelles interviennent les fonctions de programmation des systèmes d entraînement électromécaniques. Utilisé en combinaison avec une large gamme d accessoires, cet appareil est capable d assurer un grand nombre de fonctions de manutention de produits ou d approvisionnement de systèmes, d outils, de dispositifs d essai ou de matériel de laboratoire. Parmi ses applications courantes, on trouve des opérations de manutention dans l industrie de transformation du bois ou des matières plastiques, l avance des axes verticaux sur les machines outils, la tension ou le serrage d articles pour l industrie textile, la manutention de composants dans l industrie automobile et la commande à distance de vannes et de régulateurs. Vérin de classe IP65 sont disponible pour les climats le plus d hostilité et ils fabriquent pour les climats mouillés, à l éxtérieur et contaminés. Caractéristiques des vérins à commande électrique: Courses jusqu à 15 mm Pas des vis à billes compris entre 5 et 4 mm/rev. Force de poussée supérieure 2,N Répétabilité ±.13mm Vitesse atteignant 2 m/s Entraînement par courroie crantée (avec moteur déportée), disponible avec 4 rapports de réduction différents. Rendement mécanique élevé (jusqu à 9%) 4 tailles de boîtiers différentes Version IP65 disponible 2 7 3 4 5 1 6 Vis à billes(1) Le vérin de poussée électrique comporte un entraînement par vis à billes de haute qualité de classe C7, qui permet des déplacements précis sur toute la plage de vitesse. La durée de vie et le rendement sont tous deux élevés. Des mouvements de très faible amplitude sont possibles grâce à l absence de phénomènes de grippage ou de glissement. Entraînement par courroie crantée (2) L entraînement par courroie crantée sans glissement et sans entretien offre, dans cette version avec moteur déporté, un rendement élevé et une grande souplesse de déplacement. Le rapport de réduction de vitesse peut atteindre une valeur de 2:1 en fonction de la taille du vérin; le modèle ET32 est aussi disponible avec un rapport de réduction de 1:1,5. Roulement extra-long de guidage de la tige (3) Le roulement extra-long de guidage de la tige de vérin est capable de reprendre les charges latérales importantes sans subir de déformation. Le roulement assure l étanchéité pour le lubrifiant du vérin à l aide de joints qui empêchent aussi la pénétration des salissures extérieures. Roulement avant de guidage de la vis à billes (4) Les roulements à billes à contact oblique situés sur l extrémité entraînée de la tige sont destinés à reprendre les efforts axiaux et radiaux. Le surdimensionnement des composants garantit la durée de vie de la vis à billes et des roulements. Roulement avant de guidage de la vis à billes (5) Un roulement Delrin guide l extrémité avant de la vis à billes. Ce roulement supprime les vibrations et les risques de faux-rond en améliorant ainsi la précision de positionnement et en allongeant la durée de vie de la vis à billes. Mécanisme de précision anti-rotation (6) Des galets en Nylatron NS suppriment efficacement le jeu et le bruit à l extrémité de la tige de vérin. Ils constituent un support rigide pour la vis à billes, ce qui allonge sa durée de vie et offre une plus grande souplesse de fonctionnement. Aimant d activation des capteurs (7) L aimant permanent intégré dans l écrou de la vis à billes permet d activer les capteurs de position et les capteurs de fin de course qui peuvent être logés dans une rainure longitudinale sur le boîtier du vérin. 2 Parker Hannifin
caractéristiques techniques Unité ET 32 ET 5 ET 8 ET Taille du vérin Type de vis M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 Caractéristiques de la vis Pas mm 5 1 5 1 16 5 1 25 5 1 4 Diamètre de la vis mm 12 16 25 4 Longueur de vis à course nulle Moteur déporté mm 174.7 174.7.3 23.1 27.1 227. 245.5 252.4 332.2 352. 416.1 Moteur en direct mm 16.7 16.7 19.7 193.7 197.7 211.2 229.8 236.6 39.4 329.2 393.2 Course, vitesse et accélération Courses possibles 1 mm variable,en continu variable, en continu variable, en continu de à 15 mm de 5 à 75 mm de 5 à mm Vitesse maximale autoriséeˆ pour une course de = 5 à 3 mm mm/s 833 1667 625 125 4 8 25 5 45 mm mm/s 448 895 568 1125 1796 4 8 25 5 6 mm mm/s 276 552 354 72 1122 4 8 25 5 75 mm mm/s 187 374 241 48 766 383 735 188 25 5 mm mm/s 145 289 461 23 444 196 25 5 125 mm mm/s 153 297 735 232 45 1647 15 mm mm/s 19 213 527 166 325 124 Accélération max. m/s 2 3 6 3 6 1 3 6 1 3 6 1 Efforts Effort de poussée max.➁ N 6 335 83 21 Poids et moment d inertie Poids de l unité de base course nulle. kg 1.3 2.3 6.8 14.3 Poids des longueurs supplémentaires kg/m 3 6 1 2 Moment d inertie J par rapport à l arbre d entraînement sans course et i=1; pour i 1, J total = [J (i=1)+j H (i=1)] / i 2 (i=rapport deréduction) Moteur déporté kgm 2 1-4.417.437.554.576.65 1.289 1.353 1.428 7.83 7.492 9.189 Moteur en direct kgm 2 1-4.247.27.129.158.187.748.811.887 4.18 4.427 6.124 Moment d inertie J H par rapport à l arbre d entraînement par mètre de course supplémentaire et pour i=1; Moteur déporté en kgm 2 1-4.166.185.516.54.568 3.2 3.6 3.32 19.78 19.86 21.38 direct m Précision Répétabilité unidirectionnelle ➂ mm ±.13 Jeu d inversion mm.2 Rendement Vis à billes % 9 Entraînement par courroie crantée % 9 Les valeurs indiquées n incluent pas de marge de sécurité. Explication de la codification en page 14. Ces données s appliquent pour des températures de º à 6º C. Humidité relative maximum : 9% sans condensation. 1 Une course de sécurité de 5 à 1mm doit être ajoutée à chaque extrémité pour les ET32 et ET5. Pour les tailles supérieures de vérin, ajouter 15 à 25 mm de part et d autre. ➁ Les valeurs se rapportent à la charge maximale admissible sur les roulements de la vis. Consulter la courbe de durée de vie à la page 13. Avec un moteur déporté, la force de poussée maximale est limitée par la courroie crantée (voir page 5 Couple admissible avec un moteur déporté ) ➂ Ces valeurs sont effectives dans des conditions idéales de charge et de vitesse. Pour une vitesse et une charge maximum, elles peuvent atteindre ±.7mm ˆ Les vitesses maximum pour les vis autres que M5 dépendent du taux d utilisation. Nous consulter avec votre cahier des charges. 3 Parker Hannifin
charge admissible en bout de tige Le vérin de poussée à commande électrique dispose d un roulement avant surdimensionné qui assure le guidage de la tige de vérin en combinaison avec trois galets en matière plastique montés sur des roulements à billes. Ce montage permet au vérin de supporter une certaine charge latérale. Noter que la charge admissible augmente avec la longueur de course du fait du plus grand écartement entre les roulements. Pour ne pas prendre le risque d atteindre cette charge maximale, il est recommandé de choisir un vérin avec une longueur de course supérieure à celle strictement nécessaire pour l application. Exemples: le modèle ET5 avec une course de mm peut admettre env. 72 N de charge latérale en position totalement sorti. Le ET5 avec une course de 3 mm peut admettre env. 166 N de charge latérale lorsque la tige est sortie seulement de mm. Si l application soumet le vérin à des charges particulièrement élevées, le vérin peut être équipé du module de guidage linéaire de la tige disponible en option.! Les courbes spécifiées ici sont valables que pour les positions de montage S et B et si la charge est appliquée par le haut ou par le bas. Dans les positions de montage C et A, la charge admissible sur l extrémité de la tige est divisée par deux. Position O Rainure de fixation des capteurs Position A Rainure de fixation des capteurs Position B Rainure de fixation des capteurs F F F F Filetage pour montage sur pattes Filetage pour montage sur pattes Filetage pour montage sur pattes Position C Rainure de fixation des capteurs Filetage pour montage sur pattes Dans les positions de montage S ou B, la charge latérale est reprise par deux galets. Dans les position A et C, elle est reprise par un seul galet. Si la charge latérale F n est pas dirigée verticalement comme indiqué sur la figure mais provient de la droite ou de la gauche, les règles qui s appliquent sont l inverse de celles énoncées ci-dessus. Le modèle ET est équipé de rainures pour capteurs sur toutes les faces. Force latérale (N) 12 5 Charge latérale admissible du ET32 8 15 6 4 3 45 2 6 3 4 5 6 Longueur de sortie (mm) Force latérale (N) Charge latérale admissible du ET5 25 5 15 15 5 3 45 6 75 3 4 5 6 7 Longueur de sortie (mm) Force latérale (N) 5 4 3 Charge latérale admissible du ET8 15 3 45 6 75 3 4 5 6 7 8 9 Longueur de sortie (mm) Force latérale (N) 7 6 5 4 3 Charge latérale admissible du ET 15 3 45 6 75 125 15 3 5 7 9 1 13 15 Longueur de sortie (mm) 4 Parker Hannifin
couple Couple admissible avec un moteur déporté Type de moteur Vitesse / couple moteur max. admissible (Nm) Mot. pas à pas Servo moteur SY... MD HDY Vitesse du moteur [tr/min] Vérin. Réd. 56 87 17 34 55 7 92 115 142 5 15 25 3 35 5 ET32 1:1 x x 1.68 1.35 1.9.92.84.75.68.65.65 ET32 1:1.5 x x 1.22.99.82.72.63.57.53.5.5 ET5 1:1 x 2.8 2.19 1.73 1.42 1.27 1.12 1.1.99.99 ET5 1.5:1 x x 1.93 1.55 1.25 1.4.94.84.76.73.73 ET5 2:1 x 1.43 1.16.94.8.73.66.6.57.57 ET5 1:1 x x x x 3.64 2.93 2.39 2.1 1.85 1.67 1.53 1.38 1.24 ET5 1.5:1 x 2.4 1.96 1.62 1.44 1.28 1.17 1.8.99.93 ET8 1:1 x 7.7 5.55 4.39 3.77 3.22 2.84 2.52 2.2 2.6 ET8 1.5:1 x 5.8 4.4 3.25 2.83 2.46 2.21 2. 1.78 1.56 ET8 2:1 x 3.64 2.93 2.39 2.1 1.85 1.67 1.53 1.38 1.24 ET8 1:1 x x x x 13.4 1.6 8.43 7.16 6.11 5.4 4.79 4.18 3.92 ET8 1.5:1 x x x x 9.66 7.69 6.18 5.38 4.68 4.19 3.79 3.38 2.96 ET8 2:1 x x 6.91 5.57 4.54 4.1 3.51 3.18 2.91 2.65 2.35 ET 1:1 x x 61.2 37.1 32.6 3.4 28.5 27.6 25.9 24.8 22.3 Le tableau donne les couples maximaux qui peuvent être transmis par les courroies crantées. Noter la force de poussée maximale (page 3 Caractéristiques techniques). Pour convertir les grandeurs, utiliser l abaque couple/poussée ci-dessous. Rapport couple/poussée et couple à vide Le tableau ci-dessous indique la force de poussée rapportée à un couple de 1 Nm sur la vis à billes. Ce tableau tient compte du rendement, de la réduction au niveau de la courroie et du pas de la vis. Ce tableau est donné purement à titre indicatif. L inertie de la vis doit être prise en compte pour un dimensionnement plus précis du système d entraînement. ET32 Rapport de Couple hors charge poussée [N/Nm] du moteur [Nm] ET32-M5LA 113.2 ET32-M5PA 115.2 ET32-M5PZ 675.4 ET32-M1LA 565.3 ET32-M1PA 51.3 ET32-M1PZ 335.4 ET8 Rapport de Couple hors charge poussée [N/Nm] du moteur [Nm] ET8-M5LA 113.5 ET8-M5PA 115.6 ET8-M5PB 1525.4 ET8-M5PD 235.3 ET8-M1LA 565.6 ET8-M1PA 51.7 ET8-M1PB 765.4 ET8-M1PD 115.3 ET8-M25LA 225.9 ET8-M5LA 113.5 ET8-M25PA 25 1. ET8-M25PB 35.7 ET8-M25PD 45.5 ET5 Rapport de Couple hors charge poussée [N/Nm] du moteur [Nm] ET5-M5LA 113.4 ET5-M5PA 115.4 ET5-M5PB 1525.3 ET5-M5PD 235.2 ET5-M1LA 565.5 ET5-M1PA 51.6 ET5-M1PB 765.4 ET5-M1PD 115.3 ET5-M16LA 353.5 ET5-M16PA 317.6 ET5-M16PB 476.4 ET5-M16PD 635.3 ET Rapport de Couple hors charge poussée [N/Nm] du moteur [Nm] ET-M5LA 113.5 ET-M5PA 115.6 ET-M1LA 565.6 ET-M1PA 51.7 ET-M4LA 14.9 ET-M4PA 126.9 Le P dans le référence de la pièce correspond aux positions de moteurs déportées et/ou inversées ; A signifie que le rapport de réduction est i = 1:1; B i = 1,5:1; D i = 2:1; Z i = 1:1,5 (voir page 14). 5 Parker Hannifin
dimensions de poussée avec moteur en direct DD KV(SW) AM VE BG Dimensions de l'accouplement et les brides sont en fonction du moteur BH E TG ØB *ØMM KK F KW TG E * Diamètre de la tige WH A DD C + Course G1 + Course de poussée avec moteur déporté FB DD AM VE BG KV(SW) E TG ØB *ØMM KK ØBB N1 F TG E * Définition de la tige KW WH A DD C + Course G2 + Course BH VD Principales dimensions du vérin ET Classe IP65 Vérin A AM ØB BG BH DD E F KK KV ØMM TG VE WH KW N1 FB VD ØBB VE WH ØB ET32 14 22 3 14.5 9 M6x1 46.5 16 M1 1 18 32.5 13 26 5 16.4 37 4 3 4 5 46 (note 1) x1.25 ET5 16 32 4 16 12.7 M8 63.5 24 M16 17 25 46.5 16 37 6.5 139.4 39 4 4 43 64 62 x1.25 x1.5 ET8 21 4 5 16 17.5 M1 95.3 3 M2 22 35 72 2 46 1 191.3 57 5 45 55 81 68 x1.5 x1.5 ET 27.5 54 65 16 24 M12 114 5 M27 27 5 89 2 51 13 254 79 4 55 6 91 89 x1.75 x2 Dimensions du modèle à Course nulle Vérin ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 C 112.5 112.5 128.4 131.4 135.4 129.5 148.1 154.9 21.5 221.3 249.4 G1 14.5 14.5 16.4 163.4 167.4 173. 191.6 189.4 259.7 279.5 37.6 G2 176.7 176.7 199.5 22.5 26.5 228.3 246.9 253.7 335.5 355.3 383.4 1 Pour relier un composant sur le trou fileté situé à l avant du vérin ET32 (avec filetage DD=M6x1), s assurer que ce composant dispose de trous de passage d au moins 7 mm de diamètre. 6 Parker Hannifin
accessoires et options Module de guidage linéaire Le module de guidage linéaire a les fonctions suivantes: Blogage anti-rotation pour les couples importants Reprise des charges latérales importantes Protège le vérin des charges latérales Les deux barres de guidage en acier trempé associées aux quatre roulements à rouleaux linéaires apportent une stabilité et une précision élevées. Le jeu axial de l accouplement de compensation est d environ,1 mm. Course 12 Couple admissible F y dx M [Nm] 8 6 ET ET8 M dx dx: Flexion Les diagrammes sont valables pour les efforts F z ou F y F z 4 2 ET5 ET32 5 Longueur de sortie (mm) 15 Charge admissible sur un vérin équipé du module de guidage linéaire Force latérale F [N] 4 ET32 avec module de guidage linéaire 35 a,15mm Flexion b,5 mm Flexion 3 c 1, mm Flexion d 2, mm Flexion 25 e 4, mm Flexion f 8. mm Flexion g Force latérale max. g 15 a b 5 c d e f 3 4 5 6 Longueur de sortie [mm] Force latérale F [N] 8 7 6 5 4 ET5 avec module de guidage linéaire 3 f a b c d e 3 4 5 6 7 a b c d e f Longueur de sortie [mm],15mm Flexion,5 mm Flexion 1, mm Flexion 2, mm Flexion 4, mm Flexion Force latérale max. Force latérale F [N] ET8 avec module de guidage linéaire 14 8 6 4 a b c f d 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f Longueur de sortie [mm],15mm Flexion,5 mm Flexion 1, mm Flexion 2, mm Flexion 4, mm Flexion Force latérale max. e Force latérale F [N] ET avec module de guidage linéaire 14 1 8 6 4 a b c 4 6 8 1 14 Longueur de sortie [mm] a b c d d 1, mm Flexion 2, mm Flexion 3, mm Flexion Force latérale max. 7 Parker Hannifin
accessoires et options Dimensions du module de guidage linéaire A1 L1 + Course B1 B4 B7 E2 L2 B4 B6 L3 + Course Ø C1 A2 B2 B3 B4 D6 D5 Ø D2 Ø D1 N1 Ø F1 C3 B8 C2 H1 45 G1 B5 E3 H2 B4 P1 B4 P3 Ø D4 Ø D3 L5 L4 P2 ET B4 L5 D5 (E1 profond) 6x Ø 6 H7 A1 A2 B1 B2 B3 B4 øb5 B6 B7 B8 øc1 C2 C3 ød1 ød2 ød3 ød4 ød5 ød6 E1 ET32 5 97 45 9 78 32.5 31.5 4 12 61 12 73.5 5 6.6 11 5.2 9 M6 4 12 ET 5 7 137 63 13 46.5 5 19 15 85 2 13.5 7 9 14 6.4 11 M8 4 16 ET 8 15 189 18 13 72 76 21 2 13 25 147 15 11 17 8.4 14 M1 6 2 ET 13 213 12 15 89 76 24.5 2 15 25 171.5 13 11 17 8.4 14 M1 6 2 E2 E3 øf1 G1 H1 H2 L1 L2 L3 L4 L5 N1 P1 P2 P3 Mass Poids supplémentaire/ mm de course ET32 7 4 3 17 81 16 15 12 15 71 64 17 36 31 4 97g 175g ET 5 9 9 4 27 119 23 192 15 24 79 89 24 42 44 5 256g 495g ET 8 11 5 5 32 166 36 247 24 113 11 3 5 52 7 653g 77g ET 11 5 55 55 19 45 29 22 24 128 138 3 49 51 7 876g 77g Montage sur tourillon UW Ø TD Ø AC X1 + Course TL TM TL Vérin ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 X1 152.5 52.5 181.4 184.4 188.4 196.5 215.1 221.9 28.7 3.5 328.6 UW 46.5 63.5 95.3 114.3 øtd 12 16 2 25 R.8.8.8 1.6 TL* 12 16 2 25 TM** 5 75 11 132 øac 18 25 3 4 * avec ajustement ISO e9/ ** avec ajustement ISO h14 8 Parker Hannifin
accessoires et options Chape arrière (valable seulement pour les moteurs déportés, en direct ou inversés) CD XD + Course L FL MR CB UB Vérin ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 XD 224.7 224.7 263.5 266.5 27.5 31.3 328.9 335.7 428.7 448.5 476.6 UB 44.7 59.6 89.7 19.5 CB 26 32 5 6 øcd 1 12 16 2 MR 1 13 2 22 L 12 15 2 25 FL 22 27 36 41 Support de chape (pièce complémentaire de la chape arrière montrée ci-dessous - mais à commander séparément) A F L B M K E H C J N D Vérin Type A B C D E F H øj øk L M øj ET32 32-28T 51 32 31 25.6±.2 21 38 18 5.5 H13 1 +.36 1 8 1 ET5 5-28T 65 45 45 316±.2 33 5 3 6.6 H13 12 +.43 12 12 11 ET8 8-28T 86 63 6 49.6±.2 47 66 4 9. H13 16 +.43 16 14 15 ET -28T 96 71 7 59.5 55 76 5 11 H13 2 +.52 2 15 15 Montage sur articulation arrière (seulement pour moteurs déportés, en direct ou inversés) EW Ø CD XD + Course FL MR EW Vérin ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 XD 224.7 224.7 263.5 266.5 27.5 31.3 328.9 335.7 428.7 448.5 476.6 EW 25.3 +.5 31.3 +.5 49.7 +.5 59 øcd* 1 12 5 2 MR* 1 13 2 22 FL 22 27 36 41 * avec ajustement ISO d11 9 Parker Hannifin
accessoires et options Brides d installation Montage sur bride avant ØFB S MF MF ØFB Montage sur bride arrière XA + Course AH AT E R ØB E R TF UF W G + Course TF UF (Valable seulement pour les moteurs déportés, en direct ou inversés) Vérin ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 G 212.7 212.7 248.5 251.5 255.5 29.3 38.9 315.7 42.2 222. 432.1 UF** 8 113 153 186 E 47 65 97 115 TF** 64 9 126 15 øfb** 7.1 9 12.1 14.1 R 32 45 63 75 W 16 25 3 35 MF 1 12 16 16 øb* 3 4 5 65 S 3 4 4 4 * avec ajustement ISO d11 / ** avec ajustement ISO 6431 Montage sur pattes (seulement pour moteurs déportés, en direct ou inversés) TR TW AO AU SA + Course ØAB Vérins ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 SA 226.7 226.7 268.5 271.5 275.5 315.3 333.9 34.7 428.7 448.5 476.6 XA 224.7 224.7 263.5 266.5 27.5 31.3 328.9 335.7 418.2 438. 466.1 AH 32. 45. 63. 71. AT 3. 3. 4. 6.5 TR 32. 45. 63. 75. øab* 7. 9. 12. 14. AO* 7.2 9.5 16.5 19. AU 24. 32. 41. 41. TW 46.5 64. 96. 115. * avec ajustement ISO d11 1 Parker Hannifin
accessoires et options TM UF TG MF WH ØFB C + Course KK A ØMM KK A ØB ØMM ØB WH LA WH LE AV CL LK Montage sur pattes latérales Vérin ET32 ET5 ET8 ET Type M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M4 C 112.5 112.5 128.4 131.4 135.4 129.5 148.1 154.9 21.5 221.3 249.4 TG 62. 84. 12. 15. UF 78. 14. 144. 185. øfb 6.7 8.7 11. 12.8 TM 25.4 31.8 38.1 57.2 MF 8. 1. 12. 12. WH 4. 53. 67. 78. Extrémité de tige Mâle (Standard) Femelle Vérin A ØB KK LA ØMM WH W ØB* KK ØMM WH ET32 22 3 M1X1.25 48 18 26 15 3 M1X1.25 18 32 ET5 32 4 M16X1.5 69 25 37 25 4 M16X1.5 25 5 ET8 4 5 M2X1.5 86 35 46 3 5 M2X1.5 35 59 ET 4 65 M27X2 85 5 51 4 65 M27X2 5 73 Chape de tige CM ER ØCK CE KK Vérin KK CL CM LE CE AV ER ØCK K L ET32 M1x1.25 26. 1.2 +.13 2 4 2 14 1 +. 17 6 ET5 M16x1.5 39. 16.2 +.13 -.5 32 64 32 22 16 +. -.1 24 8 ET8 M2x1.5 52.5 2.1 +.2 -.5 4 8 4 3 2 +. -.1 3 9 -. ET M27x2 72. 3. +.6 54 11 56 35 3 +. -.1 41 12 -.2 -.1 11 Parker Hannifin
accessoires et options Tige avec embout à rotule L EU J J AX K EN KK øef ø CN Accouplement axial (à commander séparément) CH Vérin øcn EN* EU AX CH* øef KK* J K L ET32 1 14. 1.5 2 43 29 M1x1.25 13 17 6 ET5 16 21 15. 28 64 42 M16x1.5 15 24 8 ET8 2 25 18. 33 77 5 M2x1.5 14 3 9 ET 3 37 25. 51 11 7 M27x2 15 41 12 * avec ajustement ISO d11 B A1 F 1 Ecart angulaire E G ø D C K Pour montage sur l extrémité de la tige Compense les défauts d alignement Augmente les tolérances de montage Facilite l installation du vérin Augmente la durée de vie des guidages du vérin Compense les décalages radiaux entre les composants et supprime les charges latérales sur les guidages Les efforts de traction et de poussée restent inchangés Vérin Type A1 A2 B C ød E F G H J K ET32 LC32-11 M1x1.25 M1x1.25 4 51 19 19 16 13 16 13 26 ET5 LC5-1616 M16x1.5 M16x1.5 54 59 32 29 25 22 29 14 33 ET8 LC8-22 M2x1.5 M2x1.5 54 59 32 29 25 22 29 14 33 ET LC-2727 M27x2 M27x2 89 12 51 51 38 32 43 19 64 Capteurs de position et de fin de course Tous les vérins électriques comportent un aimant permanent intégré dans un des écrous de la vis à billes. Le boîtier du vérin présente deux rainures en T sur un côté (pour le ET sur tous les côtés) permettant de loger les capteurs de position et de fin de course. Les capteurs peuvent donc être librement positionnés sur toute la longueur du boîtier. Deux types de capteurs sont disponibles pour les vérins ET: Capteur à effet Hall Contact Reed contact N.O.ou N.F. principe électronique affichage par LED coût modéré longue durée de vie J A2, profondeur E 3mm de mouvement H Capteur Brun Noir Bleu 5-3 V DC N.F. principe mécanique affichage par LED faible coût durée de vie moyenne Capteurs à effet Hall Type Contact Couleur de Logique Câble Pouvoir de Courant Plage de ten- Fréquence LED coupure d alim. sions d alim. de fonct. SMH-1P* N.O. Vert PNP 7mA at SMH-1N* N.O. Rouge NPN 1.5m max. 12VDC 5-3 max. SMC-1P* N.C. Jaune PNP 15mA 14mA at V DC 5 Hz SMC-1N* N.C. Blanc/Rouge NPN 24VDC * Ajouter un C au numéro de la pièce pour obtenir un câble de 15mm avec connecteur à la place du câble de 1.5m, p,e.g. SMH-1PC Contact Reed Type Contact Couleur de Câble Pouvoir de coupure Puissance nominale Tension Fréquence LED charge résist charge induct charge résist charge induct d alim. de fonct. SMR-1 N.O. Vert 1.5m 3-3 ma 3- ma AC/DC 1W AC/DC 5W 3Hz SMR-1L N.O. Rouge 1.5m 5-4 ma 5-25 ma AC/DC 1W AC/DC 5W 5-3VDC 3Hz SMD-1L N.C. Jaune 1.5m 5-25m 5-25mA AC/DC 3W HZ Le SMC-1P est réservé au COMPAX. Avec les entraînements PDX, choisir un capteur SMH-1N comme capteur de position et 2 x SMC-1N comme limites. Position des capteurs et combinaisons possibles : voir page 15 Charge Capteur Brun Noir Bleu 5-3 V DC Charge 12 Parker Hannifin
durée de vie Les diagrammes montrent la distance parcourue ou dépassée par 9% d un nombre important de vis à billes identiques ou similaires et par leurs roulements avant de tomber en panne par fatigue des matériaux. Les joints, le support de la vis à billes et la courroie crantée du moteur déporté ne sont pas pris en compte. Calcul de la charge moyenne La charge moyenne lorsque différentes forces sont appliquées à des vitesses variables peut être calculée à l aide de la formule suivante n q n q F m = charge moyenne [N] F F F F n q n q = 3 + + + F + m 1 3 1 1 n m = vitesse moyenne [tr/min] n 2 3 2 2 n 3 3 3 3 n 4 3 4 4... n m m m m F 1.2.3 = forces appliquées [N] n m, la vitesse moyenne, est calculée de la maniére suivante:- n 1.2.3 = vitesse auxquelles les différentes forces F 1, F 2 ou F 3 sont appliquées [tr/min] q q q q n = n 1 + n 2 + n 3 + n 4 +... q 1.2.3 = durées (en pourcent) du cycle complet m 1 2 3 4 pendant lesquelles les forces F 1, F 2 ou F 3 sont appliquées [%] ET32 ET5 Charge moyenne Fm [N] ET32-M1 Charge moyenne Fm [N] ET5-M5 ET5-M16 1 ET32-M5 ET5-M1 1 Durée de vie [km de dépt.] 1 1 Durée de vie [km de dépt.] ET8 ET Charge moyenne Fm [N] ET8-M5 ET8-M25 Charge moyenne Fm [N] ET-M4 ET8-M1 ET-M5 ET-M1 1 1 Durée de vie [km de dépt.] 1 1 Durée de vie [km de dépt.] 13 Parker Hannifin
comment commander Codification et informations sur les commandes Caractère Description Taille Symbol 32 5 8 Séries Vérin ET de poussée électrique pour moteur pas à pas ETS Vérin ET de poussée électrique pour servomoteur ETB Modéle 32 32 /taille 5 5 8 8 Montage Vis à billes, pas 4mm M4 du moteur Vis à billes, pas 25mm M25 Vis à billes, pas16mm M16 Vis à billes, pas1mm M1 Vis à billes, pas 5mm M5 Moteur Moteur en direct, moteur sur extrémité L Montage Moteur déporté, position 1 P1 Style Moteur déporté, position 2 M Moteur déporté, position 3 1 N 4 2 Moteur déporté, position 4 Q 3 Thread Moteur déporté, inversé position 1 R Moteur déporté, inversé position 2 1 S Moteur déporté, inversé position 3 4 2 T Moteur déporté, inversé position 4 3 Thread V Rapport de 1:1 (moteur en direct, moteur déporté en ligne/inversé) A réduction 1.5:1 (moteur déporté en ligne/inversé) B ` 2:1 (moteur déporté en ligne/inversé) D ` 1:1.5 (moteur déporté en ligne/inversé) Z Moteur SY56, en prévision du montage 2 pas à pas SY87, en prévision du montage 3 SY17, en prévision du montage 4 Moteur SM23 en prévision du montage 2 brushless Nema 34 (1/2 inch shaft) 3 MD345/3475-14, en prévision du montage 37 HDY55 en prévision du montage 47 HDY7 en prévision du montage 57 HDY92 en prévision du montage 67 HDY115 en prévision du montage 77 HDY142 en prévision du montage 87 HJ96 en prévision du montage J4 HJ116 en prévision du montage J5 HJ155 en prévision du montage J6 Moteur hors standard 9 Réducteur Parker PP3 en prévision du montage P1 Parker PP4 en prévision du montage P2 Stober P3 en prévision du montage P3 Stober P4 en prévision du montage P4 Stober P5 en prévision du montage P5 PLE6 Neugart en prévision du montage N6 PLE8 Neugart en prévision du montage N8 ETB 5 - M1 P A 57 ETS ETB Caractéristiques du vérin ET Classe IP65 : Protection IP65 disponible pour les tailles 32, 5, 8 et Résine époxy enrobant le corps du vérin Joint de tige double à haute performance Les capteurs d origine et de limites sont conservés Attaches externes en acier inoxydable Fixations de vérin et extrémités de tige en acier inoxydable (option) Montage du moteur en ligne ou en parallèle 14 Parker Hannifin
comment commander F M A 6 - A Course Totale La course totale à indiquer dans la référence est calculée comme suit: Course totale = Course utile + S1 + S2 + S3 (varie suivant l application) Position des capteurs de limites Symbole Description Caractére A Numéro de série (utile au fabricant seulement) Design Series IP65 Protection certifiée xxxx Course en mm (course totale: voir ci-dessous) Course ET32: 5-75 mm [mm] ET5: 5 - mm ET8: - 15 mm ET: - 15 mm Omit Sans Standard (12 heures) Position de A 3 heures montage B 6 heures ➂ C 9 heures M Mâle - filetage standard - métrique (page 11) Extrémité F Femelle (page 11) de tige C Chape (page 11) S Embout à rotule (page 12) R➄ Module de guidage linéaire (page 7) X Extrémité de tige spéciale Bˆ Montage sur pattes (page1) Vérin Cˆ Chape arrière (page 9) Montage D Montage sur tourillon (page 8) Eˆ Articulation arrière (page 9) F Trous filetés (standard) (page 6) G Pattes latérales de montage (page 11) Hˆ Montage sur bride arrière(page 1, Brides d installation) J➄ Montage sur bride avant (page 1, Brides d installation) Nˆ➄ Montage sur bride avant et arrière (page 1, Brides d installation) X Accessoires de montage spécifiques 1 Obstrue en partie la rainure de fixation des capteurs (12 heures) ` Non disponible sur ET32, et sur ET5 ou ET8 avec moteurs de taille supérieure ➂ Rainure de fixation des capteurs, vue face à l extrémité de la tige ˆ Non disponible pour les montages du moteur en ligne (L) ➄ Non disponible avec protection IP65 Fixations et extrémités de tige résistants à la corrosion disponibles sur demande Taux d utilisation limité à 8%. De plus, il est recommandé de nous consulter afin que nous nous assurions que les conditions environnementales sont compatibles avec notre produit. B+S1 Course + S2 S1, S3: Distance d arrêt après limite. S2: Différence entre limites programmées et limites électroniques Capteur de limite SMH-1P SMH-1N SMC-1P SMC-1N Vérin A±1** B±1** A±1** B±1** A±1** B±1** A±1** B±1** ET32 * * * * 1. 78. * * ET5-M5 5 89 4 9 16 85 5 9 ET5-M1 5 92 4 94 16 88 5 94 ET5-M16 5 96 4 98 16 92 5 98 ET8-M5 11 73 1 74 22 69 11 74 ET8-M1 11 89 1 9 22 85 11 9 ET8-M25 11 98 1 99 22 94 11 99 ET-M5 * * * * 9.5 126 * * ET-M1 * * * * 9.5 146 * * ET-M4 * * * * 9.5 174 * * A+S3 Informations techniques sur capteurs de limite : voir page 12. * Ajouter 3mm de course en cas d utilisation de ces capteurs ** Données approximatives, dependant de l application et du variateur. 15 Parker Hannifin
Des solutions innovantes de contrôle du mouvement... Les applications actuelles dans le domaine de l automatisation nécessitent des produits fiables, performants et peu coûteux, ainsi qu un support technique très compétent. Parker vous propose une gamme complète de solutions de contrôle de mouvement avec un support technique approprié assuré par ses ingénieurs application. Les compétences des sociétés de réputation internationale comme Digiplan, Compumotor, Hauser et Daedal, permettent à Parker de vous proposer une gamme inégalée de produits. Des commandes pas à pas, servosystèmes performants et flexibles d utilisation, peuvent ètre combinés à une multitude de solutions mécaniques de positionnement. Nos produits sont livrés dans le monde entier par le biais de nos partenaires et notre réseau de distributeurs/intégrateurs. Ces derniers sont formés dans nos usines et spécialisés dans le domaine de l automatisation de haute technologie, ainsi que le contrôle de mouvement. Le support technique nécessaire au conseil et à la mise en œuvre du matériel est de ce fait assuré. Notre objectif est de proposer à nos clients des produits de grande qualité ainsi qu un support technique inégalé. Pour toutes les applications dans les domaines de l automatisation industrielle, la machine de production, l instrumentation ou la recherche, vous avez l assurance d intégrer des composants pour lesquels Parker engage sa réputation au niveau qualité et fiabilité. Parker - nous concevons des solutions techniques de contrôle de mouvement Interfaces Machine Commande d axes Modules de commande et moteurs Systèmes mécaniques de positionnement Structures de machines Claviers terminaux Boucle ouverte Boucle fermée Compatibilité PC Contournage Syncronisation Pas à pas Micro pas à pas Servo entraînements Technique analogique Technique digitale Tables linéaires Tables rotatives Systèmes multiaxes Actionneurs linéaires Profilés Systèmes de portiques supports Parker Hannifin plc 21 Balena Close Poole, Dorset. BH17 7DX UK Tel: +44 ()122 69 9 Fax: +44 ()122 69 575 Website: www.parker-emd.com e-mail: sales@parker-emd.com Parker Hannifin GmbH Robert-Bosch-Str. 22 D-77656 Offenburg, Germany Tel: +49 ()781 59- Fax: +49 ()781 59-176 Website: www.parker-emd.com e-mail: vertrieb@parker-emd.com