SERVOMOTEURS BRUSHLESS NX8 Les nouveaux servomoteurs NX8 complètent la famille brushless Parvex en offrant des couples de 16 à 64 Nm. La série NX s'étend donc maintenant de 0.45 Nm à 64 Nm. Comme les autres modèles de la Série NX, les servomoteurs NX8 ont été développés avec le soucis de : qualité de mouvement dynamique robustesse compacité Ce document présente les différents modèles disponibles et contient les principales caractéristiques : valeurs électriques, courbes, plans, références, accessoires. Points principaux : 3 longueurs 820, 840 et 860 Version 860 ventilé ou non ventilé Couples de 16, 28, 41 et 64 Conception 10 pôles Aimants terre rare avec concentration de flux Resolver 2 pôles en standard Protection IP 64, option IP 65 (IP44 sur NX860V) Connecteurs orientables sur version non ventilée (voir plan) Boîte à bornes sur version NX860 ventilée (NX860V) Isolation classe F Avec ou sans clavette Avec ou sans frein PARVEX_MKT_JRP_06/03 Page 1/3
ASSOCIATIONS NX8 - DIGIVEX Alimentation 230V - (Cliquer sur la ligne pour afficher la courbe) Moteur Couple en rotation lente (M 0 ) Courant permanent (I 0 ) Â Couple à vitesse max. (M N ) Courant à vitesse max. (I N ) Â Vitesse maximale (N) tr/min Couple impulsionnel (M MAX ) Courant max. (I MAX ) Â Calibre variateur DIGIVEX NX820EAL 16 24,8 13,2 20,9 3600 35,3 60,0 30/60 NX840EAJ 28 26,7 22,9 22,2 2200 59,7 60,0 30/60 NX860EAD 41 46,7 27,4 32,1 2600 84,8 100,0 60/100 NX860VAG* 64 55,4 54,4 47,1 2000 107 100,0 60/100 * : moteur ventilé Alimentation 400V - (Cliquer sur la ligne pour afficher la courbe) Moteur Couple en rotation lente (M 0 ) Courant permanent (I 0 ) Â Couple à vitesse max. (M N ) Courant à vitesse max. (I N ) Â Vitesse maximale (N) tr/min Couple impulsionnel (M MAX ) Courant max. (I MAX ) Â Â Calibre variateur DIGIVEX NX820EAX 16 7,3 14,7 6,8 1900 32,7 16,0 8/16 NX820EAR 16 15,5 12,9 12,8 3900 31,1 32,0 16/32 NX840EAQ 28 14,3 23,2 12,0 2100 59,7 32,0 16/32 NX840EAK 28 23,8 18,5 16,3 3500 65,3 59,4 32/64 NX860EAJ 41 26,3 27,4 18,1 2600 94,4 64,0 32/64 NX860VAJ* 64 41,5 50,5 32,8 2600 113 80,0 50/80 * : moteur ventilé Â ASSOCIATIONS NX8 - Série 637+ Alimentation 400V Moteur Couple en rotation lente (M 0 ) Courant permanent (I 0 ) A RMS Couple à vitesse max. (M N ) Courant à vitesse max. (I N ) A RMS Vitesse maximale (N) tr/min Couple impulsionnel (M MAX ) Courant max. (I MAX ) A RMS Calibre variateur série 637+ NX820EAX 16 5.2 14,7 4,8 1900 34.2 12,0 6/12 NX820EAR 16 11 12,9 9,1 3900 40.7 32,0 16/32 NX840EAQ 28 10.1 23,2 8,5 2100 53.7 20,0 10/20 NX840EAK 28 16.8 18,5 11,5 3500 51.7 32,0 16/32 NX860EAJ 41 18.6 27,4 12,8 2600 92 44,0 22/44 NX860VAJ* 64 29.3 50,5 23,2 2600 117 60,0 30/60 * : moteur ventilé A RMS CARACTERISTIQUES Moteur Ke crête Ph-Ph V Résistance Ph-Ph 25 C ohm Inductance Ph-Ph à In mh Inertie 10-5.kg.m² NX820EAL 80,44 0,379 3,35 320,0 13 NX820EAR 128,7 1,01 8,57 320,0 13 NX820EAX 273,5 4,53 38,7 320,0 13 NX840EAJ 130,35 0,371 4,28 620,0 20 NX840EAK 146,65 0,493 5,42 620,0 20 NX840EAQ 244,41 1,36 15,1 620,0 20 NX860EAD 109,98 0,156 2,03 920,0 27 NX860EAJ 195,52 0,499 6,43 920,0 27 NX860VAG* 146,64 0,291 3,61 920,0 31 NX860VAJ* 195,52 0,499 6,43 920,0 31 * : moteur ventilé Masse kg PARVEX_MKT_JRP_06/03 Page 2/3
ENCOMBREMENT Moteur Sans frein Avec frein Masse (kg) L (mm) Masse (kg) L (mm) NX820 13 200 16.5 266 151 38 NX840 20 260 23.5 326 165 44 NX860 27 320 30.5 386 172 47 NX860V 30.5 425 34 491 172 47 * Fr et Fa non cumulables * A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures Fr* dan Fa* dan ACCESSOIRES Frein Moteur Couple de maintien à 20 C Couple de maintien à 100 C Puissance Inertie W 10-5.kg.m² kg NX8 36 32 26 55,6 3,5 Masse Câbles et connecteurs NX8 CÂBLES MOTEUR ÉQUIPÉS POUR DIGIVEX (AVEC CONNECTEURS) Câble puissance avec fiche moteur pour NX8 et I<32Â Câble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX CÂBLES MOTEUR ÉQUIPÉS POUR 637+ (AVEC CONNECTEURS) Câble puissance avec fiche moteur pour NX8 et I<22A RMS 637+ version compacte Câble puissance avec fiche moteur pour NX8 et I<22A RMS 637+ version rack Câble resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX CÂBLE MOTEUR SEULS (SANS CONNECTEUR) Câble puissance 2.5mm² et I<32Â (22A RMS ) Câble puissance 6mm² et I<60Â (42A RMS ) CONNECTEURS MOTEUR SEULS Fiche puissance taille 1 pour NX8 Fiche Resolver 220049R43xx 220049R61xx 220139R43xx 220163R43xx 220139R61xx 6537P0010 6537P0011 220065R1611 220065R4621 COURBES ET PLANS Voir pages suivantes PARVEX_MKT_JRP_06/03 Page 3/3
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX820EAL ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 30/60-230 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 16 M Vitesse maximale 3600 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 310 V Û Courant permanent rotation lente 24.8 Â Î Courant impulsionnel 60 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 80.4 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 0.645 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.379 Ω Rb Inductance du bobinage * 3.35 mh L Inertie rotor 320 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 34 min Tth Masse moteur 13 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 40 Service permanent Service intermittent 35 30 Couple en 25 20. 15 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 26 mars 2003 Edition: 02/juin/2003 NX820EAL.a
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX840EAJ ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 30/60-230 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 28 M Vitesse maximale 2200 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 310 V Û Courant permanent rotation lente 26.7 Â Î Courant impulsionnel 60 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 130 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.05 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.371 Ω Rb Inductance du bobinage * 4.28 mh L Inertie rotor 620 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 52 min Tth Masse moteur 20 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 70 Service permanent Service intermittent 60 Couple en 50 40 30. 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 26 mars 2003 Edition: 02/juin/2003 NX840EAJ.a
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX860EAD ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 60/100-230 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 41 M Vitesse maximale 2600 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 310 V Û Courant permanent rotation lente 46.7 Â Î Courant impulsionnel 100 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 110 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 0.878 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.156 Ω Rb Inductance du bobinage * 2.03 mh L Inertie rotor 920 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 60 min Tth Masse moteur 27 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 90 Service permanent Service intermittent 80 70 Couple en 60 50 40. 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 26 mars 2003 Edition: 02/juin/2003 NX860EAD.a
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX860VAG ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 60/100-230 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 64 M Vitesse maximale 2000 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 310 V Û Courant permanent rotation lente 55.4 Â Î Courant impulsionnel 100 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 147 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.16 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.291 Ω Rb Inductance du bobinage * 3.61 mh L Inertie rotor 920 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 22 min Tth Masse moteur 31 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 120 Service permanent Service intermittent 100 Couple en 80 60. 40 20 Création: 0 0 500 1000 1500 2000 2500 Vitesse en tr/min FICHE-008 26 mars 2003 Edition: 02/juin/2003 NX860VAG.a
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX820EAX ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 8/16-400 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 16 M Vitesse maximale 1900 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 540 V Û Courant permanent rotation lente 7.3 Â Î Courant impulsionnel 16 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 273 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 2.19 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 4.53 Ω Rb Inductance du bobinage * 38.7 mh L Inertie rotor 320 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 34 min Tth Masse moteur 13 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 35 Service permanent Service intermittent 30 Couple en 25 20 15. 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 08 août 2001 Edition: 02/juin/2003 NX820EAX.a
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX820EAR ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 16/32-400 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 16 M Vitesse maximale 3900 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 540 V Û Courant permanent rotation lente 15.5 Â Î Courant impulsionnel 32 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 129 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.03 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 1.01 Ω Rb Inductance du bobinage * 8.57 mh L Inertie rotor 320 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 34 min Tth Masse moteur 13 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 35 Service permanent Service intermittent 30 Couple en 25 20 15. 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 05 mars 2001 Edition: 02/juin/2003 NX820EAR.b
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX840EAQ ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 16/32-400 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 28 M Vitesse maximale 2100 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 540 V Û Courant permanent rotation lente 14.3 Â Î Courant impulsionnel 32 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 244 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.96 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 1.36 Ω Rb Inductance du bobinage * 15.1 mh L Inertie rotor 620 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 52 min Tth Masse moteur 20 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 70 Service permanent Service intermittent 60 Couple en 50 40 30. 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 08 août 2001 Edition: 02/juin/2003 NX840EAQ.c
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX840EAK ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 32/64-400 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 28 M Vitesse maximale 3500 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 540 V Û Courant permanent rotation lente 23.8 Â Î Courant impulsionnel 59.4 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 147 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.18 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.493 Ω Rb Inductance du bobinage * 5.42 mh L Inertie rotor 620 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 52 min Tth Masse moteur 20 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 70 Service permanent Service intermittent 60 Couple en 50 40 30. 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 05 mars 2001 Edition: 02/juin/2003 NX840EAK.c
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX860EAJ ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 32/64-400 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 41 M Vitesse maximale 2600 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 540 V Û Courant permanent rotation lente 26.3 Â Î Courant impulsionnel 64 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 196 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.56 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.499 Ω Rb Inductance du bobinage * 6.43 mh L Inertie rotor 920 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 60 min Tth Masse moteur 27 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 100 Service permanent Service intermittent 90 80 Couple en 70 60 50 40. 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 06 juin 2002 Edition: 02/juin/2003 NX860EAJ.b
SERVOMOTEURS SANS BALAIS NX860VAJ ELECTRONIQUE DE COMMANDE DIGIVEX 50/80-400 8 avenue du Lac / BP249 F-21007 DIJON Cedex Couple en rotation lente 64 M Vitesse maximale 2600 tr/mn N Tension d'alimentation continue en charge 540 V Û Courant permanent rotation lente 41.5 Â Î Courant impulsionnel 80 Â Îmaxi Fem par 1000 tr/mn (25 C) * 196 V Ke Coefficient de couple électromagnétique 1.54 /Â Kt Résistance du bobinage (25 C) * 0.499 Ω Rb Inductance du bobinage * 6.43 mh L Inertie rotor 920 kg.m².10-5 J Constante de temps thermique 22 min Tth Masse moteur 31 kg M Toutes les données sont en valeurs typiques pour des conditions d'utilisation standard * entre deux phases Tensions et courants donnés en valeurs crêtes 120 Service permanent Service intermittent 100 Couple en 80 60. 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Vitesse en tr/min FICHE-008 Création: 26 mars 2003 Edition: 02/juin/2003 NX860VAJ.a