Bureau/presentation corpo/presentation goldcorp/powerpoint minautor AOUT 2013
MISSION DE L ENTREPRISE Fabriquer grâce à son savoir faire, des produits en acier, aluminium et polymères pour les vendre sur le marché mondial
PROJET MINAUTOR Au courant de l année 2009, notre entreprise exposait au salon de la vallée de l aluminium dans la ville de Saguenay. Precicad qui avait développé un véhicule électrique, le Kargo light, pour les alumineries était présente avec son véhicule. Les responsables de la mine NIOBEC, mine de NIOBIUM sous terraine qui est localisé dans la municipalité de Saint-Honoré au nord de Saguenay, ont visités l exposition et ont démontré de l intérêt pour ce genre de véhicule électrique. Étant donné que le Kargo light n était pas conçu et construit pour le secteur minier, nous avons amorcé le projet du MINAUTOR afin de répondre aux besoins particuliers des mines souterraines. Les entreprises qui ont participées à la conception du MINAUTOR sont: Mine NIOBEC pour le cahier des charges et les premiers essais Precicad pour la conception originale ITAQ pour la motorisation, les systèmes de contrôle et les batteries.
Objectifs Fabriquer un outil minier mobile électrique pour transporter les personnes et les outils sous terre Ces principales fonctions possibles seront: Transport de personnels Transport des pièces lourdes avec équipement de levage Transport de blessés Adaptable aux besoins en unité spécialisée
L environnement sous-terrain : I. Milieu en été à 80 à 95% d humidité, mais sec en hiver II. Température variant de 5 à 40 degré C selon la saison (l hiver le véhicule devra circuler du puit extérieur (shaft) jusqu à l entrée du couloir de la mine (environ 500 m à l extérieur) III. Milieu salin (l eau qui tombe du plafond est relativement salée). IV. Doit être capable de circuler dans des flaques d eau (6 à 12 po. de profondeur) V. Pentes de 16 à 20% d inclinaison, en continu VI. Profondeur de la mine d environ 3000 pi. VII. Corridor de circulation aux dimensions restreintes
Les besoins : 1. Système de batteries sécuritaire 2. Transporter 4 à 6 personnes sans charge ou 2 personnes avec 500 lbs de charge 3. 4 roues motrices (sol inégal et en pente) 4. Vitesse contrôlée : maximum 30 km/hr sur le plat 5. Capacité de monter les pentes à 15-20 km/hr 6. Capacité de monter avec une charge pendant 3000 pi. (vertical) à 16% d inclinaison, en continu, et à 15 km/hr 7. Obligation de respecter la norme FOPS, 8. Hauteur entre le dessus du siège et le dessous du toit doit être au minimum de 42 po. 9. Ceinture de sécurité, klaxon alarme de recul et gyrophare bleu obligatoires 10. Garde au sol de 12 po serait souhaitable 11. Crochet d arrimage ou de traction minimale 12. Cabine fermée avec essuie-glace, ventilateur et chaufferette 13. Système d extinction automatique (ANSULL) pour le compartiment moteur et batteries 14. Pneus très résistants (surface rocheuse et abrasive) 6 à 8 plies 15. Direction assistée nécessaire 16. Batterie interchangeable rapidement 17. Chargeur intégré au véhicule 18. Lumière de haute capacité et robuste.
Le véhicule
Outils de levage
Urgences
Transport de personnel
Une fois l assemblage du châssis du véhicule complété, l ITAQ a procédé à l installation du système électrique complet du véhicule : I Figure3 : Intégration des systèmes électriques Figure 4 : Vérification des sous-systèmes Une fois toutes les composantes vérifiées, le véhicule a été équipé d un système d acquisition de données ISAAC afin de pouvoir capturer l ensemble des données permettant l analyse du comportement du véhicule en conditions réelles (tension, courant pack A et B, inclinaison, température câblage, altitude et vitesse).
Essais en laboratoire et en conditions extérieures Les essais sur dynamomètre à rouleaux ont montré un courant de 135A à 15% de charge et 150A à 20% de charge par essieu. Cette dernière mesure a permis de valider le dimensionnement des batteries utilisées dans le véhicule.
Essais sur circuit montagneux Des essais sur un circuit montagneux du Mont Sainte-Anne ont ensuite été menés avec un véhicule lesté à une masse maximale d opération. Les courants de crête mesurés ont été de 2 x 136 A sur une pente de 15,4% d inclinaison, ce qui confirmait les mesures prises lors des essais sur dynamomètre.
Expérimentation du Minautor dans la mine Les essais réalisés dans la mine Niobec de Saint-Honoré, située à une profondeur de 2 400 pieds, ont permis de valider le type d environnement et la fiabilité technologique du véhicule expérimenté dans des conditions réelles. Malgré la très forte pente de plus de 14 degrés soit d environ 25% d inclinaison, la puissance des batteries et le couple disponible aux roues ont permis se déplacer sans problème.
Résultats obtenus Les douze batteries Li-Ion embarquées produisent toute l énergie requise pour transporter le personnel et leurs équipements. Les deux moteurs délivrent la puissance nécessaire pour déplacer le véhicule selon les paramètres définis. Tout le personnel qui ont conduit le Minautor ont eu des remarques positives sur son comportement. Les composantes mécaniques et électriques à corriger ont été identifiées. Les solutions et correctifs ont été trouvés et appliqués.
Avantages Solution écologique et image verte Moins d émission de CO2 Amélioration des conditions des travailleurs principalement en réduisant l exposition au gaz de diesel. Entretien requis minimum Adaptable aux besoins spécifiques Potentiel commercial mondial.
PRINCIPALES DIFFICULTÉES Projet de développement à haut risque donc le financement est difficile. Les coûts de développement sont élevés. Le besoin est présent mais il y a de la résistance aux changements. Le secteur minier est difficile à pénétrer et chaque mine a des besoins particuliers. Le prix de vente du véhicule est élevé principalement due aux coûts des batteries au lithium-ion. Les composantes mécaniques et électroniques qui s adaptent aux MINAUTOR demande de la recherche et des modifications. Le plan de commercialisation est à réaliser. Un réseau de distributeur offrant pièces et service doit être établi. Réseau de fournisseurs mondial.