Lycée PE MARTIN CENTRE D INTERET : CI5 : concevoir et utiliser un modèle relatif à un système en vue d évaluer les performances de la chaîne d énergie. Bras PARKER TP de découverte. Application - mise en œuvre de savoirs et savoir-faire. Recherche et validation de solutions. Evaluation. THEMATIQUES : R5: Représentation d'une pièce et arbre de construction COMPETENCES ATTENDUES: Analyser morphologiquement les pièces et identifier les volumes élémentaires Représenter une partie d'un produit à l'aide d'outil informatique PROBLEMATIQUE : Le problème consiste à analyser fonctionnellement une pièce, mettre en place des cotes fonctionnelles et représenter la pièce au moyen d un logiciel volumique. CONDITIONS DE DEROULEMENT DE L ACTIVITE : Phases de travail A Mise en situation B Etude de la problématique Objectif Situer la pince, le poignet, l accoupleur et identifier les surfaces fonctionnelles de M.I.P. Dimensionner la pièce fonctionnellement Représenter la pièce Observer le bras Activité Mesurer, identifier les surfaces fonctionnelles, coter et établir l arbre de création. C Synthèse Représenter la pièce à l aide de SW Construction sur SW et faire une mise en plan cotée NOM : Classe: Page 1/5
A Mise en situation Le robot manipulateur Schradder peut être équipé d'un poignet rotatif en bout de bras afin d'autoriser une rotation de la pince autour de l'axe principal de ce bras. Vous disposez sur le dessin ci-dessous de la vue du poignet rotatif, équipé de la pince. Afin d'assurer la liaison entre le poignet et la pince, une pièce d'accouplement est nécessaire. Le dessin ci-dessous précise la fonction de cet accoupleur et montre ses liaisons avec d'une part l'axe cylindrique de sortie du poignet rotatif et d'autre part avec la face arrière plane de la pince déjà étudiée en TP. NOM : Classe: Page 2/5
B Etude de la problématique Analyse des surfaces fonctionnelles de liaison En vous aidant de la mise en situation, du dessin de définition, et de la perspective de l'accoupleur, vous devez déterminer les surfaces fonctionnelles nécessaires aux liaisons avec le poignet rotatif et avec la pince. Pour cela, coloriez sur la perspective et sur le dessin de définition, chaque surface fonctionnelle d'une couleur différente. Puis remplir le tableau de liaison proposé en annexe en précisant à chaque fois : La couleur de la surface considérée : La fonction de la surface : -Appui de.., permettre le passage de.., positionner tel par rapport à tel, assembler tel et tel, guider tel par rapport a tel, etc. La forme de la surface : - Plane, cylindrique, taraudée, conique etc.). Attention : Le nombre de cases du tableau n'est pas à respecter. Arbre de création du logiciel volumique * En vous aidant de la perspective de l'accoupleur, déterminez l'arbre de création en remplissant le document proposé en annexe.( vous vous inspirerez pour les perspectives de la perspective d'ensemble donnée) * Coter Rappel : Il faut choisir une forme de base (parent) qui vous permettra ensuite de n'avoir, si possible, qu'un niveau enfant sans niveau petits enfants Si vous devez utiliser des répétitions, elles ne seront pas considérées comme petits enfants, mais seront indiquées simplement dans une case en dessous de l'enfant avec leurs caractéristiques (nombre d'occurrences et pas) Attention : Le nombre de cases du tableau proposé en annexe n'est pas à respecter Rappel des termes courants : Fonction courantes : extrusion, enlèvement de matière, répétition linéaire, répétition circulaire, lissage, chanfrein, congé, etc. Condition courantes : Borgne, a travers tout, jusqu'à la prochaine surface, plan milieu, etc. C synthèse Sur SW dessiner la pièce, établir ensuite le dessin de définition et imprimer. NOM : Classe: Page 3/5
Document réponse I : surfaces fonctionnelles Couleur de surface Fonction de la surface Forme de la surface NOM : Classe: Page 4/5
Classe de 1 ère S Sciences de l Ingénieur Base (parent) Esquisse Fonction: Condition: Perspective Esquisse Esquisse Esquisse Esquisse Esquisse Esquisse Fonction: Fonction: Fonction: Fonction: Fonction: Fonction: Condition: Condition: Condition: Condition: Condition: Condition: Perspective Perspective Perspective Perspective Perspective Perspective TP5 PARKER SSI Parker TP mise en œuvre de savoirs N 5 Page 5/5