1 Architecture des systèmes automatisés 1-1 Les systèmes automatisés L homme à construit les machines à sont image. Tous les systèmes techniques automatisés seront ainsi architecturés comme un être humain LA PARTIE COMMANDE ou P.C. Dans le système humain, les tâches de commandes sont réalisées par le cerveau. Il dirige, il commande un processus de façon ordonnée et cohérente (grâce à son savoir faire, à son expérience). LA PARTIE OPERATIVE ou P.O. Avec ses membres, il agit sur la matière d'œuvre. Les muscles fournissent à la main l'énergie mécanique nécessaire à la réalisation d'un travail à partir de l'énergie chimique contenue dans le sang, distribué par le cœur. Les sens de l'homme (œil, nez, oreille ) captent et transmettent ensuite au cerveau des informations sur l'état d'avancement des tâches en cours de réalisation : L'idée de base est de construire une architecture matérielle et informationnelle se rapprochant du modèle humain : le système automatisé. L'homme est remplacé dans ces tâches : - de commande par une machine de traitement de l'information : La P.C. - de puissance par un ensemble de matériels utilisant une énergie de substitution à l'énergie musculaire : La P.O. Nom : Thème : Analyse structurelle Page 1 / 5
1-2 Architecture Humaine / Systèmes automatisés HUMAIN SYSTEME AUTOMATISE P.C. Voix, gestuelles, sens P.U. Ecran, voyants, boutons Consignes Messages Consignes Messages Nerfs récepteurs Cerveau Nerfs moteurs Entrée Automate Sortie Compte-rendus Ordre Sang, graisse, sucre,air Compte-rendus Ordre Energie Elec. P.O. 5 sens (Ouie-vueodorattouché-gout) Grandeur physique internes (position, pression, températue..) Cœur-poumon Sang distribué chargé d énergie Muscles musculaire Tendons articulations adaptée Main-pieds La main saisit Capteurs (prélevercoder une information) Informations Pré actionneur Energie distribuée Actionneur Adaptateur Effecteur MOE Grandeur physiques externes (présence obstacle, luminosité,.) Informations La main relache MOS Nom : Thème : Analyse structurelle Page 2 / 5
Remarque : Dans un système automatisé, la partie accessible par l'utilisateur pour faire démarrer le système, visualiser son état, le régler s'appelle la partie utilisateur (P.U.). Elle peut être constituée d'un pupitre avec boutons, voyants, d'un écran, d'un clavier.. 1-3 Les trois parties d un système automatisé - La Partie Commande (P.C.) : C est l ensemble des moyens de traitement de l information qui assurent le pilotage et la coordination des tâches du processus souhaité par un programme pré-établi - La Partie Opérative (P.O.) : C est l ensemble des moyens techniques qui permettent d apporter la valeur ajoutée aux matières d œuvre en effectuant directement le processus de leur transformation - La Partie Utilisateur (P.U.) (pupitre, écran d ordinateur ) : C est l ensemble des moyens de dialogue qui permettent à l utilisateur d échanger des informations avec la partie commande Matière d Oeuvre (M.O.E.) état Entrant P.U. P.C. P.O. Matière d Oeuvre (M.O.S.) état Sortant 1-4 La chaîne d énergie Nous allons repérer les éléments constituant la chaîne d énergie de l avant-bras du Robot et regarder leur nom et leur fonction sur le graphe de structure ci-dessous. (pour visualiser les mouvements de l avant bras cliquez ici) Nom : Thème : Analyse structurelle Page 3 / 5
Main position Initiale Energie électrique Pré Actionneur DISTRIBUER Energie électrique Actionneur CONVERTIR Adaptateur TRANSMETTRE Effecteur ACTION Main position Finale Contacteur électrique Moteur CC Train d engrenage Element de fixation 1-5 Les fonctions techniques dans un système automatisé En vous aidant de ce qui précède et en utilisant JOOMLA, complétez les phrases ci-dessous. Dans la P.O. : L ordre de la P.C. aboutit à un robinet appelé.. dont la fonction est L énergie est convertie ensuite par un en énergie. le plus souvent. Le mouvement ainsi obtenu peut-être modifié par un.. en fonction des besoins L énergie transformée est ensuite transmise à qui agit sur la matière d œuvre La fonction technique acquérir l information sur l état du système est réalisée par un Dans la P.C. : Les fonctions techniques : recevoir, traiter, et émettre des informations (ordres et messages) sont réalisées par Nom : Thème : Analyse structurelle Page 4 / 5
Dans la P.U. : La fonction dialoguer est réalisée par Nom : Thème : Analyse structurelle Page 5 / 5