F Mode d emploi et Liste de pièces de rechange 9
10
Table des matières.................................................... 1 1. Domaine d application......................................... 1 2. Description................................................. 1 3. Dates technique de l axe XT 6.................................. 2 4. Préparations avant la mise en route.............................. 3 Adaptation des paramètre de système dans l unité PRC 3.......... 3 Mise en route............................................. 4 Liste des pièces de rechange............................................ 5 Commander des pièces de rechange............................... 5............................................. 6 11
12
1. Domaine d application On utilise l unité d axe horizontal XT 6 lorsque des pièces de différentes largeurs doivent être recouvertes en une seule fois ou lorsque l on doit changer assez fréquemment de largeurs de pièces. L unité de l axe horizontal XT peut être combinée avec des robots ACR et ZA 1. Robot ACR / ZA 1 cabine et robot ACR Figure 1 2. Description L axe horizontal XT 6 à mouvement horizontal est équipé des caractéristiques suivants: - Functionne avec le commande PRC 3 identique à l axe verticale ACR / ZA 1 - Position sélectable par l unité PRC 3 - Fourni avec des pieds de nivellement - Construction compacte - Ne demande pas d espace supplémentaire pour démontage / travail d entretien - Hauteur minimalisée - Montage des robots ACR ou ZA 1 possible - Mouvable manuellement lors d un arrêt de commande Pour les informations supplémentaire veuillez consulter le mode d emploi de la commande PRC 3. 1
3. Dates technique de l axe XT 6 - Connexion électrique: Fréquenceur commande par PRC 2 ou PRC 3 - Vitesse de déplacement: 0,1 m/sec. - Détection de position: Encodeur Incrémentale - Point de référence: Contact de proximité - Course de déplacement: 1000 mm / 1400 mm (Standard) (autre course sur demande) 730 460 268 256 750 Longueur total e = Course + 750 mm 750 163 25 1 2 2 1 Longueur total e = Course + 750 mm Axe horizontale XT 6 avec robot ACR Axe horizontale XT 6 avec robot ZA 1 Vue verticale 1 - Connexion câble - Axe X 2 - Connexion câble - Axe Z Figure 2 2
4. Préparations avant la mise en route Avant la mise en route de l axe XT 6 les points suivant sont à vérifier: - Mise à la terre de cadre Le point de connexion de câble se trouve sous la couverture de l axe, près de la station de tension de courroie. - Adapter du paramètre de système dans l unité PRC 3 (voir ci-dessous) Adaptation des paramètre de système dans l unité PRC 3 Cette adaptation des paramètres est indispensable pour le fonctionnement de l unité Paramètre Signification Valeur à ajuster SP 1 Limitation haute (avant) de course (en mètre) Enregistrer course max (en mètre) SP 2 Position de référence (en mètre) 0,05 SP 3 Adaptation de l encodeur Incrémentale (impulsion par dm) 1975 SP 4 Vitesse max (m/s) 0,1 SP 5 Vitesse min. (m/s) 0,1 SP 6 Accélération (m/s 2 ) 0,7 SP 7 Circuit d amplificateur (coefficient) 400 SP 8 Alarme d entrée - Arrêt 0 - en Marche 1 SP 9 Adaptation de l encodeur Incrémentale (Impulsion/dm) pour pas de convoyeur 583 SP 10 Cycle de convoyeur pour unité de programmation 10 3
Mise en route Ne mettez jamais les pieds entre l axe horizontale et ne vous placer jamais sous l axe vertical! DANGER! 1 Contrôler si la courroie frotte sur les bords de roue denté la cause peut être en placement lors du transport 2 Aligner avec la glissière en T sur la côte ou la courroie frotte, desserrer la glissière et à l aide d un marteau, déplacer dans la fente 3 Si la courroie frotte encore sur la bord, desserrer le moteur et déplacer. La courroie ne doit pas toucher les bords du roue dentés lors un déplacement de chariot. 4 Déplacement de courroie sur la roue - Aligner la glissière en T - Déplacer le moteur - Déplacer le moteur axialement 5 Contrôler les points du référence et si nécessaire échanger Si le point du référence doit être échangé veuiller adapter en même temps. - Fixer la butée de contact à l autre côté - Changer 2 phase de moteur (sens de rotation) - Échanger le signal A et B dans l encodeur 4
Liste des pièces de rechange Commander des pièces de rechange Lorsque vous passez une commande de pièces de rechange pour des installations de peinture en poudre, merci d indiquer les précisions suivantes : 1. Type et numéro de série de votre installation de peinture en poudre 2. Numéro de commande, quantité et description de chaque pièce détachée. Exemple : 1. Type :XT Numéro de série :xxxx xxxx 2. N de commande : 245 801, 1 pièce, Commande moteur Lorsque vous commandez des câbles et des tuyaux, il est également nécessaire d indiquer la longueur nécessaire. Les numéros des pièces de rechange dont la longueur est nécessaire est toujours indiquée par une *. Toutes les pièces sont indiquées par une *. Toutes les dimensions des tuyaux à poudre en plastique sont indiqués avec leurs diamètres intérieurs et extérieurs : Ex : Ø 08/06 mm = 8 mm diamètre extérieur (d/e) 6 mm diamètre intérieur (d/i) 5
2 Moteur/Réducteur 369 845 3 Axe d encodeur 369 756 4 Fixation d encodeur 369 764 5 Roue dentée 369 748 8 Roue de guidage 344 850 9 Rondelle 345 407 11 Glissière 369 799 16 Câbles moteur 369 896 20 Roue de chariot 371 505 21 Roulement à billes - ø 15 / 32 x 9 mm 241 709 22 Anneau tendeur - ø 20 / 47 x 22 mm 257 583 23 Roulement à billes - ø 20 / 53 x 15 mm 208 477 25 Encodeur 248 851 26 Contact de proximité - IFR12.24.11 229 180 28 Presse-étoupe - PG11 - laiton 203 390 29 Presse-étoupe - PG11 - laiton 204 358 37 Tige filetée - M 6 x 10 mm 214 841 65 Anneau de sécurité - A-20 241 539 66 Anneau de sécurité - A-15 233 617 70 Pied articulé - ø 110 / M 12/L=196 mm x 22 mm 245 151 71 Tampon en caoutchouc - ø 35 / 40-M 8/A 55sh 211 664 72 Courroie dentée - HTD 8M-30 103 730#* ATTENTION! Commande de courroie Longueur total = Course + 850 mm Lors d une échange de la courroie serrer la goupille filetée pour assurer la mise à la terre. # Pièces d usure * Indiqué la longueur 6
71 3; 25 4 16 28 2 70 37 72 20; 23 5 22 26 29 65 8; 21 9; 66 11 Figure 3 7
Documentation Axe XT 6 Copyright 1994 ITW Gema AG, CH-9015 St.Gall Tous les produits techniques de ITW Gema AG sont constamment améliorés sur la base de nos recherches et de nos applications. Les informations fournies dans ce document peuvent donc être modifiées à tout moment sans avis préalable. Imprimé en Suisse 8