Radioline 2400 IFS Guide de mise en service de la communication série Version : 1
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Table des matières But du manuel : 4 Configuration de base : 4 Chapitre 1 : Configuration PC 5 Chapitre 2 : Configuration du FL Comserver 6 Chapitre 3 : Configuration des RAD 2400 IFS 8 Chapitre 4 : Configuration de la tête IL MOD BK DI8 DO4-PAC. 12 Chapitre 5 : Modbus Pool 13 Annexes : 15 Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel 15 Annexe 2 : Révision document 15 Annexe 3 : Configuration de la tête IL MOD BK 16 Annexe 4 : Tables Modbus 17 Table des matières RS485 Version : 1 3 / 17
But du manuel : Ce manuel a pour but d expliquer la mise en service d une communication point à point en RS485 Modbus RTU avec les modules Radioline RAD 2400IFS. Nous verrons donc dans ce Quikstart la configuration de la carte PC, du FL Comserver et du Radioline. Configuration de base : Pour tester cette communication il vous faudra utiliser le matériel suivant : Un ordinateur avec une carte Ethernet Un FL Comserver Deux modules RAD 2400 IFS Une tête IL MOD BK DI8DO4-PAC Nous allons utiliser un Fl Com Server pour passer du Modbus TCP en RTU qui est le Protocole de communication utilisé par le Rad 2400 IFS. Principe de fonctionnement : PC Fl Com Server RAD 2400 IFS Tête de sation Modbus Pool et une carte Ethernet Convertisseur Modbus TCP en RS 485 RTU Communication en point à point RS485 RTU IL MOD BK DI8DO4 en RS 485 RTU Schéma de raccordement : Raccordement entre le FL Com Serveur et le RAD 2400IFS FL Com Serveur RAD 2400IFS D(a) 4.1 D(B) 4.2 Raccordement entre le RAD 2400 IFS et la tête IL MOD BK DI8 DO4-PAC RAD Tête MOD Sub-D 9 4.1 8 4.2 3 But du manuel : RS485 Version : 1 4 / 17
Chapitre 1 : Configuration PC Le PC servant au paramétrage des différents équipements, doit avoir une adresse IP fixe dans le même domaine d adresse que le coupleur et l automate. Dans notre exemple: PC de paramétrage : 192.168.0.87 (masque de sous réseau 255.255.255.0). Vous devez affecter l adresse IP du PC de la manière suivante : Chapitre 1 : Configuration PC 5 / 17
Chapitre 2 : Configuration du FL Comserver Pour sa configuration il faut se connecter à son interface Weeb en utilisant l adresse IP qui lui a été affecté. Par défaut le produit a l adresse «192.168.0.254» Il faut ensuite aller dans le menu de configuration «General Configuration» Une authentification est requise avec le login suivant si le produit a toujours sa configuration par défaut Utilisateur : admin Mot de passe : private Dans le menu de configuration il y a deux paramètres principaux à configurer pour la communication RS485 Modbus RTU le reste des paramètres peuvent rester par défaut. Dans «Serial» configurer le module comme suit : Attention après toute modification il faut cliquer sur confirmer et ensuite sur save and reboot Chapitre 2 : Configuration du FL Comserver 6 / 17
Ensuite dans le menu «Application» configurer le produit comme si dessous : Attention après toute modification il faut cliquer sur confirmer et ensuite sur save and reboot
Chapitre 3 : Configuration des RAD 2400 IFS Pour configurer le RAD 2400IFS en communication série RS485 il faut télécharger et installer le logiciel PSI CONF et avoir le câble RAD-CABLE-USB. Lancez le logiciel et choisissez le module RAD 2400 IFS dans l onglet Wireless Sélectionnez ensuite la région ou vous allez utiliser les modules, Europe ou autre pays. La fenêtre suivante s ouvre et offre différentes possibilités comme par exemple ouvrir un projet existant ou créer un nouveau projet.
Dans notre cas nous allons créer un nouveau projet, cliquez donc sur «New». Sélectionnez Point To Point et cliquez sur Next. Il faut ensuite définir le nombre d esclave, dans notre exemple 1 et cliquez sur OK. Cliquez sur Next pour passer à l étape suivante. Dans la nouvelle fenêtre nous allons configurer la communication radio, type d application, canal de communication, vitesse de transmission et distance entre les modules. Chapitre 3 : Configuration des RAD 2400 IFS 9 / 17
Nous allons configurer les produits comme suit : Cliquez sur Next pour accéder à la configuration série. Dans notre cas il faut configurer la communication série de la même façon que sur le FL Com sever. Modbus RTU avec parité paire Cliquez sur Next Chapitre 3 : Configuration des RAD 2400 IFS 10 / 17
Le logiciel vous propose un résumé de la configuration avec les différents modules présents dans la configuration Cliquez sur Next pour accéder à la dernière étape. Il est recommandé de sauvegarder la configuration avant de faire le transfert vers les modules. Cliquez sur Save pour sauvegarder votre projet. Raccordez le RAD-CABLE-UBS ou votre ordinateur et votre module radioline puis cliquez sur transfert. Le système vous affiche un message pour vous signaler qu il va passer en ligne cliquez sur OK. Il y a deux options pour le transfert, un mode local ou un mode sans fil. Nous allons faire un transfert en mode local. Cliquez sur Start transfert dans local transfert et suivez les instructions. Chapitre 3 : Configuration des RAD 2400 IFS 11 / 17
Chapitre 4 : Configuration de la tête IL MOD BK DI8 DO4-PAC. Pour une mise en service simplifié de la tête de station il faut faire un reset de la configuration de la tête de station. Cette opération va nous permettre de reprendre les paramètres par défaut du Modbus RTU. Pour ce faire il faut mettre la tête hors tension et mettre les roues codeuses X10 en position 10 et X1 en position 0. Pour finir remettre la tête sous tension. Pour les différents modes de configurations voir l annexe 3. Pour finir il faut régler l adresse du module, dans exemple nous allons lui donner l adresse 1. Mettez la roue codeuse X10 sur 0 et la X1 sur 1. Mettez la tête hors tension et remettez la sous tension pour que les nouveaux paramètres soient pris en compte. Chapitre 4 : Configuration de la tête IL MOD BK DI8 DO4-PAC. 12 / 17
Chapitre 5 : Modbus Pool Pour simuler le maitre Modbus nous allons utiliser Modbus Pool. Ce logiciel est téléchargeable sur internet en version de démonstration 30 jours. Installez et lancez le logiciel qui se présente de la façon suivante. Cliquez sur connexion. Il faut configuré la communication avec les paramètres si dessus. Attention à l adresse IP si vous l avez changé dans le FL Com server. Une fois configuré vous pouvez cliquer sur ok pour établir la communication. Le message No Connexion doit disparaitre et il ne doit plus y avoir de message d erreur en rouge. Pour cet exemple nous allons modifier le Protocol adresse et le mettre en Base 0 dans le menu Display. Pour une lecture de la voie 1 de la tête il faut sélectionner le bon code fonction. Dans notre cas un code Fc3 Read Holding Registers. On retrouve cette information directement dans le fiche technique de la tête de station (extrait en annexe 4). Chapitre 5 : Modbus Pool RS485 Version : 1 13 / 17
Cliquez sur Setup puis Pool Définition ou F2 Sélectionnez comme Slave ID 1 pour travailler sur le premier esclave puis 03 Read holding Registers. Il faut ensuite définir l adresse de lecture ainsi que le nombre d entrée que l on veut voir et pour finir la vitesse de scrutation. Dans cette exemple nous allons lire les voies de la tête de station donc adresse 0, Length 10 et Scan Rate a 1 000 ms. Une fois la configuration effectuée, cliquez sur ok et vous pouvez tester nos entrées. Dans mon exemple, je teste l entrée 2 de la tête. On retrouve ici l adresse de lecture et le numéro de la voie. Pour l écriture des sorties TOR utilisez un code fonction Fc16 en adresse 384. Pour piloter la sortie 1, il faut mettre la valeur de l adresse 384 à 1 et cliquer sur Send. Vous devez voir l état de la sortie changer. Chapitre 5 : Modbus Pool RS485 Version : 1 14 / 17
Annexes : Annexe 1 : Versions Logiciels et matériels utilisés pour ce manuel Matériels : Fabricant référence Type Version Hardware Version Firmware Phoenix Contact Convertisseur Logiciels : Fabricant référence Type Version Phoenix Contact PSI-CONF 2.20 Annexe 2 : Révision document Version en cours : 1 Version Date Opérateur Commentaires 1 31/03/2015 A.Seveau Création Annexes : RS485 Version : 1 15 / 17
Annexe 3 : Configuration de la tête IL MOD BK Annexes : RS485 Version : 1 16 / 17
Annexe 4 : Tables Modbus (Extrait de la fiche technique de la tête IL MOD BK DI8 DO4-PAC page 23) Annexes : RS485 Version : 1 17 / 17