Produits d'automation Gamme modulaire 3D

Produits d'automation Gamme modulaire 3D Manipulation et assemblage Catalogue 2250F-2-po 1

Parker Pneumatic fournisseur mondial de systèmes et composants pour la manipulation Les principaux fabricants de machines ou intégrateurs reconnaissent l'expérience de Parker depuis plus de 15 ans dans le domaine de la manipulation. La gamme se compose de modules linéaires, de porteurs, modules d'extrémité, poignets rotatifs, bases rotatives, pinces et ventouses. Les produits de la gamme de manipulation Parker sont utilisés dans de nombreux domaines : machines de production, d'emballage, machines spéciales et transfert de pièces. Ces éléments peuvent être aisément assemblés entre eux grâce à de nombreux kits de fixations. Ce concept modulaire assure une grande précision dans les mouvements de manipulation. La multitude de combinaisons de ces élements permet de répondre à un très grand nombre d' applications dans le domaine de la manipulation. Une organisation Européenne de spécialistes applications Là où vous vous trouvez, un spécialiste applications est à proximité, avec non seulement l'expérience technique de la pneumatique, mais également la connaissance des besoins dans le domaine de la manipulation. Il est prêt à vous assister afin d'optimiser vos projets.

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Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Gamme Modules linéaires "3D Pneumatic" Disponibles en 3 tailles Ø16, 25 et 40 mm. La rigidité du guidage à galet à billes est exceptionnelle avec une répétabilité de 0,03 mm. Les courses vont jusqu à 800 mm avec un couple jusqu à 25 Nm. Le concept de ces unités de translation permet des configurations de montage modulaires et flexibles. Voir pages : 13-36 Porteurs simples ou porteurs 3D Disponibles en 3 tailles Ø25, 32 et 40 mm avec courses jusqu à 5000 mm. La précision du guidage permet la translation élevées de charges jusqu à 100 kg avec un couple maxi. de 130 Nm et une répétabilité de 0,03 mm. Possibilité d équiper les porteurs d'arrêts Intermédiaires Variables et frein de parking. La version 3D est dotée d amortisseurs hydrauliques et de butées réglables pour permettre un ajustement de la course. Voir pages : 37-70 Modules d'extrémité 2 tailles Ø16 et 25 avec guidage à billes et butées élastiques ou hydrauliques. Compacts et robustes, ces modules sont souvent combinés avec les modules de manipulation 3D. Ils peuvent également être utilisé en petite table de déplacement, en mouvement d'élévation ou de translation. Voir pages : 71-84 Poignets rotatifs Disponibles en 3 tailles avec des angles de rotation de 90 et 180, ces poignets rotatifs développent des couples allant jusqu à 12 Nm avec une excellente répétabilité. Possibilité de montage sur 3 faces. Un Arrêt Intermédiaire peut être monté en option. Voir pages : 85-96 Bases rotatives Disponibles en 2 tailles. L angle de rotation peut aller jusqu à 210 avec un couple maxi de 150 Nm. Robustes et d une grande rigidité les bases rotatives sont équipées d amortisseurs hydrauliques et de détecteurs PNP ou NPN. Voir pages : 97-106 Pinces robotiques P5G-R La gamme comprend 3 familles de pinces : parallèles en 5 tailles, angulaires en 5 tailles et angulaires 180 en 3 tailles. Précises et compactes, elles permettent la réalisation de systèmes de préhension de robotique et d automatisation offrant un excellent rapport force/volume et une répétabilité de 0,03 mm. Voir pages : 107-146 Ventouses et générateurs de vide P5V Plus de 100 ventouses en divers matériaux et formes. Offre importante de générateurs des plus simples de petites dimensions, aux unités multifonctions à clapet de sécurité. Gamme complète d'accessoires. Voir pages : 147-232 Kits de fixation et accessoires de raccordement De nombreux kits de fixation sont disponibles pour permettre l'assemblage des différents éléments de manipulation de la gamme. Accessoires de raccordement : gaines et chaînes porte-câbles Voir pages : 233-274 Système d'éléments modulaires ParFrame Système de profilés en aluminium entièrement modulaire. 18 profilés disponibles de sections 28x28 à 80x160 à parois légères, standards, lourdes et extra lourdes. Cartérisations possibles avec panneaux en polycarbonate de différentes teintes, PVC, grillages... Large gamme d options de montage et d accessoires. Devis détaillé sous 48 heures avec plan d ensemble 3D et livraison des structures en kit ou assemblées. Catalogue 1815F-1-po

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Support informatique La société Parker met à votre disposition, GRATUITEMENT sur demande, un CD-Rom pour ordinateur PC. Il s'agit d'une librairie de plans comportant les dessins en 2D des produits d'automation PARKER. Les fichiers sont au format.dxf et.dwg et sont compatibles avec la plupart des logiciels de dessin 2D. Vous pouvez obtenir ce CD ROM : soit par courrier à : Parker Hannifin S.A. Division pneumatique Rue Henri Becquerel Parc d'activité de la Forêt BP 3124 27031 EVREUX Cedex FRANCE soit par téléphone au : + 33 (0)2.32.23.34.00 soit par fax au : + 33 (0)2.32.23.34.99

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Exemples de montage Montage modules linéaires sur base rotative Module linéaire en élévation pages : 13-36 Module linéaire pages : 13-36 Poignet rotatif pages : 85-96 Pinces pages : 107-146 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Base rotative pages : 97-106 Montage porteur en élévation sur base rotative Module linéaire pages : 13-36 Kit de fixation pages : 233-274 Poignet rotatif pages : 85-96 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Pinces pages : 107-146 Porteur vertical pages : 37-70 Kit de fixation pages : 233-274 Base rotative pages : 97-106

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Exemples de montage Montage en porteur Module linéaire pages : 13-36 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Porteur pages : 37-70 Modules d'extrémité pages : 71-84 Kit de fixation pages : 233-274 Pinces pages : 107-146 Profilé ParFrame catalogue : 1815F-1-po Montage en portique Porteur pages : 37-70 Kit de fixation pages : 233-274 Module linéaire pages : 13-36 Kit de fixation pages : 233-274 Profilé ParFrame catalogue : 1815F-1-po Pinces pages : 107-146

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Exemples de montage Montage module d'extrémité sur poignet Modules d'extrémité pages : 71-84 Poignet rotatif pages : 85-96 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Pinces pages : 107-146 Poignet rotatif pages : 85-96 Montage module linéaire sur module linéaire Module linéaire pages : 13-36 Kit de fixation pages : 233-274 Module linéaire pages : 13-36 Kit de fixation pages : 233-274 Kit de fixation pages : 233-274 Pinces pages : 107-146 Kit de fixation pages : 233-274

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Critères de choix Mouvement linéaire Modules linéaires 3D Tailles 1 2 3 Courses (mm) 25 à 300 50 à 600 50 à 800 Charge maxi. horizontale(kg) 6 11 28 Couple maxi Mx (Nm) Option AIV 4 6,5 25 Porteurs 3D Tailles 1 2 3 Courses (mm) 100 à 3020 100 à 4020 150 à 5010 Charge maximum (kg) mouvement horizontal 40 60 100 mouvement vertical 15 25 40 Option AIV Porteurs simples Tailles 1 2 3 Courses (mm) 0 à 3000 0 à 4000 0 à 5000 Charge maximum (kg) mouvement horizontal 20 30 50 mouvement vertical 10 20 30 Option AIV Modules d'extrémité Ø (mm) 16 25 Courses (mm) 15 à 200 15 à 300 Charge maxi. horizontale(kg) 3,4 5 Couple maxi (Nm) 2,6 4,8

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Critères de choix Mouvement de rotation Poignets rotatifs Tailles 2 3 4 Angle de rotation ( ) 90 et 180 90 et 180 90 et 180 Couple de rotation maxi (Nm) 2 6 11 Option A I Bases rotatives Tailles 2 4 Angle maxi de rotation ( ) 210 210 Couple de rotation maxi (Nm) 55 150 Option A I Préhension Pinces Pinces parallèles compactes P5G-RA Pinces angulaires compactes P5G-RC Pinces angulaires 180 P5G-RB Pinces angulaires 30 3H2 Tailles 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 S.E.D.P. D.E. Course totale (mm) 4 6 10 13 18 Angle total d'ouverture ( ) 33 34 35 43 43 0 à 180 30 Couple de serrage (Nm) 0,7 2,7 11,922,4 44,5 1,3 4,4 13,5 8,5 16,2 15,5 Force de serrage maxi* (N) 97 252 715 1128 1767 Ventouses P5V-CFF- P5V-CFR- P5V-CFS P5V-CBB- P5V-CBL Ø (mm) 2 à 300 10 à 88 Force de levage (N) 0,1 à 2599 3,2 à 702,8

Produits d'automation Gamme Modulaire 3D Sommaire Série Page Modules linéaires 3D Pneumatic 3 L CN 13-36 3L CN Porteurs simples ou porteurs 3D 3F A 37-70 3F A Modules d'extrémité - 3A 71-84 - 3 A Poignets rotatifs 3P 85-96 3 P Bases rotatives 3B 97-106 3 B Pinces robotiques pneumatiques P5G- 107-146 P5G-R Ventouses et générateurs de vide P5V- 147-232 Kits de fixation et P5K- 233-274 accessoires de raccordement P5V- P5K- Pièces de rechange 275-280 Index des références 281-284 Rechange

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN 3L CN Sommaire Présentation... 14 Gamme... 15 Caractéristiques générales... 16 Informations techniques... 17 Modules linéaires taille 1... 18-23 Modules linéaires taille 2... 24-29 Modules linéaires taille 3... 30-34 Composition des références... 35

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Système 1/4 de tour pour verrouillage du capot de protection Limiteurs de débit Bornier DEL de visualisation Amortisseurs hydrauliques auto-compensés Galets ajustables Tiges guides inox Vis de réglage pour ajustement en fin de course arrière Embout de coulisse Butée de fin de course arrière Contre plaque Détecteurs de Proximité Inductifs Bloc avant réglable sur toute la course Butée de fin de course avant Bloc arrière fixe Support en profilé aluminium avec queue d'aronde et rainure en té Joint râcleur Pion de centrage (amovible) Coulisse Description Le module linéaire "3D Pneumatic" est un actionneur linéaire permettant le déplacement précis et rapide de charges à l'extrémité d'un bras. Il intègre un grand nombre de fonctions : - Guidage - Amortissement - Détection - Réglage de la course - Réglage de vitesse - Protection - Fixation réglable Guidage Le module linéaire "3D Pneumatic" possède une coulisse rectangulaire équipée de 2 tiges inox guidées par 4 galets à billes ajustables, huilées en permanence par feutres. Ce système de guidage offre une rigidité exceptionnelle et permet des cadences de travail élevées. Amortissement Chaque fin de course est équipé d'un amortisseur hydraulique auto-compensé qui absorbe les chocs et permet de contrôler la décélération. Détection Chaque fin de course est doté d'un Détecteur de Proximité Inductif PNP, NO (DPI) avec connecteur droit débrochable. Réglage de la course Le déplacement du bloc avant permet un réglage sur toute la course du module linéaire "3D Pneumatic". Chaque fin de course est équipé d'un ajustement précis utilisable même si le module linéaire est sous pression. Vis de réglage pour ajustement en fin de course avant Réglage de vitesse Par limiteurs de débit à raccordements instantanés coudés à 90 et orientables. Protection Un capot en profilé aluminium avec fixation par 1/4 de tour assure la protection du module et permet un accès aisé à tous les systèmes de réglage. Fixation Le profilé aluminium possède une queue d'aronde et rainure en té pour assurer la fixation du module linéaire sur d'autres modules ou sur un bâti. La contre plaque en bout de coulisse permet le montage d'autre produits de la gamme. Options Pour accroître les fonctions du module linéaire "3D Pneumatic", des options sont disponibles : - Détecteurs de Proximité Inductifs NPN, NO - Soufflet de protection - AIV (Arrêt Intermédiaire Variable) en sortie ou en rentrée de coulisse (avec réglage fin de la position). - Détecteur de Proximité Inductif intermédiaire PNP ou NPN pour une information en cours de mouvement.

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Gamme Module linéaire "3D Pneumatic" La gamme comprend 3 tailles avec des courses disponibles de 25 à 800 mm. La fixation du module est réalisée par une queue d'aronde. L'embout de coulisse permet d'assembler avec rapidité et précision d'autres modules de la gamme 3D à l'aide de kits de fixation adaptés. 3L CN Module linéaire "3D Pneumatic" en élévation Grâce à une simple plaque montée en bout de sa coulisse le module linéaire 3D Pneumatic peut être transformé en module d'élévation. Associé à un autre module linéaire, il permettra ainsi de minimiser l'encombrement et la masse en bout de bras afin d'assurer un positionnement plus précis et de s'introduire dans des espaces réduits. Module linéaire "3D Pneumatic" avec option AIV L'Arrêt Intermédiaire Variable uni-directionnel permet l'arrêt précis de la coulisse à différents endroits. Son faible encombrement facilite son installation à l'intérieur du module. Il est possible d'intégrer jusquà 4 AIV dans un module linéaire standard. Module linéaire "3D Pneumatic" avec option soufflet de protection Le soufflet protège la coulisse et les tiges de guidage des projections extérieures (copeaux...) et améliore la durée de vie du module linéaire en environnement agressif.

Modules linéaires "3D Pneumatic" Caractéristiques générales 3L CN Tailles 1 2 3 Course (mm) Module linéaire 25 50 75 100 150 200 300 50 125 200 300 400 600 50 125 200 300 400 600 800 Module en élévation Nous consulter Nous consulter Nous consulter Module avec AIV** Couple maxi Mx (Nm) 4 6,5 Fy Effort latéral (N) 40 40 30 25 20 20 20 70 60 55 45 40 35 185 170 160 130 125 80 70 Répétabilité (mm) 0.03 0.03 0.03 Fonctionnement Air sec, lubrifié ou non Air sec, lubrifié ou non Air sec, lubrifié ou non ø d'alésage du vérin (mm) 16 25 40 ø tige du vérin (mm) 10 12 18 Effort de poussée théorique (N)* Sortie de coulisse Fx 120 295 750 Rentrée de coulisse Fx 70 225 600 ø des tubes d'alimentation 2,7 x 4 4 x 6 6 x 8 Pression d'utilisation (bar) Position horizontale 2 à 8 3 à 8 2 à 8 Position verticale 5 à 8 4 à 8 2 à 8 Position en élévation 4 à 8 4 à 8 3 à 8 Consommation d'air (dm³/cycle)*** 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,5 0,7 0,3 0,8 1,2 1,8 2,4 3,6 0,8 2 3,2 4,7 6,3 9,4 13 Débit à cadence Maxi (dm³/s)*** 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,4 1 1,4 1,7 2 2,4 0,1 2,2 3,1 3,9 4,5 5,5 6,3 Masse (kg) Module linéaire 1,9 2 2,1 2,2 2,4 2,6 3 4,1 4,8 5,5 6,4 7,5 9,5 9,1 10,5 11,9 13,7 15,6 19,3 22,4 Module avec A.I.V.** + 0,25 kg par AIV + 0,4 kg par AIV + 1 kg par AIV Température ( C) 0 à 65 0 à 65 0 à 65 Charges admissibles 25 Z X Y Tailles 1 2 3 Course (mm) 25 50 75 100 150 200 300 50 125 200 300 400 600 50 125 200 300 400 600 800 Position horizontale* (kg) 6 6 5 4 3 3 3 11 9 7 6 6 5 28 26 24 20 16 12 10 Position verticale coulisse vers le bas* (kg) 2,5 10 30 Position verticale coulisse vers le haut* (kg) 6 15 38 Position en élévation * (kg) 4 4 4 3 Nous consulter 12 11 10 Nous consulter 30 28 26 24 Nous consulter * sous 6 bar de pression. ** AIV : Arrêt Intermédiaire Variable *** débit (dm³/s) = consommation (dm³) / temps du cycle (s), (1 cycle = 1 aller + 1 retour)

Modules linéaires "3D Pneumatic" Informations techniques 3L CN Fonctions Guidage de la coulisse Description Par galets ajustables sur tiges inox traitées rectifiées 60HRC, lubrifiées en permanence par feutres 3L CN Butées de fin de course Amortissement Détection Visualisation de la détection Raccordement électrique Possibilités de câblages électriques complémentaires sur les borniers Raccordement pneumatique Protection Graissage Fixation du module Fixation des accessoires sur le l'embout avant Fixation d'autres accessoires sur le module Butée AV réglable sur toute la course Butées AV et AR ajustables sous pression ± 2mm, (± 3 mm taille 3) Amortisseurs hydrauliques auto compensés avec butoir uréthane Détecteurs de Proximité Inductifs (DPI) 3 fils avec connecteurs droits débrochables M8 PNP NO Tension 10-30 Vcc Courant Maxi de commutation 200 ma Par DEL*** à l'arrière du module Sur borniers à l'arrière du module (blocs de jonction à ressorts) Taille 1 2 AIV** 1 DPI* intermédiaire Tailles 2 et 3 4 AIV** 2 DPI* intermédiaires Limiteurs de débit à raccordements instantanés réglables et orientables Par joint râcleur autour de la coulisse et capot maintenu par 2 vis 1/4 de tour Par huileurs accessibles de l'extérieur du module Par queue d'aronde Par vis CHc Centrage par pion cylindrique et goupille élastique Orientation des accessoires possible tous les 90 Interchangeabilité possible avec module de deuxième génération (avec kit de fixation adapté) Dans rainure en té centrale et sur la queue d'aronde * DPI : Détecteur de Proximité Inductif ** AIV : Arrêt Intermédiaire Variable ***DEL :Diode Electroluminescente

Modules linéaires "3D Pneumatic" Courbes modules linéaires taille 1 Charges admissibles Charge M 3L CN 6 Charge Maxi courses 25 et 50 mm Charge (kg) 5 4 3 2 Charge Maxi course 75 mm Charge Maxi course 100 mm Charge Maxi courses 150, 200 et 300 mm Exemples : Course du module 150 mm si b = 175 mm, M = 2,3 kg b 1 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 Bras de levier b (mm) Flexion (f) coulisse sous l'effet d'une charge 1,000 Charge Maxi du module course 150 mm : 3kg pour M = 3 kg, b Maxi = 138 mm Charge M Flexion (mm) 0,100 0,010 C = 300 mm C = 200 mm C = 150 mm C = 100 mm C = 75 mm C = 50 mm C = 25 mm f Temps (s) 0,001 1.0 1 2.0 2 3.0 3 4.0 4 5.0 5 6.0 6 Charge (kg) Temps de cycle position horizontale (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 C = 300 mm C = 200 mm C = 150 mm C = 100 mm C = 75 mm C = 50 mm C = 25 mm Fixation : 2 plaques à queue d'aronde 0,7 0,6 0,5 0 1 2 3 4 5 6 Charge (kg) Temps de cycle position verticale - Coulisse vers le bas (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) 1,71.7 Temps (s) 1,61.6 1,51.5 1,41.4 1,31.3 1,21.2 1,1.1 1,01.0 0,90.9 0,8 0.8 0,70.7 C = 300 mm C = 200 mm C = 150 mm C = 100 mm C = 75 mm C = 50 mm C = 25 mm 0,60.6 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Charge (kg)

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Taille 1 Dimensions (mm) 3L CN Ce décallage est rattrapé par la contreplaque qui se monte en bout de coulisse Courses L L1 L2 L' A4 25 307 288 208 319 47 50 332 313 233 348 51 75 357 338 258 376 54 100 382 363 283 405 58 150 432 413 333 463 66 200 482 463 383 520 73 300 582 563 483 635 88

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires taille 1 avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques L'Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) permet un arrêt mécanique en un point le long de la course nominale du module. L' AIV se monte indifféremment pour arrêt en sortie ou en rentrée de coulisse. Un module peut être équipé à la fois d'un AIV en sortie et d'un AIV en rentrée de coulisse (maximum possible 2). L'AIV est intégré dans le module. Fixé dans une rainure en té, sa position est réglable et il s'ajuste par un réglage fin de ± 2 mm. L' A.I.V. est constitué de : - 1 vérin double effet qui commande la butée - 1 bloc de 3 détecteurs équipé de ses 3 DEL (butée sortie, butée rentrée, arrêt sur la butée) - 1 réglage fin qui peut être retiré pour augmenter la plage de réglage de l' AIV L'AIV peut être ajouté sans aucune modification du module de base. Ajout d'un AIV sur module 2 positions : Réf. de l'aiv : 3L1TG Un module linéaire de course 25 ou 50 mm (75 et 100 mm en rentrée de coulisse) ne peut pas recevoir d'aiv. Schémas pneumatiques Type de cycle 0 AIV Course totale Type de cycle 0 AIV Course totale + - Module + - AIV + - Module + - AIV 2 distributeurs 5/2 (ex : réf. 19124M*) * Préciser la tension d'utilisation 1 distributeur 5/3 centre ouvert alimentation externe des pilotes (ex : réf. 19124MY*) 1 distributeur 5/2 (ex : réf. 19124M*) 1 mano-régulateur (ex : réf. P3D-RA11BPG) Afin d'éviter un à-coup pneumatique, il est impératif d'alimenter les deux chambres du module en pression avant d'éclipser la butée de l'aiv.

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires taille 1 avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques 3L CN AIV en sortie de coulisse (montage sur rainure inférieure du profilé-support) AIV en rentrée de coulisse (montage sur rainure supérieure du profilé-support) Course mini entre 2 AIV : 101 mmavec réglage fin 83 mm sans réglage fin Le module linéaire équipé d'un ou deux AIV est livré avec les raccords pneumatiques. (tubes Ø 2,7 X 4)

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires en élévation taille 1 Grâce à une simple plaque montée en bout de sa coulisse le module linéaire 3D Pneumatic peut être transformé en module d'élévation. Associé à un autre module linéaire, il permettra ainsi de minimiser l'encombrement et la masse en bout de bras afin d'assurer un positionnement plus précis et de s'introduire dans des espaces réduits. Caractéristiques générales Taille 1 Course (mm) Module en élévation 25 50 75 100 150 200 300 Nous consulter Charges admissibles Position en élévation* (kg) 4 4 4 3 Nous consulter Temps de cycle (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) Temps (s) 1,5 5 1,4 4 1,3 3 1,2 2 1,1 1 1,00 0,99 0,8 8 0,7 7 C = 100 mm C = 75 mm C = 50 mm C = 25 mm 0,6 6 0 1 2 3 4 Charge (kg) Module linéaire ou module d'extrémité sur module en élévation

Modules linéaires "3D Pneumatic" Courbes modules linéaires taille 2 Charges admissibles 12 11 Charge Maxi course 50 mm 10 9 Charge Maxi course 125 mm 8 7 Charge Maxi course 200 mm 6 Charge Maxi courses 300 et 400 mm 5 Charge Maxi course 600 mm 4 3 2 1 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Bras de levier b (mm) Flexion (f) coulisse sous l'effet d'une charge 1,000 Charge (kg) C = 600 mm Exemples : Course du module 200 mm si b = 150 mm, M = 4,4 kg Charge Maxi du module course 200 mm : 8 kg pour M = 8 kg, b Maxi = 80 mm b Charge M Charge M 3L CN Flexion (mm) 0,100 0,010 C = 400 mm C = 300 mm C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm f 0,001 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Charge (kg) Temps de cycle position horizontale (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) 1,5 1,4 C = 600 mm Fixation : 2 plaques à queue d'aronde Temps (s) 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 C = 400 mm C = 300 mm C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm 0,7 0,6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Charge (kg) Temps de cycle position verticale - Coulisse vers le bas (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) 2,8 Temps (s) 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 C = 600 mm C = 400 mm C = 300 mm C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm 0 2 4 6 8 10 Charge (kg)

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Taille 2 Dimensions (mm) 3L CN Ce décallage est rattrapé par la contreplaque qui se monte en bout de coulisse Courses L L1 L2 L' A4 50 399 376 270 415 55 125 474 451 345 501 66 200 549 526 420 587 77 300 649 626 520 702 92 400 774 751 645 942 107 600 999 976 870 1097 137

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires taille 2 avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques L'Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) permet un arrêt mécanique en un point le long de la course nominale du module. L'AIV se monte indifféremment pour arrêt en sortie ou en rentrée de coulisse. Un module peut être équipé à la fois d'un ou 2 AIV en sortie et d'un ou 2 AIV en rentrée de coulisse (maximum possible 4). L'AIV est intégré dans le module. Fixé dans une rainure en té, sa position est réglable et il s'ajuste par un réglage fin de ± 2 mm. L'AIV est constitué de : - 1 vérin double effet qui commande la butée - 1 bloc de 3 détecteurs équipé de ses 3 DEL (butée sortie, butée rentrée, arrêt sur la butée) - 1 réglage fin qui peut être retiré pour augmenter la plage de réglage de l'aiv. Un boîtier de raccordements pneumatiques des AIV est ajouté dans le boîtier arrière de connexion du module. (pour tubes Ø4, raccordement possible de 4 AIV) Ajout d'un AIV sur module 2 positions : - Réf. de l'aiv : 3L2TG - Réf. du boîtier de raccordements pneu. : 9133000 L'AIV peut être ajouté sans aucune modification du module de base. Un module linéaire de course 50 ne peut pas recevoir d'aiv. Schémas pneumatiques Type de cycle 0 AIV Course totale Type de cycle 0 AIV Course totale + - Module + - AIV + - Module +- AIV 2 distributeurs 5/2 (ex : réf. 19124M*) * Préciser la tension d'utilisation 1 distributeur 5/3 centre ouvert alimentation externe des pilotes (ex : réf. 19124MY*) 1 distributeur 5/2 (ex : réf. 19124M*) 1 mano-régulateur (ex : réf. P3D-RA11BPG) Afin d'éviter un à-coup pneumatique, il est impératif d'alimenter les deux chambres du module en pression avant d'éclipser la butée de l'aiv.

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires taille 2 avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques 3L CN AIV en sortie de coulisse (montage sur rainure inférieure du profilé-support) AIV en rentrée de coulisse (montage sur rainure supérieure du profilé-support) Course mini entre 2 AIV : 112 mm avec réglage fin 98 mm sans réglage fin Le module linéaire équipé d'un ou plusieurs AIV est livré avec un bloc de raccordement pneumatique fixé à l'arrière du module pour tubes Ø 2,7 X 4.

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires en élévation taille 2 Grâce à une simple plaque montée en bout de sa coulisse le module linéaire 3D Pneumatic peut être transformé en module d'élévation. Associé à un autre module linéaire, il permettra ainsi de minimiser l'encombrement et la masse en bout de bras afin d'assurer un positionnement plus précis et de s'introduire dans des espaces réduits. Caractéristiques générales Taille 2 Course (mm) Module en élévation 50 125 200 300 400 600 Nous consulter Charges admissibles Position en élévation* (kg) 12 11 10 Nous consulter Temps de cycle (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) Temps (s) 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm Charge (kg) Module linéaire ou module d'extrémité sur module en élévation

Modules linéaires "3D Pneumatic" Courbes modules linéaires taille 3 Charges admissibles 29 25 Charge Maxi 50 mm Charge Maxi 125 mm Charge Maxi 200 mm Charge M 3L CN Charge (kg) 21 17 13 9 5 Charge Maxi 300 mm Charge Maxi 400 mm Charge Maxi 600 mm Charge Maxi 800 mm 1 0 50 100 150 200 250 300 350 400 500 600 650 Bras de levier b (mm) Flexion (f) coulisse sous l'effet d'une charge 1,000 Exemples : Course du module 200 mm si b = 200 mm, M = 12,8 kg Charge Maxi du module course 200 mm : 24 kg pour M = 24 kg, b Maxi = 104 mm b Charge M Flexion (mm) 0,100 0,010 C = 800 mm C = 600 mm C = 400 mm C = 300 mm C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm f Fixation : 2 plaques à queue d'aronde 0,001 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Charge (kg) Temps de cycle position horizontale (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) 2,3 2,1 C = 800 mm 1,9 C = 600 mm Temps (s) 1,7 1,5 1,3 1,1 0,9 C = 400 mm C = 300 mm C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm 0,7 0 4 8 12 16 20 24 28 Charge (kg) Temps de cycle position verticale - Coulisse vers le bas (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) 2,7 Temps (s) 2,5 2,3 2,1 1,9 1,7 1,5 1,3 1,1 C = 800 mm C = 600 mm C = 400 mm C = 300 mm C = 200 mm C = 125 mm C = 50 mm 0,9 0,7 0 5 10 15 20 25 30 Charge Charge (kg) (kg)

Modules linéaires "3D Pneumatic" Taille 3 Dimensions (mm) 3L CN 3L CN Ce décallage est rattrapé par la contreplaque qui se monte en bout de coulisse Courses L L1 L2 L' A4 50 468 437 319 481 60 125 543 512 394 568 72 200 618 587 469 654 83 300 748 717 599 801 98 400 848 817 899 914 113 600 1078 1047 929 1174 143 800 1278 1247 1129 1404 173

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires taille 3 avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques L'Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) permet un arrêt mécanique en un point le long de la course nominale du module. L'AIV se monte indifféremment pour arrêt en sortie ou en rentrée de coulisse. Un module peut être équipé à la fois d'un ou 2 AIV en sortie et d'un ou 2 AIV en rentrée de coulisse (maximum possible 4). L'AIV est intégré dans le module. Fixé dans une rainure en té, sa position est réglable et il s'ajuste par un réglage fin de ± 2 mm. L'AIV est constitué de : - 1 vérin double effet qui commande la butée - 1 bloc de 3 détecteurs équipé de ses 3 DEL (butée sortie, butée rentrée, arrêt sur la butée) - 1 réglage fin qui peut être retiré pour augmenter la plage de réglage de l'aiv. Un boîtier de raccordements pneumatiques des AIV est ajouté dans le boîtier arrière de connexion du module. (pour tubes Ø4, raccordement possible de 4 AIV) Ajout d'un AIV sur module 2 positions : - Réf. de l'aiv : 3L3TG - Réf. du boîtier de raccordements pneu. : 9133004 L'AIV peut être ajouté sans aucune modification du module de base. Un module linéaire de course 50 ne peut pas recevoir d'aiv. Schémas pneumatiques Type de cycle 0 AIV Course totale Type de cycle 0 AIV Course totale + - Module + - AIV + - Module +- AIV 2 distributeurs 5/2 (ex : réf. 19124M*) * Préciser la tension d'utilisation 1 distributeur 5/3 centre ouvert alimentation externe des pilotes (ex : réf. 19124MY*) 1 distributeur 5/2 (ex : réf. 19124M*) 1 mano-régulateur (ex : réf. P3D-RA11BPG) Afin d'éviter un à-coup pneumatique, il est impératif d'alimenter les deux chambres du module en pression avant d'éclipser la butée de l'aiv.

Modules linéaires "3D Pneumatic" 3L CN Modules linéaires taille 3 avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques AIV en sortie de coulisse (montage sur rainure inférieure du profilé-support) 3L CN AIV en rentrée de coulisse (montage sur rainure supérieure du profilé-support) Course mini entre 2 AIV : 148 mm avec réglage fin 128 mm sans réglage fin Le module linéaire équipé d'un ou plusieurs AIV est livré avec un bloc de raccordement pneumatique fixé à l'arrière du module pour tubes Ø 2,7 X 4.

Modules linéaires "3D Pneumatic" Modules linéaires en élévation taille 3 3L CN Grâce à une simple plaque montée en bout de sa coulisse le module linéaire 3D Pneumatic peut être transformé en module d'élévation. Associé à un autre module linéaire, il permettra ainsi de minimiser l'encombrement et la masse en bout de bras afin d'assurer un positionnement plus précis et de s'introduire dans des espaces réduits. Caractéristiques générales Taille 3 Course (mm) Module en élévation 50 125 200 300 400 600 800 Nous consulter Charges admissibles Position en élévation* (kg) 30 28 26 24 Nous consulter Temps de cycle (P = 6 bar ; cycle = aller + retour) Temps (s) 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0 2 6 10 14 18 22 26 30 C = 300 mm Charge (kg) C = 200 mm C =125 mm C = 50 mm Module linéaire ou module d'extrémité sur module en élévation

Modules linéaires "3D Pneumatic" Composition des références 3L CN 3 L 1 C N 0 0 1 A P 0 2 0 0 3L CN Tailles 1 Taille 1 2 Taille 2 3 Taille 3 Options 1 Standard 4 Avec soufflet de protection Courses 0050 50 mm 0100 100 mm AIV* en sortie 0 Sans arrêt 1 1 arrêt en sortie 2 2 arrêts en sortie (sauf taille1) AIV* en rentrée 0 Sans arrêt 1 1 arrêt en rentrée 2 2 arrêts en rentrée (sauf taille1) P N B C Détecteurs PNP NPN PNP + 1 Intermédiaire PNP NPN + 1 Intermédiaire NPN J PNP + 2 Intermédiaires PNP H NPN + 2 Intermédiaires NPN * Arrêt Intermédiaire Variable Courses standards Tailles 1 2 3 Courses (mm) Module linéaire 25 50 75 100 150 200 300 50 125 200 300 400 600 50 125 200 300 400 600 800 Module en élévation Module avec AIV** Nous consulter Nous consulter Nous consulter

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN 3F A Sommaire Porteurs 3D Pneumatic Présentation... 38 Gamme... 39 Caractéristiques générales... 40 Informations techniques... 41 Porteurs 3D taille 1... 42-43 Porteurs 3D taille 2... 44-45 Porteurs 3D taille 3... 46-47 Porteurs avec AIV... 48-49 Porteurs avec frein... 50-51 Composition des références... 52 Porteurs simples Présentation... 53 Gamme... 54 Caractéristiques générales... 55 Informations techniques... 56 Porteurs 3D taille 1... 58-59 Porteurs 3D taille 2... 60-61 Porteurs 3D taille 3... 62-63 Porteurs avec AIV... 64-65 Porteurs avec frein... 66-67 Détecteurs... 68 Composition des références... 69

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Chariot porteur pour fixation de la charge Rail de guidage avec protection anti-corrosion Pion de centrage (amovible) 2 amortisseurs hydrauliques auto-compensés Fond 1 orifice 2 détecteurs de proximité inductifs débrochables avec DEL Vis pour réglage fin Corps profilé vérin sans tige Guidage sur rail par 4 patins à billes Fond 2 orifices 2 butées fin de course ; possibilité de déplacement pour réglage de la course Raccordement pneumatique instantané par 2 limiteurs de débit Description Le porteur "3D Pneumatic" est un actionneur linéaire permettant le déplacement précis et rapide de charges importantes avec des possibilités de très grandes courses. Il intègre un grand nombre de fonctions : - Guidage - Amortissement - Détection - Réglage de fin de course - Réglage de vitesse Guidage Le chariot, guidé par 4 patins à double circulation de billes sur rail traité, permet une grande rigidité et une précision des mouvements avec des charges importantes. Rapides et modulaires, ces porteurs sont une solution économique aux besoins de l'industrie. Amortissement Chaque fin de course est équipé d'un amortisseur hydraulique auto-compensé qui absorbe les chocs et permet de contrôler la décélération. Détection Réglage de fin de course Le déplacement par pas des butées extrêmes permet un réglage sur toute la course du porteur "3D Pneumatic". Chaque fin de course est équipé d'un ajustement précis utilisable quand le porteur est sous pression. Réglage de vitesse Par limiteurs de débit à raccordements instantanés coudés à 90 et orientables. Options Pour accroître les fonctions du porteur "3D Pneumatic", des options sont disponibles : - Détecteurs de Proximité Inductifs NPN, NO (DPI) - AIV (Arrêt Intermédiaire Variable) bi-directionnel qui permet un ou plusieurs arrêts positifs du chariot le long de la course nominale du porteur (avec réglage fin de la position) - Frein qui permet l'arrêt du chariot en cas de coupure d'air - Détecteur magnéto inductif intermédiaire PNP pour une information en cours de course. Chaque fin de course est doté d'un Détecteur de Proximité Inductif PNP, NO (DPI) avec connecteur droit débrochable.

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Gamme Porteur "3D Pneumatic" La gamme comprend 3 tailles avec des courses standards de 100 à 5010 mm. Le chariot mobile permet d'assembler avec rapidité et précision d'autres modules de la gamme 3D à l'aide de kits de fixation. 3F A Porteur "3D Pneumatic" avec option AIV L'Arrêt Intermédiaire Variable bi-directionnel permet l'arrêt précis du chariot à différents endroits. Il est possible d'intégrer un ou plusieurs AIV au porteur "3D Pneumatic". Porteur "3D Pneumatic" avec option frein Cette option permet un blocage du mouvement en cas de coupure d'air, principalement lorsque le porteur est utilisé en position verticale. Porteur "3D Pneumatic" avec options AIV et frein Il est possible de combiner les deux options sur le même porteur "3D Pneumatic".

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Caractéristiques générales Tailles 1 2 3 Courses (mm)** 100 à 3020 100 à 4020 150 à 5010 (courses standards, voir page 52 ) au pas de 40 mm au pas de 40 mm au pas de 60 mm Charge maximum (kg) mouvement horizontal 40 60 100 mouvement vertical 15 25 40 Répétabilité (mm) 0.03 0.03 0.03 Fonctionnement Air sec, lubrifié ou non Air sec, lubrifié ou non Air sec, lubrifié ou non Ø alésage du vérin (mm) 25 32 40 Effort de poussée théorique (N)* 294 482 753 Ø des alimentations (mm) 4 x 6 6 x 8 6 x 8 Pression d'utilisation (bar) 2 à 8 2 à 8 2 à 8 Masse (kg) course 0 3,53 5,35 9,40 suppl./mm de course 0,0062 0,0073 0,0126 Température ( C) 0 à 65 0 à 65 0 à 65 * Sous 6 bar de pression ** Courses supérieures, nous consulter Charges admissibles Valeurs statiques (pour le système de guidage) Tailles 1 2 3 Mox, Mx Moy, My Foy (N) 24600 24600 60000 Foz (N) 21200 21200 52000 Foz, Fz Mox (Nm) 430 430 1284 Moy (Nm) 550 930 1200 Moz (Nm) 600 1060 1350 Z Foy, Fy Valeurs dynamiques (pour une durée de vie du guidage de 7500 Km) X Y Moz, Mz Tailles 1 2 3 L1 Fy (N) 400 600 1000 Fz (N) 400 600 1000 Mx (Nm) 40 40 130 My (Nm) 80 125 145 Mz (Nm) 80 125 145 - Ces valeurs ne sont pas cumulatives - Sous réserve d'utilisation aux conditions normales. Pour plus d'informations, nous consulter. Tailles L1 1 21 2 26 3 32 L1 : distance entre le centre du rail et la face d'appui du chariot

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Informations techniques Fonctions Description Type de guidage Butées de fin de course Amortissement 4 patins à double circulation de billes, équipés de râcleurs Rail traité rectifié, traité anti-corrosion Butées mécaniques réglables sur toute la course, par pas de 40 mm (tailles 1 et 2), 60 mm (taille3) Ajustables sous pression 40 mm (tailles 1 et 2), 60 mm (taille3) Amortisseurs hydrauliques auto compensés avec butoir uréthane 3F A Détection Visualisation de la détection Raccordement pneumatique Graissage du rail Fixation du porteur Support intermédiaire Fixation d'autres modules ou accessoires sur le chariot Détecteurs de Proximité Inductifs (DPI) 3 fils avec connecteurs droits débrochables M8 PNP NO Tension 10-30 Vcc Courant Maxi de commutation 200 ma Par DEL sur les détecteurs Limiteurs de débit à raccordements instantanés réglables et orientables montés sur chaque fond ou groupés sur un même fond Par graisseurs accessibles aux extrémités des patins Par trous taraudés sur 2 faces des fonds Par rainure à queue d'aronde sur le corps Par vis CHC dans chariot ou vis et écrous rectangles dans rainures en té Centrage par pion cylindrique et goupille élastique Orientation des accessoires possible tous les 90

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Temps de cycle taille 1 Position horizontale (P = 6 bar; cycle = aller+ retour ; alimentation pneumatique sur chaque fond) Temps (s) 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Charge (kg) C = 3000 mm C = 2750mm C = 2500mm C = 2250mm C = 2000mm C = 1750mm C = 1500mm C = 1250mm C = 1000mm C = 750mm C = 500mm C = 250mm Position verticale (P = 6 bar; cycle = aller+ retour ; alimentation pneumatique sur chaque fond) 10 9 Temps (s) 8 7 6 5 4 3 2 1 C = 3000 mm C = 2750mm C = 2500mm C = 2250mm C = 2000mm C = 1750mm C = 1500mm C = 1250mm C = 1000mm C = 750mm C = 500mm C = 250mm 0 0 5 10 15

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Taille 1 Dimensions (mm) 3F A

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Temps de cycle taille 2 Position horizontale (P = 6 bar; cycle = aller+ retour ; alimentation pneumatique sur chaque fond) Temps (s) 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 C = 4000 mm C = 3750 mm C = 3500 mm C = 3250 mm C = 3000 mm C = 2750 mm C = 2500 mm C = 2250 mm C = 2000 mm C = 1750 mm C = 1500 mm C = 1250 mm C = 1000 mm C = 750 mm C = 500 mm C = 250 mm 0 10 20 30 40 50 60 Charge (Kg) Position verticale (P = 6 bar; cycle = aller+ retour ; alimentation pneumatique sur chaque fond) 13 12 Temps (s) 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 C = 4000 mm C = 3750 mm C = 3500 mm C = 3250 mm C = 3000 mm C = 2750 mm C = 2500 mm C = 2250 mm C = 2000 mm C = 1750 mm C = 1500 mm C = 1250 mm C = 1000 mm C = 750 mm C = 500 mm C = 250 mm 1 0 0 5 10 15 20 25

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Taille 2 Dimensions (mm) 3F A

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Temps de cycle taille 3 Position horizontale (P = 6 bar; cycle = aller+ retour ; alimentation pneumatique sur chaque fond) Temps (s) 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Charge (Kg) C = 5000 mm C = 4500 mm C = 4000 mm C = 3500 mm C = 3000 mm C = 2500 mm C = 2000 mm C = 1500 mm C = 1000 mm C = 500 mm C = 250 mm Temps (s) 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 C = 5000 mm C = 4500 mm C = 4000 mm C = 3500 mm C = 3000 mm C = 2500 mm C = 2000 mm C = 1500 mm C = 1000 mm C = 500 mm C = 250 mm 0 0 10 20 30 40 Charge (Kg)

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Taille 3 Dimensions (mm) 3F A

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Porteurs "3D Pneumatic" avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques L'AIV permet : - des arrêts mécaniques le long de la course du porteur "3D Pneumatic" - l'arrêt du chariot dans les deux sens au même endroit (ajustement du même point d'arrêt par vis de réglage) L'AIV est constitué de deux parties : - la partie supérieure intégrée au chariot du porteur (1) - la partie inférieure fixée sur le corps du porteur (2) Un amortisseur hydraulique permet une décélération rapide, sans vibration L'AIV est intégré au porteur Un réglage fin ± 2 mm diminue le temps de réglage et garantit la précision de l'arrêt L'AIV assure une position d'arrêt du chariot avec une répétabilité de 0,03 mm Un porteur équipé d'un AIV peut recevoir aisément d'autres AIV en ajoutant uniquement la partie inférieure (2) autant de fois que nécessaire (distance minimale entre deux arrêts voir page 49, cotea ) Un capot protège l'aiv apportant à la fois esthétique et sécurité à l'ensemble La gamme comprend un AIV par taille de porteur 2 1 L'AIV est composé : - d'un vérin double effet qui commande la butée éclipsable (alimentation par tubes en polyuréthane sur des raccords instantanés) - de trois détecteurs de proximité inductifs avec connecteurs qui donnent les informations sur l'état de la butée et l'information d'arrêt du chariot sur l'aiv (butée sortie, butée rentrée, position d'arrêt chariot) Inversion de sens après chaque arrêt intermédiaire (porteur en vertical ou en horizontal) : 0 AIV Course totale Porteur - + 2 distributeurs 5/2 AIV - + Sans inversion de sens après arrêt intermédiaire (porteur en vertical) : 0 AIV 1 distributeur 5/3 centre ouvert, alimentation externe des pilotes 1 distributeur 5/2, 1 distributeur 3/2 NF 2 régulateurs Course totale Sans inversion de sens après arrêt intermédiaire (porteur en horizontal) : 1 distributeur 5/3 double alimentation 1 distributeur 5/2 En vertical, avec différentes charges et différents sens d'arrêts, plusieurs pressions d'équilibrage sont nécessaires pour rétracter l'aiv Chambre supérieure pression P1 ou P2 AIV - + 0 AIV Course totale Porteur AIV Direction de la charge + - - + Chambre inférieure pression réseau P1 P2

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Composition des références (AIV supplémentaire : partie inférieure repère 2) 2 1 3F A 3 F 1 K E Taille 1 Taille 1 2 Taille 2 3 Taille 3 E F Détecteurs PNP NPN Dimensions (mm) C Chariot représenté en position d'arrêt sur l'aiv B H I Porteurs "3D Pneumatic" avec Arrêt Intermédiaire Variable (AIV) Caractéristiques techniques Tailles Raccordements par tubes Ø mm Masses kg 1 2,7 x 4 1,5 2 2,7 x 4 2,4 3 2,7 x 4 2,6 Références Porteur + AIV voir références page 52 Réglage fin G K E F D A J K Tailles A B C D E F G H I J K 1 115 32,5 27,5 33 100 53,5 0,5 30,5 15 24 100 2 145 43 37,5 31 115,5 50,5 0,5 44 20 26 125 3 145 49,5 41,5 34,5 134 69 6 46 18 19 125 A : distance minimum entre deux AIV.

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Porteurs "3D Pneumatic" avec frein passif Caractéristiques techniques Le frein se compose d'un corps principal en une seule partie dans laquelle le système de freinage est intégré. Le frein permet : - l'arrêt immédiat du chariot en cas de coupure d'air. La gamme comprend un frein par taille de porteur. Le montage du frein est réalisé sur un seul côté du porteur et permet des combinaisons multiples avec d'autres options telles que l'aiv et la fixation des accessoires. Pression d'utilisation du frein de 5 à 8 bar. Attention l'utilisation du frein sera impérativement liée à un équilibrage des 2 chambres du vérin (en pression ou hors pression). La remise en service devra se faire avec toutes les précautions nécessaires (remise en pression progressive). Schéma pneumatique Frein - 1 distributeur 5/3 double alimentation - 1 distributeur 3/2 NF - 1 vanne de mise en pression progressive Porteur

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Porteurs "3D Pneumatic" avec frein passif Caractéristiques techniques 7DLOOHV 5DFFRUGHPHQWV SDUWXEH PP 0DVVHV NJ )RUFHVGHUHWHQXH VWDWLTXH 1 [ [ [ 5pIpUHQFHV 3RUWHXU)UHLQ YRLUUpIpUHQFHV SDJH 3F A Pour un meilleur temps de réaction du frein, il est fortement conseillé d'utiliser une valve d'échappement rapide à proximité de son orifice d'alimentation Dimensions (mm) L D C A H H1 B 7DLOOHV $ % & ' ++ /

Porteurs "3D Pneumatic" 3F AN Composition des références 3 F 1 A N 2 0 1 A P 0 1 4 0 Tailles AIV*** Frein Détecteurs ** Courses 1 Taille 1 0 Sans 0 Sans P PNP 0140 140 mm 2 Taille 2 N Nbre AIV à préciser 1 Frein passif N NPN 1220 1220 mm 3 Taille 3 ** Détecteurs de Proximité Inductifs équipés de connecteurs droits câble de 5 mètres. *** Arrêt Intermédiaire Variable. Les options AIV et frein peuvent être combinées. Détecteur intermédiaire supplémentaire : Il est possible d'équiper le porteur d'un ou plusieurs détecteurs intermédiaires supplémentaires. Pour cela, les commander séparément (références page 68). Courses standards possibles Références de base Tailles Courses standards possibles en mm 3F1AN001AP-XXXX* 1 100 140 180 220 260 300 340 380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780 820 860 900 940 980 1020 1060 1100 1140 1180 1220 1260 1300 1340 1380 1420 1460 1500 1540 1580 1620 1660 1700 1740 1780 1820 1860 1900 1940 1980 2020 2060 2100 2140 2180 2220 2260 2300 2340 2380 2420 2460 2500 2540 2580 2620 2660 2700 2740 2780 2820 2860 2900 2940 2980 3020 100 140 180 220 260 300 340 380 420 460 500 540 580 620 660 700 740 780 3F2AN001AP-XXXX* 2 820 860 900 940 980 1020 1060 1100 1140 1180 1220 1260 1300 1340 1380 1420 1460 1500 1540 1580 1620 1660 1700 1740 1780 1820 1860 1900 1940 1980 2020 2060 2100 2140 2180 2220 2260 2300 2340 2380 2420 2460 2500 2540 2580 2620 2660 2700 2740 2780 2820 2860 2900 2940 2980 3020 3060 3100 3140 3180 3220 3260 3300 3340 3380 3420 3460 3500 3540 3580 3620 3660 3700 3740 3780 3820 3860 3900 3940 3980 4020 150 210 270 330 390 450 510 570 630 690 750 810 870 930 990 1050 1110 1170 3F3AN001AP-XXXX* 3 12 3 0 12 9 0 13 50 14 10 14 70 153 0 159 0 16 50 1710 1770 18 3 0 18 9 0 19 50 2 0 10 2 0 70 2 13 0 2 19 0 2 2 50 2310 2370 2430 2490 2550 2610 2670 2730 2790 2850 2910 2970 3030 3090 3150 3210 3270 3330 3390 3450 3510 3570 3630 3690 3750 3810 3870 3930 3990 4050 4110 4170 4230 4290 4350 4410 4470 4530 4590 4650 4710 4770 4830 4890 4950 5010 * indiquer la course en 4 digits (Ex : 0140 course 140 mm)

Porteurs simples 3F A0 Fond 1 orifice avec amortissement pneumatique Pion de centrage (amovible) Chariot porteur pour fixation de la charge Rail de guidage avec protection anti-corrosion Corps profilé vérin sans tige Guidage sur rail par 4 patins à billes 2 détecteurs réglables sur toute la course dans rainure queue d'aronde Raccordement pneumatique par trous taraudés Fond 2 orifices avec amortissement pneumatique Description Le porteur simple est un actionneur linéaire permettant le déplacement précis de charges importantes avec des possibilités de très grandes courses. Il intègre les fonctions : - Guidage - Amortissement - Détection Guidage Options Pour accroître les fonctions du porteur simple, des options sont disponibles : - AIV (Arrêt Intermédiaire Variable) bi-directionnel qui permet un ou plusieurs arrêts positifs du chariot le long de la course nominale du porteur (avec réglage fin de la position) - Frein qui permet l'arrêt du chariot en cas de coupure d'air Le chariot, guidé par 4 patins à double circulation de billes sur rail traité permet une grande rigidité et une précision des mouvements avec des charges importantes. Rapides et modulaires, ces porteurs sont une solution économique aux besoins de l'industrie. Amortissement Chaque fin de course est équipé d'un amortisseur pneumatique réglable qui permet de contrôler la décélération. Détection Tous les porteurs simples sont équipés de pistons magnétiques. Il est possible de monter des capteurs magnétiques ou détecteurs magnéto-inductifs dans une rainure à queue d'aronde

Porteurs simples 3F A0 Gamme Porteur simple La gamme comprend 3 tailles avec des courses standards de 100 à 5000 mm. Le chariot mobile permet d'assembler avec rapidité et précision d'autres modules de la gamme 3D à l'aide de kits de fixation. 3F A Porteur simple avec option AIV L'Arrêt Intermédiaire Variable bi-directionnel permet l'arrêt précis du chariot à différents endroits. Il est possible d'intégrer un ou plusieurs AIV au porteur simple. Porteur simple avec option frein Cette option permet un blocage du mouvement en cas de coupure d'air, principalement lorsque le porteur est utilisé en position verticale. Porteur simple avec options AIV et frein Il est possible de combiner les deux options sur le même porteur simple.

Porteurs simples 3F A0 Caractéristiques générales Tailles 1 2 3 Courses (mm)** 0 à 3000 0 à 4000 0 à 5000 Charge maximum (kg) mouvement horizontal 20 30 50 mouvement vertical 10 20 30 Répétabilité (mm) 0.03 0.03 0.03 Fonctionnement Air sec, lubrifié ou non Air sec, lubrifié ou non Air sec, lubrifié ou non Ø alésage du vérin (mm) 25 32 40 Effort de poussée théorique (N)* 294 482 753 Ø des orifices d' alimentation (G) 1/8" 1/4" 1/4" Pression d'utilisation (bar) 2 à 8 2 à 8 2 à 8 Masse (kg) course 0 3,53 5,35 9,40 suppl./mm de course 0,0062 0,0073 0,0126 Température ( C) 0 à 65 0 à 65 0 à 65 * Sous 6 bar de pression ** Courses supérieures, nous consulter Charges admissibles Valeurs statiques (pour le système de guidage) Tailles 1 2 3 Mox, Mx Moy, My Foy (N) 24600 24600 60000 Foz, Fz Foz (N) 21200 21200 52000 Mox (Nm) 430 430 1284 Moy (Nm) 550 930 1200 Moz (Nm) 600 1060 1350 Valeurs dynamiques (pour une durée de vie du guidage de 7500 Km) X Z Y Foy, Fy Moz, Mz Tailles 1 2 3 L1 Fy (N) 400 600 1000 Fz (N) 400 600 1000 Mx (Nm) 40 40 130 My (Nm) 80 125 145 Mz (Nm) 80 125 145 - Ces valeurs ne sont pas cumulatives - Sous réserve d'utilisation aux conditions normales. Pour plus d'informations, nous consulter. Tailles L1 1 21 2 26 3 32 L1 : distance entre le centre du rail et la face d'appui du chariot

Porteurs simples 3F A0 Informations techniques Fonctions Description Type de guidage 4 patins à double circulation de billes, équipés de râcleurs Rail traité rectifié, traité anti-corrosion Butées de fin de course Amortissement Détection Sur fonds de vérin Amortisseurs pneumatiques réglables Capteurs magnétiques ou détecteurs magnéto-inductifs 3F A Raccordement pneumatique Graissage du rail Fixation du porteur Support intermédiaire Fixation d'autres modules ou accessoires sur le chariot Orifices d'alimentation sur chaque fond ou groupés sur un même fond Par graisseurs accessibles aux extrémités des patins Par trous taraudés sur 2 faces des fonds Par rainure à queue d'aronde sur le corps Par vis CHC dans chariot ou vis et écrous rectangles dans rainures en té Centrage par pion cylindrique et goupille élastique Orientation des accessoires possible tous les 90