Guidage Linéaire Utilisant le principe Motion Technology
Sommaire Présentation et tableau de comparaison des produits 1-3 hariot à 3 roues et rail en U séries PW/SW 4-7 hariots à 4 et 5 roues série SW 8-9 Rails inox fixés sur support en U 10-11 Réglage du système 12 Montage 12 apacité de charge 13 Graissage 13 Précision 13 alcul de durée de vie 13 Savoir l essentiel Les chariots, à 3, 4 ou 5 roues montées en ligne, roulent sur un rail en U où ils sont prisonniers. Sur les chariots à 3 et 4 roues, les roues extérieures sont concentriques, et les roues centrales sont excentriques. Les chariots à 5 roues ont une roue concentrique au centre, et les 2ème et 4ème roues sont excentriques. Les chariots sont pré-réglés à l usine, mais peuvent être facilement ajustés sur le site, en faisant tourner l axe des roues excentriques.eci permet de modifier les caractéristiques de fonctionnement telles que le frottement, la résistance au démarrage, et la précharge. haque chariot comporte un graisseur, qui distribue une légère couche d huile sur le rail. Le graissage du rail augmente la durée de vie et la vitesse admissible. *Les chariots des séries PW (roues en polymère), et R (version avec rails et roues inox) ne sont disponibles qu avec 3 roues.
Présentation Guidage linéaire Le guidage linéaire de Bishop-Wisecarver est conçu pour les applications où le faible coût de revient, la facilité de mise en oeuvre et l entretien minimum sont les objectifs primordiaux. onstruit sur la base de la DualVee Motion Technology, offre fiabilité, facilité d installation et faible entretien, sous un aspect agréable et un encombrement réduit., conçu en premier lieu pour les applications de transfert, est fait pour les utilisations demandant moins de capacité, de rigidité et de précision que les guidages de machine-outil. est une alternative économique aux guidages à recirculation de billes, qui exigent souvent un usinage des supports dont le coût augmente sensiblement le prix de revient total. est disponible en trois versions de base : SW : rail en U trempé et rectifié, avec roues de précision en acier PW : rail en aluminium avec roues à bandage en polymère R : rails inox fixés sur un U en aluminium, avec roues inox Montage sur rail en V et rail d appui Voir description complète page 2 Rail d appui Rail en V aractéristiques et avantages Fonctionne sans frottement Bruit réduit Mouvement fluide Vitesse élevée ourse illimitée apacité élevée Ne craint pas la poussière 1
Tableau comparatif aractéristiques série SW série PW série inox R Rail monobloc en acier à Rail en U roulement, rugosité Ra 0,8µm, chemins de roulement trempés, traitement de surface compatible Rail en alliage d aluminium 6063-T6 Rails DualVee en inox 420 trempés, montés sur rail en V aluminium avec la norme RoHS Roues DualVee avec axe Acier au carbone 52100, rectifié roulement à 2 rangées à contact oblique, avec déflecteur ou étanche, graissé à vie Bandage polymère haute température, moulé sur un roulement inox à une rangée à gorge profonde, racleurs aux 2 extrémités du chariot Roulement étanche inox 440, 2 rangées de billes à contact oblique Galets de came MadeWell Acier au carbone 52100, rectifié roulement à 2 rangées à contact oblique, avec déflecteur ou étanche, graissé à vie Bandage polymère haute température, moulé sur un roulement inox à une rangée à gorge profonde, racleurs aux 2 extrémités du chariot s des roues 1, 2 et 3 0, 1 et 2 1, 2 et 3 hariots à 3, 4 ou 5 roues à 3 roues seulement à 3 roues seulement Graisseur/racleur Boîtier nylon avec feutre graisseur (1 à chaque extrémité), huile synthétque Boîtier nylon avec feutre graisseur (1 à chaque extrémité), huile synthétque Boîtier tôle inox avec feutre graisseur, situé entre les roues apacité de charge 14 040N maxi 311N maxi 5739N maxi Vitesse 5,5m/s maxi 1 m/s maxi 5,5m/s maxi Accélération 49 m/s 2 maxi 29 m/s 2 maxi 49 m/s 2 maxi Avantages principaux apacité élevée de charge et de vitesse, fonctionnement doux et sans frottement, résistance aux poussières oût global le plus bas de sa catégorie, résistance à la corrosion, peu bruyant, faible poids, résistant à l usure Vitesse élévée, bonne capacité de charge, fonctionnement doux et sans frottement, résistance aux poussières, résistance à la corrosion 2
hariot et rail à bords en V Roue DualVee avec axe hariot à roues en V Graisseur Rail SW : acier à roulement trempé par induction PW : profilé aluminium de précision hariot avec galets de came MadeWell et rail à bords plats Série R aluminium et inox Galet de came MadeWell Rail DualVee inox Support aluminium 3
Séries PW / SW - hariots à 3 roues Série PW hariot à roues en V pour rail aluminium PW Pour transferts de charges légères à moyennes Bruit très réduit Léger et économique Série SW hariot à roues en V pour rail acier SW Pour transferts de charges moyennes à lourdes Vitesse admissible élevée Fonctionnement doux et sans frottement Dimensions Référence PW 4 Référence SW 1 A B D clé F G 0 UT0WPAP - 79.9 18 22 7.9 8 22 M4x0.7 1 UT1WPAP UT1WPA 113.5 24 26.3 8.8 10 40 M6x1 2 UT2WPAP UT2WPA 144.2 38 35 11.8 13 45 M8x1.25 3 - UT3WPA 201.3 55 50 15.8 15 60 M10x1.5 Toutes dimensions en mm fforts admissibles hariot avec roues PW hariot avec roues SW 0 55 88 3 1.5 1 130 - - - - - - 1 110 155 8 3 2 200 2440 719 18 30.5 7 5600 2 165 311 18 8 4 350 5300 1475 58 100 22.7 10200 3 - - - - - - 11800 5100 229 346 118 21600 fforts centrés exprimés en N, moments en Nm 1/2 F A F B G D See Voir Page assemblage 12 for Mounting page 12 Details 4 Notes : 1. Les roues de la série SW en version standard sont munies de déflecteurs ; pour les roues étanches, ajouter à la référence le suffixe «X», comme ci-après : UT1WPAX. 2. Voir calcul de durée de vie page 13. 3. Voir l orientation du chariot page 12. 4. Les chariots avec roues en V de la série PW sont munis de roues avec bandage polymère sur roulement inox.
Séries PW / SW - Rail en V Série PW omposant complémentaire des chariots de la série PW avec roues en V Rail en U en alliage d aluminium 6063-T6 Faible poids Série SW omposant complémentaire des chariots de la série SW avec roues en V Acier à roulement, chemins de roulement trempés Rugosité Ra 0,8µm Dimensions Référence Référence L O PW SW H J K Maxi 1 M (Ø trou) P 0 UTTA0-11 4 20 3600 8.3 x 3 4.8 80 1 UTTA1 UTTS1 15 4 26 3600 Voir 9.8 x 2.8 5.8 80 formule 2 UTTA2 UTTS2 19.7 4.5 40 3600 ci-dessous 14.3 x 3 8.8 80 3 - UTTS3 30 8 58 3600 14.3 x 5 8.8 80 Toutes dimensions en mm du rail (kg/m) Série PW du chariot (g) du rail (kg/m) Série SW du chariot (g) 0 0.3 46-1 0.5 92 1.46 114 2 0.93 243 2.7 330 3 - - 5.91 943 alcul de M : tape 1 : définir le nombre de pas entre les trous Longueur (en mm) X = nb de trous (arrondir au nombre inférieur) 80 X = 14 (taille 0) X = 16 (taille 1) X = 18 (taille 2) X = 20 (taille 3) tape 2 : calculer M Longueur (nb de pas x 80) = M (voir note 4) 2 N Ø x prof. (lamage) L 3 O K J H M N P (Voir 4) Notes: 1. «L» est la longueur maximum d un seul tenant. 2. Pour commander, ajouter la longueur en mm après la référence ex : UTTA0-1000 (longueur un mètre) 3. Tolérance de longueur : ±2mm 4. Spécifier à la commande la dimension «M». Par défaut, elle sera égale aux 2 extrémités. 5
Séries PW / SW hariots à 3 galets de came Série PW hariot à galets de came pour rail aluminium PW Pour efforts radiaux seulement Bruit très réduit Léger et économique Série SW hariot à galets de came pour rail acier SW Pour efforts radiaux seulement Vitesse admissible élevée Fonctionnement doux et sans frottement Dimensions Référence PW 4 fforts admissibles Référence SW 1 A B Mini-Maxi D taille clé F G 0 UT0WPAPR - 79.9 18 22-23.1 7.9 8 22 M4x0.7 1 UT1WPAPR UT1WPAR 113.5 24 25.3-27.6 8.8 10 40 M6x1 2 UT2WPAPR UT2WPAR 144.2 38 34.7-37.4 11.8 13 45 M8x1.25 3 - UT3WPAR 201.3 55 46.9-53.4 15.8 15 60 M10x1.5 Toutes dimensions en mm hariot avec galets PW hariot avec galets SW 0 55 0 0 1.5 0 130 - - - - - - 1 110 0 0 3 0 200 2440 0 0 30.5 0 5600 2 165 0 0 8 0 350 5300 0 0 100 0 10200 3 - - - - - - 11800 0 0 346 0 21600 fforts centrés exprimés en N, moments en Nm 1/2 F A F B G Voir See assemblage Page 12 for Mounting page 12Details D Notes : 1. Les galets de la série SW en version standard sont munis de déflecteurs ; pour les galets étanches, ajouter à la référence la lettre «X», comme ci-après : UT1WPAXR, UT2WPAXR, UT3WPAXR. 2. Voir calcul de durée de vie page 13. 3. Voir l orientation du chariot page 12. 4. Les chariots avec galets de la série PW sont munis de galets avec bandage polymère sur roulement inox.
Séries PW / SW Rail à bords plats Série PW omposant complémentaire des chariots de la série PW avec galets MadeWell Rail en U en alliage d aluminium 6063-T6 Faible poids Série SW omposant complémentaire des chariots de la série SW avec galets de came Acier à roulement, chemins de roulement trempés Rugosité Ra 0,8µm Dimensions Référence PW Référence SW H J K L Max 1 0 UTTRA0-11 4 20 3600 M N Ø x prof. (lamage) O (Ø trou) P 8.3 x 3 4.8 80 1 UTTRA1 UTTRS1 15 4 26 3600 Voir 9.8 x 2.8 5.8 80 formule 2 UTTRA2 UTTRS2 19.7 4.5 40 3600 ci-dessous 14.3 x 3 8.8 80 3 - UTTRS3 30 8 58 3600 14.3 x 5 8.8 80 du rail (kg/m) PW Series du chariot (g) du rail (kg/m) SW Series du chariot (g) 0 0.29 47 - - 1 0.43 94 1.33 121 2 0.8 246 2.47 320 3 - - 5.36 910 alcul de M : tape 1 : définir le nombre de pas entre les trous Longueur (en mm) X = nb de trous (arrondir au nombre inférieur) 80 X = 14 (taille 0) X = 16 (taille 1) X = 18 (taille 2) X = 20 (taille 3) tape 2 : calculer M Longueur (nb de pas x 80) = M (voir note 4) 2 L 3 O K J H M N P (Note 4) Notes : 1. «L» est la longueur maximum d un seul tenant. 2. Pour commander, ajouter la longueur en mm après la référence ex : UTTRA0 1000 (longueur un mètre). 3. Tolérance de longueur : ±2mm 4. Spécifier à la commande la dimension «M». Par défaut, elle sera égale aux 2 extrémités. 7
Série SW hariots à 4 et 5 roues en V hariot long à roues en V pour rail acier SW apacité la plus forte dans la gamme Surface de montage plus grande Dimensions Référence Référence 4 roues 1 5 roues 1 A B D clé F G 1 UT1WPA-4A UT1WPA-5A 166.5 24 26.3 8.8 10 35 M6x1 2 UT2WPA-4A UT2WPA-5A 224.2 38 35 11.8 13 45 M8x1.25 3 UT3WPA-4A UT3WPA-5A 317.3 55 50 15.8 15 60 M10x1.5 fforts admissibles Toutes dimensions en mm hariot à 4 roues hariot à 5 roues 1 2440 862 18 45.8 9.8 5600 2900 1014 18 45.8 12.6 6650 2 5300 1770 58 150 31.8 10200 6300 2080 58 150 40.9 12110 3 11800 6122 229 519 165.2 21600 14040 7140 229 519 212.4 25650 du chariot à 4 roues (g) Série SW seulement du chariot à 5 roues (g) 1 163 181 2 479 543 3 1370 1533 fforts centrés exprimés en N, moments en Nm A 1/2 F F F F 1/2 F B G Voir See assemblage Page 12 for Mounting page 12Details D *NOT 3 8 Notes : 1. Les roues de la série SW en version standard sont munies de déflecteurs ; pour les roues étanches avec joints nitrile, ajouter à la référence la lettre «X», comme ci-après : UT1WPAX-5A, UT2WPAX-5A, etc. 2. Voir calcul de durée de vie page 13 3. ette roue n existe pas sur les chariots à 4 roues. 4. Voir l orientation du chariot page 12.
Série SW hariots à 4 et 5 galets de came hariot long à galets de came pour rail acier SW apacité la plus forte dans la gamme Surface de montage plus grande Dimensions Référence Référence 4 galets 1 5 galets 1 A B (Mini-Maxi) D clé F G 1 UT1WPAR-4A UT1WPAR-5A 166.5 24 25.3-27.6 8.8 10 35 M6x1 2 UT2WPAR-4A UT2WPAR-5A 224.2 38 34.7-37.4 11.8 13 45 M8x1.25 3 UT3WPAR-4A UT3WPAR-5A 317.3 55 46.9-53.4 15.8 15 60 M10x1.5 fforts admissibles Toutes dimensions en mm hariot à 4 galets hariot à 5 galets 1 2440 0 0 45.8 0 5600 2900 0 0 45.8 0 6650 2 5300 0 0 150 0 10200 6300 0 0 150 0 12110 3 11800 0 0 519 0 21600 14040 0 0 519 0 25650 du chariot à 4 galets (g) SW Series Only du chariot à 5 galets (g) 1 195 220 2 522 598 3 1478 1665 fforts centrés exprimés en N, moments en Nm A 1/2 F F F F 1/2 F B G Voir See assemblage Page 12 for Mounting page 12Details D *NOT 3 Notes: 1. Les galets de la série SW en version standard sont munis de déflecteurs ; pour les galets étanches avec joints nitrile, ajouter à la référence la lettre «X», comme ci-après : UT1WPAXR-4A, UT2WPAXR-5A, etc. 2. Voir calcul de durée de vie page 13. 3. ette roue n existe pas sur les chariots à 4 roues. 4. Voir l orientation du chariot page 12. 9
Série R hariots avec roues inox Série R hariot à 3 roues hariot à roues en V pour rail inox + aluminium (série R) Inox 440, résistant à la corrosion Disponible avec 3 roues seulement Dimensions Référence A B D clé F G 1 UTA1-SS 100 38 28 10.1 7 40 M6x1 2 UTA2-SS 125 55 36 13.7 13 45 M8x1.25 3 UTA3-SS 170 80 50 19.6 17 60 M10x1.5 Toutes dimensions en mm fforts admissibles 1 1111 705 14 21 3 1625 2 2671 1749 40 61 9 3900 3 5739 4763 146 176 35 8400 fforts centrés exprimés en N, moments en Nm 1/2 F A F B G See Voir assemblage Page 12 for Mounting page 12Details D Notes : 10 1. Les roues sont disponibles en version pour salle blanche ou haute température. onsultez HepcoMotion 2. La direction de la flèche sur le sommet du chariot indique l orientation de l effort radial pour porter sur les deux roues concentriques. 3. Pour les roues pour salle blanche et haute température, ajouter «-227» à la fin de la référence.
Série R Rail anti-corrosion omposant complémentaire des chariots de la série R Rails DualVee en inox 420 montés sur un profilé aluminium en U Résistant à la corrosion hoix de longueurs standard Dimensions Référence 2 H J K L Maxi M N Ø x prof. (lamage) O (Ø trou) P 1 UTTPA1-longueur-SS 17.7 5.9 40 3490 45 18.8 x 2 6.9 100 2 UTTPA2-ongueur-SS 21.5 7.3 60 3390 45 25.4 x 3 8.8 150 3 UTTPA3-longueur-SS 29.5 9.0 85 3415 82.5 28.6 x 5 10.5 250 Longueurs standard (mm) Toutes dimensions en mm Weight 1 2 3 190 240 415 290 390 665 390 540 915 490 690 1165 590 840 1415 690 990 1665 790 1140 1915 890 1290 2165 990 1440 2415 1090 1590 2665 1990 2190 2915 2990 2790 3165 3490 3390 3415 du rail (kg/m) du chariot (g) 1 1.457 136 2 2.591 385 3 4.884 1107 L O K J H M (Note 4) N P Notes : 1. onsultez HepcoMotion pour les longueurs non standard. 2. «longueur» dans la référence du rail UT exprime la longueur en mm du rail. 3. La tolérance de longueur du rail est ±2mm. 4. Spécifier à la commande la dimension «M». Par défaut, elle sera égale aux 2 extrémités. 11
Réglage et montage du système Réglage Le réglage du chariot est réalisé à l usine, mais peut être ajusté facilement sur site, en faisant tourner l axe des roues excentriques. ela permet de modifier les caractéristiques de fonctionnement, telles que le frottement et la résistance au démarrage. 1. Le réglage doit être fait sur le chariot engagé dans le rail. 2. Sur le dessus du chariot (fig.1) apparaît l écrou hexagonal de fixation de l axe excentrique. Assemblage Le guidage en V peut accepter des efforts dans toutes les directions. ependant, il est surtout conçu pour les efforts radiaux ( ). n conséquence, il est conseillé de monter le rail de sorte que l effort s applique sur les deux roues d extrémité dans le sens radial. haque chariot porte une flèche indiquant la direction optimale de l effort. Les efforts ainsi orientés créeront un effort radial sur chacune des roues concentriques (aux extrémités du chariot). Les chariots à galets de came ne peuvent supporter que des efforts radiaux. Fig. 1 3. Desserrer l axe excentrique en tournant l écrou avec une clé à douille dans le sens contraire aux aiguilles d une montre. 4. Une fois l écrou légèrement desserré, on peut faire tourner l axe avec une clé plate (fig.2). ette rotation permet de régler la position de la roue par rapport au rail. Fig. 2 5. ommencer par modifier légèrement le réglage, puis resserrer l écrou. Si le réglage est trop lâche, le chariot aura un jeu excessif, et pourra bouger de droite à gauche. Si le réglage est trop serré, le chariot se déplacera avec difficulté. Déplacer le chariot d un bout à l autre du rail pour s assurer qu il n y a ni jeu ni point dur. Deux ou trois essais peuvent être nécessaires pour trouver le réglage voulu. Veiller à ne pas donner une précontrainte excessive aux chariots avec roues en polymère de la série PW. Le réglage du chariot doit être correctement effectué avant la mise en service. Vue d un chariot. La flèche indique la direction optimale de l effort. 12
Données techniques apacité de charge Les capacités données ci-dessous sont basées sur une durée de vie de 100km. De même que pour tous les guidages, le choix d une taille doit se faire en gardant une marge de sécurité. Si la taille sélectionnée par la méthode ci-dessous a une capacité tout juste suffisante, il peut être préférable de choisir la taille supérieure. Nos ingénieurs d applications vous aideront à définir le meilleur choix pour votre application. Graissage Les billes des roulements de roues DualVee sont lubrifiées à vie, et protégées contre l environnement extérieur. ependant, les chemins de roulement des roues et du rail nécessitent un graissage pour optimiser la durée de vie et la capacité de vitesse du guidage. Tous les chariots sont munis de graisseurs, composés d un feutre imprégné d huile logé dans un boîtier. Les graisseurs doivent être vérifiés périodiquement, et rechargés afin d assurer la présence constante d une trace d huile sur les chemins de roulement du rail. Précision La précision du guidage se définit différemment de celle des guidages à recirculation de billes. es guidages sont surtout conçus pour les applications «haut de gamme», telles que les guidages de machines-outils, de robots cartésiens et d appareils de contrôle XY. es guidages sont plus strictement tolérancés pour leur parallélisme, exprimé en fonction de la longueur du rail.. Leur prix plus élevé peut être attribué à la rectification et à la finition nécessaires pour obtenir ces tolérances étroites., en revanche, a été conçu pour les simples applications de transfert. La précision de ce type de guidage est indépendante de la longueur du rail, et se définit seulement par le défaut de parallélisme entre les faces fonctionnelles du rail, qui n excède pas 0,05mm sur toute la longueur du rail. omme pour tout guidage, la précision obtenue une fois monté dépend directement de la rectitude et de la planéité du support. Le guidage s adaptant à la surface de montage, il est important que cette surface soit plus rigide que le rail. alcul de la durée de vie Le rapport des efforts réels à la capacité du système doit être inférieur ou égal à 1 : L F = + + + + 1 (MAXI) (MAXI) (MAXI) (MAXI) (MAXI) L effort supporté par le système est égal à : (MAXI) F = * L F onnaissant l effort équivalent, nous pouvons calculer la durée de vie : L km = 100*( 1 * F ƒ c )3 L km = Durée de vie en km = apacité dynamique F = ffort équivalent ƒ = oefficient correcteur Tableau des coefficients correcteurs Facteurs d environnement oefficient correcteur ƒ Ni choc, ni vibration, environnement propre, vitesse <1m/s 1.46 hocs légers, vibration légère, vitesse 1m/s à 2m/s 1.85 hocs, vibrations, ambiance aggressive, vitesse >2m/s 3 13
HepcoMotion Gamme de produits GV3 Système de guidage linéaire et de transmission HDS2 Guidage pour fortes charges PRT ouronnes et circuits de guidage HDRT ouronnes et circuits pour fortes charges SL2 Guidage inox LBG Guidages linéaires à billes SBD Unité étanche à courroie MS Système de construction modulaire HDLS Système de transmission linéaire de forte capacité DLS Transmission linéaire et positionment HTS Glissières télescopiques à billes HPS Powerslide 2 Vérin sans tige guidé MHD Guidage sur galets pour super fortes charges DTS ircuits de guidage motorisés BSP Vis à billes Premier Système de guidage sur rails en V PDU2 Unité de translation sur profilé aluminium PSD120 Unité sur profilé aluminium entraînée par vis Gamme de produits HepcoMotion - partenaire et distributeur exclusif de Bishop-Wisecarver pour l urope depuis 1984. Guidage sur demi-rails LoPro Guidage sur support aluminium Guidage pour mouvement linéaire Pour une vue d ensemble des produits HepcoMotion, demandez notre dépliant FPL HepcoMotion BP 87139 95055 RGY-PONTOIS édex Tél: +33 01 34 64 30 44 Fax: +33 01 34 64 33 88 info.fr@hepcomotion.com ATALOGU No. UT 02 FR 2008 Hepco Slide Systems Ltd. Toute reproduction intégrale ou partielle sans autorisation préalable de Hepco est interdite. Bien que tout ait été mis en oeuvre pour vérifier les informations contenues dans ce catalogue, Hepco ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions éventuelles qu'il pourrait contenir. Hepco se réserve le droit de modifier le produit en fonction de l'évolution de la technique. De nombreux produits Hepco sont protéges par brevets, opyrights, droits d auteur ou modèle déposé toute violation de ces droits est strictement interdite et pourra faire l objet de poursuites judiciaires. Nous attirons l'attention du client sur la disposition suivante des conditions générales de vente d'hepco: Il relève exclusivement du client de s'assurer que les produits fournis par Hepco sont adaptés à un objet ou une application particulière du client, même si cet objet ou cette application sont connus de Hepco. Le client sera seul responsable de toute erreur ou omission éventuelle dans les spécifications ou les informations qu'il fournit. Hepco n'est pas tenu de vérifier si ces spécifications ou informations sont correctes ou suffisantes pour un objet ou une application quels qu'ils soient. Les conditions générales de vente complètes d'hepco sont disponibles sur demande et sont applicables à tout devis ou contrat portant sur la fourniture des articles décrits dans ce catalogue. HepcoMotion est la marque commerciale de Hepco Slide Systems Ltd.