Les principaux systèmes directionnels utilsés sur les matériels d espaces verts A Différents cas de figures Ces machines peuvent être à configuration classique 2 ou 4 roues directrices, à train moteur arrière directionnnel (Rider), à rayon de braquage nul (les riders à rayon de braquage nul ou «zéro») B Les engins a configuration classique ce qui comme on le voit sur le schéma ci-dessous facilitent les demi-tours et le contournement des obstacles. Pour la grande majorité, seules, généralement les roues arrières sont motrices. C les «Riders» articulés Actuellement peu de marques fabriquent ce système, les vraies articulées comme en fabrique STIGA sont rares. Un modèle reste très courant c est celui avec le train arrière entier qui s articule par rapport au reste de la machine (Huqvarna). Ce système procure tous les avantages des riders frontaux mais avec un rayon de braquage encore plus faible C'est donc une machine qui a une manœuvrabilité très importante pour tondre même sur de petites surfaces. Elle peut remplacer une tondeuse à conducteur marchant pour "détourer" les arbres et les massifs tout en ayant un grand rendement sur le reste de la surface. 1
D les riders à rayon de braquage nul ou «zéro» A l origine, créée par la marque DIXON avec sa ZTR (zéro turning radius), ces machines se caractérisent par : - deux roues folles à l avant, - deux roues arrières motrices qui peuvent être commandées individuellement (double entraînement mécanique*, double boites hydrostatiques, double moteurs électrique), elles deviennent donc aussi directrices. C est la différence de vitesse de rotation ou l inversion du mouvement aux roues motrices qui permet de tourner sur place. La conduite se fait par deux leviers inverseurs (tout comme sur un engin à chenilles) ou bien elle est programmée comme dans la tondeuse électronique. *chez Dixon, à l origne du principe. a) Les systèmes de tonte assimilables aux ZTR : les robots de tonte électronique. Les roues arrière sont entraînées par deux moteurs électrique Exemple de Robot de tonte : Robotics RL500 Ce modèle ne possède qu une roue folle à l avant. 2
b) Autre exemple assimilable : JOHN DERRE a installé un volant sur une autoportée à moteur avant qui se conduit en machine à "rayon de braquage nul" Les roues avant peuvent être bloquées si nécessaire. E- Nomenclature générale d une autoportée ZTR 1 - moteur mono ou bi-cylindre essence ou diesel 2 - siège ergonomique 3 Leviers, bras ou manette de direction 4 - châssis et plancher plat 5 - roues folles avant porteuses 6 - roulettes anti-scalp de tondeuse 7 - carter de coupe rotatif 8 déflecteur 10 - roues arrière motrices et «directrices» F-Le train avant de l autoportée ZTR, particularités Tout l avant de la machine est porté par sa ou ses deux «roues folles». Les roues folles sont caractérisées par le fait : -qu elles sont libre en rotation sur 360 -qu elles changent de direction suivant l axe de poussée qu elles reoivent. Leur axe de pivot ne se trouve pas dans l axe de roulement de la roue, il est décalé en général de plusieurs dizaine de degrés : Ceci nous donne ce que l on appelle : «l angle de chasse» D une façon générale, tous les trains directionnels doivent avoir un angle de chasse 3
G- Problèmatique de l angle de chasse des roues avant H-Le pilotage se fait graçe à «deux leviers inverseurs» 4
Chacune des roues arrière est généralement reliée à sa transmission hydrostatique. Les leviers commandent donc individuellement chacune des «boites». La timonerie de commande doit donc être parfaitement réglée de chaque coté. Les boites hydrostatique doivent avoir «un fonctionnement parallèle» parfaitement correct! photojcd04 Autres schématiques d entraînement et commande Les deux boites hydrostatique sont accouplées à une boite mécanique, cette boite mécanique permet de commander le plateau de coupe graçe à une prise de force, ainsi que l hydraulique de service comme le levage du plateau, de la benne de rammassage Ce sont généralement des boites hydrostatiques avec pompes et moteurs hydrauliques à pistons axiaux qui sont utilisés. Mais les pompes à pistons axiaux peuvent entraîner des moteur hydraulique à piston radiaux ou autres.(ex. ci-dessous) 5
I-Entretien général d une ZTR, Pneumatiques, train avant-roues folles et commandes, exemples. -Le gonflage des pneumatiques doit être correct et équivalent des deux cotés -Le graissage des axes de pivots et de rotation des roues doit être assuré correctement -L angle de chasse des roues folles doit être contrôlé et doit être rigoureusement le même des deux cotés -En position écartée, les leviers mettent généralement la machine en «frein de parking» -Les leviers de commandes doivent être allignés 6