TD de supervision J.P. Chemla Polytech Tours Département productique 2ème année 1 Présentation de l équipement On veut superviser une cuve dans un batiment. Les informations à visualiser sont les suivantes : les 4 portes d entrée de ce bâtiment (4 entrées TOR) le niveau de la cuve La lumière générale avec une possibilité de la mettre en marche ou l eteindre. La vitesse du moteur de la ventilation la hauteur de la plateforme de visite de la cuve deux alarmes : si la vitesse est excessive trop longtemps et si la hauteur de la plateforme est inférieure au niveau de la cuve. Ces informations viennent de deux sources : un serveur OPC qui est relié à un automate (via XIP driver) et une feuille excel que vous créerez à l occasion sur votre poste de travail. Le serveur OPC est installé sur votre poste. Dans sa configuration, il y a un automate premium dont l adresse est : XIP01:1.1. Au moment de la supervision, le driver XIP (xipdrv.exe) doit être lancé et l automate concerné doit avoir le programme demo td chargé et être en mode RUN. 2 Supervision de la feuille Excel La feuille Excel contiendra les deux variables : ventilation et plateforme représentant la vitesse de la ventilation et la hauteur de la plateforme. 1
2.1 La feuille Excel Ouvrir excel et placez : vitesse ventilation 500 hauter plateforme 50 Changez le nom des cases B1 et B2 en ventilation et plateforme. C est par ces noms donnés aux cases contenant les valeurs que le superviseur retrouvera la valeur des variables. Ces noms doivent être courts, sans espace, sans symboles et sans accents (plate-forme n est pas correct). La colonne A est présente à titre informatif. Enregistrer le fichier sous le nom supervision.xls par exemple. Ne fermez pas ce fichier! 3 Panorama Ouvrez Panorama Studio et créez un nouveau document. Vérifiez qu il y a suffisemment d espace libre disponible dans le lecteur concerné. Ce document est en fait un répertoire. Acceptez la création de l unité fonctionnelle Unit1 et validez le mode démo limité à 50 variables. 3.1 Déclaration des variables d excel Sur la colonne de gauche, ouvrir Base de données puis sélectionner local qui a une icône d ordinateur. Il s agit de votre poste. Dans la partie droite, une ligne nommée Nouvel équipement apparaît. Sélectionner cet équipement et changer son nom en fichier par exemple. Le type de communication est DDE, l adresse doit être le nom du fichier (supervision.xls), le driver, le nom de l application ; ici excel. La figure 1 donne ce que doit donner cette configuration. Ouvrez cet équipement et créez un bloc de variables (exemple Figure 1: Configuration de la base de données - variables d excel de nom : variable ) de longueur 2 et de type TR. Pour le type de valeurs, choisissez court non signé. La signification de ces types d équipement est donnée ci-dessous. catégorie TS TC TM TR signification télésignalisation télécommande télémesure télérégulation type booléenne booléenne mot mot 2
Ouvrez ce bloc et nommez les deux variables comme dans la feuille Excel, à savoir : ventilation et plateforme. Panorama doit savoir quel est le domaine de définition des variables, en particulier les valeurs min et max possibles. Dans notre exemple, la ventilation peut varier de 0 à 1200, la plateforme et la cuve peuvent varier de 0 à 60. Pour la ventilation, il suffit de rentrer les valeurs min et max dans les colonnes appropriées. Pour la plateforme et la cuve, comme nous allons créer une caractéristique qui sera commune à ces deux variables. Pour cela, choisissez caractéristiques à gauche et créer une nouvelle caractéristique (nom : hauteur ) qui a pour valeur min et max respictivement 0 et 60. Les seuils doivent être en valeurs croissantes entre min et max. Laissez la bande morte à 0 (cette dernière représente la valeur significative de changement - 0 = tout changement est significatif). Retournez dans le bloc variable et associez plateforme à la caractéristique hauteur. Le résultat doit ressembler à ce qui est en figure 2. Figure 2: Configuration de la base de données - variables d excel 3.2 Premier synoptique Sur la partie gauche de le fenêtre de PanoStudio, ouvrez le dossier Unit1. Ce dernier contient entre autre une icône synoptique ( ) et créez un synoptique (en changeant le nom de nouveau synoptique, par exemple, vue). Sélectionnez ce nouveau synoptique. La partie droite de l écran devient grise : c est votre synoptique vide. Pour y intégrer des éléments, nous allons en chercher dans la bibliothèque. Pour l ouvrir, appuyez sur l icône. La Librairie est une application Panorama qui contient beaucoup de synoptiques. Pour le ventilateur, vous pouvez prendre, dans le synoptique BUILDING le ventilateur à fond vert sous variable speed fan. Par copier coller, vous pouvez le mettre dans votre synoptique et l agrandir. De la même façon, récupérez 2 curseurs dans le synoptique CURSORS, par exemple celui nommé S00008 servira pour la ventilation et le S00039 pour la hauteur de plateforme. Votre synoptique peut maintenant ressembler à la figure 3. Reste à adapter ces éléments aux variables que l on a. curseur plateforme : Faire un clic-droit sur le curseur vertical et choisir Remplacer.... La variable output ana doit être remplacée par plateforme et pour adapter les graduations, changez les textes par les 3
Figure 3: Synoptique pour les variables d excel valeurs adéquates. moment. Laissez telle quelle la variable large fill pour le curseur ventilation : même principe de remplacement mais avec la variable ventilation et les graduations adéquates. ventilateur : Un simple remplacement ne suffit pas car l animation par défaut de cet objet n est pas celle que l on souhaite. Sélectionnez le ventilateur. Vous avez des poignées grises entourant l objet. Sélectionnez maintenant une pale du ventilateur. Vous obtenez des poignées noires à bords blancs entourant les pales du ventilateur. C est ce qui est animé dans cet objet qui contient des parties fixes. Faire clic-droitpropriétés... La fenêtre qui apparaît permet de paramétrer les animations. Il y a un rectangle dédié aux animations numériques. Sélectionner cyclique et changez la variable par ventilation. Vous obtenez la fenêtre en figure 4. 4
Figure 4: Fenêtre des propriétés des pales du ventilateur 3.3 Lancer l exploitation Dans la barre d icône, à droite de la librairie, il y a un bouton permettant de lancer l exploitation. Plusieurs applications se lancent et vous obtenez votre synoptique animé. Vous pouvez faire glisser les curseurs et aller voir dans excel que les variables ont changé. Inversement, vous pouvez changer les variables dans excel et vérifier que l animation s est adaptée aux changements. Si vous avez du mauve sur une ou toutes les animations, c est qu il y a un problème de communication. Vérifiez les étapes et les noms. 4 Supervision de l automate 4.1 Ajout des variables de l automate Pour compléter notre supervision, il faut récupérer des variables de l automate via le serveur OPC présent sur votre poste. Pour cela, dans Base de données / local, on va ajouter un équipement que l on nommera servopc dont le type est Schneider-Aut OPC Factory Server. Ouvrez cet équipement et créez les variables du tableau 4.1. Si les mnémoniques sont chargés sur le serveur OPC, vous les aurez en faisant un clic-droit propriétés sur la vari- 5
able, l affectation de l item OPC (adresse) en est facilitée. Pour les portes, il est possible de créer un bloc de variables de type TS dont l adresse est premium!%mw1 et de taille 4. Dans le bloc, nommez les 4 variables (porte1 à porte4). Table 1: Tableau des variables automates nom variable type adresse mnémonique PL7 P orte1 TS premium!%mw0:x0 Porte1 P orte2 TS premium!%mw0:x1 Porte2 P orte3 TS premium!%mw0:x2 Porte3 P orte4 TS premium!%mw0:x3 Porte4 Allumer TC premium!%mw3:x1 B vert Eteindre TC premium!%mw3:x3 B rouge Lumiere TS premium!%mw3:x2 L verte Cuve TM premium!%mw1 Cuve 4.2 Ajout des éléments de synoptiques Pour la cuve, TANKS3D en contient plusieurs. Une fois ramenée dans votre synoptique, sélectionnez la cuve, puis la partie bleue. Faire cilcdroit propriétés puis associez la variable cuve dans le rectangle animation numérique. Vous pouvez également associer cette variable au remplissage rouge dans le curseur, à la place de large fill. Pour les boutons allumer-éteindre, récupérez un boîtier à 2 boutons rouge et vert dans INTER1. Une fois dans votre synoptique, pour chaque bouton, vous devez : animer en fonction de la variable adaptée (allumer ou éteindre) et associer une action de type TC. Cette action doit simuler un bouton poussoir en NO, choisissez donc mise à 1 avec retour du symbole approprié (la variable allumer ou éteindre). Pour voir si la lumière est allumée, récupérer un voyant dans INTER2 et animer ce graphique en fonction de la variable lumière. Pour les portes, vous allez dessiner 4 rectangles. Pour passer en mode dessin, cliquez sur l icône toute à droite de la barre d icône. Dans ce mode dessin, faire 4 rectangles de couleur quelconque. Repassez en mode paramétrage. Pour chaque rectangle, faire la séquence suivante : - faire clic-droit propriété et choisir d animer ce symbole (première icône) - la fenêtre des propriétés d animation apparaît - choisir couleur d état dans le rectangle animation TOR - sélectionnez la variable adaptée (porte1 à 4). 6
4.3 test de la supervision Si ce n est pas déjà fait, lancer le driver XIP nécessaire au serveur OPC de votre ordinateur pour se connecter à l automate. Vériviez que ce driver se connecte bien à l automate (nb de connexions = nb de connectés). Lancer la supervision comme précédemment. Le serveur OPC de Schneider se lance. Vous devez voir la cuve se remplir petit à petit et se vider d un coup. Les portes passent à vert selon les entrées 0 à 3 simulées sur l automate. La lumière est allumée si le voyant vert connecté à l automate est allumé. Vous pouvez l allumer et l éteindre à distance depuis votre poste de supervision. 5 Les alarmes 5.1 création d une variable supplémentaire Pour savoir si la plateforme est plus haute que le niveau de la cuve, nous allons créer une variable qui calcule la différence entre ces deux variables. Dans base de données, variables, choisir une nouvelle variable difference et lui donner un type formule. Dans le bas de la partie droite de la fenêtre, il y a des boutons. Cliquez sur formule. Vous pouvez éditer la formule de la variable créée. Dans notre cas, nous allons lui affecter plateforme-cuve. 5.2 création des 2 alarmes Dans la section Unit1, il y a un dossier Alarmes. Ce dernier contient un dossier Goupe général. Sélectionnez ce groupe et dans la partie droite, créez une nouvelle alarme. La première peut s appeler tropvent, la condition est ventilation > 1000 et choisir 10 pour le délai. Une description plus précise peut être entrée. Par exemple : Ventilation trop forte. La seconde alarme ( platebas par exemple) concerne la variable difference lorsqu elle est négative. 5.3 ajout du bandeau d alarme Dans le synoptique, ajoutez un rectangle large (la largeur de l écran serait bien) et pas trop haut en passant par l outil dessin. Au retour dans le paramétrage, faire un clic droit propriété sur ce rectangle et choisir l animation d alarme, puis choisir les alarmes du groupe général. 5.4 test du bandeau d alarmes Lancer la supervision et tester les deux alarmes. Elles sont rouges clignotantes quand elles sont présentes non acquitées, rouge simple si elles sont présentes acquitées, vertes clignotantes quand elles sont disparues non acquitées. Pour acquiter une alarme, il suffit de double cliquer dessus. Pour 7
consulter l historique des alarmes, vous pouvez descendre une barres située initialement en haut de la fenêtre d alarme. 6 Annexes Pour refaire ce TD de façon autonome, vous pouvez charger le fichier PL7 TD.stx sur l automate premium dont l adresse 1.1SYS avec le driver XIP01 avec le logiciel PL7 pro. Vérifiez la configuration du serveur OPC en allant dans OFS conf dans le groupe Modicon télémécanique du menu démarer. L alias premium dont l adresse est XIP01:1.1 doit être présent. Pour faciliter la définition des adresses des variables de l automates, vous pouvez, toujours dans OFS conf, associer le fichier des symboles PL7 TD.fef. Ces fichiers sont disponibles sur le serveur de l automatique (http://auto.polytech.univtours.fr) dans la rubrique supervision, sujets des TD et TP. En cas de problème, vous pouvez me joindre par mail (chemla@univtours.fr), par chat AIM (jpchemla@mac.com) ou laisser un message sur le forum enseignement d automatique à la rubrique supervision. 8