Caractéristiques Modicon Premium - module à cames électronique - 128 cames - 1 axe - 7W Principales Gamme de produits Fonction produit Nombre de cames 128 Nombre de pistes 32 Fonction du module Modularité E/S Aug 15, 2017 Plateforme d'automatisme Modicon Premium Module de came électronique Recalibrage de position Compteur de pièces Position, monostable, frein Élimination du retour d'axe Précompensation commutation Génération d'événements Saisie des mesures 1 axe Type de circuit Entrée auxiliaire positif conforme à EN/IEC 61131 type 1 Codeur incrémental avec 10 à 30 V positif ou négatif Codeur incrémental avec RS422 différentiel Complémentaires Fréquence d'horloge Fréquence de codeur incrémental x 1 Fréquence de codeur incrémental x 4 Puissance dissipée en W 200 khz codeur absolu SSI 8 25 P 500 khz 250 khz 7 W Cycle de rafraîchissement des sorties <= 100 µs 32 <= 200 µs 128 <= 50 µs 16 Compatibilité de l'entrée numérique Tension d'entrée Courant en entrée Codeur absolu sortie SSI en série Codeur incrémental 10 à 30 V Totem pole Codeur incrémental ligne à émission 5 V CC RS422/485 Codeur absolu sortie parallèle ABE7CPA11 24 V entrée auxiliaire 24 V codeur avec 10 à 30 V 8 ma entrée auxiliaire 10 ma RS422 1 Clause de non responsabilité : Cette documentation n'est pas destinée à remplacer ni ne peut servir à déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits dans le cadre d'une application spécifique
Limites de la tension d'entrée Tension état 1 garanti État actuel 1 garanti Tension état 0 garanti État actuel 0 garanti Temps de réponse Impédance d'entrée 15,5 ma codeur avec 10 à 30 V <= 5,5 V RS422 19...30 V entrée auxiliaire 19...30 V codeur avec 10 à 30 V > 3 V RS422 >= 11 V entrée auxiliaire >= 11 V codeur avec 10 à 30 V >= 5 ma codeur avec 10 à 30 V >= 5.8 ma RS422 >= 3 ma entrée auxiliaire < 5 V entrée auxiliaire < 5 V codeur avec 10 à 30 V <= -3 V RS422 <= 1.5 ma entrée auxiliaire <= 2 ma codeur avec 10 à 30 V <= -5.8 ma RS422 < 100 µs entrée auxiliaire 3000 Ohm pour U nominal entrée auxiliaire 1500 Ohm pour U nominal codeur avec 10 à 30 V Type de sortie Sortie piste conforme à EN/IEC 61131-2 Tension de sortie Courant de sortie nominal In courant assigné d'emploi Limites de la tension de sortie Compatibilité de sortie Charge sur lampe à filament Fréquence de commutation Seuil de détection en tension du préactionneur Protection contre les surcharges en sortie Protection court-circuit sortie Protection surtension en sortie Protection inversion de polarité Vérifications Signalisation locale Raccordement électrique Consommation électrique Format du module Poids 24 V CC 0.5 A <= 12 A par module <= 6 A par connecteur <= 0.6 A par sortie 19...30 V Positive logic DC inputs (resistance <= 15 kohm) 10 W < 0,6/LI² inductive < 14 V état de défaut > 18 V état OK Limiteur de courant Disjoncteur thermique Disjoncteur thermique Limiteur de courant Diode Zener Diode inversée sur l alimentation électrique Surveillance alimentation électrique de préactuateur 1 LED vert diagnostic des canaux en fonction (CH0) 1 LED vert processeur en marche (RUN) 1 LED rouge module E/S ou défaut de configuration (E/S) 1 LED rouge défaut processeur ou système (ERR) 1 connecteur HE-10 20 broches pour la connexion des entrées auxiliaires et l'alimentation électrique du codeur 1 connecteur HE-10 20 broches pour la connexion des sorties de circuits sur les groupes 0 et 1 1 connecteur HE-10 20 broches pour la connexion des sorties de circuits sur les groupes 2 et 3 1 connecteur SUB-D 15 pour la connexion du codeur incrémental ou absolu 660 ma 5 V DC 15 ma 24 V DC Standard 0.48 kg Environnement Temps de décharge électromagnétique Traitement de protection < L/R s TC Température de fonctionnement 0 60 C Température ambiante pour le stockage Humidité relative -25 70 C 10 95 % sans condensation pendant le fonctionnement 5 95 % sans condensation pendant le stockage 2
Altitude de fonctionnement 0 2000 m Durabilité de l'offre Statut environnemental RoHS (code date: AnnéeSemaine) REACh Instructions de fin de vie du produit Produit non Green Premium Conforme - depuis 1038 - Déclaration de conformité Schneider Electric Déclaration de conformité Schneider Electric Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Référence ne contenant pas de SVHC au-delà du seuil Pas d'opération de recyclage spécifiques Garantie contractuelle Période 18 mois 3
Dimensions Drawings Standard and Extendable Racks for Modules Mounting Dimensions of Modules and Racks (1) With screw terminal block modules. (2) Maximum depth for all types of modules and their associated connectors. 4
Connecting an Encoder to an Electronic Cam Module 5
Connecting an Incremental Encoder with RS422 Outputs Pinouts of the Module s 15-pin SUB D Connector Diagram (front view) Pin No. Signal Designation 1 A+ 5V Encoder input, pulse A+ (5VDC) 2 A- Encoder input, pulse A- 3 - - 4 Z+ 5V Encoder input, zero latch pulse Z+ (5VDC) 5 Z- Encoder input, zero latch pulse Z- 6 - - 7 10 30 V Encoder supply output (+ 10 30VDC) 8 0 V Encoder supply output (- 0VDC) 9 - - 10 B+ Encoder input, pulse B+ (5VDC) 11 B- Encoder input, pulse B- 12 - - 13 EPSR Positive encoder supply feedback input. Receives positive supply feedback from the encoder, which allows the mo 14 - - 15 5 V Encoder supply output (+ 5VDC) 6
Connecting an Incremental Encoder with Totem Pole Outputs Pinout Configuration of the Module s 15-pin SUB D Connector Diagram (front view) Pin No. Signal Designation 1 - - 2 A- Input to be connected to 0V encoder 3 B+ 24V Encoder input, pulse B+ (10 30VDC) 4 - - 5 Z- Input to be connected to 0V encoder 6 - - 7 10 30 V Encoder supply output (+ 10 30VDC) 8 0 V Encoder supply output (- 0VDC) 9 A+ 24V Encoder input, pulse A+ (10 30VDC) 10 - - 11 B- Input to be connected to 0V encoder 12 Z+ 24V Encoder input, zero latch pulse Z+ (10 30VDC) 13 EPSR Positive encoder supply feedback input. Receives positive supply feedback from the encoder, which allows the 14 - - 15 5 V Encoder supply output (+ 5VDC) 7
Connecting an Absolute SSI Encoder Pinout Configuration of the Module s 15-pin SUB D Connector Diagram (front view) Pin No. Signal Designation 1 positive SSI data Encoder input, positive SSI data (5VDC) 2 negative SSI dataencoder input, negative SSI data 3 - - 4 - - 5 - - 6 CLK + Encoder output, positive SSI CLK (5VDC) 7 10 30 V Encoder supply output (+ 10 30VDC) 8 0 V Encoder supply output (- 0VDC) 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 EPSR Positive encoder supply feedback input. Receives positive supply feedback from the encoder, which allows the mo 14 CLK - Encoder output, negative SSI CLK 15 5 V Encoder supply output (+ 5VDC) 8
Connecting Auxiliary Inputs and Track Outputs 9
Connection of the Auxiliary Inputs Pinout Configuration of the Module s HE10 Connector Diagram (front view) Pin No. Signal Designation 1 5 V Encoder supply input +5 VDC 2 0 V Encoder supply input 0VDC 3 10..30V Encoder supply input + 10 30VDC 4 VRef Reference input voltage for encoder supply monitoring 5 IREC Auxiliary adjustment input 6 - Not wired 7 ICAPT0 Auxiliary capture input 0 8 ICAPT1 Auxiliary capture input 1 9 - Not wired 10 - Not wired 11 - Not wired 12 - Not wired 13 - Not wired 14 - Not wired 15 Not wired 16 Not wired 17 24 V Sensor supply input + 24VDC 18 0 V Sensor supply input - 0VDC 19 24 V Sensor supply input + 24VDC 20 0 V Sensor supply input - 0VDC 10
Connection of the Track Outputs Wiring Diagram État du cycle de vie du produit AUJOURD'HUI Aug 15, 2017 COMMERCIALISATION Arrêt Fin des services fabrication Jun standards 30, 2018 Attention : cette référence ne sera pas remplacée 11