S1 : Règlement du défi robotique «Snicdal'robocup» Article 1: La «Snicdal'robocup» est une compétition qui se veut avant tout pédagogique, tout en étant ludique, organisée dans le cadre des séances de Technologie. Article 2: L'épreuve consiste à créer par équipe de trois élèves, un «robot» capable de répondre aux contraintes énoncées dans l'article 3 ci-après. Ce robot devra être le fruit du travail de tout le groupe, et pas d'un seul élève. Article 3: Le robot doit être capable de se déplacer dans toutes les directions, sur la piste prévue à cet effet, et de pousser des palets au cœur de deux cibles rouges placées sur la piste. (Voir représentation de la piste sur l'annexe A1 de ce règlement) La piste est divisée en deux parties identiques, permettant l'affrontement de deux robots : Au top, chaque robot devra démarrer du point de départ, franchir un portique, récupérer un palet puis l'autre afin de les amener le plus possible au cœur des deux cibles rouges de la piste. Le robot qui y parvient en premier remporte le matche. conçus par La «Snicdal'robocup» sera l'occasion de confronter tous les robots les élèves au deuxième semestre. La date définitive de la «Snicdal'robocup» sera déterminée et communiquée ultérieurement. Taille du robot : Le volume d'encombrement du robot ne dépassera pas un cube de 20 cm de côté (franchissement du portique) Constitution du robot : Tous les robots doivent utiliser les pièces fournies dans le kit équipe, dont caractéristiques techniques sont données dans l'annexe A2. Les élèves devront bien sûr compléter les structures des robots, à l'aide de pièces qui peuvent être entièrement constituées et fabriquées par leur soin, mais également de pièces déjà existantes dans le commerce, ou issues de pièces d'occasion recyclées (ancien jouets...) Énergie utilisée : Les robots utiliseront l'énergie électrique (actionneurs fournis par les Les Technoïdes associés) pour leurs déplacements et pour le lancement des palets sur la piste. Contrôle du robot : 3 versions du robot devront être présentées sous une forme de l'évolution de l'objet technique. Les robots seront dans un premier temps télécommandés, puis pilotés à l'aide d'un smartphone ou d'une tablette tactile, puis pourront être rendus autonomes grâce aux connaissances et matériels mis à disposition par les professeurs. (cartes programmable «PICAXE») (Voir annexe) Personnalisation du robot : Chaque robot devra se distinguer visuellement de tous les autres par une carrosserie originale ; Une immatriculation sera par ailleurs créée par chaque équipe qui devra la faire apparaître distinctement sur cette carrosserie, de manière à pouvoir parfaitement identifier les robots. 1/5
Délais : La première version du robots devra être opérationnels au plus tard la semaine du afin d'être validés et évalués par les professeurs. Un planning sera réalisé obligatoirement par chaque groupe afin de respecter les délais imposés et les rôles de chacun seront déterminés dès le début de l'année lors des activités de préparation du défi. Article 4: Déroulement des épreuves et évaluation : L'évaluation pourra être individuelle (contrôles et activités de Technologie) ou collective (défi, travail d'équipe et réalisations numériques sur le projet). Chaque robot passera une épreuve de conformité où seront notés le respect des contraintes et du règlement. Cette épreuve est éliminatoire en cas de non respect des grilles d'évaluation de conformité. Chaque duel sera arbitré par un élève d'un groupe neutre. L'arbitre note les résultats de chaque duel sur une «fiche duel», puis la remet aux professeurs pour validation du résultat. Le but est de positionner le plus précisément possible les deux palets de son équipe sur les cibles rouges, après avoir franchi le portique, le plus rapidement possible. La première équipe qui y parvient remporte le matche. Un palet est considéré bien positionné lorsqu'il touche la cible rouge (10 points). Un bonus sera prévu si le palet est très précisément à l'intérieur de la cible rouge, comme un bonus de précision, même si le matche est perdu. Un palet qui sortirait de la zone de jeu de l'équipe élimine d'office l'équipe en cause. Les robots sont placés sur leurs gabarits de départ matérialisés par deux «U» en couleur sur la piste. Les 2 palets sont placés sur leurs emplacements : deux palets bleus pour l'équipe bleue, deux palets verts pour l'équipe vertes. L'arbitre donne le top départ pour chaque duel, qui ne peut dépasser en aucun cas 2 minutes. Seul l'arbitre a le pouvoir d'intervenir sur la piste. Dès qu'une équipe a réussi à positionner ses deux palets sur les deux cibles rouges, le matche est arrêté et cette équipe est déclarée gagnante. Si au bout des deux minutes personne n'est parvenu à placer ses deux palets sur les cibles, l'équipe qui a marqué le plus de points est déclarée gagnante : 10 points par palet sur le rouge, 5 points sur le orange et 2 points sur le jaune. 1 point si le portique a été franchi au moins une fois. Si aucune des deux équipes n'a réussi à marquer le moindre point, il y a égalité. Pour le classement final, une victoire rapporte 4 points, une défaite 1 point, et un matche nul 2 points. Le nombre total de points marqués pendant le défi est également pris en compte, pour départager les équipes qui auraient le même nombre de points de classement à l'issue de la compétition. 2/5
En aucun cas un robot ne pourra pas franchir la ligne noire délimitant les deux zones d'évolution des robots. Deux portiques sont donc présents sur la piste,, que les robots devront franchir s'ils veulent espérer pouvoir remporter la victoire. Ces portiques ont des dimensions précises dont il faudra tenir compte pour la conception des robots. Article 5: à savoir avant de se lancer dans le projet : Les documents d'activité, d'aide à la préparation, la conception, et la réalisation des robots seront communiqués par blocs, parfois par email, au fur et à mesure de l'avancement des travaux réalisés par les équipes. Une partie bâclée, ou oubliée empêchera l'équipe de passer au bloc d'activités suivantes. Il y aura 3 revues de projet au cours de l'année, qui permettront pour chacune d'entre elles de faire le bilan d'un bloc d'activités et de valider l'étape achevée du projet. 3/5
Annexe A1 - «Caractéristiques techniques de la piste» Limite entre les deux zones Palet Cœur de cible rouge Portique Gabarits de départ Robot La piste (zone totale) est un rectangle de 1m20 x 1m60. La zone d'évolution d'un robot (partie verte ou bleue) est un rectangle de 1m60 x 0m60. Les palets sont des petits disques de 5 cm de diamètre par 1 cm d'épaisseur. le cœur de cible rouge est un cercle de 6 cm de diamètre. Les portiques mesurent 21 cm de large par 21 cm de haut. Le sol de la piste est en matière rigide mais non rugueuse (pour un meilleur glissement des palets), et les bords de la piste sont en bois. 4/5
Annexe A2 - «Caractéristiques techniques du châssis, du dispositif de lacement des palets et des actionneurs fournis dans le kit équipe» Châssis : Chaque équipe a le droit à un «BRUT» dont les dimensions maximum sont de 21 cm x 21 cm, d'une épaisseur maximum de 5 mm. Vous veillerez à optimiser vos découpes! Le gaspillage sera pénalisé. Plusieurs couleurs, matériaux, et épaisseurs sont à votre disposition, uniquement sur demande, et après justification de vos choix techniques. Servomoteurs : NOTEZ BIEN : Sont livrés avec le «kit équipe» deux servomoteurs HS322HD. Informations constructeur : X2 Servomoteur HS-322-HD : (PROPULSION et DIRECTION) Le HS-322HD est un servomoteur standard deluxe pour avion, voiture,bateau, planeur. Caractéristiques techniques : (sous 6V) - Puissance : 3,5Kg.cm Vitesse : 0,15sec/60 - Dimensions : 41x20x37mm - Poids : 43g Pignons : nylon extra dur Commande des robots : Version télecommandée radio Version télecommandée smartphone Version autonome NOTEZ BIEN : Le récepteur 5 voies FM étant reçu en quantités limitées, vous veillerez à ce que celui-ci soit amovible et donc installé à un endroit facilement accessible sur le robot, de manière à pouvoir le débrancher et le changer rapidement de châssis. 5/5