BRANCHEMENT DU SYSTEME Après avoir correctement installé le système AgGPS Autopilot, connectez la barre de guidage EZ-Guide 500 comme montré ci-dessous : NavController II Autopilot (connecteur GPS-P3) Câble Port supplémentaire (62609) Barre de guidage EZ-Guide 500 LABEL Antenne Câble d antenne Radio Pac Crest pour EZ-Guide 500 RTK (62550-4x) (Option) Câble EZ-Guide 500 Autopilot (62754) Câble d alimentation EZ-Guide 500 (62817) Boitier de commande externe (66030-00) Câble d interface externe (62749) Touches de fonction Ces touches permettent d exécuter les fonctions indiquées par les icônes. Lignes de guidage La ligne de guidage active est rouge. Les lignes adjacentes sont bleues. Le numéro de ligne est affiché en bas de l écran. Barre d astuce Indique comment utiliser le système. PRESENTATION DE LA BARRE DE GUIDAGE Voyants de guidage hors ligne Lorsque le véhicule est sur la ligne, les trois diodes vertes au centre sont allumées. Lorsqu il est hors ligne, les diodes allumées se décalent sur le côté. Icône du véhicule Indique la position du véhicule et son l orientation par rapport à la ligne actuelle. Bouton Echap (à l arrière) Annule les modifications et permet de revenir au niveau précédent. Boutons : o u D Les flèches sélectionnent une icone, la touche o exécute la fonction sélectionnée. Enregistrement de la surface couverte et des recouvrements L affichage de la surface couverte peut être commandé par un interrupteur de pulvérisation, par la touche de fonction de Couverture, ou lorsque le guidage automatique est engagé.
Configuration du véhicule CONFIGURATION Utiliser le programme Autopilot Toolbox pour configurer le véhicule à partir d un PC portable. Connectez-vous sur le Port Laptot disponible à l arrière du contrôleur de navigation NavController II. Pour plus d informations, consultez le guide d utilisation de l utilitaire AgGPS Autopilot Toolbox II. Configuration de la barre de guidage 1. Passer en mode d utilisation avancé : a. Depuis l écran de guidage principal, pressez D plusieurs fois, sélectionnez l icône, puis pressez o. L écran de Configuration apparait : b. Sélectionnez Mode Utilisateur puis pressez o. L écran Mode Utilisateur apparaît. c. Sélectionnez Avancé puis pressez o. 2. Sélectionnez Configuration / Guidage Automatique. Un message d avertissement apparait. 3. Pressez o. L écran Guidage Automatique apparait : 4.Sélectionnez Autopilot dans le menu Type de Guidage Automatique.
Une fois le système Autopilot sélectionné, le menu Guidage Automatique réapparait. Les menus de configuration Autopilot ont remplacés les menus de configuration EZ-Steer. Une fois le système Autopilot activé, vous devez le configurer. Configuration du système AgGPS Autopilot Item Agressivité sur la ligne Avertissement délai opérateur Distance Avertissement Fin de Ligne Sortie NMEA Sauver / Restaurer un fichier de configuration Description Ce réglage permet de rendre le véhicule plus ou moins agressif afin qu il reste sur la ligne de guidage. Un message apparait périodiquement pour vérifier la présence du chauffeur. Vous devez valider le message afin que le système reste en mode automatique. Vous pouvez ajuster la fréquence d apparition du message mais ne pouvez pas annuler cette fonction. Ce message apparait quand vous vous rapprochez de la fin d une passe. Augmenter la distance d avertissement de fin de passe si vous souhaitez être alerté plus tôt. Cette fonction est très utile lorsque les chauffeurs concentrent leur attention sur d autres équipements en cabine et ne voient pas la fin de passe arriver. Vous pouvez activer ou désactiver la sortie de messages NMEA sur le port Laptop du contrôleur de navigation. Lorsque cette fonction est activée, vous pouvez configurer quel message est envoyé sur ce port et a quel baud rate. Note Vérifiez que le baud rate sélectionné correspond à celui de l appareil qui reçoit ce message Vous pouvez sauvegarder ou restaurer un fichier de configuration depuis ou vers le contrôleur de navigation. Vous devez donner un nom au fichier de configuration que vous souhaitez sauvegardez.
Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide 500 utilisé avec AgGPS Autopilot UTILISATION DU MODE AVANCE Réinitialiser le guidage Sélectionnez l icône appuyez sur o. puis Créer un nouveau champ / Ajouter une ligne AB Sélectionner un champ existant / Sélectionnez une ligne AB Confirmer ou modifier les paramètres Sélectionner un champ et une ligne AB Confirmer ou modifier le nom du champ Sélectionner ou créer un évènement Définir la ligne AB Activation du guidage
ENGAGEMENT Pour engager le système EZ-Guide 500 et AgGPS Autopilot en mode automatique, vous devez avoir au préalable crée un champ et vous trouver dans les limites d engagement du système. Effectuer l une des actions suivantes : Le système se désengage automatiquement lorsque : Le véhicule se trouve au dehors des limites d engagement Les positions GPS ont été perdues Le paramètre Qualité minimum Fix est configuré pour n accepter que des positions corrigées et le système reçoit actuellement des positions de moins bonne qualité (par exemple, sans correction). Pour ajuster ce paramètres, sélectionner Configuration / Système / GPS / Paramètres GPS / Limites GPS /Qualité minimum Fix Pour désengager le système, effectuer l une des actions suivantes Presser le bouton d engagement de guidage principal. Tourner le volant disponible sur l écran Presser le bouton d engagement disponible sur la télécommande (accessoire optionnel). Presser le bouton d engagement Presser le bouton d engagement disponible sur l écran de guidage principal. disponible sur la télécommande (accessoire optionnel). Presser la pédale d engagement à distance (accessoire optionnel). Indicateurs d état d engagement DESENGAGEMENT Etat d engagement Couleur du bouton d engagement Couleur de l icône du véhicule Code couleur des LED Prêt à engager 1 voyant LED continu à chaque extrémité Engagé 2 voyants LED continus à chaque extrémité Engagement impossible Aucun voyant LED d extrémité allumé Lorsque le système désengage, les trois voyants LED situés à chaque extrémité de la barre de guidage clignotent pendant 10 secondes.
Ecrans d état INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES Lorsque le system AgGPS Autopilot est activé, les écrans d état disponibles sont modifiés : Ce menu EZ-Steer... Devient... Etat système de compensation de terrain Etat EZ-Steer Historique erreurs / Historique des défauts EZ-Steer Aucun écran (ce menu disparait) Etats Autopilot Historique erreurs / Historique des erreurs Autopilot Onglets d information Lorsque le system AgGPS Autopilot est activé, un onglet d information supplémentaire est disponible. Il détaille l état courant du système Autopilot. Avertissements du système Autopilot Des messages d avertissement apparaissent sur l écran de la barre de guidage dans les cas suivants : les limites d utilisation du système Autopilot ont été atteintes Un défaut est apparut Il y a 2 types de message d avertissement, un message plein écran et une barre avec un message en bas de l écran Pour effacer un message plein écran, pressez sur le bouton o. Pour effacer un message de bas d écran, pressez sur le bouton de fonction du haut a gauche de l écran. *66026-81-FRA* 2007. Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble, AgGPS, EZ-Guide et EZ-Steer sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited, enregistrées aux États-Unis et dans d autres pays. Autopilot et SiteNet sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited. Version 2.00, Rév A. (octobre 2007). P/N 66026-81-FRA